Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

(MACI-FIEC)
PROYECTO DE MODELACION Y SIMULACION DE
SISTEMAS
40 puntos
Nombre: ______________________________________20 de abril de 2019

Considere el proceso mostrado en la figura adjunta, el cual recibe un producto

en el tanque 1, para ser calentado mediante una resistencia eléctrica, para luego
ser llevado al tanque 2 mediante la apertura de la válvula 1 y del cual es retirado
haciendo el uso de una bomba eléctrica.

El tanque 1 es cerrado, de forma cilíndrica con dos casquetes semiesféricos en

los extremos y presurizado con presión P1 en su atmosfera gaseosa interior y
aislado térmicamente, presentando un radio 1 m; el tanque 2 es cilíndrico abierto
a la atmosfera, con base circular de radio 2 m; el flujo de estado estacionario de
entrada y de salida del tanque 1 y de salida del tanque 2 son iguales a 0.1m 3/s
cada uno; la densidad del producto es de 1000 Kg/m3; la capacidad calorífica
especifica del producto es de 4180 J/(Kg*℃):

El flujo a través de la válvula es: F1(t)=[(PA(t)-PB(t))*M1(t)]/RH, expresado en m3/s

El flujo a través de la bomba es: Fo(t)=Ko*Mo(t), expresado en m3/s

Donde:
R1 = 1 m, radio del tanque 1 en su sección cilíndrica
R2 = 2 m, radio del tanque 2
RH = 996,450 Pa/(m3/s), resistencia hidráulica de la válvula
RT = 1*10-3 ℃/(J/s), resistencia térmica del tanque 2
P1= 10,129 Pa, presión constante en el tanque 1
Re = 0.2 Ω, resistencia eléctrica del calefactor
c = 4,180 J/(Kg*℃), capacidad calorífica especifica del producto
ῤ = 1,000 Kg/m3, densidad del producto
Ko = 0.0025 (m3/V), Constante del conjunto Variador-Motor-Bomba

H1(t) = nivel del líquido en el tanque 1, m

H2(t) = nivel del líquido en el tanque 2, m
T1(t) = temperatura a la salida del tanque 1, ℃
T0(t) = temperatura a la salida del tanque 2, ℃
Ta(t) = temperatura ambiente, ℃
Fi(t) = flujo del producto de entrada, m3/s
M1(t) = porcentaje de apertura de la válvula (00%,1100%)
Mo(t) = voltaje aplicado al variador de velocidad del Motor-Bomba, V
Ti(t) = temperatura del producto a la entrada del tanque 1, ℃
VAC(t) = voltaje AC (rms) aplicado al resistor de calefacción, V
La solución del problema es basada en el punto de operación correspondiente
a cada maestrante de acuerdo a la lista en Excel.

Fiss=F1ss=Foss= xx m3/s, Flujos de estado estacionario de entrada, salida del

tanque 1 y salida del tanque 2, respectivamente.
Tiss = xx ℃, temperatura de estado estacionario de entrada del producto
Tass = xx ℃, temperatura de estado estacionario del ambiente
M1ss = xx %, porcentaje de apertura de la válvula en estado estacionario.
Moss = xx V, voltaje aplicado al variador en estado estacionario.
VAC ss = xx VAC, voltaje aplicado al resistor de calefacción en estado estacionario.
H1ss = xx m, nivel en estado estacionario del tanque 1.

a) Exprese las ecuaciones de estado dinámico—2 puntos

b) Exprese las ecuaciones de estado estacionario—1 puntos
c) Obtenga los valores de estado estacionario de H2,T1 y T0 —2 puntos
d) Linealice las ecuaciones no lineales del sistema—1 puntos
e) Obténganse las funciones de transferencias que relacionan el nivel del
liquido en el tanque 1 H1(t), el nivel del tanque 2 H2(t), temperatura de
salida del tanque 1 T1(t), y temperatura de salida del tanque 2 T o(t),
respecto de los cambios en las variables de entrada Ti(t), VAC(t), Fi(t),
M1(t), Mo(t) y Ta(t) —10 puntos
f) Reemplace el sistema de calefacción eléctrico propuesto, por un sistema
equivalente de calefacción a combustión para calentar agua, que a su vez
servirá para transferir su calor al producto. —5 puntos
g) Dibuje el diagrama de bloques que relaciona las variables del literal e)
para el sistema original y para el sistema a combustión. —4 puntos
h) Simule el sistema en Simulink (sistema original y el sistema a
combustión), creando un archivo en Matlab, donde se ingresen datos del
problema, constantes y demás valores del sistema, documentando línea
a línea, así como el diagrama en Simulink, sin omitir las unidades
correspondientes expresadas en el Sistema Internacional de Medidas.—
(10 puntos, sistema original) + (5 puntos, sistema con sistema
combustión)Total 15 puntos.

Nota.- Elabore un documento que cumpla con los siguientes lineamientos:

 Membrete con Identificación del maestrante
 Título del Trabajo
 Índices de Fotos
 Índice de Tablas
 Índice General
 Objetivo General
 Objetivos Específicos
 Descripción del Sistema
 Listado de variables y sus unidades de medida
 Diagrama de bloques
 Características generales y especificas
 Principios físicos en que se basa su funcionamiento
 Modelo matemático del sistema (original y mejorado)
 Aplicaciones
 Conclusiones técnicas
 Recomendaciones
 Referencias bibliográficas en formato APA
 Apéndice

a) El Documento no deberá poseer menos de 15 páginas con tipo de

letra Arial 12, interlineado de 1.5 líneas.
b) Se deberá entregar el documento “Word” conteniendo lo antes
indicado para acreditación de la calificación, según se muestra.
c) Se entregarán archivos de simulaciones en “Matlab-Simulink”,
debidamente documentado, comentando en cada línea (Sistema
original y a combustión).

Diagrama del proceso

Mo(t) Atmosfera con

presion P1

Fo(t)
Ta(t): Temperatura ambiente
To(t)
Fi(t)

Ti(t)

I-1

Tanque 1
H2(t) H1(t)
M1(t)
Tanque 2

T1(t)
PB PA
Válvula
F1(t)
Camisa

VAC(t)