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Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE DIRECTO EN SECUENCIA FORZADA POR PULSADORES DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 3Φ –


DEFINICIÓN-TIPOS- FIFO-LIFO-FUNCIONAMIENTO-APLICACIONES-EL PULSADOR DE CONEXIÓN-
DESCONEXIÓN- DEFINICIÓN, SÍMBOLO EN LEC- COLORES DE BOTONES-TIPOS, PARTES,
FUNCIONAMIENTO.

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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3
4
VIDEO DE LIFO

5
VIDEO DE FIFO

6
Motor de corriente alterna

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PULSADORES

• Auxiliar de mando provisto de IEC DIN


un elemento destinado a ser
3
accionado por la fuerza de un ARRANQUE
(START) 4
3
4
dedo y que tiene una energía
de retorno acumulada (resorte)
PARADA 1 1
(STOP) 2 2

¡ ESTADO DE REPOSO !

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PULSADORES

3 PULSADOR 1
S1Q
DESIGNACION 4 DE MARCHA

CLASE NUMERO FUNCION

S2Q 1 PULSADOR 2
2 DE PARADA

S1B : Pulsador 1 marcha derecha


S2B : Pulsador 2 marcha izquierda

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CONTACTOR
• Dispositivo que sirve para el cierre o apertura de
contactos principales o auxiliares.
• Los hay : mecánicos, electromagnéticos, electro
neumáticos.

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CONTACTOR

PARTE MOVIL

1 3 5 13 21
A1
BOBINA

2 4 6 14 22
CONTACTOS CONTACTOS
A2 PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)
NUCLEO

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CONTACTOR
• Contactos principales :
Tienen un solo dígito en sus contactos y están
normalmente abiertos.
• Contactos auxiliares :
Tienen dos dígitos
N.A. 13 y 14; 23 y 24; 33 y 34 etc.
N.C. 11 y 12; 21 y 22; 31 y 32 etc.

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13
14
15
CONTACTOR

BOBINA CONTACTOS

N. A. N. C.
A1 A1
13 13 11 11
A2 A2
14 14 12 12

DESIGNACION :

K1M : Contactor Nº 1 función principal


K2A : Contactor Nº 2 función auxiliar

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RELE TÉRMICO
• Es un dispositivo de sobre intensidad que provoca la
apertura, con o sin retardo de un aparato mecánico de
conexión, cuando la corriente que circula por sus vías
principales sobrepasa un valor prefijado.
• Se conecta directamente a los contactores y en serie
con los contactos principales (protege contra
sobrecargas).

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RELE TÉRMICO

1 3 5

95 97

96 98

2 4 6

CONTACTOS CONTACTOS
PRINCIPALES AUXILIARES
(Circuito de fuerza) (Circuito de mando)

DESIGNACION : F2F

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TEMPORIZADOR ON-DELAY

Relé de maniobra retardado a la conexión


(al trabajo)

A1 55 67

15 s
56 68
A2

Contactos auxiliares de acción


retardada a la conexión

DESIGNACION : K1T
K2T

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TEMPORIZADOR OFF-DELAY

Relé de maniobra retardado a la desconexión


(al reposo)

A1 57
65
15 s
66 58
A2

Contactos auxiliares de acción


retardada a la desconexión

DESIGNACION : K1T
K2T

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FUSIBLES

• Protege contra
sobreintensidades
(cortocircuitos)

DESIGNACION : F1F

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LÁMPARAS DE SEÑALIZACION

• Son indicadores
luminosos que nos
indican el X1

funcionamiento de un
sistema. X2

• Van en el circuito de
mando.
DESIGNACION : H1H

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ARRANQUE DIRECTO FIFO ES EL ACRÓNIMO DE FIRST IN,
FIRST OUT (PRIMERO EN ENTRAR, PRIMERO EN SALIR)

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CIRCUITO DE POTENCIA DE LIFO

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• LINK.
• CODIGO DE COLORES DE BOTONES Y LAMPARAS
• http://www.iac-sl.es/sites/default/files/simbolos%20normalizados.pdf
• http://www.iec.ch/about/brochures/pdf/about_iec/welcome_to_the_ie
c-s.pdf
• https://www.dsi.fceia.unr.edu.ar/downloads/sist_Log/MEC%20&%20
ELEC%202013/APUNTES%20COMUNES/simbolos_electrotecnia1
082.pdf
• MODULO DE AUTOMATISMO DESDE PAGINA DESDE PAGINA
55 HASTA LA 56.

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LA COMISION ELECTROTECNICA
INTERNACIONAL (IEC)
• La IEC es el líder mundial en la preparación y publicación de
normas técnicas internacionales para las tecnologías
eléctricas, electrónicas y otras relacionadas. Estas normas
actúan como una base para normalización nacional y
contratos internacionales.

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CALCULOS

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Arranque directo en secuencia forzada por
temporizadores

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SEMANA # 2

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 2: Arranque directo en secuencia forzada por temporizadores Definición Ciclo


de Secuencia Único, continuo –Funcionamiento Aplicaciones -Selección de los
elementos del arrancador - directo: alimentador, disyuntor, contactor-relé térmico -
Temporizador.
FECHA
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS RAFAEL
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VIDEO INVERSOR DE GIRO CON PARO
TEMPORIZADO REVERSE

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CIRCUITO DE POTENCIA

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
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ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO CON PARADA
TEMPORIZADA Y CON CICLO CONTINUO

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
55
Video Inversión de Giro de Motor Trifásico con
Frenado, pasando por paro.

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CIRCUITO DE POTENCIA

57
CIRCUITO CONTROL

58
CALCULO

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ALARMA DE SEÑALIZACION

DEFINICION:

SE ENTIENDE POR ALARMA LA SEÑAL O AVISO QUE


ADVIRTE SOBRE LA PROXIMIDAD DE UN PELIGRO.

EL AVISO DE ALARMA INFORMA A LA COMUNIDAD EN


GENERAL O A UNA ENTIDAD ESPECIFICA ( COMO SER
LOS BOMBEROS O A LA POLICIA )QUE DEBEN SEGUIR
CIERTAS INSTRUCCIONES DE EMERGENCIA DADO QUE SE
HA PRESENTADO UNA AMENAZA.

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TIPOS DE SEÑALIZACION

ACÚSTICA

TIPOS DE
ÓPTICA OLFATIVA
SEÑALIZACION:

TÁCTIL

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DEFINICION DE TIPOS DE SEÑALIZACION

• OPTICA: RELACIONA FORMAS Y COLORES.ABARCA


SEÑALES, ROTULOS DE SEGURIDADBALIZAMIENTO Y
ALUMBRADO DE SEGURIDAD.
• ACÚSTICA: SEPERCIBE A TRAVE DEL OIDO. SE
IDENTIFICA CON FACILIDAD Y SIN POSIVILIDAD DE
CONUSION.
• OLGFATIVA: SE PERSIVE A TRAVES DEL OLFATO.
• TACTIL: SE BASA A LA DITINTA SENSACION PERSIBIDA EN
EL TACTO DE LA PRSONA AL PASAR DE UNA
SUOPERFICIE A OTRA.

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SIMBOLO EN IEC

• IEC SIGNIFICA COMISION ELECTROTECNICA


INTERNACIONAL, ES LA PRINCIPAL ORGANIZACION
QUE PUBLICA TODAS LAS TECNOLOGIAS
ELECTRICAS, ELECTRONICAS Y RELACIONADAS.

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FUNCIONAMIENTO
 UNA VEZ QUE LAS ALARMAS COMIENZAN A FUNCIONAR O SE
ACTIVAN DEPENDIENDO EL SISTEMA NSTALADO, ESTA PUEDE
TOMAR ACCIONES EN FORMA AUTOMATICA.

 LAS ALARMAS TIENEN QUE TENER CONEXIONES DE


ENTRADA PARA LOS DISTINTOS TIPO DE DETECTORES Y
CNECIONES DE SALIDA PARA ACTIVAR OTROS DISPOSITIVOS.

 PARA LA COMUNICACIÓN DE UNA CENTRAL RECEPTORA E


ALARMAS O UNA ACTUAL DE MONITOREO SE NECESITA DE
UN MEDIO DE COMUNICACIÓN COMO PODRIAN SERLO
LINEAS TELEFONICAS RTB O EL CANAL GPRS DE UNA LINEA
GSM, UN TRASMISOR PARA RADIO FRECUNCIA

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COORDINACIÓN PARA ARRANQUE DE UN MOTOR

• ARRANQUE NORMAL:

• EL ARRANQUE NORMAL DE UN MOTOR PUEDE


DURAR HASTA 10 SEGUNDOS SI ES QUE SUPERA
LOS 12 SEGUNDOS EL MOTOR ESTÁ AVERIADO.

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COORDINACIÓN PARA ARRANQUE E UN MOTOR

• COORDINACIÓN TIPO 1: ESTE TIPO DE


CORDINACIÓN PERMITE, ANTE UNA FALTA, DAÑO
A TODOS O A ALGÚN ELEMENTO COMPONENTE
DEL ARRANQUE DE MOTOR.

• COORDINACION TIPO 2: LOS ÚNICOS DAÑOS


PERMITIDOS ANTE UNA FALTA PARA ESTE TIPO DE
COORDINACIÓN SON LASOLDADURA LEVE DE
ESTOS CONTACTOS.

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ARRANQUE DIRECTO CON
INVERSIÓN DE GIRO CON PARADA
TEMPORIZADA Y CON CICLO
CONTINUO DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN 3Ø.

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TEMPORIZADOR
Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos,
llamados contactos temporizados, después de cierto tiempo, debidamente
preestablecido, de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.
• TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que
se ha energizado el elemento motor del temporizador.
• TEMPORIZADOR AL REPOSO.
En este tipo de temporizador, los contactos temporizados actúan como
temporizados después de cierto tiempo de haber sido des energizado
ele elemento motor del temporizador
• TEMPORIZADOR TÉRMICO.
Los temporizadores térmicos actúan por calentamiento de una
lamina
bimetálica.

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• TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO.
Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante
engranajes, con sistemas comparables a los relojes mecánicos.
• TEMPORIZADORES NEUMÁTICOS.
Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene
regulando la entrada de aire en un fuelle, hasta que se llene
completamente, momento en el cual éste acciona los contactos
del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prácticamente en
forma instantánea.
• TEMPORIZADORES ELECTRÓNICOS.
• Son aquellos cuyo sistema de temporización esta conformado
por circuitos electrónicos. Se encuentra una gran variedad de
modelos, dependiendo de su funcionamiento.

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TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN:
• Cuando conectamos la bobina, y la
mantengamos así, los contactos cambiarán
pasado el tiempo que tengan programado.
Una vez desconectada estos vuelven
inmediatamente a su posición de reposo.

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TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN:

• Al activar la bobina los contactos cambian


inmediatamente y es al desconectarla
cuando temporizan, pasado el tiempo
programado retornan a reposo.

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ALARMA DE SEÑALIZACIÓN

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COORDINACIÓN PARA ARRANQUE
DE MOTOR
• ARRANQUE NORMAL Y PESADO
• Momento de inercia
• Normalmente a las aplicaciones con un bajo momento de
inercia se la conoce como “arranque normal” y a las que tienen
un momento de inercia alto se las denomina “arranque pesado”.
• ARRANQUE NORMAL
• En un arranque normal el momento de inercia de la carga es
bajo y el tiempo que el motor se toma hasta alcanzar su
velocidad nominal es corto, en general inferior a los 10
segundos, por eso normalmente se protegen con relés de
sobrecarga de clase de disparo 10 para tiempos de arranque
cortos.

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• ARRANQUE PESADO
• Los arranques pesados, por el contrario, deben enfrentar
grandes momentos de inercia y por lo tanto, el tiempo de
arranque necesario para alcanzar la velocidad nominal será
elevado. Esto hace que el consumo de corriente de arranque
se prolongue en el tiempo y por consiguiente sea necesario
tener una protección de sobrecarga con clase de disparo 30,
ya que un relé de sobrecarga clase 10 actuaría por
calentamiento en el arranque. Un mayor momento de inercia
va a tener como consecuencia un mayor tiempo de arranque
para un mismo motor y un torque de carga. En la siguiente
tabla podemos ver distintos tiempos de arranque según el
estado de carga y el método de arranque empleado.

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Tipos de Coordinación según IEC

• Aplicable a Protecciones, IEC


• El estándar IEC 947 establece dos tipos de coordinación de
acuerdo con el grado de daño que puede sufrir el dispositivo
de protección tras la interrupción de una corriente de
cortocircuito específica.
• Coordinación Tipo 1. Durante un cortocircuito el dispositivo no
debe representar peligro para personas o equipos. Después
de la falla, el equipo no puede quedar habilitado para
posterior uso. (ej. Fusibles).
• Coordinación Tipo 2. Durante un cortocircuito el dispositivo no
debe representar peligro para personas o equipos. Después
de la falla, el equipo debe quedar habilitado para posterior
uso. (ej. Guarda motor).

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Simbología:

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RELÉ TÉRMICO
• Sirve para la protección de motores contra sobrecargas, fallo
de alguna fase y diferencias de carga entre fases.
• Valores estándar: 660 V C.A. para frecuencias de 50/60 Hz.
• Consta de :
 2 contactos auxiliares (NO-97-98 y NC-95-96), para mando.
 1 botón regulador-selector de intensidad
 1 botón de prueba (STOP), y otro para RESET.

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• Si el motor sufre una avería y se produce una
sobre intensidad, unas bobinas calefactoras
(resistencias arrolladas alrededor de un
bimetal), consiguen que una lámina bimetálica,
(2 metales de diferente coeficiente de
dilatación), se deforme, desplazando en este
movimiento una placa de fibra, hasta que se
produce el cambio o conmutación de los
contactos.

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Interruptor termo magnético trifásico

• La principal función es la de protección, ya que al estar


dotados de un elevado poder de corte (1,5 a 100 kA).
 Desconecta automáticamente corrientes de sobrecarga o de
cortocircuito antes de que la instalación sufra daños.
 Función de mando, es decir conectar o desconectar circuitos
a voluntad del usuario.

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CORTACIRCUITOS FUSIBLES
• Proporciona una protección fase a fase, con un poder de
corte muy elevado, volumen muy reducido y no se
puede reutilizar.
• Se pueden montar de dos maneras:
• En unos soportes específicos llamados porta fusibles.
• En el interior de los seccionadores fusibles

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• Las clases de servicio de los fusibles de baja
tensión son:
La combinación de
ambas nos da las
distintas clases de
servicio posibles.

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• PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD EN EL
ENCLAVAMIENTO POR
CONTACTOS AUXILIARES

100
• El enclavamiento lo podríamos definir como un sistema que se
interpone entre dos elementos de forma que impida que los
dos puedan estar conectados al mismo tiempo; por ejemplo, es
imposible pretender que el alumbrado de una estancia esté
encendido y apagado a la vez; por ello ponemos un interruptor
para impedirlo.
• Los enclavamientos en los circuitos eléctricos y, más
concretamente, en los circuitos de automatismos suelen
emplearse la mayoría de las veces sobre el mismo motor
eléctrico.

101
• Para circuitos de automatismos podríamos distinguir tres
sistemas de enclavamiento posibles:
• Enclavamiento mecánico.
• Enclavamiento eléctrico por pulsadores.
• Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares.
• Vamos a ver estos tres sistemas de enclavamiento sobre un
mismo circuito automático, como es la inversión de giro de
un motor eléctrico trifásico.
• Debes tener en cuenta que jamás debes permitir que dos
contactores, relés, etc. puedan tener la posibilidad de
provocar cortocircuito. Para evitarlo pon algún tipo de
enclavamiento.

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FRENADO DINAMICO
• DESARROLLAR UN PROGRAMA QUE PERMITA
FRENAR UN MOTOR ATRAVEZ DE UN FRENADO
DINAMICO Y LUEGO DE PARADA CONTINUE
GIRANDO EN SENTIDO OPUESTO.
• DETERMINAR LA TENSION ADECUADA DE CC PARA
SER APLICADA AL MOTOR AL MOMENTO DE
ACCIONAR EL FRENADO
• EXAMINAR LA CONEXIÓN ENTRE EL CIRCUITO DE
POTENCIA Y EL CIRCUITO DE CONTROL PARA LA
EJECUCION DEL FRENADO DINAMICO.

103
MATERIALES A UTILIZAR:

.
•2 Contactores tripolares,
contactos auxiliares 2NA y 1NC
•1 Contactor tripolar
•2 bornera NC
•1 Botonera doble función
•1 fusible 2(A)
•1 Set de herramientas
•1 Multímetro
•1 Guarda motor
•1 Fuente de CC

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ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIOIN DE GIRO
Y FRENADO DINAMICO.

• este procedimiento de frenado se obtiene separando el


motor de la red de corriente alterna y conectando dos
bornes de su estator sobre una fuente de
corriente continua donde hace que la ac disipe.
• la potencia disipada en forma de calor en las
resistencias retóricas es moderada. si se tiene en cuenta
que un frenado a contracorriente, la potencia retórica
durante el frenado es prácticamente igual a la potencia
nominal del rotor

105
ESQUEMA DE ARRANQUE DIRECTO FRENADO DINAMICO.

106
107
OBSERVACIONES
• Cuando se trata de mando manual, es aconsejable
prever un dispositivo temporizador, que corte el frenado
después de un tiempo predeterminado.
• El tiempo de cambio de AC a CC debe ser consecutivo
ya que el frenado del motor debe ser instantáneo a
penas se presione l pulsador de stop.
• Es importante usar un rectificador trifásico, ya que
maneja mayor potencia que un rectificador monofásico.

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Cálculos de la tensión de la señal continua para
el frenado del motor.

• Cálculos de la tensión de la señal continua para el frenado del motor.


• La resistencia por bobina del motor es de 5.6
• Corriente del motor en estrella es de 3,3 A.
• para el cálculo de la tensión continua que se le debe aplicar al motor
diremos que debe ser un 90 % de la tensión.
• Como sabemos que la resistencia de cada bobina es de 5.6 y la
fuente de tensión continua esta aplicada en serie a dos de las bobinas
del motor, obtendremos que:
• V 90% = R x I
• 198 V = R ( 3.3 AMP) = (v)
• Esta tensión continua al aplicarla al motor permite un frenado optimo
para su función.

109
CONCLUSIÓN:
como finalidad el frenado por inyección de corriente continua el
estator actúa como excitatriz y el rotor como alternador. Parece
conveniente utilizar la tensión retórica alterna y alimentar al
estator, realizando de esta forma un frenado por
autoexcitación; En el momento del paro inyectamos una
corriente continua en el estator que nos crea un campo
magnético fijo, el rotor tratará de alinearse con este campo,
produciéndose el paro del mismo. Se regula el temporizador
para que al detenerse el motor cese la alimentación de
corriente continua, evitando que el motor sufra calentamientos
perjudiciales

110
SEMANA # 3

111
Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO-


ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO CON INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR DE
INDUCCIÓN 3Φ
08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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Video arranque estrella triangulo motor
trifásico

116
Y
Δ

117
TEMPORIZADOR NEUMATICO

Y Δ LINEA
118
TEMPORIZADOR ELECTRONICO

KM1 KM3 KM2

119
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON TEMPORIZADOR
ELECTRONICO

KM1-KM2 =Y
KM1-KM3=∆

15

16 18

LINEA Y ∆

120
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122
123
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125
126
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132
LA CORRIENTE DE ARRANQUE VARÍA
PROPORCIONALMENTE A LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN.

133
EL PAR DE ARRANQUE VARÍA PROPORCIONALMENTE AL CUADRADO
DE LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN.

134
Temporización del arranque estrella – triangulo en la función
de la velocidad

• temporizador se controla el tiempo de transición del


acoplamiento en estrella al acoplamiento en triángulo. El cierre
del contactor de triángulo se produce con un retardo de 30 a
50 milisegundos tras la apertura del contactor de estrella, lo
que evita un cortocircuito entre fases al no poder encontrarse
ambos cerrados al mismo tiempo.

135
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO

136
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SEMANA # 4

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 4 ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 1Φ- DEFINICIÓN-CARACTERÍSTICAS-SIMULA


FUNCIONAMIENTO CON SOFTWARE- APLICACIONES-SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDAMOTOR-
MAGNETOTÉRMICO, RELÉ TÉRMICO-CONTACTORES, CANALIZACIÓN.

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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video

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SEMANA # 5

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 5

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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VIDEO ARRANCADOR 3RW44

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ARRANCADOR SUAVE
El arrancador suave SIRIUS 3RW4027-1BB14 de Siemens
reduce la tensión del motor mediante el control variable de fase
y la aumenta en modo rampa desde un voltaje inicial
seleccionable hasta la tensión de red. y fresadoras.
DESCRIPCION:

 Evitar picos de corriente y choques de


torsión
 Economicidad.
 Funciones de protección (por ejemplo,
sobrecarga de motor).
 Automatización (por ejemplo, Profibus DP).

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque


permitiendo ejercer un control de la tensión desde 0 hasta la nominal para
el arranque y al revés para la parada. Regula el voltaje de modo que el
motor recibe primero una oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta
que el motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo
colaborando a que los componentes electrónicos duren más tiempo.
Mediante el control progresivo de la tensión de alimentación, se logra la
adaptación del motor al comportamiento de la carga de la máquina
accionada. El arranque y parada suave cuida de los dispositivos y máquinas
acopladas y proporciona un proceso productivo sin incidencias

170
1 Tensión de empleo (tensión de red trifásica)
PARTES: 2 Tensión de alimentación del circuito de control
3 Entrada de arranque IN
4 Salida ON/RUN
5 Salida BYPASSED
6 Estado de LED DEVICE, STATE/BYPASSED, FAILURE
7 Estado de LED OVERLOAD, RESET MODE
8 Pulsador RESET/TEST
9 Limitación de corriente
10 Tiempo de rampa de arranque
11 Tensión de arranque
12 Tiempo de rampa de parada
13 Clase de disparo
14 Corriente por motor
15 Entrada de termistor (disponible opcionalmente con los
aparatos 3RW40 2.- 3RW40 4. con
una tensión de control de 24 V AC/DC)
16 Salida de falla
17 Bornes de conexión del motor
18 Tecla RESET MODE (situada en 3RW40 2. tras la
plaquita de identificación; ver siguiente FIGURA

171
ARRANCADORES ESTÁTICOS DE POWER ELECTRÓNICS

172 172
PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

» Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz


aplicada a la carga.

» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

173 173
18. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS
» Conexión de tiristores en antiparalelo.

» Tensión eficaz aplicada a la carga.

174
19. MÉTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIÓN
» La rampa de tensión es un método de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensión
aplicada al motor:

 No existe desconexión de alimentación.


 El nivel de tensión inicial es ajustable.
 Se puede ajustar el tiempo.
 También se puede controlar la parada del motor.

175
20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

176 176
20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).


 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

177 177
Comparacion tipos de arranque

178
21. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

179
22. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

180
23. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

181
24. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: APLICACIONES Y COSTOS

182
25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» FALTA DE FASE: » FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de entrada no No se puede controlar. Problemas de
suministran tensión al arrancador para parar. estabilidad y para generar par. El motor se
quema si la protección no está bien diseñada.

» SECUENCIA DE FASES: » SECUENCIA DE FASES:


Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) Si está cambiada, el motor gira en sentido
para que el motor gire según las agujas del contrario. Peligro para la aplicación. Sucede
reloj, está o no cambiada. después de operaciones de mantenimiento por
error en contactor.

» DESEQUILIBRIO ENTRE FASES: » DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:


Se controla si hay un desequilibrio en el No se puede controlar. Si se trabaja con
consumo de corriente entre fases mayor al corrientes asimétricas, se producen
40% vibraciones y con el tiempo problemas
mecánicos.
183
25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» SOBRECARGA MOTOR: » SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de corriente No se detecta un consumo de corriente
excesivo. Durante el arranque puede ser excesivo. El ajuste es muy impreciso. A medio
debido a un problema mecánico. En régimen largo plazo se acaba dañando.
nominal, puede ser por problemas de ajustes o
por variaciones en la carga. Existe un aviso
para esta señal que permite ser muy preciso
en el ajuste.

» SUBCARGA MOTOR: » SUBCARGA MOTOR:


Se ha detectado un consumo de corriente No se puede detectar.
inferior al ajustado. Está pensado para
proteger la aplicación. (Por ejemplo, bombas
sumergidas).
184 184
25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» SOBREINTENSIDAD: » SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el arrancador Existe protección contra sobrecorriente, pero
el 6 veces la intensidad nominal del equipo. El no existe información del momento en el que
rotor puede estar bloqueado. Existe se produce. Reintentos de arranque y
información del momento del fallo: arranque, problemas para el motor.
régimen nominal o deceleración. Rápida
actuación.
» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:
» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR: Disparo por PTC del motor. Para detectar esto
Disparo por PTC del motor. Sobretemperatura se necesita un hardware adicional, lo que
del motor. incrementa el costo.

185 185
25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO


» CORRIENTE DE SHEARPIN: » CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado el valor No existe.
mayor ajustado en régimen nominal. El rotor
puede estar bloqueado mecánicamente o
puede haber un fallo mecánico. Protege la
mecánica delicada.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA: » ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las tensiones Si la tensión de red es elevada, puede trabajar,
de línea y los parámetros. pero si la situación permanece, habrá una
pérdida de aislamiento.

» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA: » BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:


Voltaje de red bajo. Verificar las tensiones de Voltaje de red bajo. La corriente se incrementa.
línea y los parámetros. Ofrece un servicio al Si las protecciones no están bien diseñadas el
entrono de protección adicional: protección de motor se puede quemar.
armarios de mando.
186 186
26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

La serie V5 incorpora un “Control Dinámico de


Par”, exclusivo de Power Electronics, que
asegura un arranque suave y progresivo en
aquellas aplicaciones que presentan un
momento de inercia elevado. Con este
algoritmo de control conseguiremos una
aceleración progresiva y una optimización de
la punta de corriente durante el arranque.

187 187
26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:


• El par no está obligado a ajustarse a una
forma predeterminada: lineal o cuadrática.
• El par va incrementándose en tanto se
detecta que el motor no acelera.
• Tan pronto el motor acelera el para se
mantiene.
• Si se quiere llegar antes al final, la rampa
será más rápida.
• En ningún caso se está entregando más par
del que se necesita, con lo que no se está
perdiendo energía.

188 188
26. VENTAJAS ADICIONALES

» TARJETA DE CONTROL ÚNICA PARA


TODAS LAS POTENCIAS:
• Se reduce el stock de repuestos.
• La resolución de averías es muy simple por la
unificación de la electrónica.
• Existen LEDS y DISPLAY de información
para el usuario que indica el tipo de avería.

» Tarjeta de control única

189 189
27. ANÁLISIS COMPARATIVO PRÁCTICO

» Simulación de las cargas de un ascensor.

» Comparación de comportamiento en el arranque.

» Problemas para el motor.

» Conclusiones.

190 190
28. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%

» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
191 191 » Medida de señales
29. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%

» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
192 192 » Medida de señales
30. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%

» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
193 193 » Medida de señales
31. RESUMEN DEL ANÁLISIS COMPARATIVO

194 » Medida de señales 194


32. TENSIÓN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.

» RESULTADO:
 Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
 40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.

» CONCLUSIÓN:
 Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
 Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.

195 195
33. ANÁLISIS COMPARATIVO TOTAL

» Con el incremento del par desde el 15% hasta el 35% del par nominal:

» La velocidad pasa del 60%, luego el 20% y el 16% con el par mayor: A MEDIDA QUE
AUMENTA EL PAR LA ESTRELLA TIENE PROBLEMAS PARA LANZAR EL MOTOR.
TIEMPO DE CONMUTACIÓN FIJO.

» La corriente sufre unos bruscos saltos que van desde 1,3-1,6 hasta 4-5 veces la
nominal: CAMBIO BRUSCO EN LA VELOCIDAD, CAMBIO BRUSCO DE PAR Y
CASTIGO DE LAS PARTES MECÁNICAS.

196 196
34. CONCLUSIONES FINALES

» La corriente de pico en el arranque a » La corriente de pico en el arranque a


igualdad de condiciones es SIEMPRE MEJOR igualdad de condiciones es SIEMPRE PEOR
con ARRANCADOR. con ESTRELLA - TRIÁNGULO.

» Con un par resistente superior al 35% de par » Con un par resistente superior al 35% de par
nominal, el ARRANCADOR no tiene ningún nominal, la ESTRELLA-TRIÁNGULO se
problema para lanzar el motor. comporta COMO un ARRANQUE DIRECTO,
porque durante la estrella el motor no es capaz
de acelerar.

» ACELERACIÓN PROGRESIVA con el uso » ACELERACIÓN BRUSCA del motor con la


de ARRANCADOR: NO STRESS en las conmutación de ESTRELLA-TRIÁNGULO:
transmisiones. PROBLEMAS de fatiga mecánica.

197 197
34. CONCLUSIONES FINALES

» Si hay un ELEVADO número de » Si hay un ELEVADO número de


ARRANQUES, los TIRISTORES no tienen ARRANQUES, con la configuración
limitada la vida por exceso de maniobras ESTRELLA-TRIÁNGULO tendremos
debido a la AUSENCIA DE PARTES PROBLEMAS.
MÓVILES.
» NO HAY MANTENIMIENTO PREVENTIVO, » SI ES NECESARIO MANTENIMIENTO
porque no hay partes móviles. PREVENTIVO (COSTO), por la vida media de
los elementos mecánicos de las maniobras.

» FLEXIBILIDAD PARA AJUSTES DE » NO SE PUEDE AJUSTAR LA CORRIENTE


CORRIENTE MÁXIMA: evitamos caídas de MÁXIMA: tiempo de conmutación fijo, sin
tensión que afecten al edificio donde están saber a qué velocidad está el motor.
instalados.

» CONFORT DE PASAJEROS: puesto que no » REDUCIDO CONFORT: existen cambios


hay cambios bruscos, sino paulatinos. bruscos en la conmutación.

198 198
35. LA SERIE V5

» Visualizaciones mediante display en


castellano
» Display inteligente
» Protección de subcarga
» Amplio rango de tensiones
» Elementos de potencia modulares
» Tarjeta de control única
» Normativas internacionales y marcaje CE

» PROTECCIONES: • Corriente shearpin


• Sobrecarga 0.8 a 1.2 In • Termistor PTC
• Tiempo actuación sobrecarga • Fallo de fase
• Subcarga 0.2 a 0.6 In • Desequilibrio de fases >40%
• Tiempo actuación subcarga • Rotor bloqueado
• Modo de corriente shearpin
199 199
200
201
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 6

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
203
204
205
206
video

207
Aplicación default MM440 - Simple de usar

208
MICROMASTER MM420 LEDs de estado

209
Simple Aplicación 1 - control analógico, simple de programar

10V 1 Control simple de velocidad usando


potenciómetro (>5k0) o 0 - 10 V desde fuente
externa.
MM420 An+ 3

0V 2
An- 4 Forward / Reverse usando entrada digital

6
DIN 1 5 control Run/Stop usando entrada digital

24V MM420 8
Estas entradas están habilitadas con la
MM440 9 parametrización por defecto del
MM420/MM440. Sólo el set de parámetros del
motor y contol de rampas son necesarios
setear.

210
Puesta en Marcha - RÁPIDA

P1232 CORRIENTE DE FRENO (50)


P1233: TIEMPO DE FRENO (5SEG)

211
Los Parámetros de un MM420/MM440 ( I )

Las características y funciones del MM420/MM440 se controlan y se


ajustan por medio de parámetros. El acceso, lectura y cambios de estos
se puede realizar a través de un BOP, un AOP o por medio de la interfaz
serial.

 El valor de los parámetros se conserva cuando el equipo es desenergizado.

 Algunos parámetros se pueden cambiar aun con el convertidor en operación.

 Algunos parámetros son sólo de lectura (ej. r0207 corriente del variador) otros
se pueden modificar (ej. P1120 tiempo de la rampa de aceleración).

 Los parámetros que vienen por defecto permiten utilizar el convertidor


directamente. El MM420/MM440 se puede resetear rápidamente a los valores
de fábrica.

 Para un rendimiento óptimo y mayor protección de motores no estándar, se


ofrece un rango de parámetros disponible para usuarios expertos.

212
MM420, Usando los Parametros

Ajuste de los parámetros

Los parámetros del MM420/MM440 han cambiado completamente


respecto a los de un MM3. Todos los convertidores de Siemens utilizarán
esta estructura de parámetros en el futuro.

Los parámetros de sólo lectura se designan con una r (read) en vez de la


P.

Toda la designación de números de los parámetros ha cambiado. Además,


los parámetros se han agrupado para acceso más sencillo. Ahora, por
ejemplo, es más fácil realizar la puesta en marcha.

Ej.: Parámetros para controlador de lazo cerrado (PI): P2200-2300

213
Panel de Operador Básico, control y parametrización

Panel BOP con Los parámetros se leen, seleccionan y


pantalla iluminada modifican utilizando el Panel Operador
Básico (BOP) o el Panel Operador
Avanzado (AOP). Dichos paneles son
opcionales.

Botones de control
como en el MM3

Nuevo botón de función


permite acceder rápidamente
a los parámetros y a las
variables. Permite además
reseteo de fallas y retorno
instantáneo al r0000

214
Panel de Operador Básico, monitoreo y reconocimiento de fallos

• Nueva Función: Al mantener presionada la


tecla fn el panel pasa a modo monitor:

El panel podrá mostrar las siguientes


mediciones:

DC Link Volts
V
Corriente del
Motor
Frecuencia de
salida
Tensión en el
Motor
• La tecla de función fn puede también ser usada para
retornar al primero de los parámetros de la lista

215
Panel de operador avanzado (AOP)

 SDP es removido y en su lugar se


instala el AOP
 Pantalla de 4x24 caracteres
 Multi-Languaje
 Memorización de parámetros para
lectura y descarga en otros MM4
(clonación de parametrización)
 Almacenamiento de hasta 10 sets
de parametrizaciones.
 Reloj para trabajo en tiempo real
 Opcional, montaje remoto (p. ej.
para montaje en gabinete) usando
el Kit del Panel de Montaje

216
Dos formas de regresar a los parámetros de fábrica

Mantener los Parámetros de la


Parametrización rápida y regresar
todo los otros parámetros:
P3900 = 1

Regresar todo los Parámetros


P0010 = 30 P0970 = 1
(60 s) -----BUSY

217
La nueva estructura de parámetros en MM420/MM440 - P0003

Cinco niveles de acceso:

Nivel 0: Definido por el usuario

Nivel 1: Estándar, contiene los parámetros más usados 17 parametros.

Nivel 2: Extendido, Parámetros que ofrecen un rendimiento similar al


MM3

Nivel 3: Experto, todos los demás parámetros de usuario que permiten


acceder a las nuevas funciones

Nivel 4: Servicio, para acceso del personal del Servicio Técnico y de la


fábrica.

Se recomienda encarecidamente que los usuarios inexpertos accedan, al


principio, sólo al nivel de acceso 1 (por defecto).

218
La nueva estructura de parámetros en MM420 - P0004

Parametrización sencilla:

Rápida parametrización, dado que los parámetros están


agrupados:
“Datos del Motor”, “Comunicaciones”, etc.
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Datos del motor
4 Speed Sensor
5 Technolog. Application
7 Entradas y Saldas digitales
8 Entrada y Salida Analógica
10 Canal de consigna y Generador de rampa
12 Características del convertidor
13 Control del motor
20 Comunicación
21 Alarmas, Fallos y visualización.
22 Control PI

219
Puesta en Marcha RÁPIDA -P0010=1
RAMPA

220
221
P045= 6

222
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 7

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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235
INT. ROTATIVO
M-0-A

k3

k3

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 8

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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https://www.leveltec.com.au/images/P
roduct_PDFs/Alfa_Electric/control.pdf

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LOGO SIEMENS 230RCE

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257
258
259
260
261
DIMENSIONADO

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264
VARISTOR( MOV)

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272
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274
VIDEO

275
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 9

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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286
287
TABLA DE VERDAD

288
arranque directo con inversion de giro PLC LOGO

289
ARRANQUE DIRECTO INVERSION DE
GIRO

290
arranque Estrella -Triángulo de un
motor trifásico

291
292
Y
Δ

293
ESTRELLA TRIANGULO
Seguridad y Salud en el
Trabajo

SEMANA 10: SENSORES DE PROXIMIDAD Y


MÓDULO PROGRAMABLE.

17/04/2017-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
296
297
298
299
DEFINICIÓN

Es un dispositivo eléctrico y/o


mecánico que convierte magnitudes
físicas ( luz, temperatura, presión, etc.).
En valores medibles de dicha
magnitud.

300
TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

• 2.1. SENSORES DE CONTACTO


• 2.2. SENSORES SIN CONTACTO

301
Sensores de contacto
Se utilizan para obtener información asociada con el
contacto entre la mano manipuladora y objetos en el
espacio de trabajo.
Objetivo: Proporcionar información sobre los objetos en el
entorno del robot:
 Presencia
 Localización
 Fuerza ejercida.

302
Sensores sin contacto

2.2.1. SENSORES INDUCTIVOS: Detectan sin


contacto los movimientos de objetos
metálicos, convirtiéndolos en señales
eléctricas.

303
2.2.2. SENSORES CAPACITIVOS
 Similares a los inductivos, la diferencia está en
que los capacitivos producen un campo
electrostático y los inductivos un campo
electromagnético.
 Sensan objetos metálicos como materiales no
metálicos, tal como papel, vidrio líquidos, tela, etc.

304
305
2.2.3. SENSORES OPTICOS
Función: se basa en la emisión y recepción de un haz de
luz visible o invisible al ojo humano.
Aplicaciones: diseñados para la detección, clasificación
y posición de …..proximidad, color, humo.

306
Partes del sensor óptico
 Fuente
 Receptor
 Lente
 Circuito de salida

307
308
309
310
311
PRECAUCIONES EN EL MONTAJE Y CONEXIÓN DE
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
a. Determinar la naturaleza, velocidad y cedencia de
paso, tamaño, forma y distancia del objeto al sensor.
b. Elegir el tipo de detección que mejor se adapte.
c. Verificar la influencia del entorno y determinar el tipo
de montaje.
d. Elegir la forma, dimensiones, el cuerpo, grado de
protección correspondiente al alcance útil deseado.

312
Es un Micro-controlador utilizado en domóticas de
viviendas y pequeños edificios. Existen varios
modelos, para 12V, 24 V o 230V, así como también de
distintas entradas y salidas según la necesidad:
Las aplicaciones mas comunes que se pueden realizar
en el campo de la domótica son:
• Control de Iluminación.
• Control de Climatización.
• Control de la Seguridad.
• Control de Riego.
• Control de Puertas, Ventanas y Toldos, etc.

313
Bornes:
El LOGO cuenta con entradas y salidas:
• Entradas letra I + una cifra ( I1; I2;
etc.) Se ubican en la parte superior.
• Salidas letra Q + una cifra. (Q1; Q2;
etc.) Los bornes de salidas se hallan en la
parte inferior.
Tienen: estado ’0’= Sin tensión
el estado ’1’. Con tensión

314
1 Alimentación de tensión
2 Entradas.
3 Salidas.
4 Receptáculo para módulo
con tapa.
5 Panel de manejo
6 Pantalla LCD

315
INSTALACION DEL LOGO:

316
FUNCIONES DEL LOGO

• CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR)


Del ingles Connectors = Co. Identifican entradas, salidas,
marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

• GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS


Son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
Ejemplo: AND, OR, NOT...

• SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES


Aquí se encuentran funciones como: temporizadores, relés
de barrido, generador de impulsos, interruptor de
alumbrado....

317
• BN: LISTA DE LOS BLOQUES DISPONIBLES
PARA EL CIRCUITO
Todas las listas contienen elementos disponibles en
LOGO!. Por regla general, se trata de todos los
bornes, todas las funciones básicas y todas las
funciones especiales que el LOGO! reconoce.
Además, se incluyen todos los bloques aplicados en
LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la
lista BN .
Nota: Para acceder al modo de programación debe
pulsar simultáneamente las teclas las teclas
y OK. Para acceder al modo de parametrización
debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK.
(VERSION ANTIGUALOGO V7)

318
Temporizador con retardo a la
conexión
Activa la salida Q una vez que ha
transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la
desconexión
Desactiva la salida una vez
transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha
en flanco descendente.
Relé de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que
un telerruptor. La salida cambia de
estado, de 0 a 1, cada vez que
cambia la señal en la entrada Trg.

319
Reloj
Permite controlar los instantes
de activación y desactivación
de la salida en un día de la
semana y a una hora
determinada con la precisión
de un minuto.
Relé de automantenimiento
Función biestable R-S. Permite
realizar la función paro-marcha
típica de los automatismos a
contactores. La situación no
permitida R=1 S=1 se soluciona
dando preferencia a R.

320
321
322
323
ESCALERA AUTOMATICA

324
Escalera automatica

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327
328
329
PUERTA AUTOMATICA

330
IMPLEMENTA CONTEO DE OBJETOS POR SENSOR DE PROXIMIDAD
CONTROLADA POR MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE.

331
CONTADOR DE OBJETOS

332

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