UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

E.A.P: ING QUIMICA AMBIENTAL

TRABAJO DE APLICACION:

SIMULACION Y MODELADO DE UNA BIODIGESTOR PARA EL

TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES MUNICIPALES EN
ESTADO ESTACIONARIO UTILIZANDO EL PROGRAMA MATLAB.

CÁTEDRA : CONTROL Y AUTOMATIZACION DE PROCESOS

CATEDRÁTICO : Ing.Mg. OSORIO LOPEZ, Ivan

ALUMNOS :

 ALDABA AGUILAR, FIORELLA

 FERNANDEZBACA BARRIENTOS, Raúl
 MONTES BUJAICO, Susan Karina.
 ORE MEZA, Isabel

SEMESTRE :X
HUANCAYO –PERÚ

2016
 INDICE

INTRODUCCION………………………………………………………………………..2

RESUMEN……………………………………………………………………………….…4

OBJETIVOS………………………………………………………………………………..6

MARCO TEORICO……………………………………………………………………….7

MODELO MATEMATICO………………………………………………………………7

PROGRAMACION EN MATLAB………………………………………………….….8

CONCLUSIONES……………………………………………………………………..…9

BILBIOGRAFIA…………………………………………………………………….……10
 INTRODUCCION

En los últimos años el concepto de automatización ha ido evolucionando

rápidamente debido a que con ella se puede mejorar las operaciones de un

proceso productivo, además de la calidad de los bienes producidos, garantizando a

las empresas lograr sus objetivos con un desempeño óptimo.

Dado que existen una serie de lazos de control, los cuales debido a su dificultad

(procesos con múltiples variables que interaccionan, no linealidades, retardos,

dinámica compleja, etc.) o debido a la calidad del control exigida, se requerirá de

técnicas de control más avanzadas.

Actualmente han adquirido una amplia aplicación industrial las estrategias de

control avanzado en la automatización de procesos que presentan un

comportamiento dinámico complejo.

 RESUMEN

El presente trabajo de Aplicación tuvo por objetivo principal modelar

matemáticamente en estado estacionario el proceso químico de un reactor
Aerobio utilizando el programa de Matlab.
Para lo cual se trabajó con el modelo matemático el cual es básico para la
ecuación característica y realizar los demás cálculos.
Luego se programó en Matlab para luego ingresar al PLC realizar las
corridas correspondientes.
Finalmente se simulo, logrando controlar las variables correspondientes, a
controlar, verificar, etc.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
 Modelar matemáticamente en estado estacionario un biodigestor
para el tratamiento de aguas residuales municipales en estado
estacionario utilizando el programa Matlab.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Elegir las variables a manipular, controlar y de perturbación para un

biodigestor para el tratamiento de aguas residuales municipales en
estado estacionario utilizando el programa Matlab.
 Realizar el Balance de Materia en estado estacionario para llegar al
modelo matemático.
 Simular en estado estacionario un biodigestor para el tratamiento de
aguas residuales municipales en estado estacionario utilizando el
programa Matlab.
 MARCO TEORICO

TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

Consiste en una serie de procesos físicos, químicos y biológicos que tienen

como fin eliminar los contaminantes físicos, químicos y biológicos presentes
en el agua efluente del uso humano.
Los sistemas de tratamiento de aguas residuales consisten generalmente en
una secuencia de procesos que dependen de las características del agua
residual a tratar y del grado de purificación requerido según los niveles de
contaminación permitidos por la legislación, lo que depende fuertemente del
lugar de descarga y cuerpo receptor.

TRATAMIENTO BIOLOGICO DE AGUAS RESIDUALES

 Tratamiento Biológico

El tratamiento biológico, también llamado tratamiento secundario, es un

proceso de oxidación (a excepción de algunos procesos anaerobios como
las lagunas de estabilización), en donde la materia orgánica
biodegradable es descompuesta con ayuda de biomasa en un medio
controlado aeróbico, dando como resultado compuestos estables de
composición más sencilla. Los complejos orgánicos, en especial prótidos
y glúcidos normalmente presentes en aguas residuales, son
transformados en dióxido de carbono, agua y compuestos simples
nitrogenados (NH3 y NOX).

 Función De Los Microorganismos.

Para proyectar correctamente un sistema de lodos activados con las

debidas garantías de buen funcionamiento, es necesario comprender la
importancia de los microorganismos dentro del sistema, estos
microorganismos tienen un papel importante en estos sistemas porque
son los encargados de descomponer la materia orgánica en el reactor y
parte de esas bacterias del tipo facultativas o aeróbicas se encargarán
de tomar energía y sintetizar el resto de la materia orgánica y
transformarla en nuevas células. En este proceso solo una porción del
residuo original es oxidado a compuestos de bajo contenido energético,
tales como el: NO3; SO4; CO2; el resto es trasformado a tejido celular.

 Parámetros De Operación.

DBO5. Un parámetro común es él termino de DBO 5,20 en el cual se

expresa el contenido o concentración de los nutrientes orgánicos en
términos de la demanda de oxígeno. referido al valor de la DBO de 5
días o DBO5,20 , este valor es una medida del consumo de oxígeno en el
efluente y no se debe de olvidar que es una parte del total de la materia
degradable presente, por lo tanto, el valor real es el medido en función
de la DBO " última " o de 20 días y es 50% mayor que el valor medido a
los 5 días, la demanda de oxígeno provocada por los compuestos
nitrogenados no se mide en la prueba de la DBO5,20.

 Concentración de los Lodos.

La concentración de los lodos se expresa como una concentración de

sólidos en suspensión en el tanque de aireación y se relaciona
directamente como los " sólidos suspendidos en el licor mezclado " o
SSLM, tomando en cuenta que en esos sólidos hay material inorgánico,
es una totalidad en sólidos, es común que se represente el material
sólido combustible como " sólidos volátiles suspendidos " o SVS que es
una medida de la concentración de microorganismos. La concentración
de los lodos en la etapa de la aireación se le llama "sólidos volátiles
suspendidos en el licor mezcla " o SSVLM y da una medida de la
concentración total de la materia orgánica presente, pero no establece
diferenciación entre el material bioquímicamente activo y el material
inerte presente en los lodos. La concentración de SVS (microorganismos)
dependerá de las condiciones de operación de la planta y la
 concentración de SVS en el agua de entrada a la planta de tratamiento o
DBO inicial utilizando este término con cuidado). Los valores más
comunes de SVS están en el rango de operación de 2,0 - 3,0 Kg. de
sólidos por m3 (peso seco)

TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES POR LODOS ACTIVADOS

El sistema de Lodos Activados (LAC) está constituido por un estanque

aireado o reactor biológico, en el cual se produce la oxidación de la materia
orgánica presente en las aguas servidas, a partir del crecimiento y
metabolismo de comunidades de microorganismos. Estos microorganismos
viven suspendidos en flóculos o flocs, constituyentes básicos del lodo
activado o licor mezclado; asimilando aeróbicamente la materia orgánica,
produciendo nuevos microorganismos y compuestos inorgánicos, y
agotando la materia orgánica de las aguas servidas afluentes al sistema.
En una segunda etapa, el licor mezclado pasa al sedimentador secundario,
donde se separa el lodo, por sedimentación gravitacional, retornando su
mayor parte al reactor a fin de mantener una alta concentración de
microorganismos en el sistema; mientras que el clarificado generalmente es
conducido a desinfección para su posterior descarga. El lodo en exceso es
purgado hacia la línea de lodos (ver la siguiente Figura) en donde,
generalmente, es concentrado, estabilizado y deshidratado, para su
disposición final.
El sistema habitualmente dispone de tres unidades básicas en la línea de
aguas: sedimentador primario, estanque de aireación y sedimentador
secundario.
 AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UN BIOREACTOR
EN EL PROCESO DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES
MUNICIPALES:

IMAGEN N°1.- Esquema del proceso de tratamiento por lodos activados

Dónde:
F0: caudal de ingreso al reactor
X0: concentración de SST de ingreso al reactor
DBO0: DBO de ingreso al reactor
Q: caudal a la salida del reactor
DBO: DBO a la salida del reactor
X: concentración de SST a la salida del reactor
Xe: concentración de SST en el efluente
Xr: concentración de SST en el reciclaje
Fr: caudal de reciclaje
XW: concentración de SST de los lodos en la purga
FW: caudal de los lodos en la purga
DBOW: DBO de los lodos en la purga
1. LAZO DE CONTROL FEEDBACK

P-8

FT

P-8 P-9
P-7
LC
AIRE

DBO inicial
P-6

LT
P-11 P-10

V-1
DBO final

E-1 P-12
P-3 P-13

V-2

LAZO DE CONTROL DE FEEDBACK

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU FACULTAD ING QUIMICA
ASIGNATURA AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS
CATEDRATICO ING.MAG.IVAN OSORIO ESCALA 01:01
ALUMNOS

ALDABA AGUILAR, FIORELLA

FERNANDEZBACA BARRIENTOS, RAUL FECHA 29/12/2016
MONTES BUJAICO, SUSAN KARINA
ORE MEZA, ISABEL
VARIABLES
1.1 Variables de control
Variable que se debe mantener o controlar dentro de algún valor deseado.

 X : Concentración de microorganismos

1.2 Variables de perturbación

Variable que ocasiona que la variable de control se desvíe del punto de control.

 Qf : caudal de entrada

1.3. Variables manipulación

Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada en el punto de control (punto
de fijación o de régimen).
 V : volumen del reactor

VARIABLES A CONTROLAR:

 Concentración de DBO
1. VARIABLES MANIPULADAS (ACTUADORES):
 Caudal de ingreso al reactor (𝑄𝑖)
2. VARIABLES DE PERTURBACION:
Se pueden presentar perturbaciones en:
 Temperatura de los materiales que entran al reactor (TAO)
 Flujo de aire que ingresa al reactor (Fa)
 2. MODELO MATEMATICO

BALANCE DE MATERIA DE SUSTRATO

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑎𝑑𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝐷𝐵𝑂 𝑒𝑛 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝐷𝐵𝑂
𝐷𝐵𝑂 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒
[ 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎 ] = [ 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ] − [ ]+[ 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 ]
𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎
𝑜𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑑 (𝑉. 𝐷𝐵𝑂)
= 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝜌 𝐷𝐵𝑂𝑆 + 𝑉. 𝑟. 𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡

𝑑 𝑉. 𝐷𝐵𝑂
= 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝐷𝐵𝑂𝑆 + 𝑉. 𝑟
𝑑𝑡

𝑑 𝑉. 𝐷𝐵𝑂 𝑑 𝐷𝐵𝑂 𝑑𝑉
=𝑉 + 𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑉
= 𝐹𝑜 − 𝐹
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 + 𝐷𝐵𝑂(𝐹𝑜 − 𝐹) = 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝐷𝐵𝑂𝑆 − 𝑉. 𝑟
𝑑𝑡

Consideramos que: 𝑟 = −𝐷𝐵𝑂. 𝐾

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 + 𝐷𝐵𝑂(𝐹𝑜 − 𝐹) = 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝐷𝐵𝑂𝑆 + 𝑉. 𝐷𝐵𝑂𝐾
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 = 𝐹𝑜 (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂) + 𝑉. 𝐷𝐵𝑂𝐾
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂 𝐹𝑜
= (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂) + 𝑉. 𝐷𝐵𝑂𝐾 … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙
𝑑𝑡 𝑉

Linealización:

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 = 𝐹𝑜 (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂) − 𝑉 2 . 𝐷𝐵𝑂𝐾
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 = 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 − 𝑉 2 . 𝐷𝐵𝑂𝐾 … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑑𝑡
 𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 ̅̅̅̅̅̅𝑜 − 𝐹̅𝑜 (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂
= 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅𝑜 ) + 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅𝑜 (𝐹𝑜 − 𝐹̅𝑜 ) − [𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅ + 𝐹̅𝑜 (𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅) + 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅(𝐹𝑜 + 𝐹̅𝑜 )]
𝑑𝑡
̅̅̅̅̅̅ + 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂
− [𝑉 2 𝐾 ̅ (𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂̅̅̅̅̅̅) + 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅(𝐾 − 𝐾 ̅)]

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 ̅̅̅̅̅̅𝑜 − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂
= 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅𝑜 + 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅𝑜 𝐹𝑜 − 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅𝑜 𝐹̅𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅ − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂 + 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅ −
𝑑𝑡
̅̅̅̅̅̅𝐹𝑜 − 𝐷𝐵𝑂
𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ 𝐹̅𝑜 − 𝑉 2 𝐾 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 ̅ 𝐷𝐵𝑂 + 𝐾 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐷𝐵𝑂
̅ 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅𝐾 + 𝐷𝐵𝑂
̅̅̅̅̅̅ 𝐾
̅

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂
= − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅𝐹𝑜 − [𝑉 2 𝐾 ̅̅̅̅̅̅ + 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂 ̅]
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂
= − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ 𝐹𝑜 − 𝑉 2 𝐾 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 + 𝐷𝐵𝑂 ̅ … 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂
𝑉 ̅̅̅̅̅̅𝑜 − 𝐷𝐵𝑂
= 𝐹̅𝑜 (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂) + 𝐹𝑜 (𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ ) + 𝐹𝑜 (𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐷𝐵𝑂) − 𝐾 ̅̅̅̅̅̅ (𝑉 2 − 1) − 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 ̅ 𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡

Sumamos la ecuación 1 y la ecuación 2:

𝑑 𝐷𝐵𝑂′
𝑉 ̅̅̅̅̅̅𝑜 + 𝐷𝐵𝑂
= − 𝐹𝑜′ 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂′ − 𝐹̅𝑜 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅𝐹𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂 − 𝑉 2 𝐾 ̅̅̅̅̅̅′ − 𝐾
̅ ′𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ 𝐾
̅ 𝐷𝐵𝑂 + 𝐷𝐵𝑂 ̅
𝑑𝑡

𝑑 𝐷𝐵𝑂′
𝑉 = − 𝐹𝑜′ 𝐷𝐵𝑂𝑜 − 𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂′ + 𝐷𝐵𝑂𝑜 (𝐹𝑜 − 𝐹̅𝑜 ) + 𝐹̅𝑜 ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ − 𝐷𝐵𝑂) − 𝑉 2 𝐾
𝐷𝐵𝑂𝑜 + 𝐹𝑜 (𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ ′
̅ ′𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡
−𝐾 ̅̅̅̅̅̅ )
̅ (𝐷𝐵𝑂 + 𝐷𝐵𝑂

𝑑 𝑆′
{𝑉 +𝐹𝑜 𝑆 ′ =− 𝐹𝑜′ 𝑆𝑜 +𝑆𝑜̅ (𝐹𝑜 −𝐹̅𝑜 )+𝐹𝑜 (𝑆̅−𝑆)−𝑉 2 𝐾
̅ ′𝑆̅′−𝐾
̅ (𝑆+𝑆̅)}
𝑑𝑡
𝐹̅𝑜

𝑉 𝑑 𝐷𝐵𝑂′ ̅̅̅̅̅̅𝑜
𝐷𝐵𝑂𝑜 ′ 𝐷𝐵𝑂 𝐹𝑜 𝑉2 ′ 𝐾 ̅
+ 𝐷𝐵𝑂′ = 𝐹𝑜 + ̅̅̅̅̅̅ − 𝐷𝐵𝑂) −
(𝐹𝑜 − 𝐹̅𝑜 ) + (𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐷𝐵𝑂)
̅ + (𝐷𝐵𝑂
𝐾
̅
𝐹𝑜 𝑑 𝑡 ̅
𝐹𝑜 ̅
𝐹𝑜 ̅
𝐹𝑜 ̅
𝐹𝑜 ̅
𝐹𝑜

𝜏 𝐾𝑆 , 𝐹𝑜

𝑑 𝐷𝐵𝑂′ ̅̅̅̅̅̅𝑜
𝐷𝐵𝑂 (𝐹𝑜 +𝐾̅) 𝑉2
𝜏 + 𝑆 ′ = 𝐾𝑆 , 𝐹𝑜′ + (𝐹𝑜 − 𝐹̅𝑜 ) + ̅̅̅̅̅̅
(𝐷𝐵𝑂 − 𝐷𝐵𝑂) − 𝐷𝐵𝑂′𝐾′
𝑑𝑡 𝐹̅𝑜 ̅
𝐹𝑜 𝐹̅𝑜

𝐾𝑆 , 𝑆𝑜 𝐾𝑆 , 𝐾

𝑑 𝐷𝐵𝑂′ (𝐹 − 𝐾 ̅)
𝜏 ̅̅̅̅̅̅𝑜 (𝐾𝑆 , 𝐷𝐵𝑂𝑜 ) + 𝑜
+ 𝐷𝐵𝑂′ = (𝐾𝑆 , 𝐹𝑜 ) + 𝐷𝐵𝑂 ̅̅̅̅̅̅ − 𝐷𝐵𝑂) − (𝐾𝑆 , 𝐾)𝐾′
(𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝐹̅𝑜

Ecuación de transferencia:

𝐹𝑜 𝐷𝐵𝑂𝑜 V 𝐹, 𝐷𝐵𝑂
 𝑑𝐷𝐵𝑂 𝐷𝐵𝑂𝑒 𝐷𝐵𝑂
=𝐹 −𝐹 − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝑉 𝑉

𝐹
𝐷𝐵𝑂(𝑆) = (𝐷𝐵𝑂𝑒 (𝑆) − 𝐷𝐵𝑂(𝑆) ) + 𝑉 2 . 𝐷𝐵𝑂(𝑆) 𝐾
𝑉

𝐹 𝐹
𝐷𝐵𝑂(𝑆) − 𝑉 2 . 𝐷𝐵𝑂(𝑆) 𝐾 = 𝐷𝐵𝑂𝑒 (𝑆) − 𝐷𝐵𝑂(𝑆)
𝑉 𝑉

𝐹 𝐹
𝐷𝐵𝑂(𝑆) − 𝑉 2 . 𝐷𝐵𝑂(𝑆) 𝐾 + 𝐷𝐵𝑂(𝑆) = 𝐷𝐵𝑂𝑒 (𝑆)
𝑉 𝑉

𝐹 𝐹
𝐷𝐵𝑂(𝑆) [𝐷𝐵𝑂 − [𝑉𝐾 + ]] = 𝐷𝐵𝑂𝑒 (𝑆)
𝑉 𝑉

𝐹
𝐷𝐵𝑂(𝑆) 𝑉
=
𝐷𝐵𝑂𝑒 (𝑆) 𝐹
[𝐷𝐵𝑂 − [𝑉𝐾 + 𝑉 ]]

Igualación de la ecuación general:

𝐷𝐵𝑂(𝑆)
= 𝐺(𝑆)
𝐷𝐵𝑂𝑜 (𝑆)

𝐹𝑜
𝐺(𝑆) = 𝑉
𝐹𝑜
𝐷𝐵𝑂 ∗ 𝑉 − 𝑉 2 𝐾 + 𝑉
𝑉

𝐹𝑜
𝐺(𝑆) =
𝐷𝐵𝑂 ∗ 𝑉 − 𝑉 2 𝐾 + 𝐹𝑜

𝐹𝑜
(𝐺(𝑆) = )
𝐷𝐵𝑂 ∗ 𝑉 − 𝑉 2 𝐾 + 𝐹𝑜
𝐹𝑜

1
𝐺(𝑆) =
𝑉
(𝐷𝐵𝑂 − 𝑉𝐾) − 1
𝐹𝑜
 1
𝐺(𝑆) = … 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉
(𝑉𝐾 − 𝐷𝐵𝑂) + 1
𝐹𝑜

MODELO MATEMATICO:

𝑑𝐷𝐵𝑂 𝐷𝐵𝑂𝑒 𝐷𝐵𝑂

=𝑄 −𝑄 − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝑉 𝑉

𝑑𝐷𝐵𝑂 (𝐷𝐵𝑂𝑒−𝐷𝐵𝑂)
𝑑𝑡
=𝑄 𝑉
− 𝑘𝐷𝐵𝑂 …Modelo matemático del proceso

 Acción Proporcional (P)

𝑑𝐷𝐵𝑂 (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐(𝑒(𝑡))) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝑉

𝑑𝐷𝐵𝑂 (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐(𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂)) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝑉

 Proporcional e integral (PI)

𝑑𝐷𝐵𝑂 1 𝑡 (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂 + ∫ 𝑒(𝑡)𝑑𝑡)) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝜏𝑖 0 𝑉

𝑑𝐷𝐵𝑂 1 (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂 + (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂)𝑡)) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝜏𝑖 𝑉

 Proporcional, integra y derivativo (PID)

𝑑𝐷𝐵𝑂 1 𝑑𝑒(𝑡) (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂 + (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂)𝑡 + 𝜏𝑑 )) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝜏𝑖 𝑑𝑡 𝑉
 𝑑𝐷𝐵𝑂 1 𝑑𝑒(𝑡) (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)
= (𝑄 + 𝐾𝑐 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂 + (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂)𝑡 + 𝜏𝑑 )) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝜏𝑖 𝑑𝑡 𝑉

𝑑𝑒(𝑡)
Integrando 𝜏𝑑 𝑑𝑡

𝑡
∫0 𝑑𝑒(𝑡)
𝜏𝑑 𝑡
∫0 𝑑𝑡

𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂
𝜏𝑑
𝑡

Reemplazando

𝑑𝐷𝐵𝑂 1 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂) (𝐷𝐵𝑂𝑒 − 𝐷𝐵𝑂)

= (𝑄 + 𝐾𝑐 (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂 + (𝐷𝐵𝑂𝑟 − 𝐷𝐵𝑂)𝑡 + 𝜏𝑑 )) − 𝑘𝐷𝐵𝑂
𝑑𝑡 𝜏𝑖 𝑡 𝑉

DATOS DE INGRESO SEGÚN BIBLIOGRAFIA:

ESPECIFICACIONES DEL PROCESO

TABLA 1.- CARACTERÍSTICAS DEL REACTOR BIOLÓGICO Y DEL SEDIMENTADOR SECUNDARIO

PROCESO CARACTERISTICA PROPIEDAD UNIDAD VALOR

Dimensiones Volumen m3 1589.5
Profundidad m3 4
REACTOR
Diámetro m 13.5
BIOLOGICO
Concentración de mg/l 2
oxigeno
Temperatura °C 20
Dimensiones Área m2 122.7
SEDIMENTADO
División de caudal Profundidad m 4
R SECUNDARIO
Ancho m 25
Qr/Q 1.5
 TABLA 2.-

PARAMETROS UTILIZADOS, PARA EL DISEÑO DE PLANTA, EXTRAIDOS DE LA PROPUESTA TECNICA:

Parámetro Unidad Medio Verano invierno

Qmax m3/h 201.6 201.6 201.6
l/s 56.0 56.0 56.0
Qmed m3/h 79.2 87.1 75.2
l/s 22.0 24.2 20.9
SSLM g/l 3.9 3.9 4.0
Qr/Qmed 1.5 1.5 1.5

TABLA 3.-DATOS DE MASA ENTRANTE AL BIOREACTOR

Parámetro Unidad Valor

Qmax m3/h 201.6
SST (solidos mg/l 220.00
suspendidos
totales)
DBO mg/l 600.00
DQO mg/l 500.00
TABLA 4.-VALORES DE LOS COEFICIENTES CINETICOS PARA AGUAS RESIDUALES, EN EL PROCESO DE
LODOS ACTIVADOS

1. CÁLCULOS EN EL BIODIGESTOR

 Calculo del caudal de ingreso del bioreactor:

Como dato tenemos que es Qo =201.6 𝑚3 /ℎ

 Calculo del caudal de salida del bioreactor:

Por diseño del bioreactor Q= 912 𝑚3 /ℎ
 Calculo de DBO en la entrada del bioreactor:
Obtenido del Sedimentador Primario 𝐷𝐵𝑂𝑖 = 180 𝑚𝑔/𝑙
 Calculo de DBO a la salida del reactor:
Por teoría el porcentaje de remoción de DBO en el biorreactor es de 82% por diseño, por tanto el
DBO a la salida del biorreactor es de:

DBO rem = (% DBO rem). (DBOi)

DBO rem = 0.82(180mg/L)
DBO rem = 147.6 mg/L
DBO = DBOi − DBO rem
DBO = 180mg/L − 147.6 mg/L
DBO = 32.4 mg/L
 Calculo de la concentración de SST en la entrada del bioreactor:
Por dato tenemos que:

𝑋𝑖 = 143 𝑚𝑔/𝐿

 Calculo de la concentración de SST en la salida del biorreactor:

𝜃𝐶 𝑌×(𝐷𝐵𝑂0 −𝐷𝐵𝑂𝑖 )
𝑋= × …………………. (25)
𝜃 1+(𝐾𝑑 ×𝜃𝐶 )

 Tiempo de residencia en el reactor:

𝑉
𝜃 = 𝑄 ………………………….. (26)
0

V: volumen del rector

V=1589.5 m3
Tomando como referencia un caudal de 201.6 m3/h
1589.5 𝑚3
𝜃=
201.6 𝑚3 /ℎ

𝜃 = 7.88 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠

Considerando que θc es 1 día, debido que puede variar entre [0.5-2dias]

1𝑑𝑖𝑎 0.6 × (600 − 180)

𝑋= ×
0.33 𝑑𝑖𝑎 1 + (0.06 × 1)

𝑋 = 30.16 𝑚𝑔/𝐿
 PROGRAMACION EN MATLAB

Para la programación se utilizó el lenguaje de programación MATLAB

1. PRIMERA PROGRAMAIÓN

clc, clear all

disp('==============================================================')
disp(' BIODIGESTOR PARA TRATAMIENTO DE AGUA RESIDUAL MUNICIPAL ')
disp('==============================================================')
disp('ECUACION:')
disp(' ')
disp(' dCs(t)/dt=[F(t)Ce(t)-F(t)Cs(t)-VkCs(t)]/V')
disp(' ')
disp('DATOS:')
disp(' ')
%Ingreso de datos
V=input('ingrese Vol(m3)=');
F=input('ingrese Flujo de Entrada F(m3/dia)=');
Ce=input('ingrese Concentacion de Entrada Ce(mg/l)=');
k=input('ingrese Constante de reaccion k(d-1)=');
tf=input('ingrese el tf(dias)=');
Fs=input('ingrese flujo de salida Fs(m3/dia)=');
C=Ce;
tao=F/V;% tiempo de resilencia
tm=tao-0; % en dias
deltay=Ce-Cs;
deltax= Fs-F;
K=deltay/deltax;
Kc=1.2*tao/(K*tm)
taoI=2*tm;
tao0=0.5tm;
%Ecuación diferencial
tspan=[0 tf];
f=@(t,C) (Q*Ce-Q*C-V*k*C)/V;
[t,C]=ode45(f,tspan,Ce);

%set point
Tsp=0:0.01:tf;
Sp=input('ingrese set point Cs(mg/l) de DBO=');

%Dibujando
plot(t,C,'g',Tsp,Sp,'r-')
xlabel('TIEMPO (Dias)')
ylabel('Concentración de DBO');
title('CONCENTRACIÓN vs TIEMPO')
 2. SEGUNDA PROGRAMACION

clc, clear all

disp('==============================================================')
disp(' BIODIGESTOR PARA TRATAMIENTO DE AGUA RESIDUAL MUNICIPAL ')
disp('==============================================================')
disp('ECUACION:')
disp(' ')
disp(' dCs(t)/dt=[Q(t)Ce(t)-Q(t)Cs(t)-VkCs(t)]/V')
disp(' ')
disp('DATOS:')
disp(' ')
%Ingreso de datos
V=input('ingrese Vol(m3)=');
Q=input('ingrese Flujo de Entrada F(m3/dia)=');
Ce=input('ingrese Concentacion de Entrada Ce(mg/l)=');
k=input('ingrese Constante de reaccion k(d-1)=');
tf=input('ingrese el tf(dias)=');
C=Ce;

%Ecuación diferencial
tspan=[0 tf];
f=@(t,C) (Q*Ce-Q*C-V*k*C)/V;
[t,C]=ode45(f,tspan,Ce);

%set point
Tsp=0:0.01:tf;
Sp=input('ingrese set point Cs(mg/l) de DBO=');

%Dibujando
plot(t,C,'g',Tsp,Sp,'r-')
xlabel('TIEMPO (Dias)')
ylabel('Concentración de DBO');
title('CONCENTRACIÓN vs TIEMPO')

3. TERCERA PROGRAMACION

clc, clear all

disp('==============================================================')
disp(' BIODIGESTOR PARA TRATAMIENTO DE AGUA RESIDUAL MUNICIPAL ')
disp('==============================================================')
disp('ECUACION:')
disp(' ')
disp(' dCs(t)/dt=[Q(t)Ce(t)-Q(t)Cs(t)-VkCs(t)]/V')
disp(' ')
disp('DATOS:')
disp(' ')
%Ingreso de datos
V=input('ingrese Vol(m3)=');
Q=input('ingrese Flujo de Entrada F(m3/dia)=');
Ce=input('ingrese Concentacion de Entrada Ce(mg/l)=');
k=input('ingrese Constante de reaccion k(d-1)=');
tf=input('ingrese el tf(dias)=');
C=Ce;

%Ecuación diferencial
tspan=[0 tf];
f=@(t,C) (Q*Ce-Q*C-V*k*C)/V;
[t,C]=ode45(f,tspan,Ce);

%set point
Tsp=0:0.01:tf;
Sp=input('ingrese set point Cs(mg/l) de DBO=');

%Dibujando
plot(t,C,'g',Tsp,Sp,'r-')
xlabel('TIEMPO (Dias)')
ylabel('Concentración de DBO');
title('CONCENTRACIÓN vs TIEMPO')
 CONCLUSIONES
 Se logró modelar matemáticamente en estado estacionario un biodigestor para el
tratamiento de aguas residuales municipales utilizando el programa Matlab.
 Se eligió las variables a manipular, controlar y de perturbación para un biodigestor
para el tratamiento de aguas residuales municipales en estado estacionario
utilizando el programa Matlab.
 Se realizó el Balance de Materia en estado estacionario para llegar al modelo
matemático.
 Se logró simular en estado estacionario un biodigestor para el tratamiento de
aguas residuales municipales en estado estacionario utilizando el programa
Matlab.