INGENIERÍA DE CONTROL I

ING. JORGE ELÍAS MOSCOSO

SÁNCHEZ

TEMA: INTRODUCCION A MATLAB

Integrantes:
Gonzales Gallegos Abel Marcos 15190012
 PRIMERA EXPERIENCIA:

1. INTRODUCCION:

2. ABSTRACT:

3. DESARROLLO:
CREACIÓN DE MODELOS:
Función Transferencia: El modelo se
expresa a través de un polinomio
numerador y otro denominador. La
función FT sirve para crear un modelo
de este tipo.
Cero-polo-ganancia: El modelo se
Figura N° 2, funciones de transferencia H(s)
expresa a través de una ganancia, un
conjunto de ceros (raíces del y G(s) en la ventana de comandos.
numerador) y un conjunto de polos
(raíces del denominador). La función
ZPK sirve para crear un modelo de este CONEXIÓN DE MODELOS:
tipo.
A través de las funciones series, parallel,
Tenemos los siguientes ejemplos: feedback se logrará la función de
transferencia equivalente del sistema
resultante de conectar en serie, paralelo o
en buble cerrado un par de sistemas.
Ahora veremos las aplicaciones de los
comandos parallel y feedback.

Figura N° 3, uso de feedback y parallel.

Calcular en formato de numerador y

denominador las funciones de
transferencia de M1 y M2 en los siguientes
diagramas de bloques:

a. M1(s):

Figura N° 1, código editor de Matlab

Figura N° 4, resultado de M1(s)

b. M2(s):

Figura6: ESCALON UNITARIO (graficas respectivas)

Figura N° 4, resultado de M2(s)

4. ANÁLISIS TEMPORAL DE LOS

MODELOS;
Definir en las variables Matlab A y B las
siguientes funciones de transferencia.

Figura7: respuesta impulso unitario

Figura N° 5, código de análisis temporal en

Matlab
 Figura9: valor de la amplitud en el segundo1
Figura8: identificación de Polos y Ceros

Figura10: Valor de pico

Figura11: tiempo de establecimiento

 Figura12: Tiempo de subida

Figura13: valor en estado estacionario