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All content following this page was uploaded by Roger Miranda Colorado on 23 June 2016.
MIRANDA
DE ROBOTS MANIPULADORES CINEMÁTICA Y DINÁMICA
Cinemática y Dinámica de Robots Manipuladores es un libro de texto para estudiantes de
Mecatrónica, Electrónica y Sistemas Computacionales, así como para los especialistas inte-
DE ROBOTS MANIPULADORES
resados en el tema de modelado dinámico de sistemas, incluyendo los robots manipuladores.
Roger Miranda Colorado. Ingeniero Electrónico por el Instituto Tecnológico de Veracruz. Recibió su grado
de Maestría y Doctorado en Ciencias en Control Automático por parte del Centro de Investigaciones y Estu-
dios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional, CINVESTAV. Su experiencia docente incluye la impartición
de asignaturas como Álgebra lineal, Modelado matemático, Teoría de control, Control de sistemas lineales
y no lineales, Control de robots manipuladores y Robótica avanzada. Actualmente se encuentra adscrito al
Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional, CITEDI-IPN,
como Catedrático CONACyT. Ha publicado artículos en revistas de investigación especializadas, y sus líneas
de investigación incluyen: Robótica, Identificación paramétrica de sistemas lineales y no lineales, Aprendi-
zaje de Máquinas y Control de sistemas no lineales.
9 786076 2 20 481
Contenido
Prólogo XII
Bibliografía 363