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Ian Andrés Abadía Alba, Johan Sebastián Durán Rodríguez, Manuel Alejandro Rojas Romo
Tecnologia en electrónica
Universidad del Valle
Sede Palmira
ian.abadia@correounivalle.edu.co, johan.duran@correounivalle.edu.co, manuel.rojas@correounivalle.edu.co.
Resumen- Este documento presenta la información ancho de pulso o PWM, el microcontrolador es capaz de
relacionada con la implementación y desarrollo del proyecto generar esta modulación a través de las interrupciones
propuesto para el IV semestre de la carrera de tecnología en internas o TIMERS, también es el encargado de exponer en
electrónica. Éste se basó en la estructura del juego de mesa “la
batalla naval” y consiste en la elaboración de una maqueta tipo
una pantalla lcd (Figura 4) el grado actual en el que se
barco de guerra con dos puntos de articulación los cuales son: encuentra el cañón y el grado actual en el que se encuentra la
un eje vertical encargado de la elevación o inclinación del cañón base que sostiene el cañón. El microcontrolador se encarga
y un eje horizontal encargado de la rotación de la base que además de enviar y recibir información a través de un
sostiene al primer eje, dándole así mayores ángulos de libertad y comunicador serial (Figura 5) hacia una interfaz gráfica en
mayor precisión al disparar desde un punto. Se aborda el un pc. (revisar)
planteamiento teniendo en cuenta que la maqueta debe cumplir
con unas dimensiones (30cmx30cm, el eje vertical debe ser
controlado mediante un micro controlador (µC) y el eje Circuitos operacionales: Nuestro Pwm lo hicimos con un
horizontal mediante circuitos operacionales, se utilizan un 555, este circuito integrado nos facilitó mucho nuestro
motor tipo servo motor para el movimiento de cada eje. Esta trabajo ya que para este proyecto necesitamos que la onda
maqueta además debe tener un mecanismo de disparo ya sea rectangular oscile aproximado en 50 HZ Para lograr variar el
manual o desde una interfaz gráfica. (pendiente) Angulo del servo motor, el ancho del pulso lo controlamos
con un potenciómetro digital el cual nos da la oportunidad de
variar la resistencia mediante pulsos y así poder modificar el
Angulo tanto de la interface como por pulsadores.
Palabras Clave- naval, motor, servo, eje, rotación, - 555: Para generar el pwm a 50 HZ utilizamos la
microcontrolador, operacional, (falta) formula F = 1/T = 1.44 / [C*(Ra+2*Rb)] Para
poder variar el ancho de pulso colocamos un
I. INTRODUCCIÓN potenciómetro Digital entre los terminales 2 y 7.
Se plantea la elaboración de un cañón capaz de lanzar - Potenciómetro Digital: Este circuito integrado nos
pelotas de ping pong contra un oponente, la parte física dio la posibilidad de aumentar la resistencia de una
tendrá dos puntos de articulación, un eje vertical encargado forma lineal y digital, dándonos más control sobre
de controlar la elevación del cañón de disparo y eje nuestro circuito. Para entender más este circuito
horizontal encargado de la rotación de la base que sostiene el miremos una tabla: (Figura 6).
cañón. La temática del proyecto se basa en el juego de mesa
“batalla naval”. Este proyecto recopila las competencias Planta física (base): En la planta física se tuvieron en cuenta
adquiridas a lo largo del semestre como lo son: la las condiciones predeterminadas, en donde se proponía una
programación de micro controladores en lenguaje altura de 30cm y un largo de 30cm. Para esto se decidió hacer
ensamblador y conocimientos en aplicaciones con circuitos una estructura en madera con las medidas respectivas, para
operacionales, esto con la intención de poner en práctica lo que la suma de la base más la estructura la cual sostiene el
aprendido en cada curso respectivamente. A fin de explicar a cañón sea igual a las medidas necesarias, así de esta manera
más detalle el planteamiento se dividirá la explicación en tres tendría un buen soporte físico, para el cañón, el cual estará en
partes: la parte superior de la base, de igual manera dentro de la base
se propone que irán todas las placas y circuitería para el
- Microcontrolador movimiento del servo motor con que se moverá el cañón en el
- Circuitos operacionales eje X, como del servo motor el cual moverá el cañón en el eje
- Planta física (Cañón, base cañón y base) Y. Teniendo el esqueleto ya diseñado y armado a la medida
específica, se dispuso a forrar el esqueleto para poder formar
Microcontrolador: Se utilizó un ATMEGA16 (Figura 1) ya la estructura de un barco. Para esto se implementaron palitos
que este fue el que se trabajó a lo largo del semestre, su de paleta, de esta manera se le daría el aspecto de un barco
programación fue realizada completamente en lenguaje antiguo. (Figura 7)
ensamblador, para este proyecto el microcontrolador es el
encargado de elevar o descender el cañón de disparo (Figura Planta física (base cañón): Al igual que la base, se debe hacer
2), este mecanismo se implementó mediante un servo motor una estructura, la cual sea capaz de soportar el peso del
(Figura 3). Los servo motores trabajan por modulación de cañón, el cual estará diseñado de una manera específica que
se explicara más adelante, para poder que tenga un buen
disparo del proyectil (pelota de ping pong). Esta estructura
debe ser sólida, pero de poco peso, para que así el servo Afianzar conocimientos teóricos a conocimientos
motor puesto en la base, no tenga que hacer demasiado torque prácticos.
o esfuerzo mecánico, sabiendo que este esfuerzo mecánico
afecta directamente la parte eléctrica, lo cual concluiríamos Lograr resultados satisfactorios en las asignaturas,
que hará mayor gasto de corriente. Por lo tanto, al igual que la que se relacionen con el proyecto.
base, se decidió hacer esta estructura con madera, la cual
tiene una medida de 13cm de alto 9cm de ancho y 13cm de Participar en el encuentro competitivo contra la sede
largo. (Figura 8) Yumbo.
Objetivos específicos:
Figura 13. Esquema de control con microcontrolador.
IX. CONCLUSIONES
X. ANEXOS
Figura 1. (ATmega16)
Figura 6. Circuito modulador de pulso (PWM)
Figura 10. Sistema de lanzamiento.
XI. BIBLIOGRAFIA
- http://microcontroladores-mrelberni.com/pwm-
timer0-avr-modo-rapido/
-
Figura 9. Cañón.