Estatica 2018 I PDF

Ing.
Luis Alfredo Vargas Moreno

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
ELABORADO POR:
ING° LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO
Ing. Luis Alfredo Vargas Moreno
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGIA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
ESTATICA
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SILABO
1. DATOS GENERALES
1.1 Nombre de la Asignatura : Estática
1.2 Código : IC-243
1.3 Créditos : 5
1.4 Tipo : Obligatorio
1.5 Requisito : FS-142, MA-146
1.6 Plan de Estudios : 2004
1.7 Semestre Académico : 2018-I
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1.8 Duración : 16 semanas

1.9 Período de inicio y término : 17/04/2017
27/07/2017
1.10 Docentes Responsables :
Ing° Luís Alfredo Vargas Moreno
1.11 N° horas de clases semanales
1.11.1 Teóricas : 4
1.11.2 Prácticas : 2
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1.12 Lugar
1.12.1 Teoría : R-107
1.12.2 Práctica : R-107
1.13 Horario
1.13.1 Teoría : Martes: 19-21hrs
1.13.2 Teoría : Jueves: 17-19hrs
1.13.2 Practica : Viernes: 17-19hrs
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2. SUMILLA
Según el plan curricular, la sumilla es la siguiente:
Conceptos y principios fundamentales de la mecánica,
operaciones con fuerzas, equilibrio de cuerpos rígidos,
determinación de propiedades de las secciones, fuerzas
en vigas y cables.
3. OBJETIVOS
3.1 General: Determinar el comportamiento de cada
estructura en base a los criterios de continuidad de los
elementos estructurales.
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3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los

conceptos básicos relacionados con el equilibrio de los
cuerpos rígidos teniendo en cuenta las fuerzas actuantes y
sus puntos de aplicación. Suministrar las herramientas que
le permitan plantear y resolver problemas relacionados con
el equilibrio de partículas y cuerpos rígidos. Darle
conocer al estudiante los conceptos básicos para analizar
diferentes tipos de estructuras estáticamente
determinadas.
4. METODOLOGÍA
En el desarrollo del curso se promoverá la participación
activa del estudiante, utilizando métodos: inductivo-
deductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y técnica
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como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,

estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrílica.
5. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Se evaluara por medio de la rendición de un Examen
Parcial y un Examen Final.
La nota final se obtendrá aplicando la siguiente fórmula:
1EP  1EF
PF 
2
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6. REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Estática, Beer R. Johnston.
Estática, J. L. Meriam.
Estática Gráfica, Otto Henkel.

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7.0 Programa Analítico - Practico

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.
01 09/04/2018 Introducción, Definición, Vectores, Regla Lavm
del Paralelogramo, suma de tres o mas
vectores, escalares, mecánica de las
partículas, fuerzas en un plano.
Resultante de varias fuerzas concurrentes.
Descomposición de una fuerza en
componentes.
02 16/08/2018 Componentes rectangulares de una fuerza, Lavm
vectores unitarios.
Suma por suma de sus componentes,
equilibrio de una partícula, fuerzas en el
espacio.
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03 23/04/2018 Equilibrio de una partícula en el espacio, Lavm
sólido rígido, principio de transmisibilidad,
momento de una fuerza con respecto a un
punto.
Teorema de Varignon, componentes
rectangulares del momento de una fuerza.
04 30/04/2018 Producto escalar de dos vectores, Lavm
proyección de un vector sobre un eje dado,
producto mixto de tres vectores.
Momento de una fuerza con respecto a un
eje, par de fuerzas, suma de pares,
representación de un par.
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05 07/05/2018 Descomposición de una fuerza: en una Lavm
fuerza y un par en un punto dado,
reducción de un sistema de fuerzas a una
fuerza y un par.
Casos particulares de la reducción de un
sistema de fuerzas: fuerzas coplanares,
fuerzas paralelas; caso general.
06 14/05/2018 Equilibrio del sólido rígido, equilibrio en dos Lavm

dimensiones. Tipos de apoyos.
Tipos de ligaduras, equilibrio de un sólido
rígido sometido a tres fuerzas.
07 21/05/2018 Equilibrio de un sólido sometido a dos Lavm

fuerzas, centro de gravedad, centro de
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08 28/05/2018 Gravedad de área planas, centro de Lavm
gravedad de líneas.
Áreas y líneas compuestas, centro de
gravedad por integración.
09 04/06/2018 EXAMEN PARCIAL Lavm
10 11/06/2018 Líneas. Lavm
Teoremas de Pappus-Guldin, cargas
repartidas sobre vigas.
11 18/06/2018 Volúmenes, cuerpos y volúmenes
compuestos.
Vigas, tipos de vigas, en voladizo,
simplemente apoyada, con voladizos, vigas
isóstáticas, hiperestaticas.
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12 25/06/2018 Vigas combinadas, tipos de cargas, fuerza Lavm
cortante y momento flector, convención de
signos.
Diagrama de fuerzas cortantes y momento
flector.
13 02/07/2018 Relaciones entre la carga, la fuerza Lavm
cortante y el momento flector.
Ejemplos.
14 09/07/2018 Momento de inercia, momento de inercia de
un área finita, momento polar de inercia,
radio de giro.
Teorema de Steiner, producto de inercia,
momentos de inercia respecto a ejes
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15 16/07/2018 Inclinados, dirección de ejes principales, Lavm
producto de inercia respecto de ejes
inclinados, círculo de Mhor.
16 23/07/2018 Momento de inercia máximo y mínimo. Lavm
Armaduras, marcos.
EXAMEN FINAL
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CAPITULO 1
Estática de Las Partículas

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Fuerzas en el Plano
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ESTATICA
Es una ciencia físico matemática, que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
Vectores.- son expresiones matemáticas que poseen módulo dirección y
sentido.
Ejemplo de magnitudes vectoriales
- Las fuerzas
- Los desplazamientos
- Las velocidades
- Las aceleraciones
- Los momentos lineales etc.
La Suma de los vectores, se realiza gráficamente utilizando la regla del
paralelogramo.
Regla del Paralelogramo.- Se puede sustituir dos vectores por un único
vector denominado resultante, el cual se obtiene trazando la diagonal de un
paralelogramo cuyos lados son los vectores iniciales.
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Propiedad: A+B=B+A
Ejemplo.- Sumar los vectores A y B, cuyas características están dadas
gráficamente (A).
r
A r
A
r
r B
B
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Suma de tres 3 o mas vectores
Para sumar tres vectores, se suman primero dos de ellos y luego resultante
se suma al tercer vector.
rrr A
Sumar los vectores: ABC
, , B
r r r r r r
A B C  ( A B) C
A B
C
R
C
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Escalar.-
Es una magnitud que no tiene punto de aplicación, dirección ni sentido; solo
tiene módulo
Ejemplos de magnitudes escalares:
- El Volumen
- La Masa
- La energía
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Mecánica de la Partículas
Fuerzas en un plano
Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro. Toda fuerza es
un vector, por lo tanto posee un punto de aplicación, dirección, sentido y
módulo.
Modulo.- Viene hacer cierto numero de unidades.
Dirección.- Esta dado por la recta soporte de la fuerza. Dicha recta se
caracteriza por el ángulo que forma con una línea dada o prefijada.
Sentido.- Se indica mediante una flecha
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A=Partícula
5= Modulo
A= Punto de aplicación
α= Dirección

Línea prefijada
A
Problema.- Determinar
gráfica y analíticamente 1750N
la resultante de las
fuerzas mostradas en la 95°
figura:
2500N
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1750N 1750N
R
95º 
95°
2500N 2500N
Ley de Cosenos Ley de Seno s

2924 1750

R 2  17502  25002  2(1750)(2500)Cos85 Sen85 Sen
R  2924 N
Sen   0.85
  58.40
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Problema.- La suma de las
fuerzas A (que es horizontal y
de 10N) y B (vertical) produce la
fuerza C que tiene un módulo
de 20N. ¿Cuáles son el módulo
de la fuerza B y la dirección de
la fuerza C? [Utilizar el polígono
de fuerzas para conseguir unos
resultados aproximados, que en
este caso es un triángulo, y
realizar además los cálculos
analíticos.]
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Resultante de Varias fuerzas concurrentes
r r r
A, B, C  FuerzasCoplanares
O  Particula
La resultante de las fuerzas se obtiene por medio de la regla del polígono.
Esta fuerza resultante produce los mismos efectos que las fuerzas originales.
A
A
B
O O
B R
C C
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Descomposición de una fuerza en componentes
Una fuerza única F puede ser sustituida por dos ó mas fuerzas que actuando
simultáneamente producen los mismos efectos sobre la partícula.
Nota.- Para los fines del curso es de sumo interés considerar 2 casos de la
descompocisión de una fuerza y que a su vez estas dadas en dos
direcciones.
Primer caso.- Cuando se conoce la dirección de ambas componentes.
F= dato
L1 y L2 = dato
L1 L1
F A F
L2 L2
B
A y B, Solución
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Segundo Caso.- Cuando una de las componentes es conocida.

La segunda componente se obtiene utilizando la regla del triángulo.
A y R= dato
B= incógnita B
R R
A
A
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Problema.- Se quiere descomponer la fuerza P, cuyo módulo es de 400N, en
dos componentes dirigidas según las rectas a-a y b-b. Determinar
trigonométricamente el ángulo α, sabiendo que la Componente de P según la
recta a-a debe ser de 280N.
280N  b
a
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P 2  A 2  B 2  2A B C os  (Ley de cósenos)
P  400 , A  280 , B  ?,   ?
  50 º , 400 2  280 2  B 2  2 * 280 * B * C os50 º
(Ley de senos)
a
A P

Sen Sen50º P
280N
ASen50º
  arcSen(
280N
)
Pb 

a
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Problema.- Sabiendo que α=30º, determinar el módulo de la fuerza F de
modo que la fuerza resultante ejercida sobre el cilindro sea vertical. ¿Cuál es
el correspondiente valor del módulo de la resultante?
600N R 600 F
F  F

Sen 30 Sen 20
600N
F 
F 600 R

Sen 30 Sen 130
 R 
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Componentes rectangulares de una fuerza

Cuando una fuerza se descompone en dos fuerzas cuyas direcciones forman
un ángulo de 90º entre si, se dice que son componentes rectangulares,
porque forman un rectángulo.
y
Fy F
a
x
Fx
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Vectores unitarios.- Son aquellos vectores que tiene como módulo la unidad.
El vector unitario según el eje “x”, se denomina por i.
El vector unitario según el eje “y”, se denomina por j.
y
j Módulo = 1
i x
Componentes según las direcciones x e y de la fuerza F
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y
r r r
Fy  Fyj F
j F  Fxi + Fyj
r r
a i
FxFxi
x
Fx, Fy son escalares apropiados
Fx, Fy, pueden ser positivos o negativos; el valor absoluto de Fx, Fy, vienen
hacer los módulos de las componentes según las direcciones x e y, de la
fuerza F.
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Fx  F Cos Fy  F Sen Tg 

Fy
Fx
El Modulo de la fuerza F:
F  Fx  Fy
2 2
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Problema.- Determinar las componentes x e y de cada una de las fuerzas
indicadas en el sistema mostrado en la figura.
y
x
100N 80N
120N
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Fx  80cos 330º i
Fy  80sen330º j y
Fx  100 cos 290º i
x
Fy  100sen290 j
Fx  120 cos 220º 
100N 80N
Fy  120sen220º  120N
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Suma de fuerzas por suma de sus componentes
y
R  A B C
B B y Ay A Rx   Fx
Bx Ax Ry   Fy
Cx x Rxi  ( Ax  Bx  Cx )i
Ryj  ( Ay  By  Cy ) j
Cy y
C
R  Rx  Ry
Ry R
 Rx x
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Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es nula,
se dice que la partícula esta en equilibrio.
R  F  0  ( Fxi  Fyj )  0
 Fx  0  Fy 0
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Problema.- Dos cables están unidos en C y cargados según se muestra en la

figura. Determinar la tensión en AC y BC.
0.80

0.60
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Problema.-
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Fuerzas en el Espacio
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Fuerzas en el espacio Fy  FCos y

Fx  FCos x
F  F 2x  F 2 y  F 2z
Fz  FCos z
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F  Fxi  Fyj  Fzk
(cos  x) 2  (cos  y ) 2  (cos  z ) 2  1
y
250N
30°
Problema.- Determinar las
componentes x, y, z de la 25°
fuerza de 250N y los
ángulos que forma esta con z x
los ejes coordenados.
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y Fy  250Cos30º 
250N
Fx  (250 Sen30)Cos 25º 
30° Fz  (250Seno30) Sen25º 
F
25° Fx
Fx  FCos x Cos x  x 
F
z x
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Problema.- Si se
sabe que la tensión
en AB es de 39kn,
determinar los
valores que deben
tener las tensiones
en AC y AD de
modo que la
resultante de las 3
fuerzas aplicadas
en A sea vertical.
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Solución:
AB  B  A  (16, 0,12)  (0, 48, 0)  (16, 48,12)
AC  C  A  (16, 0, 24)  (0, 48, 0)  (16, 48, 24)
AB  16i  48 j  12k
AC  16i  48 j  24k
AB  (16)2  (48) 2  (12) 2  52
AC  (16) 2  (48) 2  (24) 2  56

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Solución:
AD  D  A  (14, 0, 0)  (0, 48, 0)  (14, 48, 0)
AD  14i  48 j  0k
AD  (14) 2  (48) 2  (0) 2  50
(16, 48,12) (16, 48, 24)

39 x T1 x
56 (14, 48, 0)
52 T2 x
50
(39 x16) T1 x16 T2 x(14)
  0
52 56 50
(39 x12) T1 x(24)

 0
52 56
T1  21 T2  64.29
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EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
R  F  0  ( Fxi  Fyj  Fzk )  0

 Fx  0,  Fy 0,  Fz 0
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Problema.- Una grúa (que no se
muestra) esta soportando una
jaula de 2kN a través de tres
cables: AB, CB y DB. Nótese que
D está en el centro de la cara
exterior de la jaula; C esta a un a
distancia de 1.6m de la esquina de
dicha cara, y B esta directamente
sobre el centro de esa cara.
¿Cuáles son las fuerzas F1, F2 y F3
que transmiten los cables?
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Problema.- ¿Cuál es la suma de las tres fuerzas? La fuerza de 2 kN esta en el
plano yz.
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CAPITULO 2
Sólido Rígido
Sistemas Equivalentes
de Fuerzas
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SOLIDÓ RIGIDO
Son aquellos sólidos que se consideran indeformables.
Las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido pueden ser exteriores e
interiores:
1) Las fuerzas exteriores representan la acción de otros cuerpos sobre el
sólido rígido considerado.
2) Las fuerzas interiores son aquellas que mantienen unidas las partículas
del sólido rígido.
Nota.- Cada una de las fuerzas exteriores que actúan sobre un sólido rígido
es capaz si no se le opone otra de imprimir al sólido un movimiento de
traslación o de rotación, o ambos a la vez.
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PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Si: F, F’=Módulo, dirección, Sentido

L, L’ es la misma recta soporte
O, O’ son puntos diferentes de aplicación de la fuerza
Estas fuerzas producen el mismo efecto físico sobre el solidó rígido, por lo
que se dice que son mecánicamente equivalentes.
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MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO
Se define el momento de una
fuerza F, respecto de un punto O,
al producto vectorial de un vector
posición llamado r y de un vector
fuerza llamado F.
El módulo del momento (Mo)
mide la tendencia de la fuerza
F a imprimir al sólido rígido
una rotación alrededor de un
eje dirigido según (Mo).
MO  r  F
M O  rFSen  F .d
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NOTA.- Dos fuerzas son mecánicamente equivalentes, si y solo si son iguales
(módulo, dirección y sentido) y sus momentos respecto a un punto dado
también son iguales.
F  F ', M O  M 'O
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TEOREMA DE VARIGNON El momento de una resultante de
fuerzas con respecto a un punto
es igual o equivalente a las suma
de los momentos de cada fuerza
R respecto del mismo punto
Fn
R  F1  F2  F3  .....Fn
M O  r  R  r  ( F1  F2  F3  .....Fn )
r  R  r  F1  r  F2  r  F3  .....r  Fn )
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COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA
FUERZA
r  ( x  0)i  ( y  0) j  ( z  0)k
F  Fxi  Fyj  Fzk
F
MO  r  F
M O  Mxi  Myj  Mzk
i j k
MO  x y z
Fx Fy Fz
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Problema.- Una fuerza de
450N esta aplicada en A.
Determinar a) El momento
de la fuerza respecto al
punto D. B) La fuerza
mínima que aplicada en B
produce el mismo momento
respecto a D.
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r  0.3i  0.125 j
F  450Sen30º i  450Cos30º j
r  DA  A  D  (0.3, 0.125)
i j k
M DF  0.3 0.125 0
450sen30 450cos30 0
M DF  88.788k .N  m
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Se sabe que:
M  r.FSen
M  F .d
además: M  88.788
Si F mínimo d=máximo
88.788k  Fd max imo
88.788  F (0.3) 2  (0.225) 2

F  236.768 N
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PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
P Q

P .Q  P .Q C o s
Si :
P  Px i  Py j  Pz k y
Q  Qxi  Q y j  Qz k 
P .Q  Px .Q x  PyQ y  PzQ z
Px.Qx  PyQy  PzQz  P.QCos
P x .Q x  P yQ y  P zQ z
C os 
P .Q
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PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO
r
P R
R
OL Cos
La proyección de un vector sobre un eje
es igual al producto escalar del dicho
vector ® y el vector unitario según el eje
(S)
R . S  R . S .C o s   ( R .C o s  ) . S
R.S  POL
R R .S
.S  PORL 
S
PORL  R .  R
POL 
 R.  .

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PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES
Sean los vectores: R , S , T
Se define como producto mixto
de tres vectores a la siguiente R .( S  T )
relación:
r
Rx Ry Rz S
Propiedad:
r r r R.(S T )  S.(T  R)  T.(R  S )
R.(S T)  Sx Sy Sz r
T
r
R
Tx Ty Tz
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Un poste esta sujeto

por medio de tres vientos como se
aprecia en la figura. Determinar el
ángulo que forman los cables AD y
AC.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Solución:
AD  D  A  (14,0,0)  (0,48,0)  (14, 48,0)

AD  14i  48 j  0k
AD  (14) 2  (48) 2  (0) 2
AC  C  A  (16,0, 24)  (0,48,0)  (16, 48, 24)
AC  16i  48 j  24k
AC  (16)2  (48) 2  (24) 2
AD. AC 14 x16  48 x 48  0   42.02º

Cos AC
AD  
AD. AC 50 x56
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MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE UN EJE
Se define el momento de
una fuerza con respecto a
un eje, como la proyección
sobre el eje del momento
de la fuerza con respecto a
un punto del eje.
M OF
M F
OL P
OL
Físicamente el momento de una fuerza con respecto de un eje, mide la

tendencia de hacer girar el solidó alrededor de dicho eje.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 R.  .

M OF 
P
F R
M Re cordemos : POL
OL OL
F
M OL   M OF .  .
F
M OL   .M OF  .
  .( r  F )  .

F
M OL 
 Pr oducto Mixto de tres vectores
 x  y z 
 
F
M OL  x y z  .
 Fx Fy Fz 
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Calcular el momento de la fuerza P, con respecto al punto A y a la
recta AB.
a  2.00m, P  100 2 Kg y
z
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
MA  r P
r  (a, 0, a )  (0, a, a )  (a, a, 0) y
 (a, a, 0)  (a, 0, a)  (0, a, a)
P  P   P
  a 2
P  (0,100, 100) x
r  (2, 2, 0)
z
i j k
MA  2 2 0
0 100 100 M A   200i  200 j  200k
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
PAR DE FUERZAS
P
M AB   .(r  F )  .
Se llama par de fuerzas, al
1 0 0 sistema formado por dos fuerzas
F y-F, que tienen el mismo
P
M AB 2 2 0 .(1, 0, 0) modulo, rectas soportes
0 100 100 paralelos y sentidos opuestos.
P
M AB  200i
y
x
r
z
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS
La resultante de un par de fuerzas es un
momento, siendo este un vector libre (se
puede aplicar en cualquier punto)
Suma de Pares
Si se tiene : M 1  Momento deun par
M 2  Momento deun segundo par
 la suma de M 1  M 2  M , es otro momento de otro par
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Representación de un par
Puede ser representado por vectores:
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Descomposición de una fuerza; en una fuerza y un par, en un punto dado
Cualquier fuerza F, que actúa sobre un solidó rígido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O, sin mas que añadir un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a dicho punto.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Reducción de un sistema de fuerzas, a una fuerza y un par
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
R  F
M O   M O   (r F )
R
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
y
Problema.-Reducir el sistema fuerza-par (0,4,0)
aplicado al sólido mostrado en la figura,
al punto cuyas coordenadas son: (8,- 7,-
5)cm.
F1=1000kgf (Contenido en el plano ABC) B
F2=2000kgf (0,4,5) (3,3,2)
(5,0,0)
F3=3000kgf O
d=20cm F1
x
F2
d
A
F1
F3 (0,0,5)
C
z (6,0,7)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F1 i j k
CAxCB  6 0 2  (8, 0, 24)  y
(0,4,0)
6 4 2
F1 8, 0, 24
M  1000 x 20( ) B
640 (0,4,5) (3,3,2)
O (5,0,0)
F1
M  6325i  0 j  18,974k F1 x
F2
d
A
F1
F3 (0,0,5)
F2
3,3, 5 C
F 2  2000( ) z (6,0,7)
43
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F 2  915i  915 j  1525k r  (3,3, 2)  (8, 7, 5)
i j k (8,-7,-5)
F2 y
M  5 10 7 (0,4,0)
915 915 1525
F2 B
M  21655i  14030 j  4575k (0,4,5) (3,3,2)
(5,0,0)
O
F3 F3  3000k F1 x
F2
i j k d
F3 A
F1
M  8 7 10 F3 (0,0,5)
0 0 3000 C
z (6,0,7)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F3
M  21, 000i  24, 000 j
R  F1  F2  F3
R  915i  915 j  1475k kgf

R F1 F2 F3
M M M M
R
M  5670i  9970 j  14,399k
Casos Particulares de la Reducción de un Sistema de Fuerzas

a) Fuerzas Coplanares
Son fuerzas que actúan en un mismo plano.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M OR
d
R
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Reducir el sistema de cargas que se le aplica a la viga mostrada
en la figura.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
b) Fuerzas Paralelas
R  Fy M  M z
R
M  M x
R
x z
R
M  rR
O
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M  x.Ry
R M zR
z x
Ry
M  z.Ry
R
x M xR
z
Ry
c) Caso General
TORSOR
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Se tiene una platea
de cimentación la que soporta
cinco columnas que transmiten
las cargas de una edificación,
calcular la resultante de dichas
cargas.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M1 
( R).( M oR ) R
 M 1  ( .M ). R
o
R R
Problema.- Reducir el sistema de fuerzas aplicado a la placa mostrado en la
figura, a un torsor. Especificar el eje y el paso del torsor.
Solución
Reduciremos todo el sistema de

fuerzas primero al origen (0,0,0)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
i j k
C40  6 8 0  40(8i  6 j )
0 0 40
C40  320i  240 j

r40
i j k
C10  6 0 4  10(4i  6k )
r10 0 10 0
C10  40i  60kj

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
i j k
C10  0 8 4  10(4i  8k )
10 0 0
C10  (40 j  80k )
R  10i
C  360i  280 j  140k
R
C
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
C2  280 j  140k
R r  R  C2
C1 i j k
( x  0) ( y  0) ( z  0)  280 j  140k
C 10 0 0
(360, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0) Paso del torsor (P)

C1  .
10 10 C1 360
P   36
R 10
C1  360i C1 
(C ).( R) R
. 10 zj  10 yk  280 j  140k
R R
C2  C  C1 Torsor
Ecuación del eje z  28,

El eje es paralelo al eje x. y  14
Un punto de paso del eje es (0,-14,28)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
CAPITULO 3
Equilibrio del Sólido Rígido

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Equilibrio del sólido rígido
Se dice que un sólido rígido esta en equilibrio, cuando
las fuerzas exteriores que actúan sobre el, forman un
sistema de fuerzas equivalentes a cero:
 F  0  M   (r  F )  0
 F  0,  F  0  F  0
x y z
M x  0, M y 0 M z 0
Equilibrio en dos dimensiones
Las fuerzas exteriores y la estructura, se encuentran en
el plano de la figura; es evidente que las reacciones en
los apoyos se encontraran en el mismo plano:
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Tipos de apoyo
1º Una reacción con una recta soporte conocida
Rodillos
Balancín Superficie lisa

Reacción con una
Numero de incógnitas = 1 recta soporte conocida
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cable Biela Reacción con una recta soporte

conocida
Numero de incógnitas = 1
Reacción con una recta

Deslizadera Pasador u ojal soporte conocida
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Reacción con recta

soporte desconocida
Articulación Superficie rugosa
Fuerza y par
Empotramiento
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Fx  0  Fy  0 M A 0
Tipos de ligaduras
1º El tipo y numero de apoyos, determina el número
de incógnitas o reacciones (R).
2º Para un sistema general de fuerzas, el número de
ecuaciones es igual a tres (E).
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
3º Si R=E
a)El sistema es estable, esta completamente ligado y estáticamente
determinado.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y son estáticamente

indeterminados.
Un sólido rígido esta impropiamente ligado siempre que sus apoyos aunque
pueden generar un número suficiente de reacciones, estén dispuestos de tal
forma que las reacciones sean concurrentes o paralelas.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
4º Si R<E: el sistema es inestable y esta parcialmente ligado.
Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento de la estructura.

Las reacciones en A y B, introducen sólo 2 incógnitas, una de las ecuaciones,
no se satisfacera.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
5º Si R>E: el sistema es estáticamente indeterminado (hiperestático)
Ligadura completa, estructura estáticamente indeterminada, el número de

reacciones mayor que el número de ecuaciones de equilibrio
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Determinación del Tipo de Ligadura
Para una estructura coplanar:
Si b  r  2n;  Estructura estaticamente det er min ada
siempre y cuandolas fuerzas no sean paralelas ni concurrentes
Si b  r  2n;  Estructura es Estaticamente indeterminada
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- En la estructura mostrada en la figura, calcular las reacciones en
los apoyos A y B, en función del ángulo α.
2.5m 2.5m
3.0m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M B 0 + By
400  2.5  Ay  5  Ax  3  0 (1)
F x 0 Bx
Ax  BCos   0  Ax  BCos  (2)
F y 0
Ay  By  400  0  Ay  400  BSen (3)
2 y 3 en1
1000
B
5Sen  3Cos 
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Para el problema β=90-α Ax  333.33 N
α=90°, β=0° Ay  400.00 N
B  333.33N
Equilibrio de un sólido rígido sometido a tres fuerzas
Si un sólido rígido sometido a tres fuerzas está en equilibrio, las rectas
soportes de las 3 fuerzas deben ser concurrentes o paralelas
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M D 0
Si se toma momento respecto al punto de concurrencia de dos de ellas, la
recta de acción de la tercera fuerza, necesariamente tendrá que concurrir a
este punto para que el momento sea nulo.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Equilibrio en Tres dimensiones
Las reacciones en apoyos y uniones de una estructura tridimensional,
comprende desde una fuerza única (apoyo en superficie lisa), hasta seis
(tres fuerzas y tres momentos/ apoyo de empotramiento).
Para expresar las condiciones de equilibrio de un sólido rígido, es necesario
seis ecuaciones escalares, a saber:
F x  0, F y 0 F z 0
M x  0, M y 0 M z 0
En la mayoría de los problemas, las ecuaciones escalares anteriores, se

obtendrán mas cómodamente si las condiciones del equilibrio del sólido
rígido considerado se expresan primero en forma vectorial, de la siguiente
manera:
 F  0  M   (r  F )  0
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
CAPITULO 4
Fuerzas Repartidas
Centros de Gravedad
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Centroides de Áreas y Curvas Planas W  Wi
i
Tomando momentos con respecto
al eje y
W ( xc )   (Wi )( xi )
i
W * x i i
xc  i (1)
W
W * y
i i
(2)
yc  i
W
Análogamente momento con respecto al eje “x”, se tiene:
La localización de la línea de acción del peso resultante W de la placa esta

dada por la coordenadas xc, e yc.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
W Wi   Vi Wi   Ai t (3)

V Las dos
(3) en (1) y (2) ecuaciones
Ax
anteriores
 ( A t ) x i i
i i Ax i i  xdA constituyen
xc  i xc  i xc  Lim i
 A
la definición
Ai  0
At A A A
formal de las
 ( A t ) yi i
Ay i i A y i i  ydA coordenadas
centroidales
yc  i yc  i
yc  Lim i
 A
A del Área “A”.
At Ai  0 A A
 El punto situado sobre el área A, localizado por la coordenadas xc e

yc, se define como el centroide de esta área.
Si se sigue subdividiendo el área de la placa en las áreas elementales Ai, se
llega a una situación limite, de modo que:
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 xdA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "y"
A
 ydA, es el momento de primer orden del area A con respecto al eje "x"
A
Centroides de Curvas Planas
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 li xi l x i i  xdl
xc  Lim i
 l
xc  i li  0 l l
l
l y i i
yc  Lim
l y
i
i i

 ydl
l
yc  i
li  0 l l
l
Notas
1º Si un área o una línea, posee un eje de simetría, el centro de gravedad
debe estar situado sobre dicho eje.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2º Si un área o una línea, posee dos ejes de simetría, el centro de gravedad
debe estar situado en el punto de intersección de ellos.
3º Si un área o una línea, posee un centro de simetría, el centro de gravedad

debe estar situado en dicho centro de simetría.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Áreas y líneas compuestas
El centro de gravedad de áreas y líneas compuestas, se determina
descomponiendo el área o la línea compuesta en áreas o líneas conocidas
mas pequeñas.
xi Ai x1 A1  x2 A2  ......... yi Ai y1 A1  y2 A2  .........
xc    yc   
i A A1  A2  ........ i A A1  A2  ........
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
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Problema.- Hallar la abscisa del centro de
solución
gravedad del área sombreada (aplique el tema
de área compuesta). ( x  h) 2  c ( y  k )
x 2  cy
xa y h
a2 a2
 c x 
2
y
h h
xb hb 2
y 2
a
a.h 3a b.hb 2 3
( ).  ( 2 ) b 3 a 4  b4
x 3 4 3a 4 x  ( 3 3)
ah hb3 4 a b
 2
3 3a
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Centros de Gravedad por integración (elemento vertical)
 xdA  ydA
b
x A
y A
x
 a
xydx
A A A
y
x el  x y el  b y
2
 2
ydx
y
a
dA  ydx A
y
a b
Problema.- Hallar la
abcisa del centro de
gravedad del
h
rectángulo
mostrado en la x
figura. b
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
xel  x b
x
2
dA  hdx
b
x

0
x (hdx )
A
b
hx  2
2  0
x
bh
x dx
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Elemento horizontal
 xdA xel  x 
ax
x A 2
(a,c) A dA  (a  x )dy
xa
xel 
2
c xa
 (
2
)(a  x)dy
x
0
c
 (a  x)dy
0
 ydA
y
c

A
y (a  x)dy
A y 0
c
y el  y  (a  x)dy
0
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Coordenadas Polares
 xdA xel 
2
rCos
x A
3
A
r 2 d
(rd )r dA 
dA  2
2
 2 r 2 d
d 
0
( rCos )
3 2
x
 r d
2
0 2
 2 r 2 d
 ydA yel 
2
rSen
 0
( rSen )
3 2
y A y
 r d
2
3
A
0 2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Hallar la abcisa del centro de gravedad del área sombreada
(aplique el concepto de integración).
x,y
dx
a2 h 2 dA  ydx
x 
2
y y 2
x
h a
a x
h 2 x4 
a
x

a
xydx  x ( 2
x dx) 4  b
3 (a 4  b 4 )
x x4 a a
b
b x
a h 2 x3 
a
x
 ydx
b
b a 2 x dx)
(
3  b
4 (a 3  b 3 )
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Líneas  xdL  ydL
x L
y L
L L
x el  x y el  y
P(x,y)
dy
dL  d 2 x  d 2 y
dy 2
dL  1 ( ) dx
dx
dL
dx 2
dL  ( ) dy  1
dy
dx
dr 2
dL  r 2  ( ) d
d
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Teoremas de Pappus-Guldin
Estos teoremas, se refieren a las superficies y a cuerpos de revolución.
Una superficie de revolución se genera por la rotación de un línea curva
plana alrededor de un eje fijo. Ejemplo:
Toro
Esfera Cono
Un cuerpo de revolución se genera por la rotación de un área plana
alrededor de un eje fijo. Ejemplo:
Toro
Esfera Cono
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Teorema N°1
El área de una superficie de revolución es igual a la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el C.G. del área cuando se genera
la superficie
dA  2ydL y
 dA   2ydL
A  2   ydL 
 
y
 ydL
L
A  2 ( yL) A  (2 y ) L
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.de la linea L

Nota.- La curva generatriz, no debe cortar el eje alrededor del cual gira.
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Teorema N°2
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el C.G. del área cuando se genera
el cuerpo ó volumen.
y dV  2ydA
y  dV   2ydA
V  2  ydA
y
 ydA
A
V  (2 y ) A
V  2yA
Siendo 2πy, la distancia recorrida por el C.G.del area A.

Nota.- El teorema no puede aplicarse, si el área generatriz, corta al eje
alrededor del cual se genera el cuerpo de revolución.
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Problema.- Determinar el área superficial y el volumen del remolque para
materiales sueltos que se muestra en la figura 8.16.
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L(m) 2
y ( m) L y ( m ) A  2yL
0.9 0.45 0.405
2.42 1.05 2.541 A  2 13.092  82.26m 2
6 1.2 7.2
2.42 1.05 2.541
0.9 0.45 0.405
Σ 13.092
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A(m2) 3
y ( m ) Ay ( m ) V  2yA
2.16 0.45 0.972
0.36 1 0.36 V  2 6.984  43.88m3
7.2 0.6 4.32
0.36 1 0.36
2.16 0.45 0.972
Σ 6.984
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Cargas Repartidas sobre vigas
Se puede sustituir una carga repartida sobre una viga, por una carga
concentrada; el módulo de esta carga es igual al área bajo la curva de
cargas y su recta de acción pasa por el centro de gravedad de esta área.
L
W   wdx
0
M o :
x W  x1dw1  x2 dw2  x3dw3  ...................xn dwn 

x W   xi dwi
i
x W  Lim  xi dwi x W   xdw

L
x A   xd A
wi 0 0
i
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Nota.- La carga concentrada es equivalente sólo en lo que se refiere a
fuerzas exteriores, puede emplearse para hallar las reacciones, pero no para
calcular fuerzas interiores y deformaciones.
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Volúmenes M 0
r  W   ri  wi
i
 W (r  j )   wi (ri  j )
i
(W .r )  j  ( wi .ri )  j
i
W .r  Lim ( wi .ri )

wi 0
i
Relaciones escalares W .r   ri .dwi r

 r .dw
i i
W
x.W   xdw  xdw
W
W
y.W   ydw
y
 ydw
z.W   zdw W
z
 zdw
W
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Nota.- Si el cuerpo esta constituido por un material homogéneo, entonces el
centro de gravedad de un cuerpo, es el mismo que el centro de gravedad de
su volumen: coordenadas del centro de
V .r   ri .dvi r
 ri .dvi x , y, z : gravedad.
V z.V   zdv
x.V   xdv  xdv y.V   ydv y

 ydv
 zdv
x V z
V V
se le denomina momento de primer orden del volumen respecto al
 xdv plano yz.
 ydv plano xz.
 zdv
plano xy.
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Notas
1° Si un volumen posee un plano de simetría, su centro de gravedad, debe
estar situado en dicho plano.
2° Si un volumen posee dos planos de simetría, su centro de gravedad,
debe estar situado en la intersección de dichos planos.
3° Si un volumen posee tres planos de simetría, su centro de gravedad, debe
estar situado en el punto de intersección de dichos planos.
Cuerpos y Volúmenes Compuestos
xw i i yw i i z w i i
x i y i z i
W W W
xv i i yv i i zv i i

x i
y i z i
V V V
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Problema.- en el semicono mostrado en la figura, determinar las coordenadas
del centro de gravedad. 1 Bh 1 a 2 h
V ( ) V ( )
2 3 2 3
y 2 a y
dv  dx 
2 h x
a
x y xel  x
h
4y
yel 
3
a2 x2
 2 3
h y 2 h
x V   x. h dx
x h
x V   xel dv x V   x. dx 0 2
4
0 2
a 4 y y 2 4 y y 2 h y
a
yV  
a
yV   yel dv .
3 2
.dx yV   . .dy

0 0 3 2 a
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CAPITULO 5
Vigas
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VIGAS
Se conoce como Viga, a un elemento estructural diseñado para soportar
cargas aplicadas en diversos puntos a lo largo de la misma.
En la mayoría de los casos las vigas soportan cargas perpendiculares al eje
de la viga, produciéndose en la viga fuerzas cortantes y momentos flectores.
En ingeniería y arquitectura se denomina viga a un elemento constructivo
lineal que trabaja principalmente a flexión. En las vigas la longitud
predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser horizontal.
El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,
produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se
producen esfuerzos cortantes o punzonamiento.
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Tipos de Vigas
Viga en voladizo
Si la viga esta sujeta solamente en un extremo, de tal manera que su eje no
pueda girar en ese punto, se le llama viga en voladizo.
Viga simplemente apoyada

Viga con voladizos
Es una viga simplemente apoyada y que tiene uno o los dos extremos que
continúan mas allá de estos puntos.
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Vigas estáticamente determinadas
Todas las vigas consideradas anteriormente son tales que se pueden calcular
las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones de equilibrio estático y
se les denomina vigas estáticamente determinadas.
Vigas hiperestáticas
Si el número de reacciones que se ejercen sobre la viga excede el número
de ecuaciones del equilibrio estático, las reacciones de las vigas son
estáticamente indeterminadas.
V. Empotrada en un
extremo y s. Apoyada en V. Biempotrada
V. Continua
el otro
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Vigas Combinadas
Son aquellas vigas que se conectan (dos o mas) mediante rotulas o
articulaciones para formar una única estructura continua.
Tipos de carga
1° Carga aislada (aplicada en un punto), se expresa N.
2° Carga repartida uniforme y con variación, se expresa en N/m.

3° Carga por medio de un par, se expresa en N-m.
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Fuerza Cortante y Momento Flector en una viga
Si se corta una viga en “C” y se suprime la parte derecha de ésta sección,

se deberá sustituir la parte suprimida por el efecto que ejercía sobre la parte
de la izquierda; efecto que consiste en una fuerza cortante vertical (V)
juntamente con un par (M).
La fuerza V y el par M mantienen en equilibrio la parte de la izquierda de la
barra bajo la acción de las fuerzas RA y P1.
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Fuerza Cortante (V)
La suma algebraica de todas las fuerzas verticales situados a un lado de la
sección “C”, se llama fuerza cortante en esa sección.
Momento Flector (M)
La suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores situados a un
lado de la sección “C”, se llama momento flector en “C”.
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Convención de signos
El esfuerzo cortante (V) y el momento flector (M) en
una sección determinada de una viga se consideran
positivos cuando las fuerzas interiores y los pares que
actúan sobre cada parte de la viga están dirigidos
como se indica en la figura.
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* El esfuerzo cortante en “C” es positivo cuando las

fuerzas exteriores (cargas y reacciones) que actúan
sobre la viga tienden a cortar la viga en la sección
como se indica en la figura.
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* El momento flector (M) en la sección es positivo
cuando las fuerzas exteriores que actúan sobre la viga
tienden a doblar la viga en la sección como se indica
en la figura.
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Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores
Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores, es la representación grafica del efecto que
se producen en cada una de las secciones de la viga.
* Las fuerzas cortantes positivas, se graficaran sobre el
eje de la viga y los negativos debajo.
* Los momentos flectores se graficarán, si es positivo
debajo del eje y si es negativo encima del eje.
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
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a) Reacciones en los apoyos

b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
c) Diagramas de fuerza cortante y momento flector
d) Momentos flector máximo y su respectiva ubicación.
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a) Reacciones
Diagrama de cuerpo libre:
P
a b
C L
RA RB
M A  0 S . Horario  M B 0 S . horario 
Pa Pb
Pa  RB * L  0  RB  RA * L  Pb  0  RA 
L L
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b) Ecuaciones de fuerza cortante y momento flector
P
y 1
a b
x
A
x C L B
1
Pb/L Pa/L
T ra m o A C , s e c c io n 1 -1 0  x  a
x 0 M 0
Pb
V  M
Pb
x Pab
L L xa M 
L
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Tramo CB,sec cion 22 a  x  L
P Pb Pa
V P
y 2 L L
a b
x
A
C L B
2
Pb/L Pa/L
x
Pab
xa M 
Pb L
M  x  P( x  a)
L xL M 0
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V c) Diagramas
Pb
L (+)
Pa
X
(-) L
X
(+) (+)
Pab
Momento F. Máximo
L
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d) Momento máximo y su ubicación
M
Pab x a
L
Relaciones entre la carga, el esfuerzo cortante y el
momento flector
dx
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componentesverticales  0
V  wdx  (V  dv)  0
dv
 w (1)
dx
M c 0
dx
( M  dM )  M  Vdx  wdx.  0
2
dM
V (2)
c c’ dx
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M c 0
dx
( M  dM )  M  Vdx  wdx.  0
2
dM
V
dx
c c’
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La expresión N°1, indica que para una viga cargada en

la forma anterior, la pendiente del diagrama de fuerzas
cortantes (dv/dx) es igual y de signo contrario a la
intensidad de la carga (w) bajo el punto en
consideración.
La expresión N°2, nos indica que la pendiente del
diagrama de momentos flectores (dM/dx), es igual a la
fuerza cortante.
La expresión N°2, demuestra también que el momento
flector es máximo cuando la fuerza cortante es igual a
cero.
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De la Ec. N°1 dV   wdx

D XD
dv
 w C
dV  
XC
 wdx
dx dx
XD
VD  VC    wdx VD VC (AreabajolacurvaentreCyD)
XC
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La fuerza cortante entre dos puntos cualesquiera de una viga es igual y de
signo contrario al área de la curva de carga comprendida entre dichos
puntos.
D xD dM
De la Ec. N°2 
C
dM   Vdx
xC
dx
V
dM  Vdx

xD
M D  MC  Vdx
xC
M D  M C  (Area bajo la curva del diagrama de fuerzas cortantes entre C y D)

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Ejemplo:
w
A B w
L
A B
L
Diagrama de cuerpo libre: RA =wL/2 RA =wL/2
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w
R A  RB  wL
R A  R B A B
wL
R A  R B  x
2
L
RA =wL/2 RA =wL/2
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Vx  VA    wdx   wx
x wL
VA 
0 2
wL
Vx  VA  wx Vx   wx
2 Ec. Una w
recta

X
Mx  M A 
0
Vdx
MA  0 A B
x
L
RA =wL/2 RA =wL/2
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L L
 w(  x ) dx  w  (  x ) dx
X X
Mx 
0 2 0 2
w
M x  ( Lx  x 2 )  P a ra b o la
2
wL/2
(+)
C B
A
(-)
L/2
wL/2
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(+)
2
wL /8
dM
 V  0  Elvalordel Momento Maximocorrespondea:
dx
wL2
L L M MAX 
V  w(  x )  0  x  8
2 2
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Problema.- En la viga mostrada en la figura, hallar las
reacciones en los apoyos, dibujar los diagramas de
fuerza cortante, momento flector, hallar el cortante y
flector máximo y sus correspondientes ubicaciones.
20N/m
B
A 20N/m
C
6 3
B
A
C
V A   80 N
6 3
MA  0 RA =80N RC =40N
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Diagrama de fuerza cortante
La variación de la fuerza cortante entre dos puntos, es
igual a menos el área comprendida bajo la curva de
carga entre dichos puntos, conociendo uno de ellos se
puede calcular el otro.
VD  VC  (area bajo la curva de c arg a entre C y D )
20N/m
VB  VA  (20 x6)
VB  40 A
B
C
6 3
RA =80N RC =40N
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La pendiente dv/dx=-w, es constante entre A y B, por
tanto el diagrama de fuerzas cortantes entre estos
puntos es una línea recta (grado de variación 1).
20N/m
B
A
C
6 3
RA =80N RC =40N
Entre B y C el área bajo la curva de carga es cero, por
lo tanto:
VC  VB  0 VC  VB VC  40
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20N/m
La fuerza
cortante es
B
constante A
C
entre B y C
6 3
RA =80N RC =40N
80N
(+)
D B C
A
(-)
x
40N
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x 6 x Diagrama de momento flector

 La variación del momento flector entre
80 40 dos puntos, es igual al área
x  4m comprendida bajo la curva del cortante
entre dichos puntos, conociendo uno
ellos se puede calcular el otro.
80N
M D  M C  (Area bajo la curva del diagrama
de Cortantes entre C y D)
(+) 4 x80 M D  160
D B
MD  MA  
A
C 2
(-) 4 x80 2 x 40
x MB  MA   
40N 2 2
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M B  120 D B C
A
Cortante Máximo
80N
(+)
(+)
(+)
D B C
A
(-) 120Nm
x
40N
160Nm
Vmax  80 x  0
Seccion A
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Flector Máximo D B C
dM A
 0 dM  V V 0
dx dx (+)
(+)
80N
120Nm
(+) 160Nm
D B C
A
(-) M max  160 x4
x
40N
Seccion D
Seccion A
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CAPITULO 6
Fuerzas Repartidas
Momentos de Inercia
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Momentos de Inercia (I)
El momento de inercia o momento de segundo orden respecto a
un eje en su plano, esta dado por el producto del área del
elemento y el cuadrado de la distancia entre el elemento y el
eje.
El momento de inercia del elemento
de área respecto del eje x es:
dIx  y 2 dA
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El momento de inercia del elemento de área respecto del eje y es:
dIy  x 2 dA
Momento de Inercia de un Área Finita
El momento de Inercia de un área finita respecto a un eje en su plano
es la suma de los momentos de inercia respecto de ese eje de todos
los elementos de área contenidos en ella.
Ix   dIx   2
y dA Iy   dIy   x 2
dA
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Unidades
Las unidades del momento de Inercia son la cuarta potencia de la
unidad de longitud, por ejemplo: cm4
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Momento Polar de Inercia (Io)
Viene hacer el momento de segundo orden con respecto a un polo.
Io    2 dA
pero 2  x2  y2
Io   ( x 2  y 2 )dA
Io   ( x 2 ) dA   ( y 2 ) dA
Io  Iy  Ix
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Radio de Giro (k)
1° El radio de giro de un área, respecto al eje x, esta definido por:
Ix
kx 
A
2° El radio de giro de un área, respecto al eje y, esta definido por:
Iy
ky 
A
3° El radio de giro de un área, respecto al polo (o), está dado
por:
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Io
ko 
A
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Teorema de Steiner I x  Ix ' d 2 A
I x   ( y ') 2 dA   (2d ) y 'dA   d 2 dA
=0
I x   ( y ') 2 dA  2d  y 'dA  d 2  dA
I x   ( y ' d ) 2 dA X
y
’
’
I x   ( y ) 2 dA
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y I x   ( y ') 2 dA  2d  y 'dA  d 2  dA x  c  x'

y’ =0 y  d  y'
c I x   ( y ) 2 dA
x
dA I x   ( y ' d ) dA
2
y‘
Teorema de Steiner
x’ x’
I x  Ix ' d A
2
y
d
x
I x   ( y ') dA   (2d ) y 'dA   d dA
2 2
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I y   ( x ') 2 dA   (2c) x 'dA   c 2 dA
I y   ( x ') 2 dA  2c  x 'dA 
=0  c 2 dA
X
y
’
’
I y  Iy ' c 2 A
I y   ( x ' c) 2 dA I y   ( x) 2 dA
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El momento de Inercia de un área respecto a un eje cualquiera, es
igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa
por el centro de gravedad mas el producto del área por el
cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
Producto de Inercia Ixy
El producto de inercia de un área respecto de I xy   xydA
los ejes x e y, esta definido por:
1°A diferencia de los momentos de inercia Ix, Iy; el producto de
inercia Ixy puede ser positivo o negativo.
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2°Cuando uno de los ejes x, y ó ambos, son ejes de simetría del
área A, el producto de inercia Ixy es igual a cero.
3°Teorema de Steiner para producto de inercia
El producto de inercia de un área respecto a los ejes x e y, es igual
al producto de inercia del área con respecto a los ejes
centroidales, mas el producto de las distancias de los ejes
centroidales por el área.
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I xy   xydA x  c  x'
I xy   ( x ' c)( y ' d )dA

y  d  y'
I xy   x ' y ' dA   x ' ddA   y ' cdA   cddA

y
=0 =0 X
I xy  I x ' y '  d  x ' dA  c  y ' dA  cd  dA ’
’
I xy  I x ' y '  cdA

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Físicamente el momento de inercia es la resistencia que
ofrecen los cuerpos a la aceleración angular por efecto de un
momento de fuerza.
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y
Problema.- Calcular el momento de
inercia con respecto a los ejes x e y, y
a los ejes centroidales
I x   ( y ) 2 dA
y h
I x   ( y ) 2 bdy
h
h y 
3
dy
Ix  b 
3 0
bh3 b3 h
x Ix  Iy  y
b 3 3
x
Análogamente b
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Aplicar teorema de Steiner I x  Ix ' d 2 A I x '  Ix  d 2 A
y y’ bh3
Ix'  bh3 h 2
12 Ix'   ( ) (bh)
3 2
b/2 b3 h
h Análogamente I y' 
X´ 12
h/2
x
b
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Momento de Inercia respecto a ejes inclinados
I x , I y , I xy , 
I x , I y , I xy
Por definición I x   y 2 d A y   y cos  xsen
I x´   ( y cos   xsen ) dA
2 I y   x 2 d A
I y´   ( ysen  x cos  ) 2 dA
x   ysen  x cos
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Ix  Iy Ix  Iy (1)
Ix    c o s 2   Ix y se n 2 
2 2
Para el momento de inercia con respecto al eje y’, reemplazamos

θ por (θ+90).
Dirección de ejes principales (ϴm)
2 Ixy 2 Ixy
d Ix  tg 2 m  tg (  2 ) 
 0 Ix  Iy
m
d Ix  Iy
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Productos de Inercia con respecto a ejes inclinados
x   ysen  x cos
Ix  y   
x y dA
y   y cos  xsen
I x´ y '   ( y cos   xsen )( ysen  x cos  )dA
Ix  I y
I xy '  ( )( Sen2 )  I xy (Cos 2 ) (2)
2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Circulo de Mhor
De (1) y (2) ordenando y sumando el cuadrado, tenemos:
Ix  I y Ix  I y
[ I x  ( )( ) (Cos 2 )  I xy ( Sen2 )
2 2
Ix  I y
I xy '  ( )( Sen2 )  I xy (Cos 2 )
2
Ix  I y Ix  I y
[ I x  ( )]2  [ I xy ]2  ( ) 2  ( I xy ) 2
2 2
Ecuación de un Circulo
( x  h) 2  y 2  R2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ix  I y Ix  I y Ix  I y
[ I x  ( )]2  [ I xy ]2  ( ) 2  ( I xy ) 2 h
2 2 2
x  Ix' ( x  h) 2  y 2  R2
R (
Ix  I y
)2  ( I xy )2
y  Ix' y' 2
Los momentos de inercia, se representan en el eje de las abcisas

y los productos de inercia a lo largo del eje de las ordenadas.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Construcción:
Para dibujar un círculo cuyo centro se encuentra en el eje de los
momentos de Inercia, es necesario conocer adicionalmente dos
puntos de paso del circulo, por lo tanto de las ecuaciones (1) y (2):
Punto A Punto B I I I I
  90 [ I x  ( )( ) (Cos 2 )  I xy ( Sen2 )
x y x y
 0 I y'  I y
2 2
Ix'  Ix Ix  I y
I x ' y '   I xy I xy '  ( )( Sen2 )  I xy (Cos 2 )
I x ' y '  I xy
2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
I X'Y´
IX
I X'Y´ max
X
2 A
p1
2  p2
IXY
I min 2  p1 I X'
I max
- IXY
B
Y
IY
I X'Y´ min
I X+ I Y
2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
I X'Y´
IX
Momentos de Inercia Máximo y Mínimo
Ix  Iy I X'Y´ max
X
Im in  R 2
2 2  p2 p1 A
Ix  Iy
IXY
I m ax  R I min 2  p1 I
2 X'
I max
- IXY
Ix  Iy Ix  Iy 2
I m in ,max  ( )  ( Ixy ) 2
2 2 Y
B
IY
I X'Y´ min
I X+ I Y
2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Para la sección mostrada, hallar:
b) Orientación de los ejes y
principales que pasa por el a) Ix, Iy, Ixy
origen. 2”
c) Momentos principales
de Inercia.
6”
d) Comprobar los resultados
anteriores usando el circulo de 2”
Mhor. 8” x
e) Determinar el momento y producto de Inercia, para un ángulo
de 45°, medido a partir del eje “x” en sentido antihorario
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
a) Calculo de Ix, Iy, Ixy y
Ix1 
1
2.6 3  144 2”
3
1
Ix 2  6.2 3  16
3
Ix  160 6” 1
1 3
Iy1  2 .6  16
3
2
Iy 2 
1 3
6 .2  6.2.5 2  336 2”
12 8” x
Iy  352
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2 2.6 2 y
Ix y1   36
4
2”
I x y 2  0  5 .1 .( 6 .2 )  6 0
Ixy  96
6” 1
2
2”
8” x
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
b) Calculo de Orientaciones principales
2.96
2 Ixy tg 2m  1
tg 2 m  160  352
Ix  Iy 2m  45  m  22.5
c) Momentos Inercia Principales
Ix  Iy Ix  Iy 2
I m in , m a x  ( )  ( Ix y ) 2
2 2
160  352 160  352 2
I m in ,max  ( )  (96) 2
2 2
Im ax  392
Im in  120
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
d)
I X'Y´
160,96
x
I X'
y 352,-96
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
d) Ix’y’
A(160,96)
Ix’
B(352,-96)
y
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
I X'Y´
160,96
x
13 5
°
45°
391.76,0
120.24,0
I X'
y 352,-96
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
I X'Y´ Del grafico:

Iu =160
Iv =352
Iuv=-96
160,96
x 352,96
135
°
45°
391.76,0
90°
120.24,0
I X'
160,96 y 352,-96
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
a) 1 y
Ix1  2.23  5.33
3
1
2”
Ix2  6.23  16.00
3
1
Ix3  2.43  (4  2)  42  138.67 3
12 6”
Ix1  160.00 1 2
2”
1
Iy1  23.2  5.33
8” x
1 3
3 Iy2  6 .2  (6  2)52  336
1 12
Iy3  23.4  10.67 Iy3  352
3
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
1
Ixy1  22.22  4 y
4
Ixy2  (6  2)1  5  60 2”
Ixy3  (2  4)4  1  32
Ixy  96 6”
3
1 2
2”
8” x
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
CAPITULO 7
Análisis de Estructuras
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Armaduras
Una armadura, es una unidad estructural en la que los miembros
están arreglados de tal manera que forman uno o mas triángulos
conectados.
Todos los miembros de una armadura, puede actuar bajo dos tipos
de fuerza; ya sea en tensión o en compresión.
Si un miembro esta a tensión, la fuerza del miembro provoca una
fuerza de tracción en el nudo.
Si el miembro esta en compresión, la fuerza del miembro provoca
una fuerza de empuje en el nudo.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Existen tres métodos para solucionar una armadura, a saber:
a) Método de los nudos
b) Método de las secciones
c) Método gráfico
Problema N01.- Determinar, usando el método de los nudos, las
fuerzas axiales en las barras de la estructura representada, así
como también las reacciones en los soportes, (indicar la calidad
de las barras).
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
A B
C
D
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn Nudo B

A

B
F x 0
C
D
 BA  BDCos  0
F y 0
 BDSen  2  0
BD  5.20 KN
BA  4.80 KN
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
Nudo A
F 0 A B
x 
AB  ACCos  0 C
D
AC  5.20 KN
F y 0
2  AD  ACSen  0
AD  4.00 KN
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
A B
C 
D
Dy
Fx 0
Nudo D
F y 0 DBCos  DC  0
 DA  DBSen  Dy  0 DC  4.80 KN
Dy  6.00 KN
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
A B
Cx C
4
0

D
F
Cy
y 0
Nudo C
F x 0 Cy  CASen  0
Cx  CD  CACos  0 Cy  2.00 KN
Cx  0
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
2kn 2kn
4.8 B
A
5.2
4
5.2
C
D
4.8
2 6
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema No2.- Determinar las fuerzas axiales en las
barras FH, GH y GI de la estructura representada:
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn 8m
A
A
G L
I
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
30
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Método de las secciones
Calculo de las reacciones  M A  0 +
1 (5  10  15  20  25)  30 Ly  5  (5  10  15)  0
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
A A
G L
I
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
Ly  7.50 KN
30
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
A
G I
12.5kn 5kn 5kn 5kn 7.5kn
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Calculo de Fuerza IG
1kn
M H 0 +
HF H
1kn 16
1 5  IG   7.5 10  0
16/3
3
HG
  IG  13.13KN
G I
IG Calculo de Fuerza HF
7.5kn
M G 0 +
 HF  15Sen  1 10  7.5  15  1 5  0
HF  13.81KN
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Calculo de Fuerza HG
M L 0 +
 HG  15Sen  1 10  1 5  0 HG  1.37 KN
1kn
HF H
1kn
HG
 
G I L
IG
7.5kn
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema No3.- En la armadura del problema No1,

calcular las fuerzas en cada una de las barras así
como su respectiva calidad.
Solución
Cuando se tienen muchas barras que calcular, es
engorroso aplicar el método de los nudos, por lo que
se aplica el método grafico o método de Maxwell-
Cremona.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Método Gráfico o Método de Maxwell-Cremona

1.- Se calculan las fuerzas externas (reacciones en los
apoyos).
2.- Se grafica la estructura a una escala conveniente.
3.- Se nombra la estructura con la notación de Bow.
4.- Se grafica las fuerzas externas a una escala
conveniente.
5.- Se empieza a resolver gráficamente las barras en
cada uno de los nudos, teniendo en cuenta que para
ello se debe ir al nudo que tiene dos incógnitas
(barras).
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2kn 2kn
1.-
A B
C
D
2 6
2 y 3.-
2kn 2 c 2kn 2
4.8 B a e
b 5.2
A
4 f
C e 5.2 d
D b
4.8 a f
22 6 6 c
4 y 5.-
d
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema No4.- En el Tijeral del problema No2, calcular
las fuerzas en cada una de las barras así como su
respectiva calidad.
1.- 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8m
A
G

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
2.- 1kn
1kn F 1kn
1kn H
1kn
8
A
G L
5kn 5kn 5kn
5 5 5 5 5 5
30
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
3.-
1kn
1kn d F
e 1kn
1kn c H
o p f 1kn
b m r g
n q
k l s t
A
a G
j i
h
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
1kn
4.- 1kn d F
e 1kn
1kn c H p
o p f 1kn r h
b m r g s,t q
n q
k l s t
A
a G
j i b
h
c
n d
i
e
f
g
l
j
a
k
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
j
o
1kn
m
e
k
a
1kn d 1kn
13
. 81 .81
13 f
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12
2
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
22
1.
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00
0.00
2 8
n 1.0
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
p
r h
s,t q
b
c
n d
i
e
f
g
l
1kn j
o
e
1kn d 1kn m
13
.81 .81 a
13 f k
1kn c 1kn
0.1
7 o p 14
.88
12
2
g
8.00
0.50
8.
r
37
b m
22
1.
6 15
6.5 6.3 q 6 .94
5.00
2 8
n 1.0 0.00
k l s t
23.44 23.44 17.81 13.13 14.06 14.06
a j i
h
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Marcos, Herramientas y/o maquinas

Un marco esta conformado por una serie de
miembros, las que se localizan en un solo plano y que
todas las fuerzas que actúan sobre esta estructura
quedan en el plano de la estructura.
La diferencia entre una armadura y un marco, es que
las fuerzas actuantes en este último, pueden estar
ubicado ya sea en los puntos de conexión de sus
miembros o en cualquier lugar intermedio a lo largo
de la longitud de los miembros del marco.
Las cargas pueden ser concentradas, de momento y
distribuidas.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ejemplos:
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Análisis de Fuerzas en los Marcos

1° Trazar el diagrama de cuerpo libre del marco
completo.
2° Imaginar el marco desarmado y trazar el diagrama
de cuerpo libre de cada uno de los miembros del
marco.
3° Si un miembro es una barra de armadura, la fuerza
desconocida que actúa sobre ella se dibuja con
dirección conocida con un sentido real supuesto.
4° Todos los valores de fuerzas calculadas negativas
se trataran como cantidades negativas a través del
resto de la solución.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Hallar las fuerzas en todas las juntas del

marco indicado en la figura.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F x 0
 Rex  200  0
Rex  200
F y 0
Rey  Rc  125  0
M

e 0 +
Rey  108
200(3)  Rc (9)  125(12)  0
Rc  233 lb
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
(a)
(c)
(b)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M 0 +

d
200(3)  Rax (6.93)  0

Rax  87 lb
F x 0
 Rax  200  Rdx  0
Rdx  113 lb
F y 0
(a)
Ray  Rdy  0 (1)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
(b)
M 0

d +
108(6)  233(3)  Rby (12)  0 Rby  112 lb

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F x 0
200  Rdx  Rbx  0

200  113  Rbx  0 Rbx  87 lb
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F y 0
108  Rdy  233  Rby  0 Rdy  13 lb
108  Rdy  233  112  0
En la Ecuación N°1
Ray  (13)  0 Ray  13 lb
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
87 Rax  87, Ray  13
a Rdx  113, Rdy  13
13
200 Rbx  87, Rby  112
(a) 13
d
113
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
Rax  87, Ray  13
Rdx  113, Rdy  13
Rbx  87, Rby  112
(b)
e
113 d c b
200
87
108 13 112
233
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas 13
87
Rax  87, Ray  13 a 125 (c)
Rdx  113, Rdy  13

Rbx  87, Rby  112
112
87
b
(c)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de Cargas
13
87 87
125
13
200
13 112
113 87
113
200 87
108 13 112
233
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.-
E
Hallar las
8Kips fuerzas en
5
todas las juntas
del marco
D indicado en la
C
figura.
2
A B
2ft 5 3 1 2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M 0

A +
E
8Kips
(8)(13)  By  11  0
5
By  9.45 Kips
D
M B 0 
+
C
( Ay )(11)  (8)(2)  0
2
A Ay  1.45Kips
Ax
Ay
By F x 0
2ft 5 3 1 2
Ax  0
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ey
Ex Ex
Ey
8Kips
Dy
Cx Dx
Cx
Dx
Cy Dy
Cy
Ax (a)
By
Ay
(b)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M 0

C +
8Kips
(8)(11)  Dy  8  0
Dy  11Kips Cx Dx
M D 0 
+ Cy Dy
(C y )(8)  (8)(3)  0

C y  3Kips
F x 0
Dx  Cx  0 Dx  C x
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M 0

Ex E +
( Ay )(7)  3  5  (Cx )(5)  0
Ey
C x  0.97 Kips
Cx
F x 0
Ex  Cx  0
Cy
Ex  0.97 Kips
 Fy  0
Ax
Ay
(b) E y  1.55Kips Ay  C y  E y  0
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
RESUMEN Ex 0.97
Ax  0 Kips, Ay  1.45Kips
By  9.45Kips Ey 1.55
Cx  0.97 Kips, C y  3Kips

Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips Cx 0.97
Ex  0.97 Kips, E y  1.55Kips

Cy 3
Ax
Ay 1.45
(b) (b)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ax  0 Kips, Ay  1.45 Kips
8Kips
By  9.45 Kips
C x  0.97 Kips, C y  3Kips Cx Dx
Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips
Ex  0.97 Kips, E y  1.55 Kips Cy Dy
8Kips
0.97 0.97
3 11
(a)
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ey
1.55
Ex
0.97
Dy
11
Ax  0 Kips, Ay  1.45 Kips Dx

0.97
By  9.45 Kips
C x  0.97 Kips, C y  3Kips
Dx  0.97 Kips, Dy  11Kips By
9.45
Ex  0.97 Kips, E y  1.55 Kips

Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Problema.- Que fuerzas aplican las tenazas sobre el

tubo D. Desestimar el rozamiento.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ay 130
By
Cy
Bx
D A
Cx
Dy (C ) B
y
Ay
C E
Dx
Dx (C x )
P Bx
Dy
P
Cx
By Ey
130
Cy Ey
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
 Fx  0 Dy Ay
Dx  0 Cx  0 Dx
M  0 
+ P
20C y  50 Ay  0
Ay 130
By
F y 0
Cy
Bx
Ay  By  C y  130
Bx  0 Cx Ay  664.44
M 0 +

C 30 Ay  15By  130 x130  0 C y  1661.11
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
F
Dy
0
Ay
y
P  (1611.11)  (664.44)  0 Dx
P  996.67 P
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cadenas y Cables
A menudo encontramos cables o cadenas que se
utilizan para soportar cargas.
En los puentes colgantes, se encuentra disposiciones
coplanares en las cuales un cable soporta una gran
carga. En tales casos el peso propio del cable suele
ser insignificante.
En las líneas de alta tensión eléctrica la fuerza principal
es el peso propio del cable.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cables Flexibles con Cargas Concentradas

El análisis de un cable flexible de esta clase suele
consistir en encontrar las reacciones en los soportes,
la fuerza en cada segmento del cable y la
configuración del cable cargado.
Problema.- Dado el cable flexible que se muestra en la

figura, determínese las fuerzas de reacción en A y F,
las fuerzas en cada segmento del cable y las
dimensiones yc, yd , ye.
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
3 2
y
yc e
F
B yd
E
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Diagrama de cuerpo libre
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
M 0 +

F
90  2  70  6  80  11  60  14  Ay  16  Ax  2  0
Ay Ax Ax  105.50kn Ay  158.20kn

3 2
F y 0
F x 0
Ay  Fy  60  80  70  90  0  Ax  Fx  0
Fy  141.80kn Fx  105.50kn
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
FUERZA EN BC
RA Ay
Fy RF
A
Ax
3 2
y
yc e
F Fx
B yd
E yEF
C
D
60kn
90kn
80kn
70kn
2m 3 5 4 2
16m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ay
F y 0
Ay  BC y  60  0
Ax
BC y  98.20kn
B
BCx ΔBC
C
BCy
 BC 98.20
60kn

3 105.50
F x 0
 BC  2.79m
 Ax  BC x  0 yc  yb   BC  5.79m
BC x  105.50kn
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Ay
Fuerza en CD
F y 0 Ax
Ay  CDy  60  80  0 B
C
CDy  18.20kn CDx
D ΔCD
 Fx  0 60kn
80kn
CDy
 Ax  CDx  0 CD 18.20  CD  0.86m


5 105.50
CDx  105.50kn yd  yc   CD  6.65m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Fuerza en DE
Ay
 DE 51.80

F
4 105.50
x 0 Ax
 Ax  DEx  0
B DEy
E
C
ΔD
CDx  105.50kn
D DEx E
F
60kn
y 0
80kn 70kn
Ay  DE y  60  80  70  0
 DE  1.96m
DE y  51.80kn
ye  yd   DE  4.69m
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cables Flexibles con Cargas Repartidas
TCos  To
T  T W
O
2 2
Tg 
W
TSen  W TO
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Cable Parabólico
T  T w x
O
2 2 2 M D 0 
+
wx 2
x y
Tg 
wx wx  TO y  0 2TO
TO 2
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
xB dy 2
SB   1  ( ) dx
0 dx
2
wx
y
2TO
dy
 wx / TO
dx
xB w2 x 2
SB   1  2 dx
0 TO
Movistar RPM #966605573; RPC 997908058
xB w 2 x 2 w4 x 4
SB   (1  2  4
 .......)dx
0 TO 8TO
2 2 4 4
wx wx
S B  xB (1    .......)
B
2
B
4
6T 40TO O
2
wx B
 yB
2TO
 2 yB 2 2 yB 4 
S B  xB 1  ( )  ( )  .......
 3 xB 5 xB 

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Ing.

Luis Alfredo Vargas Moreno

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

1.8 Duración : 16 semanas

3.2 Especifico: Se pretende que el alumno aprenda los

como lluvia de ideas, seminarios, enseñanza en grupos,

Estática Gráfica, Otto Henkel.

7.0 Programa Analítico - Practico

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

06 14/05/2018 Equilibrio del sólido rígido, equilibrio en dos Lavm

07 21/05/2018 Equilibrio de un sólido sometido a dos Lavm

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

SEM FECHAS CONTENIDO RESP.

Estática de Las Partículas

Ley de Cosenos Ley de Seno s

Segundo Caso.- Cuando una de las componentes es conocida.

Componentes rectangulares de una fuerza

Fx  F Cos Fy  F Sen Tg 

Problema.- Dos cables están unidos en C y cargados según se muestra en la

Fuerzas en el espacio Fy  FCos y

F  Fxi  Fyj  Fzk

(cos  x) 2  (cos  y ) 2  (cos  z ) 2  1

AB  B  A  (16, 0,12)  (0, 48, 0)  (16, 48,12)

AC  C  A  (16, 0, 24)  (0, 48, 0)  (16, 48, 24)

AB  (16)2  (48) 2  (12) 2  52

AC  (16) 2  (48) 2  (24) 2  56

(16, 48,12) (16, 48, 24)

(39 x12) T1 x(24)

R  F  0  ( Fxi  Fyj  Fzk )  0

Si: F, F’=Módulo, dirección, Sentido

88.788  F (0.3) 2  (0.225) 2

Problema.- Un poste esta sujeto

AD  D  A  (14,0,0)  (0,48,0)  (14, 48,0)

AD  (14) 2  (48) 2  (0) 2

AC  C  A  (16,0, 24)  (0,48,0)  (16, 48, 24)

AD. AC 14 x16  48 x 48  0   42.02º

MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO DE UN EJE

Físicamente el momento de una fuerza con respecto de un eje, mide la

 Pr oducto Mixto de tres vectores

R  915i  915 j  1475k kgf

Casos Particulares de la Reducción de un Sistema de Fuerzas

Reduciremos todo el sistema de

C40  320i  240 j

C10  40i  60kj

C10  (40 j  80k )

(360, 280, 140).(10, 0, 0) (10, 0, 0) Paso del torsor (P)

Ecuación del eje z  28,

Equilibrio del Sólido Rígido

Balancín Superficie lisa

Cable Biela Reacción con una recta soporte

Reacción con una recta

Reacción con recta

REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES

b) El sistema es inestable, tiene ligadura impropia y son estáticamente

Cuando las ligaduras, no pueden impedir el movimiento de la estructura.

Ligadura completa, estructura estáticamente indeterminada, el número de

Ax  BCos   0  Ax  BCos  (2)

Ay  By  400  0  Ay  400  BSen (3)

En la mayoría de los problemas, las ecuaciones escalares anteriores, se

REACCIONES EN APOYOS Y UNIONES