V. Caudal, Actuadores y Acumuladores PDF

TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos
UNIDAD IX
VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL
1. DEFINICIÓN
La válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la

velocidad de los actuadores. Para ello actúan estrangulando el paso del aceite o
derivando una parte de él.
2. OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una

determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir
el caudal que llega al actuador:
 Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la

presión se acerque a la zona de apertura de la válvula limitadora de presión y
al abrir parcialmente permita la derivación del aceite, con lo que el aceite que
llega al actuador puede ser regulado en función al estrangulamiento en las
válvulas de control o regulación de caudal.
 Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o

cierran en función de la carga que permiten la derivación del aceite a través
de la propia válvula sin necesidad de elevar la presión a un valor cercano al
máximo establecido por la válvula limitadora de presión.
Este es un método mucho más económico que el primero ya que permite ahorrar
energía en el proceso de disminución de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando

directamente sobre el desplazamiento volumétrico de la bomba, es decir que las
bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumétrico en función a
un parámetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad
de utilizar una válvula de control o regulación de caudal.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el

mayor ahorro de energía, pero las inversiones iniciales en la adquisición de una
bomba de caudal variable son mayores.
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Fundamentos y Componentes Hidráulicos TECSUP
3. CLASIFICACIÓN
Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:

 Válvulas de estrangulamiento
 Válvulas reguladoras de caudal.
 Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.
4. REPRESENTACIÓN
VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA DE VÁLVULA DIVISORA DE

ESTRANGULAMIENTO CAUDAL CAUDAL
Figura 10.1
5. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un

caudal.
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que

el fluido es incompresible.
 p = p1 - p2
p1 p2
Qe Qs
Qe=Qs
Figura 10.2
108
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el

estrangulamiento hacia un actuador, ya que al producir una gran caída de
presión ocasiona la apertura de la válvula limitadora de presión dividiendo el
caudal.
F = 1 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar
Q  p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min )  p = 135 - 10 = 125 bar
150 bar 2 l/min
p 1 = 135 bar
Q = 10 l/min
Figura 10.3
En el ejemplo:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga
de 1 tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125
bares, esto hace que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo lleguen 8 litros por minuto a
la carga lo que reduce la velocidad del pistón en su salida.
109
F = 10 ton
p bar
150 2
A = 100 cm
140
130 p 2 = F / A = 100 bar
 p=p 1- p
Q 2
( l/min ) 5 l/min
5 10
 p = 140 - 100 = 40 bar
150 bar 5 l/min
p 1 = 140 bar
Q = 10 l/min
Figura 10.4
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula
limitadora de presión y por lo tanto circula poco caudal hacia el estrangulamiento
y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta del
pistón, este poco caudal provoca poca caída de presión en la válvula de
estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14

toneladas.
La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de

caudal por la limitadora de presión. Al disminuir el caudal por la válvula de
estrangulamiento disminuye la caída de presión.
110
De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede

mantener un caudal constante aunque su configuración física permanezca igual (la
válvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su forma
geométrica, el rozamiento etc.) ante la presencia de cargas variables en el actuador;
sólo controla la velocidad del actuador si este mantiene una carga constante.
F = 14 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
148
130 p = F / A = 140 bar

2
Q
9 ( l/min ) 1 l/min  p = p1 - p2
10
 p = 148 - 140 = 8 bar

150 bar
9 l/min
p 1 = 148 bar
Q = 10 l/min
Figura 10.5
La caída de presión en un estrangulamiento depende de:

 La velocidad del fluido
 De la sección del estrangulamiento
 La longitud del estrangulamiento
 La viscosidad del fluido
 El tipo de flujo.
 La forma geométrica del estrangulamiento.
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.
111
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de

presión. La ecuación es:
p  k Q 2
Al ser el área constante entonces la caída de presión depende fundamentalmente

de la velocidad del fluido (forma cuadrática).
Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.
p
125
40
8 Q
1 5 8
Figura 10.6
Si consideramos:
Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y

que el limite de la presión antes del estrangulamiento esta definido por la presión
de la válvula limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor 
lógicamente dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor 
a mayor carga menor p) por lo tanto:
En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de

presión 
112
Obtenemos así el siguiente gráfico:
Q
8
1 p
8 40 125
Figura 10.7
El modelo matemático que describe esta relación es:
Q K p *
*
La constante K difiere de la constante de la relación anterior.
Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo,

permanecen constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor

incrementa la temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido
alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal
por efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros
que no tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del
fluido. De aquí definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
113
5.1. TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:
5.1.1. VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO

PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la caída de presión y

además de la temperatura del aceite.
5.1.2. VÁLVULAS DE DIAFRAGMA
El control de caudal depende de la caída de presión pero

no de la temperatura.
ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA
Figura 10.8
Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas

o variables.
ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE
Figura 10.9
114
6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1. REPRESENTACIÓN
Figura 10.10
6.2. FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de

estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta
manera el estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en
sentido contrario el fluido pasa libremente a través de la válvula check.
Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con

la válvula check, esto significa que se presentan formando una sola
unidad.
115
SALE LENTO ENTRA RAPIDO
ESTRANGULADO
PASO LIBRE
VALVULA DE CONTROL
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON ENTRADA DEL PISTON
Figura 10.11
También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos

estrangulamientos y dos válvulas check de tal manera que se puede
controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido
contrario independientemente.
116
6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON

VÁLVULAS CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de

estrangulamiento en paralelo con una válvula check ensambladas en
una sola unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de

estrangulamiento ya que la válvula de retención en este sentido se
bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede
pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada.
Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla

velocidad por división de caudal a través de la válvula limitadora de
presión en la zona ubicada entre su presión de apertura y su presión de
regulación por lo tanto para alcanzar esta presión es necesario que la
válvula de estrangulamiento este casi cerrada por lo que no nos debe
sorprender obtener la disminución de velocidad de los actuadores en
los últimos hilos del tornillo del estrangulamiento.
117
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
A B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A B
B A B
A
Figura 10.12
Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite

el paso de B hacia A ofreciéndole solo la resistencia que le ofrece el
muelle de posicionamiento de la válvula de retención.
118
7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD
El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite

controlar la velocidad de los actuadores en un sentido, pero su ubicación en el
sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores
denominadas comúnmente regulaciones:
7.1. REGULACIÓN PRIMARIA
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.

Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la
entrada del pistón.
7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para

la entrada del pistón.
REGULACIÓN PRIMARIA REGULACIÓN SECUNDARIA

SALE LENTO ENTRA LENTO
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
ENTRA LENTO SALE LENTO

ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
Figura 10.13
119
7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN
El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de

estrangulamiento.
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón

como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos
(entrada o salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A
o B con respecto a tanque, pero no es muy común esta práctica.
A B
P T
Figura 10.14
120
Las válvulas reguladoras de caudal influyen sobre el caudal también al reducir o

aumentar la sección de paso de fluido, pero no son dependientes de la presión
diferencial, es decir, con la misma sección de paso entregan el mismo caudal para
cualquier presión diferencial.
8. PRINCIPIO DE LA DIFERENCIA DE PRESIONES
Independiente de la diferencia de presiones p de la entrada P con respecto a la

salida A.
Esto significa, que para la misma sección de paso en el estrangulamiento

permanece el caudal constante independiente de la variación de la diferencia de
presiones entre la entrada P y la salida A de la válvula.
Figura 11.1
121
9. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS
Figura 11.2
1: estrangulador ajustable
2: regulador de presión diferencial
p1-p3: diferencia de presión externa, ésta es variable debido a las
variaciones de presión.
p2-p3: diferencia de presión interna, ésta se mantiene constante a través
del regulador de presión diferencial.
Las válvulas reguladoras de caudal de 2 vías pueden tener en paralelo una

válvula antirretorno, para regular el caudal en un solo sentido.
Figura 11.3
122
9.1. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 2 VÍAS

(APLICACIONES)
Figura 11.4
Figura 11.5
123
Figura 11.6 Válvula reguladora de caudal de 2 vías
9.2. VÁLVULA REGULADORA DE CAUDAL DE 3 VÍAS
Con este tipo de válvula la bomba trabaja con la potencia que le exija
la instalación. Si la resistencia de trabajo es baja, la carga de la bomba
también será baja. Por otro lado, las válvulas de regulación de caudal
de 3 vías solo pueden usarse como reguladores primarios.
124
Figura 11.7 Válvula reguladora de caudal de 3 vías
125
Figura 11.8
126
10. TIPOS DE REGULACIÓN
a) REGULACIÓN PRIMARIA
Figura 11.9
127
b) REGULACIÓN SECUNDARIA
Figura 11.9
128
UNIDAD X
ACTUADORES HIDRÁULICOS
1. DEFINICIÓN
Un actuador hidráulico transforma la energía hidráulica en energía mecánica.
2. TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:

 Pistones hidráulicos.
 Motores hidráulicos.
2.1. CILINDROS HIDRÁULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de

fuerza F y desplazamiento d.
EHIDRAULICA  F * d
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
 F.d
p3
Figura 13.1
2.2. MOTORES HIDRÁULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de

torque m y desplazamiento angular .
EHIDRAULICA  M *
129
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = 
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO  M 
Figura 13.2
3. CILINDROS HIDRÁULICOS
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en máquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede ser
controlada variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que
debe alcanzar un cilindro puede ser elegida o fijada a través de una válvula de
presión.
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les
quiere dar, para poder seleccionar o diseñar un cilindro los diseñadores necesitan
una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para

poder encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de

conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.

En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas
importantes. Las presiones de diseño que se recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
130
4. FUERZAS QUE ACTÚAN SOBRE UN CILINDRO
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o
negativas.
4.1. FUERZAS POSITIVAS
Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello

este tipo de fuerzas analizado desde el pistón, ofrece resistencia al
movimiento del pistón.
4.2. FUERZAS NEGATIVAS
Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía

al pistón. Por ello el pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular = 
p3
E ENTREGA MOTOR HIDRAULICO  M 
Figura 13.3
5. CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS
Los cilindros hidráulicos se clasifican:

 Por su forma constructiva.
 Por su forma de fijación.
131
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNO POR FUERZA

PATITAS
EXTERNA CON UN SOLO VASTAGO SIMPLE EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
CON CINTADO MAGNETICO

CON ARTICULACION
EN TANDEM DUPLEX
CON VASTAGOS EN AMBOS APOYOS GIRATORIOS

EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE O MOTOR

OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
Figura 13.4
132
5.1. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
 Cilindros de simple efecto.

 Cilindros de doble efecto.
 Cilindros telescópicos
5.2. CLASIFICACIÓN POR SU FORMA DE FIJACIÓN
 Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.

 Cilindros embridados.
 Cilindros articulados en la base.
 Cilindros articulados en la cabeza.
6. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar
fuerza en un solo sentido, para ello tienen una sola vía de ingreso o salida de
fluido. Al accionarse el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón
en sentido contrario se logra a través de:
 Una fuerza externa.

 El propio peso del pistón.
 Un muelle o resorte.
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión
atmosférica por ejemplo a través de un pequeño orificio donde entre y salga el
aire cuando el pistón entra en movimiento.
7. CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un

émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago. Las tapas o culatas se fijan al
cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido

por un casquillo removible llamado prensaestopas del vástago o cojinete del
vástago. La tapa del cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina
“cabeza del vástago”. Al extremo opuesto se le denomina simplemente “tapa”.
Los puertos o vías de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
133
Figura 13.5
7.1. PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
 Cilindro.
 Émbolo.
 Vástago.
 Tapa.
 Tapa del vástago o cabeza del vástago.
 Sellos de labios o cejas.
 Anillos del émbolo.
 Sellos en el prensaestopas del vástago.
 Vía o puerto.
 Retén respador.
8. FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRÁULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y

lograra multiplicar las fuerzas. la norma para un correcto montaje es que el
cilindro hidráulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar ni
soportar fuerzas radiales.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
Figura 13.6
134
Figura 13.7
9. SELLOS
Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del

émbolo y en el presaestopas del vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros
están equipados con un sello principal en forma de v o acopado, fabricado de
cuero, poliuretano, nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la introducción
de materiales extraños en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el

sello sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del
sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal

con bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vástago y lo limpian
removiendo el fluido. Un segundo sello frota el vástago para eliminar los restos
que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partículas extrañas
cuando retrocede el vástago al interior del cilindro.
135
Figura 13.8
136
10. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los

efectos de los golpes del embolo sobre las tapas de los cilindros en los pistones.
M 2
A B
a o b
P T
M
m 1
Figura 13.9
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago

del cilindro bajará por efecto de la acción de la gravedad y no por efecto de la
presión del sistema, perdiendo el control del pistón (acción de fuerza negativa).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras
o deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
 Colocar válvulas de estrangulamiento.

 Colocar válvulas de contrapresión.
 Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el

amortiguamiento de la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la

ubicación de una válvula de estrangulamiento o una válvula de contrapresión o
puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro
como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio
cilindro hidráulico.
137
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de

contrapresión generan siempre una caída de presión que provoca pérdida de
energía y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del
pistón. En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido,
pero baja velocidad en los tramos finales antes de llegar al final de su recorrido y
tocar las tapas.
VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a o b a o b
P T P T
100 BAR
M1 m M
m 1
Sistema de frenado con válvula de Sistema de frenado con válvula de contrapresión

estrangulamiento
Figura 13.10
10.1. SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN EN EL PROPIO CILINDRO
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan

estrangulamientos en una longitud de la carrera al final del frenado.
Cuando el pistón está llegando al final de la carrera el tramo

comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja exactamente en la
ranura. El aceite atrapado en la cámara comprendida entre la sección
anular del embolo y la tapa es el que disminuye la velocidad del cilindro
amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este
aceite se evacua a través del estrangulamiento ubicado en el juego del
embolo buzo con la ranura donde ingresa.
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
Figura 13.11
138
En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.
Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:

El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y
puede regularse.
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría

menor área en contacto y por lo tanto sería menor la fuerza disponible,
por lo tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto
desde el momento inicial con toda el área del embolo, para eso se
inserta la válvula check que permite que el fluido entre en contacto
también con el área anular del embolo y pueda salir libremente y
disponerse de la máxima fuerza.
ESTRANGULAMIENTO 1
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
EMBOLO
VASTAGO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
TAPA
RANURA PARA CABEZA DE

EMBOLO BUZO
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
VALVULA CHECK
Figura 13.12
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 13.13 Tramo final: Frenado
139
VALVULA CHECK ABIERTA
Figura 13.14 Libre retorno
También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo

buzo de tal manera que actúa como un estrangulamiento 2 de tal
manera que el pistón vaya frenándose paulatinamente a medida que
llega al final de su carrera, es un estrangulamiento variable en función
de la carrera final del pistón.
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
Figura 13.15
11. MOTORES HIDRÁULICOS
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y

generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a
determinados ángulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las

bombas hidráulicas, pero su geometría es muy similar.
140
Bomba Motor
Figura 13.16
12. REPRESENTACIÓN
Los motores hidráulicos pueden ser:
 De giro en un solo sentido.

 De giro en ambos sentidos.
Motor hidráulico de giro en un solo sentido Motor hidráulico de giro en ambos sentidos
Figura 13.17
13. PARÁMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las
bombas, aunque en el caso de los motores hidráulicos no se aplica el término de
volumen desplazado, utilizándose más bien el de volumen absorbido (v.a.)
La velocidad n (rpm) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal q

entre el volumen absorbido va:
Q
n
VA
El producto del volumen absorbido va multiplicado por la diferencia de presión

en el motor hidráulico define el momento o torque m:
VA * p
M 
2 *
141
La potencia mecánica PMOTOR entregada por un motor hidráulico esta dada por el
producto del momento o torque m por la velocidad angular  .
PMOTOR  M * 
Donde la velocidad angular  :
  2 *  *n
La potencia hidráulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidráulico esta dada por:
p * Q p  bar
PHIDRAULICA  Q  P/min
600 PHIDRÁULICA  kW
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características

constructivas que las bombas hidráulicas, de aquí que tengan una eficiencia
MOTOR aproximada entre 80 a 90%.
PMOTOR
MOTOR 
PHIDRAULICA
Ejemplo
Un motor hidráulico de 50 cm3 recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de

entrada y salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la
eficiencia del motor es de 85 % determinar:
1. El número de revoluciones por minuto n (rpm).

2. El torque m (n-m).
3. La potencia (hp) del motor hidráulico.
Solución:
Q
n
V . A.
60 l / min 1000cm3
n ( )  1200RPM
50 cm3 l
V . A.*p
M
2 *
 kgf 
 (1,02 )
50cm (280  20)bar cm2   m   9,8 N   206,8 N  m
3
M 
2 *  bar   100cm   1kgf 
 
142
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100%, pero como
tiene una eficiencia del 85%:
M  85% * 206,8 N  m  175,8 N  m
p * Q
PHIDRAULICA 
600
 (280  20)bar * 60 l / min   HP 

PHIDRAULICA     26 kW    34,85HP
 600   0,746kW 
PMOTOR
MOTOR 
PHIDRAULICA
pMOTOR  MOTOR * PHIDRAULICA
PMOTOR  0,85 * 34,85HP  29,62 HP
14. TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las

bombas, por lo tanto existen la misma diversidad y clasificación de motores
hidráulicos como las mencionadas para bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de

mayor uso como son los motores de pistones axiales.
15. MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con

un tambor giratorio sobre un plato inclinado.
143
Figura 13.18
15.1. PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES
Figura 13.19
1. Carcasa.
2. Piston.
3. Plato inclinado.
4. Rótula.
5. Placa contiene lumbreras de entrada y salida.
6. Seguro de rótulas.
144
15.2. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la

siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza f se descompone en

dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT.
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello
un par motor m = FT * r
Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el

plano inclinado en una órbita circular. Por ello, el tambor recibe un
movimiento rotativo.
Figura 13.20
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario

con el tambor, para obtener en el árbol de salida un par motor lo más
alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios
pistones axiales en el interior del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado.

una vez que se encuentra en el punto inferior, la acción rotacional de
los otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto
inferior a subir a través del plano inclinado, esto se realiza fácilmente
debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por
lo tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso
del fluido a presión y una zona de salida de fluido a la descarga o
tanque.
145
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas

zonas de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor

es el número de pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente
queda el giro del motor hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato

inclinado, entra permanentemente líquido a presión en la cámara de la
carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga
de tal manera que no se forme colchones de presión que puedan
dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos
siempre la carcasa de pistones llena de aceite que descarga a través de
una línea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga aún
siendo mínima (en algunas oportunidades es solo un goteo) es muy
importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un

disco distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor

en rotación con los orificios de los cilindros. Para obtener el par motor
necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra
gracias a una zona de presión uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por
ejemplo que cuatro de los nueve pistones estén con fluido a presión,
los otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistón axial
está en el punto muerto.
Por tanto, hay en cada momento un par motor suficiente para

garantizar incluso bajo carga un giro permanente del árbol secundario.
146
UNIDAD XI
ACUMULADORES HIDRÁULICOS
1. INTRODUCCIÓN
Lo mismo que una bomba hidráulica, un acumulador puede hacer el papel de un

generador de energía. Entonces va asociado a una bomba volumétrica. Pero no
es ésta su única posibilidad.
En efecto, este componente permite también:

 Reducir la potencia instalada.
 Eliminar o reducir considerablemente los efectos de los golpes de ariete.
 Amortiguar los choques.
 Absorber las pulsaciones.
 Compensar las fugas de un circuito.
 Actuar como fuente auxiliar de emergencia.
 Asegurar el engrase a presión.
 Compensar los efectos de las dilataciones térmicas, etc.
La figura 14.1 muestra la representación simbólica de los acumuladores. El

acumulador, como aparato de seguridad, tiene un lugar en todas las
instalaciones hidráulicas modernas.
Teniendo en cuenta la escasa compresibilidad de los líquidos, la concepción de

absorción de los acumuladores se basa frecuentemente y casi siempre en la
elasticidad artificial, provocada por resortes o por gas.
Figura 14.1 Hidroneumáticos
2. DIFERENTES TIPOS DE ACUMULADORES
Existen diferentes tipos de acumuladores; sin embargo, es importante fijar una

diferencia fundamental en su principio de recuperación.
Algunos acumuladores se denominan de «presión constante», mientras que otros

son de «presión variable».
147
2.1. ACUMULADORES DE PRESIÓN CONSTANTE
A esta denominación responden los acumuladores de pesa.
2.1.1. ACUMULADOR DE PESA
Este tipo de acumulador es el más antiguo. Está

constituido por un cilindro, cuyo vástago o pistón buzo
lleva uno o varios contrapesos (Fig. 14.2).
Se comprende que la acción de este acumulador va unida

a la superficie receptora del pistón, a la posibilidad de
carrera del vástago y al valor del o de los contrapesos. Su
reacción se forma por el efecto de la gravedad.
Este acumulador es voluminoso y corre el riesgo de crear

sobrepresiones peligrosas, cuando la velocidad alternativa
es elevada.
Es interesante en "los casos de velocidades muy

pequeñas de desplazamiento (chimenea de equilibrado de
los embalses). Entonces sus elementos están construidos
de hormigón.
Figura 14.2 Acumulador de pesa
148
2.2. ACUMULADORES DE PRESION VARIABLE
En la categoría de los acumuladores de presión variable se encuentran:

 Los acumuladores de resorte, así como la multitud de aparatos de
gas disponibles en el mercado, ya sean de pistón flotante, de
membrana, de cámara elástica o incluso de contacto directo, es
decir sin separador entre el aceite y el nitrógeno. El contacto directo
tiene como consecuencia el provocar la absorción del gas por el
líquido, lo que obliga a recargar frecuentemente con nitrógeno. .Por
dicho motivo, esta solución ya no tiene apenas actualidad.
Observemos que el gas utilizado para cargar los acumuladores es el

nitrógeno, ya que su constitución química:
 Elimina todo riesgo de combustión y de explosión.
 No tiene ningún efecto sobre el neopreno, que forma generalmente
las membranas, las cámaras elásticas y las juntas de estanqueidad.
El gas inerte que es el nitrógeno ha reemplazado al aire, empleado

durante mucho tiempo, pero que fue abandonado después de graves
accidentes provocados por las explosiones. En efecto, el aire a presión
da origen a peróxidos inestables, susceptibles de descomponerse bajo
el efecto de los choques o de las elevaciones localizadas de
temperatura.
Figura 14.3 Acumulador de resorte clásico
149
Figura 14.4 Acumulador de resortes regulables
A. ACUMULADOR DE RESORTE
Este acumulador está constituido por un cilindro en el que puede

moverse un pistón, sometido a la acción de uno o de varios
resortes antagónicos (Fig. 14.3).
Las características de un acumulador de este tipo pueden

modificarse, jugando con el número de resortes, su longitud, la
sección del alambre que los constituye, el diámetro del pistón
receptor, etc.
Algunos acumuladores de este tipo pueden ser regulados (entre

ciertos márgenes) mediante tuercas que actúan sobre el tensado
del o de los resortes (Fig. 14.4).
Estos acumuladores pueden utilizarse en los casos muy concretos,

en los que el volumen de desplazamiento del fluido es muy
pequeño y las presiones relativamente bajas. Se les encuentra
frecuentemente haciendo el oficio de temporizadores en las cajas
de velocidades automáticas o semi-automáticas, inversión del
sentido de marcha, etc.
En las aplicaciones con caudal y presión elevados, estos

acumuladores presentan el inconveniente mayor de ser muy
voluminosos. Además, la inercia debida a la masa del pistón hace
que su empleo no resulte conveniente en los sistemas en los que la
respuesta debe ser rápida.
150
B. ACUMULADORES DE GAS
Estos acumuladores se denominan hidroneumáticos. Entre los más

corrientes encontramos:
 Los acumuladores de pistón flotante.
 Los acumuladores de membrana.
 Los acumuladores de cámara elástica o de bolas.
C. ACUMULADOR DE PISTÓN FLOTANTE O LIBRE
Este acumulador se presenta bajo la forma de un cilindro

desprovisto de vástago. En otras palabras, el pistón es flotante o
libre, en el interior de un cuerpo de cilindro torneado en acero, de
donde proviene su nombre. El pistón separa aquí al gas del líquido
(Fig. 14.5).
Este acumulador parece presentar una cierta lentitud de reacción,

por causa de la inercia debida a la masa del pistón y al rozamiento
de las juntas. Pueden utilizarse hasta presiones cercanas a 200
bar.
En todo caso no es necesario exagerar en cuanto a la inercia del
pistón y al rozamiento provocado por las juntas. A este respecto,
las pruebas realizadas por Etna, uno de los fabricantes más
conocidos en este tipo de aparatos, dan por resultado:
 Un acumulador de 2,4 litros, cuyo pistón tiene una masa de 0,92

kg y una sección de 30 cm2, permite comunicar a este último
una aceleración de 326 m/s2 para una diferencia de presión de 1
bar.
La energía cinética del aceite es más de 100 veces superior a la del

pistón.
Obsérvese que los pistones son frecuentemente de aleación ligera

y por tanto de un peso mínimo, a fin de que la inercia de las masas
sea lo más pequeña posible.
Después de soltar las juntas, mediante una diferencia de presión

del orden de 1 bar, el rozamiento resulta muy pequeño.
Aunque estos aparatos pueden trabajar en todas las posiciones, es

preferible hacerlos funcionar verticalmente, con la salida dirigida
hacia abajo, a fin de evitar los depósitos de partículas sobre el
pistón, que son una fuente de destrucción de las juntas.
Mal adaptados a las absorciones de vibraciones, su utilización es,

por el contrario, excelente para las altas presiones y temperaturas
elevadas. La capacidad de estos acumuladores es pequeña.
151
Figura 14.5 Acumulador de pistón
D. ACUMULADOR DE MEMBRANA
Este acumulador está constituido generalmente por dos casquillos

semiesféricos, atornillado uno dentro del otro. Entre estos dos
casquillos se coloca la membrana o elemento separador entre el
aceite y el gas. Un tope colocado en la base de la membrana en
elastómero evita la extrusión de ésta en el orificio de alimentación
durante la descarga rápida del aparato (Fig. 14.6).
La esfera constituida por estas dos partes presenta la ventaja de

resistir mejor a la presión que un cilindro o que cualquier otra
forma: de volumen con peso igual.
Este acumulador tiene una respuesta muy rápida y su rendimiento

es satisfactorio; en efecto, el elemento separador sólo presenta
muy poca inercia.
Mencionemos que este acumulador puede trabajar en todas las

posiciones con idéntico rendimiento.
152
Figura 14.6 Acumulador esférico de membrana. A la izquierda, acumulador

cargado con nitrógeno: no existe acción del aceite
E. ACUMULADOR DE BOLSA O DE CÁMARA ELÁSTICA
En su concepción, este tipo de acumulador se basa en una patente

francesa, conseguida por Jean Mercier, Ingeniero de Arts et
Manufactures.
En grandes rasgos, un acumulador de cámara está constituido por

(Fig. 14.7):
 Un cuerpo cilíndrico;
 Monobloc, de acero forjado para los aparatos de alta presión
(hasta 550 bar);
 En acero soldado para los acumuladores de baja presión
(presión igual o inferior a una veintena de bar).
Figura 14.7 Acumulador de cara elástica, licencia mercier-greer.

A) Cámara elástica hinchada con nitrógeno; no existe aceite en el cuerpo; B) El acumulador se
carga con aceite (compresión del nitrógeno); C) Fase de descarga del aceite.
1. Racor de recarga de nitrógeno. 2. Cuerpo del acumulador (acero forjado).
3. Cámara elástica que lleva incorporada la válvula de hinchado.
4. Válvula anti-extrusión de la cámara elástica.
5. Boca de alimentación y de retorno.
153
El interior del cuerpo está chorreado con granalla y por lo tanto

presenta rugosidades, para evitar la adherencia de la cámara sobre
la superficie interna del cuerpo.
 Una cámara elástica de concepción original ligeramente tronco-
cónica, que lleva una válvula de hinchado incorporada.
 Una boca, dotada entre otros de una válvula anti-extrusión de la
cámara para los modelos de alta presión, o bien, de un filtro de
aspiración para los aparatos de baja presión.
Frecuentemente se coloca un bloque de seguridad entre la boca

del aparato y la tubería de alimentación y de retorno.
En este bloque están reagrupados los órganos auxiliares necesarios

para el funcionamiento correcto de una instalación hidráulica
equipada con acumuladores. La constitución de estos bloques varía
según las necesidades (Fig. 14.8).
En general llevan:
 Una llave de vástago esférico (cuarto de vuelta), que permite
aislar al acumulador del circuito de potencia.
 Una llave de esfera, que asegura la descompresión del circuito
del «acumulador».
 Una válvula de limitación de presión (regulada para la presión
de utilización máxima del acumulador).
 Una toma manométrica.
154
Figura 14.8 Bloque de descompresión

y de aislamiento
Algunos bloques de seguridad llevan además estos órganos:

 Un electro-distribuidor 2/2 de compuerta (a causa de las
fugas), que permite la descompresión del circuito al ponerse en
tensión un solenoide;
 Una válvula anti-retorno.
Téngase en cuenta que la carga de nitrógeno, o más exactamente

la presión del gas, debe determinarse en función de una multitud
de parámetros.
Con este objeto, muy especialmente en la aplicación como anti-

ariete (la más delicada) se aconseja encarecidamente recurrir a la
experiencia de los especialistas cualificados, que ponen a
disposición de los usuarios las firmas fabricantes o distribuidoras de
acumuladores.
155
3. ALGUNOS EJEMPLOS DE APLICACIONES DE LOS ACUMULADORES
No se trata de hacer aquí análisis completo de todas las posibilidades de los

acumuladores. En verdad son raras las instalaciones en las que no se demuestra
que es útil la presencia de un tal componente.
a) Acumulación de energía como sistema de seguridad
En algunas instalaciones, la parada ocasional del sistema térmico, o bien un

corte de la corriente de alimentación al motor eléctrico, pueden ser
perjudiciales para la continuidad de la operación en curso, o bien peligrosas
en el plano de la seguridad.
No se trata de acumular aquí una cantidad de energía considerable, sino

únicamente de permitir uno o dos ciclos de los órganos receptores (cilindro o
motor) (Fig. 14.9).
Las figuras 14.10 y 14.11 muestran dos instalaciones de acumulación de

energía que se encuentran frecuentemente en las aplicaciones más diversas.
En la figura 14.10, acumulación por bomba manual de un acumulador

destinado a la alimentación de un puente elevador, por ejemplo.
En la figura 14.11, sistema con doble seguridad: alimentación del

acumulador por bomba hidráulica, accionada por motor eléctrico y bomba
hidráulica a mano, en caso de corte del fluido eléctrico.
Aplicación posible: arranque de un motor térmico de gran cilindrada,

realizado al nivel del motor hidráulico.
Figura 14.9 Acumulador de energía. El acumulador se utiliza en este caso para acumulación de energía
de emergencia (poca capacidad)
156
Figura 14.10 Acumulador de energía, para un puente elevador. Obsérvese el sistema de estrangulador
regulable para el retroceso del cilindro. La acción sobre este estrangulador va en función de la masa
aplicada sobre el cilindro, lo que implica la regularización de la velocidad del descenso
Figura 14.11 Acumulación de energía. Doble auxilio. Por ejemplo, puesta en funcionamiento de un
motor térmico, por mediación de un motor hidráulico y, naturalmente, de un acumulador
157
b) Reducción de la potencia instalada
Los acumuladores, o más exactamente una o varias baterías de

acumuladores, se utilizan con frecuencia para la acumulación de energía, a
fin de obtener potencias considerables de restitución durante pocos
segundos.
Con este objeto, una bomba de poca capacidad, que por 10 tanto necesita
una potencia de mantenimiento muy pequeña, puede emplearse durante un
tiempo determinado para cebar una batería de acumuladores. Cuando está
cargada esta batería es posible solicitar la restitución de la energía
almacenada en un plazo muy corto: de aquí se deriva la multiplicación de la
potencia.
Existen instalaciones (Fig. 14.12) de este tipo que pueden alcanzar potencias
de restitución del orden de 9000 CV (6600 kW).
Cuando se necesitan semejantes potencias, incluso instantáneas, se concibe

fácilmente la economía resultante con una instalación de este tipo.
Supongamos que esta potencia indispensable sea proporcionada por un
motor térmico; ¡imaginemos por un instante sus dimensiones geométricas,
su masa y su coste!
Figura 14.12 Reducción de la potencia instalada. Con una bomba de poca

capacidad es posible obtener por acumulación potencias instantáneas considerables
158
c) Reducción del tiempo de trabajo
Cuando es poco el esfuerzo al nivel de un cilindro, por ejemplo en una

carrera de aproximación, interesa aumentar la rapidez del ciclo y acelerar la
carrera en vacío. El dibujo de la figura 14.13 demuestra que un acumulador
puede intervenir en la realización de un ciclo de vaciado acelerado.
d) Absorción de las pulsaciones de la bomba hidráulica
No es cuestión de exagerar el efecto de las pulsaciones en las instalaciones

corrientes. Sin embargo, existe la posibilidad de que algunos tipos de
bombas emitan pulsaciones desagradables, en función de ciertas
aplicaciones atribuidas al receptor (motor o cilindro).
El montaje representado en la figura 14.14 absorbe las irregularidades de

caudal de una bomba (movimiento pulsatorio).
e) Absorción de los golpes de ariete
Un acumulador no suprime los golpes de ariete, sino que sencillamente

impide sus efectos nocivos, absorbiendo sus ondas de choque (Fig. 14.15).
Si no se eliminan estas ondas, producen una cascada de fenómenos, que
con frecuencia son perfectamente audibles.
Figura 14.13 Reducción del tiempo. Aquí el caudal del acumulador se suma al de las dos
bombas (1) y (2). La descarga
159
Cuando se detiene bruscamente la masa de un líquido en movimiento, la

energía cinética del fluido se transforma en un primer tiempo en un aumento
de la presión, luego aparece una onda de depresión, seguida de una onda
de presión y así sucesivamente. Estos diferentes tiempos se basan en
fenómenos oscilatorios. A título indicativo diremos que la velocidad de
propagación de una onda es sensiblemente igual a la del sonido en un
líquido, es decir del orden de 900 m/s.
Figura 14.14 Montaje como anti-pulsación. En esta aplicación, el acumulador debe

colocarse muy exactamente en la prolongación de la bomba (sin ningún codo)
160
Figura 14.15 Absorción de los golpes de ariete. Estos dibujos ilustran los fenómenos que se
producen durante el cierre brutal de una válvula. Arriba, estos fenómenos repercuten sobre la
canalización, de donde se deriva una fatiga excesiva. Abajo, son absorbidos por el acumulador
Los fenómenos oscilatorios de muy corta duración, que no pueden ser

detectados siempre por un manómetro, debido a la inercia de las piezas
mecánicas que lo constituyen, son la causa de las roturas de las tuberías.
Tales incidentes «frecuentes», atribuidos con excesiva facilidad a la «fatiga»,

pueden ser evitados empleando uno o varios acumuladores bien situados.
4. PRECAUCIONES PARTICULARES RELATIVAS A LOS ACUMULADORES
 Al recibir el aparato, es decir, antes de su colocación, comprobar que el

acumulador no ha sufrido daños durante el transporte.
 Verificar si el aparato suministrado está de acuerdo con el pedido.
 No realizar ningún mecanizado sobre un acumulador: no se olvide nunca que
un acumulador constituye una verdadera bomba.
 Atención al almacenamiento de las cámaras elásticas (almacenamiento
frecuentemente inútil, teniendo en cuenta su larga duración de vida).
Sin embargo, si es preciso poseer una reserva de estas piezas, será necesario:
 Conservarlas en sitio fresco.
 Colocarlas al abrigo de la luz.
 Suspenderlas por la válvula de hinchado, después de haberlas cargado
«excepcionalmente» con aire (sin presión).
 En principio, la salida de un acumulador debe estar frenada (estrangulador),
con objeto de evitar una aceleración demasiado brusca de la velocidad de
161
paso del fluido, cuando se produzca una disminución sensible de la

resistencia al nivel del o de los receptores (motores o cilindros).
 Cuando el circuito comprenda, entre otros, uno o varios acumuladores y una
o varias servo-válvulas, es indispensable colocar un filtro «de presión» en la
salida del acumulador.
 En la práctica, y muy especialmente para los acumuladores de cámara
elástica, los cuerpos de estos aparatos no están mecanizados (recordemos
que para evitar la adherencia de la cámara sobre la periferia interna del
cuerpo).
 Antes de realizar cualquier intervención sobre el acumulador proceder a su
descarga total de aceite (una de las finalidades del bloque de seguridad).
Muy importante
Para los aparatos en funcionamiento es recargar el elemento separador

únicamente con nitrógeno (no se utilice jamás el aire y sobre todo el oxígeno), el
acumulador de membrana es el único que está en condiciones de trabajar en
todas las posiciones; el acumulador de cámara, igual que los otros acumuladores
hidroneumáticos, debe tener su salida dirigida hacia abajo. Su posición extrema
sería la horizontal.
162
UNIDAD XII
MALLAS Y FILTROS
Para mantener los componentes hidráulicos funcionando adecuadamente. El
fluido hidráulico debe mantenerse tan limpio como sea posible. Materia extraña y
partículas de metal provenientes del desgaste natural de válvulas, bombas, y
otros componentes intentan ingresar al sistema. Mallas, filtros y tapones
magnéticos son usados para remover partículas extrañas del fluido hidráulico y
protegen el sistema efectivamente contra la contaminación. Tapones magnéticos,
localizados en los reservorios son usados para retirar las partículas de hierro o
acero del fluido.
1. MALLAS O REJILLAS (SCREENS)
Una Malla o rejilla es el sistema de filtración primaria que retira partículas

relativamente grandes o material extraño del fluido. Aún cuando la acción
filtrante de una rejilla no es tan buena como la de un filtro, una rejilla ofrece
menos resistencia al flujo. Una rejilla usualmente consiste de un marco de metal
envuelto en una fina malla de alambre o un elemento que sirve de tamiz
2. FILTROS
Un filtro remueve partículas pequeñas extrañas del fluido hidráulico y es más

efectivo para proteger el sistema hidráulico. Los filtros están localizados en un
reservorio, una línea de presión, una línea de retorno, o en cualquier otro sitio
donde sea necesario.
El elemento o malla se clasifica en micrones, según el tamaño de las
perforaciones, de acuerdo con su capacidad de atrapar las partículas. Cuanto
más pequeño sea el tamaño de las perforaciones, más pequeñas serán las
partículas que podrá atrapar.
163
Imagen tomada del manual de Ferreyros
3. DISEÑO DEL FILTRO
Existen básicamente dos tipos de filtros de aceite. (1) Los de superficie y (2) los
de profundidad. Tal como el nombre lo indica, los filtros de superficie recogen los
contaminantes en la superficie del elemento del filtro o malla. Los filtros de
profundidad recogen los contaminantes de diferentes tamaños a diferentes
niveles dentro del elemento.
Imagen tomada del manual de Ferreyros
4. UBICACIONES DEL FILTRO
Un sistema hidráulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio
propósito y ubicación:
Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partículas finas
contaminantes penetren en las válvulas y los accionadores y puede ser un filtro
del tipo de superficie o del tipo de profundidad.
Filtro de succión.- El filtro de succión evita que los contaminantes de gran

tamaño penetren en las bombas y demás componentes. Hay muy poca caída de
164
presión entre la entrada y la salida, para evitar la cavitación de la bomba. Los

filtros de succión por lo general son filtros de superficie.
Filtro de drenaje de la caja del motor o de la bomba.- Elimina los residuos

que se producen con el desgaste o falla de un motor o bomba. Es un filtro de
baja presión y poco volumen y puede ser del tipo de tubo o enroscable.
Filtro de retorno.- El filtro de retorno elimina los contaminantes que entran en

el sistema durante la operación, evitando que penetren en el tanque. Es un filtro
de superficie
5. VÁLVULAS DE DERIVACIÓN (BY PASS)
La mayoría de los filtros de tubo y enroscables están equipados con válvulas de

derivación de filtro para garantizar que el flujo del sistema nunca quede
bloqueado. Hay dos situaciones que pueden ocasionar dicho bloqueo
1. Una acumulación de contaminantes que obstruya el filtro.

2. Es posible que el aceite frío sea demasiado espeso para pasar por el filtro.
Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del sistema u

ocasionar daños a los componentes.
La válvula de derivación por lo general es una válvula de contrapunto accionada

por resorte. A medida que disminuye el caudal que pasa por el filtro debido a los
taponamientos o a que el aceite se espesa o enfría, aumenta la presión en el
lado de entrada
Cuando la diferencia de presión llega a un límite predeterminado, llamado

presión de apertura, la válvula de contrapunto se abre, permitiendo que el aceite
se desvíe sin pasar por el elemento. El aceite derivado no está filtrado, y se debe
dar servicio al filtro lo antes posible. En el caso del aceite frío, la válvula de
derivación se cerrará tan pronto como se caliente el aceite
165
ANOTACIONES:
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
____________________________________________________________
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166

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TECSUP Fundamentos y Componentes Hidráulicos

VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL

La válvula de control de caudal permite disminuir y mantener controlada la

Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una

 Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la

 Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o

Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando

Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obtiene el

Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:

VÁLVULA DE VÁLVULA REGULADORA DE VÁLVULA DIVISORA DE

La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un

El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que

Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el

150 bar 2 l/min

130 p 2 = F / A = 100 bar

150 bar 5 l/min

En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14

La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de

De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede

130 p = F / A = 140 bar

 p = 148 - 140 = 8 bar

La caída de presión en un estrangulamiento depende de:

Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de

Al ser el área constante entonces la caída de presión depende fundamentalmente

Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.

Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y

En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de

Obtenemos así el siguiente gráfico:

El modelo matemático que describe esta relación es:

Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo,

En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor

Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:

5.1.1. VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO

El control de caudal depende de la caída de presión y

5.1.2. VÁLVULAS DE DIAFRAGMA

El control de caudal depende de la caída de presión pero

Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas

ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE

6. VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO

Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de

Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con

SALE LENTO ENTRA RAPIDO

También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos

6.3. ESTRUCTURA DE VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON

En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de

El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de

Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla

Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite

7. FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite

7.1. REGULACIÓN PRIMARIA

El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.

7.2. REGULACIÓN SECUNDARIA

El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.

Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para

REGULACIÓN PRIMARIA REGULACIÓN SECUNDARIA

ENTRA LENTO SALE LENTO

7.3. REGULACIÓN POR DERIVACIÓN

El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de

Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón

Las válvulas reguladoras de caudal influyen sobre el caudal también al reducir o

8. PRINCIPIO DE LA DIFERENCIA DE PRESIONES