EEST Nº3 DE BERAZATEGUI

Termodinámica y máquinas térmicas

Contrato didáctico
El siguiente escrito pone en conocimiento al estudiante y a sus padres/tutores
sobre el lineamiento general de contenidos y pautas que tendrá la cursada del
espacio electrónica industrial.
La planificación de esta materia con el contenido de los temas por cada trimestre
se encuentra en la página siebenpoli.wixsite.com/aulavirtual
Esta asignatura se desarrolla en base a guías de estudio, que proporcionan los
conceptos teóricos específicos, los ejercicios prácticos donde se aplican los
conceptos y el espacio respectivo para efectuar la resolución de las actividades.
Las guías se obtienen solamente a través de la página antes indicada, en el menú
asignaturas, electrónica industrial, guías.
La actividad áulica se establece alrededor de estos puntos:
• Cada estudiante debe tener impresa las guías que se desarrollen.
• Mientras se realiza la explicación del contenido teórico, cada estudiante
debe hacer el seguimiento con la guía correspondiente.
• Los ejercicios de las actividades se realizan en la guía y no en hojas aparte.
De ser necesario más espacio se realiza en una hoja y se pega en la guía
en la zona donde se resuelve.
• La carpeta de la asignatura es la colección de todas las guías.
En cuanto a la calificación de la asignatura, la nota se basa en tres aspectos:
• El desarrollo en clase de las actividades de las guías en tiempo y forma.
Los días de práctica se proponen ejercicios a resolver, entonces se calificará
la actitud y compromiso en la resolución de los mismos. La calificación
descenderá más, cuanto más se exceda la fecha límite de entrega. Se busca
de esta manera la mejor utilización de las horas de clase, ya que se otorga
el tiempo adecuado para cubrir las consultas y dudas en la realización de
las actividades. Además, promueve el intercambio de ideas entre los
estudiantes incentivando una participación grupal. Cada estudiante debe
justificar las fórmulas utilizadas, detallar los despejes matemáticos,
explicar el significado de los valores numéricos (con su unidad si
corresponde) e indicar claramente los resultados.
• Los exámenes escritos, ya sean individuales o grupales, pueden ser en el
aula o en línea. De acuerdo con los temas que se aborden en cada trimestre,
se tomaran los exámenes correspondientes. Dichos exámenes se realizarán
usando las guías, por lo tanto, es obligatorio que cada estudiante tenga las
guías completas correspondientes. Se baja puntaje en la calificación de los
exámenes por no tener las guías necesarias. Cada pregunta de los
exámenes se considera válida si la respuesta es una oración entendible, y
si corresponde, con su valor numérico y unidad.
• La carpeta completa desde el inicio de clases hasta la fecha solicitada.
Los conceptos anteriores se combinan para obtener la calificación del trimestre
respectivo. La cual está determinada en un 50% por el promedio de los exámenes
escritos, otro 30% es el promedio de las notas de guías y un 20% de la nota de
carpeta.
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Termodinámica y máquinas térmicas

Ya que cada examen necesita de los conceptos de los exámenes previos, no se

considera tomar recuperatorios. Por lo tanto, este carácter integrador, facilita la
posibilidad de recuperar a lo largo del año los temas que no fueron aprobados.
En la página de la asignatura además se podrán ver las calificaciones trimestrales,
ver los videos de cada trimestre y realizar consultas necesarias.
Para las mesas de examen de diciembre, febrero o previa, también es obligatorio
traer la carpeta completa.

Profesor Sieben Gustavo.

Firma del estudiante Firma del padre o tutor

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Electrónica Industrial

Señales eléctricas
Introducción
En todo sistema industrial, los circuitos de control constantemente reciben y procesan información
sobre las condiciones de los sistemas industriales. Tal información (señales) representa situaciones
tales como las posiciones mecánicas de las partes móviles; la velocidad de flujo de los fluidos; las
fuerzas ejercidas sobre distintos dispositivos sensores; las velocidades de movimientos, etc.
Los circuitos de control deben tomar toda esta información práctica y combinarla con la respuesta
deseada del sistema o los resultados de producción esperados del sistema. En base a esta
comparación, los circuitos de control toman decisiones, las cuales tendrán que ver con la acción a
tomar sobre el sistema en sí; como arrancar o detener un motor, acelerar o desacelerar un movimiento
mecánico, abrir o cerrar una válvula de control o incluso, detener completamente el sistema debido a
una condición de inseguridad. Los circuitos de control realizan una toma de decisiones, que reflejan
todas las posibles condiciones de entrada en respuestas adecuadas para el sistema industrial en
cuestión. Es decir, se puede definir un sistema electrónico de control como un conjunto de circuitos
electrónicos que interactúan entre sí para obtener un resultado. Los sistemas electrónicos industriales
se pueden dividir en las siguientes partes:
1. Entradas o Inputs: Son los sensores (o transductores) electrónicos o mecánicos que toman las
señales (en forma de temperatura, presión, etc.) del mundo físico y las convierten en señales
de corriente o voltaje. Ejemplo: El termocupla o termopar, la fotoresistencia, etc.
2. Circuitos de toma de decisiones o de procesamiento: Consisten en artefactos electrónicos
conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las señales de voltaje y corriente
provenientes de los transductores con una determinada lógica.
3. Salidas u Outputs: Actuadores u otros dispositivos (también transductores) que convierten
las señales de corriente o voltaje en señales físicamente útiles. Por ejemplo: un display que nos
registre la temperatura, un foco o sistema de luces, motor eléctrico, electroválvulas etc.

Figura 1
Señales eléctricas
Es la representación de un fenómeno físico o estado a través de una relación establecida, tanto las
entradas como las salidas de un sistema electrónico serán señales eléctricas variables. En cuanto a la
magnitud física de las señales eléctricas, pueden tomar dos formas básicas:
• de tensión o diferencia de potencial
• de corriente o intensidad eléctrica
Podemos clasificar las señales eléctricas (ya sean voltajes o intensidades) de varias maneras según sus
características físicas. Según los valores que pueden adquirir las señales podemos distinguir entre
digitales o analógicas. Observando su variación en el tiempo tenemos señales continuas o alternas,
estas últimas pueden ser periódicas o aperiódicas según la repetición. En cuanto a la polaridad de las
señales podemos tener unipolares o bipolares.

1
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Electrónica Industrial

Señales eléctricas analógica y digitales

• Analógicas: Son aquellas que pueden tomar un número infinito de valores comprendidos entre
dos límites. La mayoría de los fenómenos de la vida real dan señales de este tipo (presión,
temperatura, etc.) porque todas ellas, de forma natural, pueden sufrir variaciones continuas sin
saltos.
• Digitales: También llamadas variables discretas, entendiéndose por estas, las variables que
pueden tomar un número finito de valores posibles. Por ejemplo, si consideramos como señal el
color emitido por un semáforo, es fácil ver que esta es de tipo digital, porque solo puede tener
tres valores concretos, diferenciados y sin posibilidad de transición progresiva entre ellos: rojo,
amarillo y verde.
Si tenemos dos estados diferenciados tenemos señales binarias, donde el número de valores
posibles solo es 2. Conocer este tipo de señales es importante porque en electrónica es muy
habitual trabajar con voltajes (o intensidades) con tan solo dos valores. En estos casos, uno de los
valores del voltaje binario suele ser 0 para indicar precisamente la ausencia de voltaje, y el otro
valor puede ser cualquiera, pero lo suficientemente distinguible del 0 como para indicar sin
ambigüedades la presencia de señal. De esta forma, un valor del voltaje binario siempre identifica
el estado “apagado” (“off” en inglés), BAJO (LOW en inglés) o “0” y el otro valor siempre
identifica el estado “encendido” (“on” en inglés), ALTO (HIGH en inglés) o “1”.
El valor de voltaje concreto que se corresponda con el estado ALTO será diferente según los
dispositivos electrónicos utilizados en cada momento.
Además de los niveles ALTO y BAJO, en una señal binaria existen las transiciones entre estos
niveles (de ALTO a BAJO y de BAJO a ALTO), denominadas flanco de bajada y de subida,
respectivamente.

Figura 2
No obstante, muchos sistemas electrónicos no tienen la capacidad de trabajar con señales analógicas,
solamente pueden manejar señales digitales (especialmente de tipo binario). Por tanto, necesitan
disponer de un conversor analógico-digital que “traduzca” las señales analógicas del mundo exterior
en señales digitales entendibles por dicho sistema electrónico. También se necesitará un conversor
digital-analógico si se desea realizar el proceso inverso: transformar una señal digital interna del
computador en una señal analógica para poderla así emitir al mundo físico.

2
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Durante la conversión de señales analógicas a digitales siempre existe una pérdida de información
(de “calidad”). Esta pérdida aparece porque es matemáticamente imposible realizar una
transformación perfecta de un número infinito de valores (señal analógica) a un número finito (señal
digital) debido a que, varios valores de la señal analógica deben “colapsar” en un único valor
indistinguible de la señal digital.
A pesar de lo anterior, la razón por la cual la mayoría de los sistemas electrónicos utilizan para
funcionar señales digitales en vez de analógicas es porque las primeras tienen una gran ventaja
respecto las segundas: son más inmunes al ruido.
Se considera como señal la información útil para el circuito. Cualquier información indeseada, inútil
o dañina, introducida involuntariamente en el sistema, es considerada ruido. El ruido modifica la
información que aporta una señal y afecta en gran medida al correcto funcionamiento y rendimiento
de los dispositivos electrónicos. Si la señal es analógica, el ruido es mucho más difícil de tratar y la
recuperación de la información original se complica (figura 2).

Señales de tensión continua

Las tensiones continuas puras son las, que independientemente del tiempo, tienen el mismo valor y
siempre la misma polaridad. Se representan mediante el diagrama tensión-tiempo como el de la
figura 3 y para designar la tensión continua se emplea la letra mayúscula U.

Figura 3

Señales de tensión alterna

Se define señales de tensiones alternas a las tensiones en las cuales la polaridad y el valor varían
periódicamente, las cual se designan con la letra minúscula u. Entre las señales alternas periódicas
más usadas se encuentran las que varían según una función matemática como ser: sinusoidal o
cosenoidal, rectangular, triangular y diente de sierra (figura 4).

Figura 4
En el caso de las señales periódicas, la duración en el tiempo de la tensión alterna, hasta repetir
valores, se indica como «período T» y se mide en segundos. Pero usualmente se emplea la «frecuencia
f», que es la cantidad de oscilaciones por segundo y cuya unidad es 1/s o Hertz (Hz).

3
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Electrónica Industrial
La frecuencia f y el período T de una tensión alterna se encuentran en una relación inversamente
proporcional una de otra, es decir:

1
f=
𝑇

Cuanto menor es la duración del tiempo T tanto más grande es la frecuencia f y viceversa. La figura
5 muestra la relación entre frecuencia y período para dos frecuencias diferentes sinusoidales.

Figura 5
A menudo se utiliza una superposición de una tensión continua con diferentes tensiones alternas.
Existen dos valores que caracterizan a las señales alternas periódicas comparándolas con una señal
continua, estos son el «valor medio» y el «valor eficaz».

Valor medio y eficaz de tensión y corriente

Un voltímetro de continua indica el valor constante de la tensión continua pura, pero si se aplica una
señal continua variable (combinación de continua y alterna), éste saca un promedio en un tiempo
dado (período T) de los valores registrados. Este valor promedio se le denomina «valor medio».

Figura 6
Se puede aplicar esta definición de valor medio a tensiones y corrientes. Gráficamente la figura 6
representa el valor constante (continua) que equivale en un período a la superficie bajo la curva de la
señal teniendo en cuenta sus valores positivos y negativos dentro del período T.
✓ Todo voltímetro o amperímetro en CC (continua) mide el valor medio de dicha señal.

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Electrónica Industrial
Tomando como ejemplo una tensión sinusoidal (figura 7a), esta genera sobre una resistencia una
potencia. En dicho diagrama de potencia, el área debajo de la curva de potencia equivale a la energía
transformada. El área con rayas en la figura 7b y el área con rayas en la figura 7c son iguales.

Figura 7
Por lo tanto, la curva de potencia representada en la figura 7b pudiera ser el resultado de una
magnitud de corriente continua. Tal magnitud constante se define, en el caso de las tensiones alternas,
como su «valore eficaz». El valor eficaz de una tensión alterna es la tensión continua que genera en
una resistencia la misma potencia que la tensión alterna correspondiente. Esta definición del valor
eficaz es válida para todos los tipos de tensiones y de corrientes.
✓ Todo voltímetro o amperímetro en CA (alterna) mide el valor eficaz de dicha señal.

• Sinusoidal o senoidal
La tensión alterna sinusoidal es una tensión alterna periódica, que varía según la función matemática
seno o coseno. En las tensiones alternas sinusoidales puras se distinguen cinco valores de tensión
característicos, que se muestran en la figura 8.

o Valor instantáneo: 𝑢 = 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜔 ∙ 𝑡)

o Valor pico: 𝑈𝑚𝑎𝑥 = 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑
o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑝 = 2 ∙ 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor medio: 0
𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = 𝑈𝑟𝑚𝑠 =
√2

Figura 8
En una serie de fórmulas para calcular el comportamiento de la frecuencia de componentes eléctricos
y electrónicos hay que poner la frecuencia angular ω (Omega) de la tensión alterna sinusoidal. Esta
frecuencia angular resulta de la representación matemática de una función sinusoidal. Si por ejemplo
se gira una aguja en sentido inverso a las manecillas del reloj en un círculo y se dibuja su punto final
para cada ángulo o para cada momento en un diagrama lineal, resulta una variación sinusoidal. En
la figura 9 se muestra el desarrollo del diagrama lineal.

5
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Figura 9
Se origina una relación fija entre ángulo y tiempo, es decir el extremo del indicador se desplaza
durante una vuelta en un tiempo T (periodo) un ángulo de 2·π (radianes). Esto determina la velocidad
angular o frecuencia angular ω que tiene unidad 1/s pero se lee radianes/segundo y se define:

ω=2∙π∙f

La fuente de tensión más importante de una tensión alterna sinusoidal es la red de alimentación
alterna con una frecuencia de 50 Hz. El valor eficaz es de U = 220 V, este origina un valor pico de U pico
= √2 U = 310V. Tal tensión se encuentra en cualquier toma. Muchos equipos eléctricos y electrónicos
se operan con esta tensión de la red.

• Rectangular o cuadrada
En la electrónica tienen gran importancia las tensiones alternas de función rectangular para señales
de reloj o de control. La figura 10 muestra una tensión alterna rectangular con igual tiempo para el
valor positivo como negativo también llamada cuadrada.

Figura 10
También para las tensiones alternas periódicas rectangulares se aplica el período o la frecuencia
respectivamente. Aquí solo es válida, al igual que para las tensiones alternas sinusoidales, la relación:

1
f=
𝑇

En las tensiones alternas rectangulares, que se representa en la figura 10, se distinguen cinco valores
de tensión característicos independientes de cuánto tiempo este en Umax o Umin:

o Valor pico: Umax = Upico = Amplitud

o Valor pico-pico: Upp = 2∙ Upico
o Valor medio: 0
o Valor eficaz: Umax = Upico

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• Diente de sierra o triangular

Las tensiones alternas diente de sierra de la figura 11 se necesitan principalmente en la técnica de
medición. En la figura 11a se muestra la señal diente de sierra y el caso particular de la señal triangular
en la figura 11b. Para describir un ciclo de la onda diente de sierra se necesitan además el tiempo de
subida tsub y el tiempo de baja tbaj.

Figura 11
En correspondencia con la figura anterior es válido para la frecuencia f o para el período T
respectivamente:
1
𝑇 = 𝑡𝑠𝑢𝑏 + 𝑡𝑏𝑎𝑗 𝑦 f=
𝑇

Los valores característicos de la señal diente de sierra como de la señal triangular que se detallan a
continuación, son independientes del tiempo de subida o bajada:

o Valor pico: Umax = Upico = Amplitud

o Valor pico-pico: Upp = 2∙ Upico
o Valor medio: 0
𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 =
√3

Las tensiones continuas y las tensiones alternas pueden ser superpuestas. Las tensiones, que se
componen de tensiones continuas y alternas, pueden ser continuas pulsantes o alternas con continua.

• Sinusoidal con valor de continua

En la figura 12 se representa la superposición de una tensión alterna sinusoidal con una tensión
continua, lo cual determina una continua pulsante.

Figura 12
Se mantiene la identificación de las letras e índices, las mayúsculas V o U se usa para tensiones
continuas que no cambian con el tiempo (continuas puras); en cambio si se producen variaciones de
la tensión con el tiempo se elige las minúsculas v o u (alternas sinusoidales).

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o Valor instantáneo: 𝑢 = 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 +𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 ∙ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝜔 ∙ 𝑡)
o Valor pico: 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑
o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑝 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 − 𝑈𝑚𝑖𝑛 = 2 ∙ 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
𝑈𝑚𝑎𝑥 +𝑈𝑚𝑖𝑛
o Valor medio: 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 2
2 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 2
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = √𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 +( )
√2

• Rectangular con valor de continua

En la figura 13 se representa una señal rectangular simétrica con valor de continua, la cual posee un
periodo T compuesto por la duración del impulso tp así como el intervalo del impulso to. La relación
de tp con T se denomina ciclo de trabajo:

𝑡𝑝
𝑇 = 𝑡𝑝 + 𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 =
𝑇

Figura 13
Los valores característicos de dicha señal son:

o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑝 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 − 𝑈𝑚𝑖𝑛

𝑡𝑝 𝑡𝑝
o Valor medio: 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑇
+ 𝑈𝑚𝑖𝑛 ∙ (1 − 𝑇 )
2 𝑡𝑝 𝑡
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = √𝑈𝑚𝑎𝑥 ∙
𝑇
+ 𝑈𝑚𝑖𝑛 2 ∙ (1 − 𝑇𝑝 )

• Diente de sierra con valor de continua

En la figura 14 se representa una señal dientes de sierra con valor de continua, la cual posee un
periodo T compuesto por la duración del tiempo de subida y la duración del tiempo de bajada, similar
a lo desarrollado anteriormente.

Figura 14

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(𝑈 −𝑈 )
o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 = Amplitud = 𝑚𝑎𝑥 𝑚𝑖𝑛
2
o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑝 = 𝑈𝑚𝑎𝑥 − 𝑈𝑚𝑖𝑛 = 2 ∙ 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
𝑈𝑚𝑎𝑥 +𝑈𝑚𝑖𝑛
o Valor medio: 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 =
2
𝑈𝑚𝑎𝑥 −𝑈𝑚𝑖𝑛 2
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = √( 2∙√3
) + 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 2

• Sinusoidal media onda

En la figura 15 se representa una señal sinusoidal de media onda, la cual se obtiene al rectificar la
señal sinusoidal por medio de una configuración de media onda. Los valores característicos de dicha
señal son:

Figura 15

o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 = Amplitud

𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor medio: 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = π
𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 = 2

• Sinusoidal onda completa

En la figura 16 se representa una señal sinusoidal de onda completa, la cual se obtiene al rectificar la
señal sinusoidal por medio de una configuración de onda completa. Los valores característicos de
dicha señal son:

Figura 16

o Valor pico-pico: 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜 = Amplitud

2· 𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor medio: 𝑈𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = π
𝑈𝑝𝑖𝑐𝑜
o Valor eficaz: 𝑈𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧 =
√2

Todos los conceptos aclarados hasta ahora para las tensiones eléctricas se emplean también para la
designación y simbología de corrientes. Así existen corrientes continuas puras, corrientes alternas y
combinaciones, cuyos diagramas son como los diagramas de las tensiones correspondientes. Para las
corrientes continuas puras se emplea la letra mayúscula I como designación y para las corrientes
alternas, o combinaciones, se emplea la letra minúscula í.

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Actividad 1
Para la tensión de la figura inferior determine el valor de la frecuencia f; tensión pico Upico ; valor medio Umedio
y valor eficaz Ueficaz .

Actividad 2
Una fuente de tensión suministra una tensión alterna sinusoidal con una frecuencia f=100 Hz y un valor pico
de 24 V.
a) ¿Qué valor eficaz tiene?
b) ¿Qué valor pico a pico posee?
c) ¿Qué valor medio posee?

Actividad 3
Una tensión alterna de onda rectangular tiene una frecuencia de 100kHz y un valor cresta Upico=3V. Determine:
a) el período T
b) la duración de la señal positiva
c) el valor eficaz
d) el valor medio
e) el valor de tensión pico a pico

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Electrónica Industrial

Actividad 4
Para la tensión rectangular de la figura inferior calcule: la frecuencia f, el valor eficaz y el valor medio.

Actividad 5
La tensión triangular de la figura 11b tiene una frecuencia f = 250 kHz y una amplitud Upico = 5 V. Calcule:
a) el periodo
b) el valor eficaz
c) el valor medio

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Actividad 6
Para la tensión triangular de la figura inferior calcule: la frecuencia f, el valor medio y el valor eficaz.

Actividad 7
La tensión de media onda de la figura 15 tiene un periodo T= 26us y un Upico de 120V.
Calcule:
a) la frecuencia f
b) el valor medio
c) el valor eficaz

Actividad 8
La tensión onda completa de la figura 16 tiene un periodo T=15ms y un Umedio de 120V.
Calcule:
a) el valor Upico
b) el valor eficaz

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