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LABORATORIO DE MECÁNICA DE

MÁQUINAS
LABORATORIO 8
INFORME N2

Profesor: Javier Sanjuan De Caro


Estudiantes: Oswald L. Morales U. , Amir J. Bayter G., Luis D. Dı́az C,
William A. Contreras M. , Mauricio A. D’Moya F.

1 Resumen
Este trabajo busca identificar las diferencias entre herramientas (softwares) para
el análisis de los movimientos de un mecanismo a través de la experimentación
y la posterior determinación de las velocidades de las juntas de un mecanismo
de 4 barras de tipo manivela-oscilador accionado por un motor tanto en Matlab
como en Kinovea, finalmente se calcula el error global entre los datos obtenidos
por ambos softwares.

Palabras clave: Velocidades, mecanismo, manivela, motor.

Abstract
This paper seeks to identify the differences between tools (softwares) for the
analysis of the movements of a mechanism through experimentation and the
subsequent determination of the speeds of the joints of a of a 4 bars mechanism
in Matlab and Kinovea, finally the global error is calculated.

Keywords: Velocities, mechanism, crank, engine.

2 Introducción
En el mundo actual se hace necesario la explicación de los fenómenos que suce-
den a nuestros alrededores y la comprensión de los mismos para que luego, si es
posible, se pueda sacar el mejor provecho de ellos. En el caso de las ingenierı́as,
más especı́ficamente la mecánica, conocer el funcionamiento de una máquina
o de los mecanismos que la componen resulta fundamental para su posterior

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optimización. Es por esto que el análisis cinético y cinemático representan una
herramienta fundamental para el análisis de las máquinas. Para dichos análisis,
además de las bases teóricas se puede hacer uso de herramientas tecnológicas
que brindan una solución bastante aproximada y de una manera más rápida.
Softwares como Kinovea o Matlab constituyen una buena opción para la res-
olución de este tipo de problemas y en este informe se demostrará que estos
programas arrojan valores no tan alejados entre sı́.

3 Procedimiento
3.1 Materiales, equipos y software utilizado:
3.1.1 Matlab
3.1.2 Kinovea
3.1.3 Piezas del set de Fishertechnik
3.1.4 Motor

3.2 Metodolgia
Para la realización de la experiencia se construyó con piezas del set de Fis-
chertechnik un mecanismo manivela-oscilador cuatro barras. A su vez se imple-
mentó un motor para poder generar una entrada de movimiento como una diada
impulsora. El paso a seguir fue grabar un video del mecanismo en movimiento
para analizar con el software Kinovea y ası́ obtener los datos de las velocidades
de las juntas. Por otra parte, analizamos el mismo mecanismo en el software
Matlab para tener los datos de las velocidades a partir de este. Por último,
teniendo los datos de ambos softwares, se realiza una comparación para hallar
los errores existentes entre ellos.

4 Preguntas de discusión
Matlab nos muestra una gráfica de W4 y W3, en kinovea tenemos los datos y
se puede calcular W4 y asi saber qué tan grande es el error:
En este caso, se toma un instante en común y se calcula el error asociado:

V Kinovea 0,7562411 rad/s


V Matlab 0,7469 rad/s
t2-t1 0,0667 seg
E 0,0093411 rad/s
EG 0,000623

Table 1: Error velocidades

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5 Conclusión
A partir de los resultados obtenidos se puede establecer que el Software Ki-
novea representa una buena herramienta para el análisis de mecanismos gracias
a su buena aproximación a los valores reales, teniendo un error menor al 0,1%.
Ahora bien, en el uso de esta herramienta también se pueden presentar dificul-
tades puesto que la iluminación y el fondo que esté presente a la hora de la
grabación del mecanismo afectará directamente al reconocimiento de las juntas
y eslabones por parte del programa. Si estos parámetros son manejados de la
manera correcta, lo más probable es que los resultados arrojados por Kinovea
representen de una manera bastante aproximada el comportamiento de las jun-
tas frente a una entrada de motor. Para la obtención de mejores resultados es
necesario también tener una cámara con buena resolución

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