Materia: Sistemas Eléctricos Lineales 2

Catedrático: Ingeniero Iván Agreda

Tema: Portón eléctrico controlado por móvil y por voz

Proyecto #1

Integrantes:
Apellidos Nombres Carnet
Mendoza Ordoñez Kevin Rafael 201600144
García Alvarado Kevin 201602489
 Hoja de Evaluación

García Alvarado Kevin

Mendoza Ordoñez Kevin Rafael

Introducción

En este momento miles de usuarios de Smartphones, están accediendo a ellos para verificar o buscar
información, para entretenimiento, incluso por cuestiones de trabajo. La tecnología se ha vuelto
una extensión más del ser humano y aunque esto pueda tener tanto ventajas como desventajas, es
simplemente una realidad la cual es complicada de cambiar. Con el fin de aportar al avance
tecnológico y facilitar las interacciones diarias con el entorno, este proyecto presenta una
alternativa para el manejo y control de portones eléctricos, los cuales ya de por sí facilitan el trabajo
físico de abrirlos y moverlos por medio de una fuerza humana, sino que estas acciones se realizan
por medio de un motor y por lo general se controlan por medio de un botón ubicado cerca del
portón o por medio de un control remoto que tiene la ventaja de ser portátil y que se puede cargar
todo el día y sin necesidad de salir del vehículo e ir a presionar un botón en la pared, se puede
controlar presionando el control desde adentro. Sin embargo, es un aparato con una función única
que puede extraviarse, se puede agotar la batería o puede directamente arruinarse. Así que una
mejor opción es cargar con un controlador para el portón que siempre se posea a la mano y que
cumpla más funciones para que no sea un desperdicio de espacio físico. Este aparato puede ser un
Smartphone, creando una aplicación que controle el portón eléctrico desde ahí, se ahorra el espacio
que sería cargar un control de la mitad de un teléfono o incluso más grande que solo cumple una
función, se ahorran baterías, además que, la aplicación es reemplazable. Si se arruina o pierde,
cualquier otro teléfono inteligente puede descargar la aplicación y puede controlar el portón
fácilmente. Además, que se puede descargar en más de un dispositivo, para que, en el caso de una
familia, diferentes miembros puedan tener acceso al controlador. Sin embargo, el uso puede
aplicarse a una empresa, o un negocio.
Objetivos

Objetivo General
Diseñar un sistema con componentes análogos y digitales para un sistema de apertura de un portón
eléctrico; controlado por dispositivos móviles o comandos de voz.

Objetivos Específicos
 Aplicar los conocimientos teóricos de electrónica para resolver inconvenientes u obstáculos
presentes en el proceso de desarrollo del circuito.
 Construir una plataforma digital que interactúe con los componentes análogos del circuito
planteado controlando así la funcionabilidad del sistema.
 Diseñar un botón de parao de emergencia, tanto en la aplicación, como en la instalación del
portón eléctrico.

Alcances y Limitaciones

Alcances
 El sistema cuenta con una facilidad de operación para los usuarios, con una interfaz gráfica
agradable y sencilla.
 El diseño del circuito funciona para ser aplicado con cualquier motor DC.
 El circuito tiene la facilidad de ser aplicado en cualquier tipo de portón eléctrico, tomando
en cuenta los factores de diseño.

Limitaciones
 El reconocimiento de voz es dependiente de la conectividad con la redes Wi-fi o móviles
para el análisis de las señales, entendido por esto que su conectividad tiende a variar en
función de la calidad de la señal.
 La transferencia de datos desde el sistema digital (Aplicación) esporádicamente se ve
afectada, debido a restricciones en la velocidad de lectura del Módulo Bluetooth HC-05.
 El circuito es funcional solo con Corriente Directa, debido a la estructura electrónica del
microprocesador ARDUINO.
Historia
En el siglo I d. C, el matemático griego Herón de Alejandría inventó la primera puerta automática
con las capacidades máximas hasta la fecha, la cual solo tenía 2 aplicaciones diferentes:

1. La primera utilizaba el calor de un fuego encendido para hacer hervir el agua dentro de un
recipiente, y al cabo de un par de horas, la presión dentro del recipiente aumentaba
haciendo que se bombeara agua dentro de unos recipientes adyacentes. Estos recipientes
laterales actuaban como contrapesos, que a través de una serie de cuerdas y poleas
hacían abrir las puertas del templo, en el momento en que las personas llegaban para la
plegaria.

2. En esta segunda aplicación fue la que se utilizó en una instalación similar, para abrir las
puertas de la ciudad.

En el año de 1993, los Ingenieros Horacio H. Raymond y Sheldon S. Roby, fueron los diseñadores
del primer prototipo de un dispositivo capaz de provocar la apertura de una puerta, dicho invento
paso a ser patentado e instalado por primera vez en el restaurante "Wilcox Pier Restaurant" de
Connecticut, esto sirvió como medida para ayudar a los camareros a transportar platos de comida
desde la cocina hasta los comensales Todo el sistema, incluyendo la instalación, costó unos
100USD de la época.

En 1954, Dee Horton y Lew Hewitt inventaron la primera puerta corredera automática y en el año
1960, fundaron conjuntamente la empresa Horton Automatics Inc y colocaron la primera puerta
corredera automática comercial del mercado.

Las puertas de garaje no se han mantenido estáticas en el tiempo a manera de su diseño, sino que
estas han evolucionado en el tiempo. Tomando una cronología las primeras fueron las puertas
abatibles, posteriormente la tendencia evoluciono en las puertas corredizas y también se
comercializaron las puertas plegables, en forma de acordeón.

La automatización de las puertas de garaje se comenzó a consolidar a partir de los años 70,
posteriormente una década después aparecen las primeras “puertas de garaje seccionales”, estas
presentaron diversas ventajas, ya que mejoraban las condiciones de seguridad, la cantidad de
espacio ocupado y contaron con un gran versatilidad en cualquier tipo de garaje.

En la década de los 90 la estética fue uno de los factores que empezó a tomar relevancia en la
industria, las puertas automatizadas comenzaron a formar parte de edificios, instalaciones, centros
públicos debido a esto comenzaron a aparecer factores decorativos o la diversidad de acabados.

Finalmente, hace relativamente poco tiempo se estandarizó el proceso de fabricación de las puertas
de garaje seccionales. De este modo, se favoreció que el cliente seleccionara los acabados o el
aspecto final de la puerta de garaje. Actualmente, se pueden seleccionar diversos factores como: el
modelo, la textura, los colores, entre otros.
De acuerdo con la ley federal de los EE. UU. los automatismos de puertas de garaje fabricados
desde 1993 deben incluir un sistema secundario de inversión de seguridad, como sensores
fotoeléctricos o sensores, montados cerca del nivel del suelo.

Actualmente en El Salvador, se encuentran diversas empresas las cuales cuentan con servicio de
instalación, manejo de repuestos y reparación de sistemas de automatización de puertas entre
dichas empresas podemos mencionar a:

 PROSECA S.A DE C.V “Nuestro departamento de Ingenieria industrial le puede

automatizar cualquier equipo tales como, sistemas de canchas, sistemas de
ascensores, puertas ocultas, y todo sistema que se le ocurra”

 BELLI, S.A. DE C.V. “Le ofrece una amplia variedad de soluciones para la instalación
y mantenimiento de cortinas metálicas y portones americanos, con un servicio de
alta claridad y profesionales experimentados en el área”

 GRUPO ELECTROPUERTAS “Es la empresa líder en el ramo de automatizaciones y

seguridad con más de 30 años de experiencia en el mercado centroamericano”

 Entre otras.
Descripción de los componentes
Componente Características

 Voltaje1: 4.5V – 7V.

 Voltaje2: 4.5V – 36V.
 Corriente de salida: Hasta 1.2A
 Diodos de protección incorporados.
L293D

 Voltaje de operación: 6V – 36V.

 Velocidad: 1000rpm – 3300rpm.
 Consumo de corriente: 220mA – 3.5A
 Potencia máxima: 7 Watts.
Motor DC

 Voltaje de ruptura: 125V.

 Corriente máxima: 600mA

Final de carrera

 Protocolo Bluetooth V2.0.

 Voltaje de alimentación: 3.3V – 6V.
 Corriente de operación: ˂40Ma
 Baud rate: 9,600

HC-05

 Voltaje de alimentación 5V.

 6 pines analógicos.
 14 pines digitales
 Memoria flash de 32Kb

Arduino UNO

 Voltajes de entrada entre 12V y 35V.

 Voltaje de salida entre 4.8V y 5.2V.
 Corriente máxima: 1A

LM 7805
Integrado L293D
El integrado L293D tiene como característica ser uno de los integrados más usados en las
diferentes ramas como lo son la robótica, electrónica y meca trónica, dicho integrado
incluye cuatro circuitos los cuales pueden manejar diferentes tipos de cargas, como por
ejemplo cargas de potencia media como lo son pequeños motores y cargas inductivas.
Cada uno de los circuitos individuales se puede usar de manera independiente cada uno
para controlar cargas de todo tipo, como por ejemplo al manejar motores y un único sentido
de giro de estos, cualquiera de estos cuatro circuitos se puede configurar para actuar como
la mitad de un puente H.
En conjunto el presente integrado permite formar dos puentes H completos, con los que se
pueden realizar el manejo de dos motores, con las características de un manejo
bidireccional, con frenado rápido y con facilidad de un control de velocidad.

Diagrama de pines

Fuente: http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
Cada una de sus salidas puede activarse o desactivarse en pares, mediante la utilización de
señales de habilitación:

 Cuando se presente un 1 lógico, las señales de salida se encontraban activadas y en

fase con las señales de entrada.
 Cuando se presente un 0, las salidas se encontrarán en un estado de alta
impedancia.
A manera de resumen: cuando se genere un 1 lógico en integrado accionara su salida y
entrada y con un 0 este cortara el paso de corriente.
Utilidades:
Debido a que este circuito nos permite generar corrientes bidireccionales, tiene una gran
versatilidad en sus formas de uso, por ejemplo:
1. Cuando se requiere controlar la dirección de giro y velocidad de un motor.
2. Control de Relevadores, motores de paso bipolar, solenoides, etc.

Motor DC
El motor DC o motor de corriente directa es una máquina
capaz de transformar la energía eléctrica en energía
mecánica, esta conformado por dos partes que son
esenciales: El estator y el rotor. El estator se refiere a la
parte que le da soporte mecánico al motor y es donde se
encuentran los devanados o imanes del motor. Y el rotor
que es la parte móvil del motor. La función para el proyecto
en el portón eléctrico del motor DC es la de producir la
fuerza mecánica que mueva el portón para abrirlo o para
cerrarlo.

Una característica interesante de los motores de corriente

continua es que si se le aplica un voltaje menor suficiente
para excitar el campo magnético este comenzara a girar,
aunque esto puede dañar la vida útil del dispositivo.

Las terminales del motor están identificadas cual es el Ilustración 1 motor 775 Fuente : cdmxelectronica.com
positivo teniendo un punto color rojo que lo identifica,
pero al ser de corriente continua si se le aplica un voltaje
de polaridad inversa el efecto será que el motor gire en
contrasentido.
Sensor de final de carrera

Un sensor de final de carrera está conformado por dispositivos conmutadores que pueden ser
mecánicos o electrónicos. También son conocidos como interruptor límite. Estos dispositivos sirven
para modificar las características de un circuito. En este caso, para la construcción del portón
eléctrico se utilizaron sensores de contacto mecánicos, es decir, que requieren una fuerza mecánica
para funcionar. Una de las ventajas de estos dispositivos es que son de fácil instalación. Existen
diferentes tipos de finales de carrera, como pueden ser plásticos, metálicos y hasta de madera como
lo son los micro interruptores Honeywell. Existen de diferentes tamaños, y para usos tanto
cotidianos como usos industriales.

Micro interruptor límite o final de carrera

Funcionamiento
Estos interruptores límites tienen como uso principal marcar el final del recorrido de un elemento
móvil, como en el caso del presente proyecto, un portón eléctrico. Estos dispositivos poseen tres
terminales que son: el común, normalmente cerrado y normalmente abierto. Estos dispositivos
traen consigo un resorte de presión que mantiene el terminal común y el normalmente cerrado (NC)
en contacto constantemente. Y en su parte externa un botón que, al presionarlo, empuja el contacto
común del normalmente cerrado hacia el normalmente abierto (NA), comprimiendo el resorte de
presión. Cuando la fuerza mecánica que presionó el botón desaparece, el contacto común vuelve a
conectarse al normalmente cerrado gracias al resorte de presión. Cuando este resorte se rompe por
algún motivo, estos dos terminales dejan de hacer contacto y, por ende, dejan de conducir. De esta
forma, si en la instalación de un portón eléctrico se ubican dos finales de carrera, uno para definir
el recorrido final del portón cuando se abre y el otro para definir el recorrido final del portón cuando
se cierra. De esta forma, cuando el portón abra totalmente, activaría el final de carrera, cortando la
circulación de corriente de tal forma que no siga avanzando y forzando de esta manera al motor.
Del mismo modo, cuando se cierre totalmente, presionaría el final de carrera, cortando el flujo de
corriente, de tal forma que no se fuerce el motor.
Módulo HC-05
Bluetooth es una especificación industrial para Redes
Inalámbricas de Área Personal (WPAN) que posibilita la
transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia. Los principales
objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:

 Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles.

 Eliminar los cables y conectores entre estos.
 Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes
inalámbricas y facilitar la sincronización de datos
entre equipos personales.
Se denomina Bluetooth al protocolo de comunicaciones
Ilustración Modulo HC-05 Fuente : http://fasplit.ru/03-
diseñado especialmente para dispositivos de bajo 2017-217.php
consumo, que requieren corto alcance de emisión y
basados en transceptores de bajo costo.

El hardware que compone los dispositivos Bluetooth está compuesto por dos partes:

 Un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la señal.

 Un controlador digital, compuesto por una CPU, un procesador de señales digitales (DSP –
Digital Signal Processor) llamado Link Controller (o controlador de Enlace) y de las interfaces
con el dispositivo anfitrión.

A manera de entablar la comunicación entre la interfaz digital y análoga de nuestro sistema se tomó
la decisión de utilizar un Módulo HC-05

El modulo BlueTooth HC-05 utiliza el protocolo UART RS 232 serial. Es ideal para aplicaciones
inalámbricas, fácil de implementar con PC, micro controladores o módulos Arduino.

Características

 Compatible con el protocolo Bluetooth V2.0.

 Voltaje de alimentación: 3.3VDC – 6VDC.

 Voltaje de operación: 3.3VDC.

 Baud rate ajustable: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

 Baud rate por defecto: 9600

 Tamaño: 1.73 in x 0.63 in x 0.28 in (4.4 cm x 1.6 cm x 0.7 cm)

 Corriente de operación: < 40 mA

 Corriente modo sleep: < 1mA

Placa de Arduino UNO

Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328P (hoja de datos). Tiene 14
pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un
encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el
microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con
un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar con su UNO sin preocuparse
demasiado por hacer algo mal, en el peor de los casos puede reemplazar el Chip por unos pocos
dólares y empezar de nuevo.

"Uno" significa uno en italiano y se eligió para marcar el lanzamiento de Arduino Software (IDE) 1.0.
La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE) fueron las versiones de referencia de
Arduino, ahora evolucionaron a versiones más recientes. La tarjeta Uno es la primera de una serie
de tarjetas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino; Para obtener una
lista extensa de tableros actuales, pasados o desactualizados, consulte el índice de tableros Arduino.

Ilustración Micro controlador Arduino Fuente : https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3

LM7805

El LM7805 es un regulador de voltaje de la familia de denominada 78xx, donde las “x” serán los dos
últimos dígitos que determinarán la salida del regulador. En el caso del 7806, los dos últimos dígitos
indican que, a su salida, este ofrecerá 6V de tensión continua positiva. Esta misma lógica es aplicable
para el 7805, 7808, 7809, entre otros. Para su adecuado funcionamiento la fuente de regulación
debe ser al menos unos 2 Voltios superior al de la salida del regulador. Es decir, en este caso en
particular, el rango mínimo de operación sería una entrada de 8 Voltios. Sin embargo, para el
proyecto se utiliza una fuente de 12 Voltios la cual trabaja muy bien con este regulador de voltaje.
Diagrama esquemático

En la imagen se presenta el diseño esquemático del circuito para el proyecto, donde se observan
todos los componentes utilizados.
Esta parte del circuito simboliza a los finales de carrera donde en el pin común se ubica una
resistencia por cada final de carrera y se conecta un pin del Arduino que lee el estado en ese punto
cuando se presiona y cuando se suelta el final de carrera.

En esta parte se observa el circuito integrado L293D conectado al motor, a los pines digitales del
Arduino que envían las señales para el control y las alimentaciones que este requiere.
Aquí se puede observar el Arduino con sus pines digitales conectados al IC L293D, a los finales de
carrera, a la fuente de alimentación y al módulo Bluetooth HC-05.

Y por último se puede observar las conexiones de un terminal virtual en la aplicación de simulación
“Proteus”, que simboliza al módulo Bluetooth HC-05, donde el pin RX del terminal virtual se
conecta al pin TX del Arduino y viceversa.
Recursos utilizados para la elaboración del proyecto

A manera de tener una interacción del usuario con el sistema planteado, se desarrolló una aplicación
móvil con el Software del Massachusetts Institute of Technology (Instituto de Tecnología de
Massachusetts).

Las ventajas del software de desarrollador se centran en permitir a sus usuarios paletas de
herramientas, que crean una versatilidad a la hora de desarrollar las aplicaciones, para el sistema
de apertura de una puerta de garaje, la aplicación proporciona al usuario:

 Crea un conectividad de los componentes digitales con los análogos, sin la necesidad de
medios de comunicación análogos, con la utilización de un Módulo HC-05
 Cuenta con una interfaz gráfica sencilla, con la que el usuario interactúa de la forma más
rápida.

Interfaz GRAFICA

Pantalla #1:

Pantalla con la que se inicializa la

aplicación móvil

Elementos:

Botón Play: Transfiere al usuario a la

segunda pestaña de la aplicación.

Botón EXIT: Cierra la pestaña de la

aplicación.
Programación Pantalla #1.

Pantalla #2:

Pantalla que le permite al usuario

tener control sobre las acciones a
realizar en la puerta de garaje.

Elementos:

Botón Bluethooth: Transfiere al

usuario a la segunda pestaña de la
aplicación.

Botón EXIT: Cierra la pestaña de la

aplicación.

Botón Micrófono: Inicia el

reconocimiento de voz.

Botón Izquierda: Abre la puerta de

garaje automática.

Botón Alto: Detiene la puerta del

garaje.

Botón Derecha: Cierra la puerta de

garaje automática.

Programación pantalla #2.

 Interfaz de programación

En el siguiente apartado se describirá la programación integrada en cada uno de los segmentos de

la interfaz gráfica.

En función de querer explicar de una mejor manera la funcionabilidad de la interacción entre la

aplicación móvil y la placa Arduino y así a los componentes análogos, se ha creado un Diagrama de
Flujo que explica los procedimientos esenciales del sistema.
Programación del micro controlador ARDUINO UNO

En la primera imagen se programan las variables que se utilizarán en la programación, antes de

cualquier otra configuración de la misma. Las variables a utilizar son: 2 salidas digitales para el
control del motor por medio del Circuito Integrado L293D, 1 “Enable” o Habilitador que permita el
paso de los pulsos a los pines de salida, 2 pines para el control de los finales de carrera, 1 variables
tipo char llamada “c” y 1 variable tipo String que almacene los datos recibidos por la varible char.

Luego se establece la configuración general de toda la programación, la cual va a ser constante a

pesar de los cambios dentro del ambiente interno o externo. En esta parte de la programación se
establecen: El pin 9, 10 y 11 como salidas; y el pin 5 y 6 como entradas.

Ahora, se establece el bucle que se repetirá una y otra vez. Para este caso, se leen los datos
recibidos por el puerto receptor del Bluetooth y se extrae letra por letra el mensaje que este está
transmitiendo y se almacena en la variable tipo String llamada “cadena”, para formar una palabra.
Si la palabra almacenada en la variable “cadena” es “abrir”, se comprueba si el final de carrera
para la apertura está presionado, si está presionado no abrirá el portón para no forzar el motor; si
no está presionado, abrirá el motor.

El mismo procedimiento se realiza para el proceso se realiza si la palabra que reconoce la variable
“cadena” es “cerrar”, a diferencia que compara el estado del segundo final de carrera.
Si la palabra registrada por la variable “cadena” es “alto”, se cortan las señales a las entradas de
los motores y se detiene el motor.

Presupuesto
Para la realización del sistema se utilizaron los siguientes materiales, los cuales se detallarán con
sus respectivos precios

Componente Cantidad Precio

Micro controlador Arduino 1 $12.00
Módulo HC-05 1 $9.00
Integrado L293D 1 $4.50
Resistencias 3 $0.30
(10K Y 100)
Finales de Carrera 2 $3.00
Cable UTP 25AWG 3(Yardas) $3.95
Tableta de cobre Pre- 1 $2.00
perforada
LED (Rojo y Verde) 2 $1.00

Total $35.75

Resumen
La facilidad de hoy en día de la interacción de componentes digitales y análogos, mediante los
recursos actuales de las nuevas tecnologías nos brinda una alta gama de posibilidades de manejo
de las tareas de la vida cotidiana, realización de procesos y cumplimiento de tareas o trabajos que
requieran un esfuerzo mecánico; automatizar los procesos cotidianos llevándolos al punto de ser
completamente independiente de la fuerza física humana es uno de los factores más próximos a
recibir un cambio a nivel industrial o doméstico, lo que anteriormente se tenía como una visión
futurista de la vida diaria ha empezado a tomar forma en la época actual; ejemplo de esto:

Tenemos la realización del presente prototipo, el cual se basa en la interacción usuario-maquina sin
la directa aplicación de fuerza humana, esto orientado en la apertura automática de un portón de
garaje, el cual es controlado por comandos digitales desde el móvil o reconocimiento de voz,
facilitando así la manera en la que las personas realizan dicha acción.

Incorporando para su funcionamiento conocimientos de:

 Eléctrica
 Electrónica
 Programación

A su vez la utilización de recursos como: Micro controladores Arduino, Software de desarrollo Web
(MIT – Mi App Inventor 2) y conocimientos de eléctrica para la realización de los circuitos de control.

Todo esto con el fin de desarrollar de la manera más óptima una tarea de la vida cotidiana.
Conclusiones

 Se concluye que, el diseño para el proyecto presentado es la aplicación de conceptos de la

eléctrica, electrónica analógica y electrónica digital. Desde conceptos básicos como
diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos, hasta la lógica de programación para una
plataforma capaz de interactuar con el sistema físico, que es el portón eléctrico, y un
Smartphone.
 Se concluye que, actualmente existen modelos digitales que sirven como plantillas para el
desarrollo de software que puedan cumplir cualquier función con la que se programe. Para
este caso los modelos lógicos utilizados fueron los provistos por la plataforma de
MyAppInventor para el desarrollo de aplicaciones móviles para Smartphones Android.
 Se concluye que, para el diseño de un botón de seguridad en el proyecto, en la aplicación
como en la instalación del portón, son circuitos diferentes y lógicas diferentes para cada
uno. Puesto que, uno trabaja con lógica digital y otra con lógica circuital.
Fuentes de Información Consultada

1. J,Saul. (2010). Que es un Arduino. 21/03/19, de #aprendiendoarduino Sitio web:

https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/09/25/que-es-arduino/
2. Google, MIT Media Lab e Instituto Tecnológico de Massachusetts . (2010). Mi app Inventor.
20/03/19, de MIT Sitio web: http://appinventor.mit.edu/explore/front.html
3. Arduino . (2011). Arduino Web Editor. 17/03/19, de Arduino Sitio web:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
4. Geek Factory. ( Feb 21, 2014). Bluetooth HC-05 y HC-06 Tutorial de Configuración. 21/03/19,
de Geek Factory Sitio web: https://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-
06-tutorial-de-configuracion/
5. Texas Instrument. (JANUARY 2016 ). L293, L293D. 18/03/19, de Texas Instrument Sitio web:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf