EQUILIBRIO DE PARTÍCULAS EN EL ESPACIO. (PROF.

JOSÉ GRIMÁN)

En este material se estudia el equilibrio de una partícula en el espacio. Se parte

del principio que establece que una partícula estará en equilibrio si la resultante de las
fuerzas que actúan sobre la partícula es igual al vector cero. Se sabe además que la
resultante R de varias fuerzas que actúan sobre una partícula está dada por el vector:

R = Fx i + Fy j + Fz k (1)

Si es aplicable el principio del equilibrio de partículas, se iguala la ecuación (1)

al vector cero resultando:

Fx i + Fy j + Fz k = 0 i + 0 j + 0 k (2)

De la ecuación (2) se obtienen las tres condiciones necesarias y suficientes para

el equilibrio de una partícula en el espacio:

Fx = 0 ; Fy = 0 ; Fz = 0 (3)

En cualquier problema práctico en el cual se tenga una partícula en equilibrio se

dibuja el diagrama de cuerpo libre de la partícula, el cual debe incluir todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula y se aplican las ecuaciones (3), las cuales se resuelven para
obtener hasta un máximo de tres incógnitas, las cuales pueden ser las magnitudes de tres
fuerzas de direcciones conocidas o las tres componentes rectangulares de una sola
fuerza desconocida.

Figura 1. Partícula A en equilibrio. Fuente: Beer, Johnston, Mazuret, Einsenberg. (2010).

Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. 9na edición. McGraw-Hill. México. P. 61.
 Como ejemplo, considérese una partícula A contenida en el plano xy, sobre la
cual se conectan tres cables, AB, AC y AD, tal como se muestra en la figura 1. Además
sobre la partícula actúan dos fuerzas P y Q. Si se sabe que la magnitud de Q = 0, se
pide determinar la magnitud P para la cual la tensión en el cable AD es de 305 N.

En la figura 2 se presenta el diagrama de cuerpo libre de la partícula A. Se

incluyen en el diagrama las fuerzas de los tres cables y las fuerzas P y Q , se destaca
que la magnitud de Q = 0 y se muestran los vectores unitarios  de cada una de las
tensiones en los cables. Para la solución se procede a expresar todas las fuerzas en
forma vectorial en términos de sus componentes rectangulares, para luego aplicar las
ecuaciones de equilibrio (3). En este ejemplo las tres incógnitas son las magnitudes: P,
TAB y TAC.

1) Se determinan por simple observación las coordenadas de los puntos A, B, C, D.

A (960, 240, 0) mm; B ( 0, 0, 380) mm; C ( 0, 0, - 320) mm; D ( 0, 960, - 220) mm.

2) Se determinan los vectores que definen las líneas de acción de las tensiones en los
cables: AB; AC; AD. Las componentes de cada vector se obtienen calculando la resta
de las coordenadas de los puntos extremos del vector considerado. Por ejemplo, para
obtener las componentes del vector AB se calcula: La coordenadas del punto B menos
las coordenadas de A, es decir, las coordenadas del punto que coincide con la punta de
vector menos las coordenadas del punto que coincide con la cola del vector.

AB = ( xB – xA) i + (yB – yA) j + (zB – zA) k = ( 0 – 960) i + ( 0 – 240) j + ( 380 – 0)

k

AB = – 960 i – 240) j + 380 k mm = –0,960 i – 0,240) j + 0,380 k m

AC = ( xC – xA) i + (yC – yA) j + (zC – zA) k = ( 0 – 960) i + ( 0 – 240) j + (-320 –

0) k

AC = – 960 i – 240) j - 320 k mm = – 0,960 i – 0,240) j - 0,320 k m

AD = ( xD – xA) i + (yD – yA) j + (zD – zA) k = ( 0 – 960) i + ( 960 – 240) j + (- 220

– 0) k

AD = – 960 i + 720 j - 220 k mm = – 0,960 i + 0,720 j - 0,220 k m

3) Se determinan las magnitudes de los tres vectores, aplicando la ecuación (4), para
luego determinar los correspondientes vectores unitarios de la línea de acción de cada
una de las tres tensiones aplicando la ecuación (5).

𝐴𝐵, 𝐴𝐶, 𝐴𝐷 = √∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 (4)

∆𝒙 ∆𝒚 ∆𝒛
AB, AC, AD = 𝑖̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 (5)
√∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 √∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2 √∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 + ∆𝑧 2

𝐴𝐵 = √(−0,96)2 + (−0,24)2 + 0,382 = 1,06 𝑚

𝐴𝐶 = √(−0,96)2 + (−0,24)2 + (−0,32)2 = 1,04 𝑚

𝐴𝐷 = √(−0,96)2 + 0,722 + (−0,22)2 = 1,22 𝑚

−𝟎,𝟗𝟔 −𝟎,𝟐𝟒 𝟎,𝟑𝟖

AB = 𝑖̂ + 𝒋̂ + ̂
𝒌 ̂
= −𝟎, 𝟗𝟎𝟓𝟕 𝑖̂ − 𝟎, 𝟐𝟐𝟔𝟒 𝒋̂ + 𝟎, 𝟑𝟓𝟖𝟓 𝒌
1,06 1,06 1,06

−𝟎,𝟗𝟔 −𝟎,𝟐𝟒 −𝟎,𝟑𝟐

 AC = 𝑖̂ + 𝒋̂ + ̂ = −𝟎, 𝟗𝟐𝟑𝟏 𝑖̂ − 𝟎, 𝟐𝟑𝟎𝟕 𝒋̂ − 𝟎, 𝟑𝟎𝟕𝟕 𝒌
𝒌 ̂
1,04 1,04 1,04

−𝟎,𝟗𝟔 𝟎,𝟕𝟐 −𝟎,𝟐𝟐

 AD = 𝑖̂ + 𝒋̂ + ̂ = −𝟎, 𝟕𝟖𝟔𝟗 𝑖̂ + 𝟎, 𝟓𝟗𝟎𝟐 𝒋̂ − 𝟎, 𝟏𝟖𝟎𝟑 𝒌
𝒌 ̂
1,22 1,22 1,22

4) Se determinan los vectores de cada una de las tensiones y de las fuerzas P y Q.

P=Pi; Q=0j , T=T

TAB = TAB AB ̂

= −𝟎, 𝟗𝟎𝟓𝟕 𝑇𝐴𝐵 𝑖̂ − 𝟎, 𝟐𝟐𝟔𝟒 𝑇𝐴𝐵 𝒋̂ + 𝟎, 𝟑𝟓𝟖𝟓 𝑇𝐴𝐵 𝒌

TAC = TAC AB ̂

= −𝟎, 𝟗𝟐𝟑𝟏 𝑇𝐴𝐶 𝑖̂ − 𝟎, 𝟐𝟑𝟎𝟕 𝑇𝐴𝐶 𝒋̂ − 𝟎, 𝟑𝟎𝟕𝟕 𝑇𝐴𝐶 𝒌
TAD = 305 AB ̂
= −𝟎, 𝟕𝟖𝟔𝟗 (305)𝑖̂ + 𝟎, 𝟓𝟗𝟎𝟐 (305) 𝒋̂ − 𝟎, 𝟏𝟖𝟎𝟑 (305) 𝒌

TAD = 305 AB ̂

= −𝟐𝟒𝟎 𝑖̂ + 𝟏𝟖𝟎 𝒋̂ − 𝟓𝟓 𝒌 N

5) Se aplican las ecuaciones de equilibrio (3).

Fx = 0 ;

P −𝟎, 𝟗𝟎𝟓𝟕 𝑇𝐴𝐵 −𝟎, 𝟗𝟐𝟑𝟏 𝑇𝐴𝐶 −𝟐𝟒𝟎 = 0 (6)

Fy = 0 ;

0 −𝟎, 𝟐𝟐𝟔𝟒 𝑇𝐴𝐵 −𝟎, 𝟐𝟑𝟎𝟕 𝑇𝐴𝐶 +𝟏𝟖𝟎 = 0 (7)

Fz = 0

𝟎, 𝟑𝟓𝟖𝟓 𝑇𝐴𝐵 −𝟎, 𝟑𝟎𝟕𝟕 𝑇𝐴𝐶 −𝟓𝟓 = 0 (8)

6) Se resuelve el sistema de ecuaciones:

De (8) se despeja TAB

TAB = 153,417 + 0,8583 TAC (9)

Se sustituye (9) en (7), y se despeja TAC

−𝟎, 𝟐𝟐𝟔𝟒 (153,417 + 0,8583 𝑇𝐴𝐶) −𝟎, 𝟐𝟑𝟎𝟕 𝑇𝐴𝐶 +𝟏𝟖𝟎 = 0

-34,734 – 0,1943 TAC – 0,2307 TAC + 180 = 0

TAC = 341,80 N (10)

Se sustituye (10) en (9) y se obtiene TAB:

TAB = 153,417 + 0,8583 (341,80) = 446,79 N (11)

Se sustituye (10) y (11) en (6) y se despeja P.

P −𝟎, 𝟗𝟎𝟓𝟕 (446,79) −𝟎, 𝟗𝟐𝟑𝟏 (341,80) −𝟐𝟒𝟎 = 0

P = 960,17 N (Respuesta)