Introducción a la Visión Artificial

Aristóteles:’Visión es saber que hay y donde

mediante la vista’

Los humanos prefieren el procesamiento de
imágenes

Introducción a la Visión Artificial

Extracción de características de las imágenes

Marr:“Visión es un proceso que produce a partir de imágenes del
mundo exterior una descripción útil para el observador y no tiene
información irrelevante”

Historía de la óptica
Euclídes: cono visual

Epicuro: radiación

Ptolomeo: reflexión y refracción

Al-Kindi: armonización de la fisiología con la óptica geométrica

1
Corpuscular & ondulatoria

Hooke
Descartes
Huygens
Maxwell

Einstein
Newton

La naturaleza de la luz

Dualidad de teoria:
corpuscular-onda.

Propagación -> onda

Interacción con la
materia ->corpuscular

La luz no requiere un
medio conductor

Dos ondas vectoriales

f=c/λ

Espectro visible

Fuentes de luz

Distribución espectral de la energía radiada, f(λ)
h⋅c

Onda corta mayor energía Q = h ⋅ f = λ

Energía radiada por una fuente depende de su

temperatura
E = K SB T 4

2
 Ejemplo 1.1

¿Cuál es el flujo de fotones por segundo, Π,
de un laser de DVD con una potencia de
5µW emitiendo con una longitud de onda de
650 nm?
h⋅c 6.63 ⋅ 10 −34 ⋅ 3 ⋅ 10 8
Q= = = 3 ⋅ 10 −19 J
λ 650 ⋅ 10 −9

P 5 ⋅ 10 −6
Π= = = 1.67 ⋅ 1013 fotones/s
Q 3 ⋅ 10 −19

Ejemplo 1.2

La iluminación medida por un pirómetro
óptico en un pequeño agujero de un horno es
de 22.8 W/cm2. ¿Cuál es la temperatura
interna del horno?

1
 22.8 ⋅ 10 4 W / m 2  4
E = K SB T 4 → T =  −8 2
 = 1414 K
4 
 5.7 ⋅ 10 W / m K 

Interacción con la materia (1/2)

Flujo luminoso ∞
Φ = ∫ f (λ )dλ
0

Intensidad luminosa
dΦ
I =
dω

Interacción con la materia

Φ INCIDENTE = Φ TRANSMITIDA + Φ ABSORBIDA + Φ REFLEJADA

Iluminación incidente
dΦi
Ei =
dA

3
Ejemplos de luminarias

Ejemplo 1.3

Un relé es controlado por una célula fotoeléctrica.
Ésta tiene una abertura de 15 mm x 40 mm y
requiere al menos un flujo mínimo de 0.3 mW. ¿A
que distancia máxima se pondrá un emisor puntual
que tiene como intensidad 1 W/sr?

0.3 ⋅ 10 −3
E≥ = 0.5W / m 2
15 ⋅ 10 −3 ⋅ 40 ⋅ 10 −3
I
d max = = 1.41m
E

Ejemplo 1.4

¿Cuál es la potencia del Sol, si se sabe que
la luz tarda 8 minutos en llegar a la Tierra y la
radiación incidente en la Tierra es de
1kW/m2?. ¿Y la temperatura del Sol, si el
radio es de 6.96⋅108 m?

(
I = E ⋅ d 2 = 10 3 ⋅ 8 ⋅ 60 ⋅ 3 ⋅ 10 8 )
2
= 2.07 ⋅ 10 25 W ⋅ sr −1
26
Φ = 4πI = 2.6 ⋅ 10 W

1
Φ  4.27 ⋅ 10 7 W / m 2  4
E= = 4.27 ⋅ 10 7 W / m 2 → E = K SBT 4 → T =  −8
 = 5232 K
4 
4πR 2 2
 5.7 ⋅ 10 W / m K 

4
 Interacción con la materia (2/2)
d 2Φ

Radiación radiada L =
dA cosθr dωr

Distribución reflejada Lr (θi , θr , φr )

Fr (θi , θr , φr ) =
Ei (θi )

Magnitud física Símbolo Unidad en S.I. Unidades derivadas

del S.I.

Flujo luminoso Φ W Lumen(Cd sr)

Intensidad luminosa I W sr-1 Candela (Cd)

Iluminación E W m-2 Lux(Lumen/m2)

Radiación o L W m-2 sr-1 Cd/m2

luminancia

Visión humana versus artificial(1/3)

Oido (3·104), vista (2·106)

número de terminaciones
nerviosas

Ojo (sensor), cerebro
(procesador)

Ojo-óptica: córnea, iris,
cristalino

Ojo-sensor: retina (fóvea
y mácula)

Visión humana versus artificial(2/3)

Conos y bastones

Color : sensibilidad a las
longitudes de onda
(S,M,L)

Respuesta espectral

Refracción de la luz

5
Visión humana versus artificial(3/3)

Cortex visual (Jerarquico)

Sistema humano:
 Mejor reconocimiento de objetos.
 Mejor adaptación a situaciones
imprevistas.
 Utilización de conocimiento previo.
 Mejor en tareas de alto nivel de proceso.

Sistema artificial:
 Mejor midiendo magnitudes físicas.
 Mejor para la realización de tareas
rutinarias.
 Mejor en tareas de bajo nivel de
proceso.

Escena estructurada o no estructurada

Oclusiones
Iluminación constante

Sombras
Similar escena

Objetos no previstos
Todos los objetos son
previsibles

Configuración básica de un sistema de

Visión Artificial

Iluminación

Captación

Adquisición

Procesamiento

Periféricos

6
 Catenaria Detector de Canny

Etapas básicas(1/2)

Espacio de líneas
rho (pixeles desde el centro)
150
-100

100
0

50
100

0 50 100 150
theta (grados)

Etapas básicas(1/2)

Disciplinas relacionadas

Fotografía y Óptica

Procesamiento

Reconocimiento

Computación Gráfica
Tikhonov,HiperSuperficie,Perona,TV;Geman,Gilboa,Pollak,Green

7
 Aplicaciones Visión Artificial
Inspección de productos
Exploración del
(papel, aluminio, Astronomía
Espacio
acero,...)
Control de cheques,
Reconocimiento de
Identificación de piezas inspección de
caracteres
textos, ...
Control de
calidad Etiquetados (fechas de
Matrículas de coches
caducidad,...)
Control de tráfico
Inspección de circuitos
Tráfico viario
impresos
Control de calidad de los
alimentos Meteorología Predicción del tiempo
(naranjas,...)
Interpretación de
Control de soldaduras fotografías
aéreas
Robótica Agricultura
Guiado de robots
Control de
(vehículos no
plantaciones
tripulador)
Análisis de imágenes de
Seguimiento de
microscopía ( virus,
objetivos
células, proteinas )
Biomédicas Militares
Resonancias magnéticas,
Vigilancia por
tomografías, genoma
satélites
humano

8
Cuestiones de Introducción a la VA
1. Teoría dual de la luz.
2. Flujo luminoso, intensidad lumínica, iluminación y
radiación.
3. Temperatura de color.
4. Visión fóvea y visión periférica.
5. Comparación entre la visión humana y la artificial.
6. Arquitectura física de un sistema de Visión Artificial.
7. Etapas que se aplican en un proyecto de Visión
Artificial.
8. Disciplinas relacionadas con la Visión Artificial.
9. Aplicaciones y áreas en las que trabaja la Visión
Artificial.