1

Índice pág.
PRESENTACION:............................................................................................................................. 2
INTRODUCCION ............................................................................................................................. 3
1 TÍTULO: .............................................................................................................................. 4
2 OBJETIVOS: ........................................................................................................................ 4
3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS: ................................................................................................... 4
4 JUSTIFICACION: ................................................................................................................. 5
5 FUNDAMENTO TEÓRICO: .................................................................................................. 5
5.1 2.1. Brazo hidráulico...................................................................................................... 5
5.2 2.2. Fluidos. ................................................................................................................... 5
6 MATERIALES Y HERRAMIENTAS. ....................................................................................... 9
6.1 Materiales: .................................................................................................................... 9
6.2 Herramientas:................................................................................................................ 9
7 PROCEDIMIENTO: ............................................................................................................ 10
8 RESULTADOS: .................................................................................................................. 11
9 CONCLUSIONES: .............................................................................................................. 12
10 GLOSARIO: ....................................................................................................................... 13
11 REFERENCIAS ................................................................................................................... 13
12 ANEXOS: .......................................................................................................................... 14

LABORATORIO Página 1
 2

PRESENTACION:

El brazo hidráulico es utilizado en fábricas o tiendas de comercio grandes con el fin de

poder trasladar la mercancía de un lado a otro sin la necesidad de que una persona
utilice todas sus fuerzas, solo se tienen que encargar de hacer que funcione la
máquina.
Esta funciona por medio de la presión que se ejerce en el agua para poder trasladarse
de una jeringa a otra esto hace que al vaciarse una o inyectar el líquido la otra se llene
y se levante la parte trasera provocando el movimiento de alguna de las partes que
conforman nuestro brazo hidráulico.

LABORATORIO
 3

INTRODUCCION

El brazo hidráulico, está basado en el principio de pascal, por lo cual, a través,

de una jeringa ejercemos presión sobre un punto, que este a su vez; transmite
dicha presión a otro punto.

Por medio de este proceso, estamos generando una especie de movimiento

como los que realiza un brazo humano común y corriente; con la diferencia de
que nuestro brazo, es impulsado por medio de inyecciones de agua
transmitidas mediante una manguera que nos permite llevar la presión
realizada de un extremo a otro de la misma.

LABORATORIO
 4

1 TÍTULO:

BRAZO HIDRÁULICO

2 OBJETIVOS:
1.1. Construcción y operación de un brazo mediante un sistema
hidráulico.
1.2. Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de
la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con
pequeñas fuerzas.
1.3. Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también
demostraremos que posee, presión hidrostática, energía cinética,
tensiones, trabajo-potencia-energía.

3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
1.1. Lograr la presión necesaria para así poder ejecutar los
movimientos.

1.2. Implementar las jeringas necesarias para que una transmita o

ejerza mayor presión sobre la otra.

1.3. Lograr nivelar el agua para que esta equilibre los puntos en
los cuales se ejerce presión.

LABORATORIO
 5

4 JUSTIFICACION:
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría de
pascal.
También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar
materiales de poco valor para la elaboración del brazo hidráulico con jeringas.

5 FUNDAMENTO TEÓRICO:
5.1 2.1. Brazo hidráulico.
Un brazo hidráulico es un estructura mecánica que en su estructura se
asemeja a un brazo humano, tres partes unidas entre sí que se pueden
mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio líquido y un medio gaseoso en base al principio de Pascal (la
presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.
Dentro de este documento se encuentran los pasos necesarios para
poder realizar un brazo hidráulico, los materiales que se involucran en el
desarrollo de él, así como los principios que los sustentan, sus
antecedentes y los cálculos aplicados. (Brazo hidraulico, 2011).

5.2 2.2. Fluidos.

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente
cuando se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son
compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una
presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son mucho menos
compresibles que los gases. Si consideramos que la densidad del fluido
permanece constante, la presión en el interior del fluido dependería
únicamente de la profundidad.

𝑭 𝝆𝒈𝒉 𝝆𝒈𝒉𝑨
𝑷 = = = 𝝆𝒈𝒉
𝑨 𝑨 𝑨

LABORATORIO
 6

En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo

que de acuerdo con la ecuación:

𝑷 = 𝝆𝒈𝒉

Donde:

 𝑷 = Es la presión total a la profundidad medida en Pascales

(Pa).
 𝛒 = Es la densidad del fluido.
 𝒈 = Es la aceleración de la gravedad.
Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión
total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término
ρgh no varía al no hacerlo la presión total.
Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un fluido confinado se
transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.

De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo
de área (A1), causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un
segundo émbolo (A2). Con esto tenemos que la presión de entrada es igual
a la presión de salida. (Brazo Hidráulico, s.f.).

𝑭 𝑭𝟏 𝑨𝟏
𝑷= =
𝑨 𝑨𝟐 𝑨𝟐

Transmisión de presión: Una fuerza mecánica es aplicada en el pistón A.

La presión interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo
una presión de empuje en el pistón B. Según la ley de Pascal la presión
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la presión
desarrollada en el pistón B es igual a la presión ejercida en el fluido por el
pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales y sin importar
el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitará el fluido desde el pistón A hasta llegar al pistón B.

LABORATORIO
 7

Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser

dividido en dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a
distancia uno de otro conectados entre sí por una cañería. El mismo
principio de transmisión de la presión puede ser aplicado, y la presión
desarrollada en el pistón B va ser igual a la presión ejercida por el pistón A.
(Sears, 2009, pág. 459).

Principios de la Hidrostática e Hidrodinámica

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos
en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de
la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.
(HIDROSTATICA E HIDRODINAMICA, 2012).

F peso = mg = V.g = g.h.S

La hidrodinámica estudia la dinámica de fluidos incompresibles. La

hidrodinámica es la dinámica del agua, puesto que el prefijo griego "hidro-"
significa "agua". Aun así, también incluye el estudio de la dinámica de otros
fluidos. Para ello se consideran entre otras cosas la velocidad, presión, flujo
y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se
consideran tres aproximaciones importantes: Que el fluido es un líquido
incomprensible, es decir, que su densidad no varía con el cambio de
presión, a diferencia de lo que ocurre con los gases. Se considera
despreciable la perdida de energía por la viscosidad, ya que se supone que
un líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es muy menor comparándola
con la inercia de su movimiento. Se supone que el flujo de los líquidos es
en régimen estable o estacionario, es decir, que la velocidad del líquido en
un punto es independiente del tiempo. La hidrodinámica tiene numerosas

LABORATORIO
 8

aplicaciones industriales, como diseño de canales, construcción de puertos

y presas, fabricación de barcos, turbinas, etc.

Principio de Pascal
Ley enunciada por el físico Blaise Pascal la cual dice que "la presión
aplicada a un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de
paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido". Esto quiere decir que la fuerza
que se aplica en un material pequeño, se multiplica las veces que sea
necesaria para poder mover el otro objeto de mayor capacidad. (Briceño,
s.f.).
p1 = p2 ⟹ F1 /S1 = F2 /S2 ⟹F2 = F2. S1 /S2

El Principio de Pascal lo podemos aplicar en la construcción de brazos

hidráulicos, frenado, elevadores, amortiguadores, gatos, una grúa, una
prensa, en los submarinos, aviones (de modo que, a una altura de 10,000
m, no le haga falta aire a nadie), etc. Antes de dar su principio, Pascal tuvo
que investigar y comprender los principios de los fluidos, así como la
hidrostática y la hidrodinámica.

LABORATORIO
 9

6 MATERIALES Y HERRAMIENTAS.
6.1 Materiales:
1.3.1. Un plaqué, chapó o marquetería de tamaño A3.
1.3.2. Una base de madera de tamaño A4.
1.3.3. 2 cadenas de bicicleta.
1.3.4. 8 jeringas de 5 ml.
1.3.5. 2 m de manguera de 2 mm (diámetro interior).
1.3.6. 1 pintura amarilla.
1.3.7. 10 tornillos y pernos.
1.3.8. 6 presillas de plástico.
1.3.9. 4 tintes de diferentes colores.
1.3.10. Súper glue.
1.3.11. 2 Platos o estrellas de bicicleta.
1.3.12. 4 piñones o casettes de bicicleta.

6.2 Herramientas:
1.3.13. Pistola de silicona.
1.3.14. Taladro eléctrico.
1.3.15. Destornillador.
1.3.16. Segueta para cortar madera.
1.3.17. Lija.

LABORATORIO
 1
0

7 PROCEDIMIENTO:
1.4. Diseñar como va a ser el brazo hidráulico teniendo en cuenta
algunos ángulos para poder poner las jeringas que darán el
movimiento a el brazo
1.5. Pegar esos moldes en las bases de cartón y madera para proceder
a cortar las piezas del brazo hidráulico y caja de control.
1.6. Armar la pala que está hecho de madera previamente cortada y para
eso necesitamos silicona caliente y súper glue.
1.7. Perforamos las piezas del brazo para poder colocar los tornillos en
cada extremo de este.
1.8. Procedemos a armar pieza por pieza, el brazo teniendo en cuenta
los espacios es los que van a ser colocados las jeringas, para eso
utilizamos unos pequeños cubos de madera.
1.9. Perforamos y pegamos a caja de control a la base de madera
previamente cortada para colocar las jeringas.
1.10. Colocamos a esta misma base, el brazo, que se sostendrá con
tornillos, colocando en la parte frontal una pequeña pieza de madera
en el cual ira una de las jeringas.
1.11. Armamos la base del carrito en base al modelo tomado
1.12. Colocamos los platos o estrellas en los cuales irán las cadenas de
bicicleta. Además de los piñones o casettes.
1.13. Pintamos todo el armazón de color amarillo para darle un mejor
acabado.
1.14. Armamos el sistema de jeringas y procedemos a colocar en el
brazo y caja de control como establece el modelo tomado en cuenta.
1.15. Probamos el movimiento de nuestro brazo para darle los últimos
arreglos y acabados.

LABORATORIO
 1
1

8 RESULTADOS:

LABORATORIO
 1
2

 Se pudo demostrar la igualdad del brazo hidráulico con la prensa, ya que

mediante una prueba pudimos levantar objetos pesados comparados
con la fuerza del brazo.
 En el experimento pudimos demostrar la teoría de pascal y la presión
hidráulica el cual era el tema de este proyecto, evidenciamos los
movimientos de abrir y cerrar que se podían realizar en la mano
mediante la presión que ejercía el agua a través de las mangueras y las
jeringas, aunque no fue sencillo armarlo pudimos hacerlo y demostrar
las teorías que deseábamos mostrar.

9 CONCLUSIONES:
 Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en máquinas
como un brazo hidráulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas
pesadas o pequeñas ya que los métodos actuales no son muy bien
utilizados aunque si estas pudieran girar hasta 360º sería mejor porque
el transporte de la mercancía sería más eficiente y segura siguiendo los
principios básicos como los de pascal ya que estos nos dan un modo
eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o muy
pequeños o muy pesados.

LABORATORIO
 1
3

10 GLOSARIO:
 (Pa): pascal es la unidad de presión del sistema Internacional
de Unidades. Se define como la presión que ejerce una fuerza
de 1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal
a la misma.
 Hidrostática: Es la rama de la hidráulica que estudia los
fenómenos asociados a los fluidos que se encuentran
confinados en algún tipo de contenedor.
 Hidrodinámica: Es la ciencia que se encarga de estudiar los
fluidos en movimiento, el cual se encuentra definido por medio
de un campo vertical de velocidades que corresponden a las
partículas de un fluido y las presiones en un campo escalar.

11 REFERENCIAS

Brazo Hidráulico. (s.f.). Obtenido de Brazo Hidráulico:

https://feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria18/F_E_IE%20Brazo_hidraul
ico.pdf
Brazo hidraulico. (6 de Diciembre de 2011). Obtenido de Brazo hidraulico:
http://brazohidraulicojd.blogspot.com/2011/12/brazo-hidraulico_06.html
Briceño, G. (s.f.). Principio de Pascal. Obtenido de Principio de Pascal:
https://www.euston96.com/principio-de-pascal/
Sears, Z. &. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. 1). Mexico.
Obtenido de http://fis.ucv.cl/docs/fis-133/textos/Fisica-Universitaria-Sears-
Zemansky-12va-Edicion-Vol1.pdf
SUAREZ, J. (6 de SEPTIEMBRE de 2014). WIKIPEDIA. Obtenido de WIKIPEDIA :
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador

LABORATORIO
 1
4

12 ANEXOS:

LABORATORIO