PRACTICA DE LABORATORIO N° 01

EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVOS:

 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas

concurrentes en un punto.

 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que

actúan en diferentes puntos de aplicación.

 Determinar el Error Relativo porcentual y absoluto de la experiencia teórico

práctica

II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera ley de newton
La primera ley de newton, también conocida como la ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea
recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad
cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el
observador que describa él movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero
viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que paré alguien que ve
pasar el tren desde el. Andén de una estación, el boletero se está moviendo a una gran
velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como "Sistemas de Referencia Inerciales", que son aquéllos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza
neta se mueve con velocidad constante.
En realidad imposible encontrar un sistema de referencia inercia, puesto que siempre hay
algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un
sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar
como si estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador
fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera Ley de Newton
se enuncia como sigue:
"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a
menos que otros cuerpos actúen sobre él"
Considerando que la fuerza, es una cantidad vectorial, el análisis experimental
correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector
resultante, dado por:
 𝑛

𝑅⃗ = ∑ 𝐹
⃗⃗𝑖 … … … (1.1)
𝑖=1

Siendo ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 , … … , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operación se determina una cantidad escalar, definido por:

𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃

F, r: son los módulos de los vectores 𝐹 , 𝑟 respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. EL módulo de este nuevo vector está dada por:

|𝑟𝑥𝐹 | = 𝑟𝐹 sin 𝜃

Donde 𝜃: angulo entre los vectores 𝐹 𝑦 𝑟. La representación gráfica de estas operaciones

algebraicas se ilustra en la figura 1.1 y figura 1.2
Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en
Base a los vectores unitarios i, j y k. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma;
R = Rxi+Ryj+R2k
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformación:
𝑅𝑥 = 𝑅 𝐶𝑜𝑠𝜃 … … … . . (1.3𝑎)
𝑅𝑦 = 𝑅 𝑆𝑒𝑛𝜃 … … … … (1.3𝑏)

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 … … … … . . (1.3𝑐)

𝑅
tan 𝜃 = 𝑅𝑦 … … … … … … … . . (1.3𝑑)
𝑥

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
"Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo
si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo".
Las fuerzas que actúan sobre él cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo
general coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son
concurrentes en el centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a
cero al vector resultante representado por la ecuación (1.1). La representación geométrica
de un sistema en equilibrio de traslación bajó el efecto de varias fuerzas concurrente es
un polígono cuyos lados están representados por cada uno de las fuerzas que actúan
sobre el sistema.
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.
"Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo".
El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido
mediante
La operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación
(𝑟) y la fuerza (𝐹 ) que ocasiona la rotación aun cuerpo con respecto a un punto en
específico. La magnitud de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para
evaluar el equilibrio de un cuerpo rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones dé
equilibrios indicados:
A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuérzale origina por
la atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en la superficie. El peso está
dado Por:
⃗⃗⃗ = 𝑚𝑔 𝑗̂ … … … … . (1.4𝑎)
𝑊
Cuyo modulo es: W = mg……………… (1.4b)
Donde, es la aceleración de gravedad de medio.

III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO:

 Una computadora
 Programa Data Studio instalado
 InterfaseScienceWorshop 750
 2 sensores de fuerza (Cl-6537)
 01 disco óptico de Hartl (ForceTabíe)
 01 juego de pesas
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1 m
 Un soporte de accesorios.
 Una escuadra o transportador.
IV. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES:
Primera condición de equilibrio:
 Instale el equipo tal como se muestra en la figura
 Verificar la conexión e instalación de la interface
 Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento.
 Marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la
argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas
con sus respectivas pesas.
 Los pesos 𝑊 ⃗⃗⃗ 1 𝑦 𝑊
⃗⃗⃗ 2 y la fuerza de tensión 𝑇
⃗ en el sensor de fuerzas representan la
acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 𝑦𝜃3 (para la fuerza de
tensión 𝑇⃗ ), indican el sentido de la dirección de estas tres fuerzas concurrentes;
tal como se observan en la figura 1.3
 Cuando se logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3
registre sus datos en la tabla 1.1
 Repita cuatro veces este procedimiento, en alguno de ellos considere que la
fuerza este en dirección vertical (𝜃3 = 0°).

TABLA 1.1

n 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑇𝑖 (𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛) 𝜃1𝑖 𝜃2𝑖 𝜃3𝑖

01 100g 72g -0.68 80° 210° 310°
02 104g 220g -1.94 100° 210° 0°
03 150g 250g -3.47 75° 130° 288°
04 35g 193g -1.63 10° 130° 300°
𝑚1𝑖 𝑦 𝑚2𝑖 : Masa de las pesas
Los pesos 𝑊1 , 𝑊2 se obtienen mediante la ecuación (1.4b)

Segunda Condición de Equilibrio:

 Instale el equipó tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensión que
contiene al Sensor de Fuerza forma un ángulo de 90° con el soporte universal al
cual esta sujetado. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo rígido, esta debe estar en equilibrio de rotación

 Registre los valores de las correspondientes masas m, de las pesas que se

muestran en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte
universal (L).
  Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo
de inclinación ü del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.

 Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
m para cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla 1.2

TABLA 1.2

N 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑚3𝑖 (𝑔) 𝐿1𝑖 (𝑐𝑚) 𝐿2𝑖 (𝑐𝑚) 𝐿3𝑖 (𝑐𝑚) 𝑇𝑖 (𝑁) 𝜗𝑖
01 150g 200g 200g 21.3cm 50.5cm 75.5cm 3.01 N 40°
02 150g 500g 100g 21.3cm 50.5cm 75.5cm 3.35 N 40°
03 250g 500g 200g 21.3cm 50.5cm 75.5cm 4.10 N 40°
04 50g 400g 600g 21.3cm 50.5cm 75.5cm 5.81 N 40°
Registre también la longitud (L) y la masa (m) de la regla:

L= 96 m= 128.5

V. CUESTIONARIO.
Primera condición de equilibrio:

1.- muestre los ángulos agudos a emplear 𝜗𝑖 𝑦 𝜗𝑖 representados en la figura 1.3a y 1.3b,
mediante la relación 𝜗𝑖 = 𝑓( 𝜗́𝑖 ) para cada evento.

𝜃1 = 𝑓(𝜃1 ´)
𝜃2 = 𝑓(𝜃2 ´) = 𝜃2 ´ = 180°−𝜃2
𝜃3 = 𝑓(𝜃3 ´) = 𝜃3 ´ − (𝜃2 ´ + 𝜃2 )
2.- Descomponga a las fuerzas en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-
Y. Las componentes en dirección horizontal y vertical dé estas fuerzas se determinan
mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente y haga la suma de los
componentes en el eje X y en el eje V por separado, explique cada uno de estos
resultados obtenidos y muestre sus resultados en la tabla(1.3):
TABLA 1.3

N 𝑊1𝑥 𝑊2𝑥 𝑇𝑥 3 𝑊1𝑦 𝑊2𝑦 𝑇𝑦 3

(∑ 𝐹𝑖𝑥 ) (∑ 𝐹𝑖𝑦 )
𝑖=1 𝑖=1

01 -0.118 0.589 -0.68 0.471 -0.670 0.340 -0.68 -0.330

02 0.337 1.680 -1.94 2.017 -1.911 0.970 -1.94 -0.941

03 -0.898 2.280 -3.97 3.128 -3.352 -2.658 -3.97 -6.010

04 -1.605 1.048 -1.63 0.557 -0.283 -1.249 -1.63 -1.532

Donde 𝑭𝒊𝒙 𝑭𝒊𝒚 : representan las componentes horizontales y vertical de las

Fuerzas que actúan sobre el sistema.

3.- Calcule el error absoluto del resultado de la sumatoria de Fuerzas obtenidas en la

anterior pregunta
Error absoluto= Vt - Vr
Eabs= 0.471+0.330 = 0.801
Eabs= 2.017+0.941 = 2.958
Eabs= 3.128+6.010 = 9.138
Eabs= 0.557+1.532 = 2.089

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:

5.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule
ecuaciones de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido
(regla).
F2m – F3n = 0
 n
∑ 𝐹𝑋 = 0
A B 𝑅𝑐 = 0 {∑ 𝐹𝑌 = 0
∑ 𝐹𝑍 = 0

m
F1 F2

⃗⃗ = 0
∑𝑀

6.- conociendo los valores de los pesos 𝑊⃗⃗⃗ 1 , 𝑊

⃗⃗⃗ 2 y 𝑊
⃗⃗⃗ 3 , las distancias 𝐿1 y el ángulo de
inclinación 𝜗, determine analíticamente el valor de la fuerza de tensión 𝑇 ⃗ mediante la
segunda condición de equilibrio.

⃗⃗⃗⃗⃗1 = 𝑚. 𝑔
𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗2 = 𝑚. 𝑔
𝑊 ⃗⃗⃗⃗⃗3 = 𝑚. 𝑔
𝑊
150x9.8=1470 100 x9.8=980 200 x9.8=1960
150x9.8=1470 500 x9.8=4900 100 x9.8=980
250x9.8=2470 500 x9.8=4900 200 x9.8=1960
50x9.8=490 400 x9.8=3920 600 x9.8=5880

⃗ = 𝑅𝑥 + 𝑅𝑦
𝑇

⃗ = 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑇
⃗⃗⃗1 = 3.01𝑐𝑜𝑠40° + 3.01𝑠𝑒𝑛40° = 4,241
𝑇
⃗⃗⃗2 = 3.35𝑐𝑜𝑠40° + 3.35𝑠𝑒𝑛40° = 4.720
𝑇
⃗⃗⃗3 = 4.10𝑐𝑜𝑠40° + 4.10𝑠𝑒𝑛40° = 5.776
𝑇
⃗⃗⃗
𝑇4 = 5.81𝑐𝑜𝑠40° + 5.81𝑠𝑒𝑛40° = 8.185
7.-determine el error relativo porcentual para la tensión de la pregunta anterior con el
registrado por el sensor de la fuerza de la tabla 2, para cada evento.
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜
Er%= 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑥 100

4.241 − 3.01
𝐸𝑟% = 𝑥100 = 40.897%
3.01
4.720 − 3.35
𝐸𝑟% = 𝑥100 = 40.896%
3.35
5.776 − 4.10
𝐸𝑟% = 𝑥100 = 40.878%
4.10
 8.185 − 5.81
𝐸𝑟% = 𝑥100 = 40.878%
5.81

8.-determine la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.4). (Esta fuerza debe
tener una pendiente de inclinación)

F= m.g
F=1.28m x 9.8m/s2
F=12.5N

9.-Mencione los errores sistemáticos cometidos en la práctica.

 Error de medida
 Error absoluto
 Error relativo

10.- Reúna sus respuestas finales de las preguntas 6 y 8 y las descomposiciones

ortogonales del vector reacción del punto O, de la figura (1.4), en la siguiente tabla

N 𝑇𝑖 𝑇𝑖 ´ |∆ 𝑇𝑖 | 𝑅𝑥𝑖 𝑅𝑦𝑖 𝑅𝑖

01 3.01 N 4,241𝑁 1.231N 2.306 1.935 3.831

02 3.35 N 4.720𝑁 1.370N 2.566 2.153 3.350

03 4.10 N 5.776𝑁 1.676N 3.141 2.635 4.1

04 5.81 N 8.185𝑁 2.375N 4.451 3.735 5.81

Donde 𝑇𝑖 y 𝑇𝑖 ´ : fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio,

respectivamente.
|∆ 𝑇𝑖 | = | 𝑇𝑖 − 𝑇𝑖 ´| : Diferencia entre estos valores

𝑅𝑥𝑖 , 𝑅𝑦𝑖 : Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción

𝑅𝐼 : Módulo de la fuerza de reacción