INTRODUCCION

Los acoplamientos se emplean con el propósito de transmitir potencia entre los ejes,
conservando en todo momento la velocidad de rotación y el torque transmitido

Los acoplamientos fijos de los cuales nos vamos a ocupar en este documento se emplean para
conectar de forma permanente los ejes adyacentes y solo se pueden desacoplar si la maquina
está detenida, lo que implica que los ejes solo se pueden desempalmar al retirar el
acoplamiento. Este tipio de acoplamiento es ideal cuando se requiere evitar en todo momento
que los ejes se desconecten, lo que implicaría la detención del proceso

La unión de dos árboles de transmisión se consigue por medio de acoplamientos o de

embragues. Loa primeros son de carácter fijo, permanentes, y los embragues permiten
desacoplar los arboles en cualquier momento con una simple maniobra sin necesidad de
desmontar el mecanismo.

Los acoplamientos fijos permiten la conexión o desconexión mediante el montaje o

desmontaje total o parcial. Puede ser: Rígidos( los arboles deben ser perfectamente coaxiales),
Móviles o flexibles, y elásticos( la transmisión que se consigue mediante elementos elásticos es
suave). A su vez los acoplamientos elásticos pueden ser de elasticidad constante, de elasticidad
variable, y de amortiguación.
CAPITULO I : ACOPLAMIENTOS MECANICO

1.1 DEFINICION

Se llama acoplamiento mecánico a una serie de enlaces rígidos, con ligamentos que
forman una cadena cerrada o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene
uno o más ligas, y éstas tienen diferentes grados de libertad que les permiten tener
movilidad entre los ligamentos. Un acoplamiento mecánico se llama mecanismo si dos
o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos
mecánicos suelen diseñarse con una entrada y producen una salida, alteran el
movimiento, la velocidad, la aceleración, y aplican una ventaja mecánica. Un
acoplamiento mecánico que se diseña para ser estacionario se denomina estructura.

1.2 HISTORIA

Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas, y los más
simples acoplamientos no fueron inventados o ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX.
Tomemos un simple palo: posee seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas
de su centro en el espacio, los otros tres describen su rotación. Una vez unido entre
un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignado a un movimiento particular,
actuando como una palanca para mover el bloque. Cuantas más uniones son añadidas en
varios mods su movimiento colectivo se define mayor precisión. Con un acoplamiento formado
por sólo unas pocas partes, se pueden conseguir movimientos muy complejos y precisos.

La Revolución industrial fue la época de oro de los acoplamientos mecánicos. Los avances en
matemáticas, ingeniería y manufactura proveyeron tanto la necesidad como la capacidad de
crear nuevos mecanismos. Muchos mecanismos simples que parecen obvios hoy, requirieron
algunas de las más brillantes mentes de la era para ser creados. Leonhard Euler fue uno de los
primeros matemáticos en estudiar la síntesis de los acoplamientos, y James Watt trabajó
arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el pistón de su máquina de
vapor. Pafnuti Lvóvich Chebyshov trabajó en el diseños de acoplamientos mecánicos durante
más de treinta años, los cuales le guiraon a crear sus polinomios1. Nuevas invenciones de
acoplamientos mecánicos, diseñados por la necesidad, fueron un instrumento en
la maquinaría de hilados, dando poder de conversión y regulando la velocidad. Inclusive la
capacidad de un mecanismo para producir un movimiento lineal preciso, sin una guía de
referencia, requirió años para solucionarse.

Científicos, mayormente alemanes, rusos e ingleses, han investigado este campo durante los
últimos 200 años, así que el análisis tradicional o los problemas de síntesis (como los de
movimiento planar) han sido resueltos (ver las bibliotecas en línea en los enlaces externos, en
alemán e inglés).

La tecnología electrónica de hoy día, hace uso del acoplamiento mecánico en aplicaciones tales
como la computación mecánica, el teclear y la maquinaria. De todos modos, los diseños
modernos de acoplamiento mecánico continúan avanzando, y los diseños que ocupaban a un
ingeniero durante días, hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos.
Inclusive los servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fáciles de usar,
sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos rápidos y
precisos) aún son solamente resueltos por medio de acoplamientos mecánicos.

Actualmente, los acoplamientos mecánicos han retomado gran importancia en la construcción

de robots, donde en Japón existe también una historia de desarrollo e investigación muy
avanzada sobre acoplamientos mecánicos.

CAPITULO II: ACOPLAMIENTO FIJO

2.1 DEFINICION

Une rígidamente los árboles que están conectados y no admiten ningún movimiento relativo
entre ellos. Dependiendo del diámetro de los árboles a acoplar, se pueden distinguir:

Acoplamientos de manguito: se utilizan para conectar árboles del mismo diámetro y son de
fácil instalación sin precisar la movilidad de los árboles a conectar para su montaje. Para
diámetros pequeños se utilizan sistemas que comprimen los árboles, pero cuando los
diámetros son mayores se emplean chavetas que aseguran la transmisión de grandes cargas. El
gran inconveniente que poseen estos acoplamientos es que no son aptos para transmitir
movimiento variable y requieren un equilibrio muy preciso.

Acoplamientos de plato: empleados para árboles de igual o diferente diámetro. Dependiendo

de su disposición se pueden diferenciar los de platos propiamente dicho y los de brida. En los
primeros se fija el plato al árbol por medio de chavetas o por compresión sobre asientos
cónicos, siendo preciso el centrado exacto de los dos platos a la hora de montarlos. En los
segundos la brida se monta en el extremo del árbol por forja o se suelda. En ambos
acoplamientos estos se efectúan mediante tornillos.
El grupo de acoples fijos ósea aquellos que solo permiten la conexión o desconexión mediante
el montaje total o parcial de acople comprende:

 Los acoples rígidos

 Los flexibles
 Los acoples elásticos

2.2 ACOPLES RIGIDOS

Los acoplamientos rígidos se ofrecen en diseños de una y de dos piezas elaborados de acero al
carbono, acero inoxidable o aluminio y con opción de chaveteros. Una gran cantidad de
tamaños estándar están disponibles con agujero uniforme o distinto de los dos lados desde
1/8" a 2" en la serie imperial o de 3 mm a 50 mm en la serie métrica. Combinaciones de
agujeros de medida métrica e imperial están disponibles sobre pedido especial. Cada
acoplamiento rígido esta marcado con el logo de Ruland y el tamaño de los agujeros para
facilitar la identificación.

El acoplamiento rígido de una pieza tipo abrazadera aprieta el eje alrededor del diámetro
exterior completo lo cual garantiza una fuerza de fijación más alta y que no se daña el eje.
Comparado con acoplamientos rígidos con tornillo prisionero eso es una ventaja importante
cual les da la capacidad a transmitir un par de torsión mas alto. La versión de dos piezas tiene
los tornillos en direcciones opuestas para un diseño balanceado y permita todavía el montaje o
desmontaje fácil y sin necesidad a retirar otros componentes del eje.

En la fabricación de los acoplamientos rígidos se utilizan procesos adicionales para

proporcionar ventajas importantes en su desempeño. Un proceso básico para Ruland es el
bruñido de alta precisión de los agujeros de todos los acoplamientos rígidos con agujero
uniforme (igual a los dos lados). El bruñido corrige imperfecciones en el diámetro interior del
acoplamiento cuales resultan del proceso de la manufactura y garantiza que el agujero esté
perfectamente cilíndrico para un mejor desempeño. Aplicaciones cuales requieren un estricto
control de la alineación de los ejes benefician enormemente debido al hecho que el bruñido
hace que ambos agujeros del acoplamiento sean a 100 por-cientos colineales. La propia
geometría del agujero asegura el mayor contacto superficial entre acoplamiento y eje para una
capacidad de transmisión de par superior.

Los acoplamientos rígidos de Ruland se suministran generalmente con tornillos de cabeza

cilíndrica con recubrimiento Nypatch®. En el proceso propietario llamado Nypatch® sobre una
parte de la rosca de cada tornillo se aplica un recubrimiento de nylon. Este recubrimiento está
diseñado para reducir la vibración del tornillo durante el tiempo de uso y prevenir que los
tornillos se aflojen disminuyendo la capacidad de transmisión de par. El nylon ayuda
adicionalmente a evitar excoriación y daños de la rosca asegurando el funcionamiento a largo
plazo.

Collarines de doble ancho son una excelente alternativa para acoplamientos rígidos en
aplicaciones donde el espacio es limitado. El collarín de doble ancho tiene una capacidad de
transmisión de par mas baja comparado con el acoplamiento rígido debido al tamaño reducido
y el uso de un único tornillo de cabeza cilíndrica por eje. Sin embargo el tamaño compacto
reduce la inercia lo que los hace ideales para aplicaciones de control de movimiento.

Los mayores beneficios del uso de acoplamientos rígidos son su alta capacidad de transmisión
de par con cero juego y su precio económico. Los acoplamientos rígidos son adecuados para
aplicaciones donde los ejes no presentan desalineamiento o se quiere evitar el mismo, como
por ejemplo la conexión de varios ejes en línea o conectar un motor a una caja de engranajes.

Cada vez más acoplamientos rígidos se utilizan en aplicaciones de control de movimiento de

precisión donde los componentes están perfectamente alineados. Lea el artículo "Rigid
Couplings for Precisión Motion Control Applications" para aprender como acoplamientos
rígidos se pueden utilizar en aplicaciones servo.
2.3 ACOPLES FLEXIBLES

Son aptos para transmisiones que requieran pares moderados y cuando la desalineación en los
ejes no sea muy grande. Actúan de fusible mecánico ante pares excesivos.

Estos acoplamientos resultan apropiados en sistemas de medición y control, así como

accionamiento de par reducido. Permite una transmisión del movimiento de gran precisión
cinemática, sin juego y con una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para máquinas
auxiliares, generadores tacometricos, potenciómetros,etc.

El acoplamiento absorberá los errores de alineación de montaje de los ejes.

Se emplean cuando entre dos árboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones pueden
ser bruscos, para lo cual se interponen elementos elásticos entre los dos lados del
acoplamiento, absorbiendo inicialmente parte de la energía producida por el coque y
devolviéndose después. Los sistemas más sencillos emplean un acoplamiento de plato en el
que los tornillos ven alojados en casquillos de caucho que comprimen los taladros donde van
alojados y eliminan cualquier juego en la junta. Este tipo de acoplamiento está limitado por el
calentamiento que se produce, aún cuando se producen sistemas que absorben una rotación
de 25º.

Los acoplamientos flexibles son diseñados de tal manera que sean capaces de transmitir
torque con suavidad, en tanto permiten cierta desalineación axial, radial o angular. Unen dos
piezas en rotación permitiendo algún grado de desalineación o desplazamiento o

2.3.1 Tipos

Los más conocidos: dentados, de rejillas, Cardánicos, junta de poliamida, a cadena, etc.
Dependiendo del método utilizado para absorber la desalineación, los acoplamientos flexibles
pueden dividirse en:

a).- Acoplamientos de elementos deslizantes.

b).- Acoplamientos de elementos flexionantes.

c).- Combinación de acoplamientos deslizantes y flexionantes

 Acoplamientos de elementos deslizantes.

Estos tipos de acoplamientos absorben la desalineación o por deslizamiento entre dos o

más de sus componentes. Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de
torsión transmitido generan desgaste. Para dar lugar a una vida adecuada, estos
acoplamientos se lubrican o se emplean elementos hechos de plástico de baja fricción

1. Acoplamientos del tipo de engranaje.

Estos acoplamientos constituyen el diseño más universal; pueden fabricarse casi para
cualquier aplicación desde unos cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos
(desde menos de 1rev/m. hasta más de 20.000 rev/m). Para una aplicación
 determinada un acoplamiento de engranaje suele ser más pequeño y más ligero que
el de otro tipo. Estos acoplamientos pueden utilizarse en máquinas con árboles
acoplados cerrados o para grandes separaciones entre los árboles conectados

2. Acoplamientos flexibles de cadenas.

Los acoplamientos de cadenas sobresalen por su sencillez. Todo lo que se necesita

son dos ruedas dentadas y un trozo de cadena doble. Por lo general se utiliza a baja
velocidades, excepto cuando se les agrega una cubierta especial, metálica o de
plástico, para contener el lubricante de lo contrario sería expulsado por la acción de
las fuerzas centrífugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones acopladas cerradas .Una
cadena estándar doble, también endurecida, sirve de elemento de unión
convirtiéndolo en un acople ideal para transmitir alto torque a medias y bajas
velocidades. Provistos de la carcaza oleoactuante, trabajan en baño de aceite
haciéndolos muy resistentes y durables. Sus retenedores biflexibles de doble labio
no permiten fugas

3. Acoplamiento de rejilla de acero.

Este tipo de acoplamiento es semejante, en muchos aspectos al de engranaje. Tiene

dos cubos con dientes externos, pero con un perfil especial. En vez de manguitos con
dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por todos los dientes. Debido a
que la rejilla se flexiona un poco bajo la acción del momento de torsión, este tipo es
menos rígido respecto a la torsión que el de engranaje. El par torsional se transmite a
través de una reja flexible de acero. La flexión de la reja permite el desalineamiento,
y la hace elástica torsionalmente, para resistir choques de carga.

 Acoplamientos de elementos flexionantes.

Estos acoplamientos absorben la desalineación por la flexión de uno o más de sus

componentes. Con el tiempo esta flexión puede hacer que falle el elemento el cual deberá
remplazarse. Resulta evidente que cuanto menor sea la desalineación que deba absorber
el acoplamiento, menor será la flexión que deben sufrir los elementos pudiendo así
obtenerse un servicio más largo sin problemas.

Característica de los acoples de elementos flexionantes (elásticos).

Este tipo de acople es el más reciente y completo de los acoples fijos. No solo posee las
características de un acople flexible, además se le suma las características de absorber
vibraciones y de choques + sobrecargas torsionales.

1. Absorción de la desalineación angular

2. Absorción de la desalineación paralela o radial.

3. Absorción del desplazamiento axial.4. Absorción de vibraciones5. Absorción de choques

y sobrecargas torsionales
2.4 ACOPLES ESLASTICOS

Los acoplamientos elásticos de tipo elastomérico incorporan un componente de caucho

precomprimido, que ofrece una resistencia extraordinaria y una larga vida útil. Estos
acoplamientos sirven para todos los tipos de desalineación. Los cubos están fabricados en
aleación de aluminio de alta resistencia, que hace que el acoplamiento sea ligero y resistente a
la corrosión. El componente de caucho amortigua los choques y ofrece una transmisión de
potencia suave y silenciosa, protegiendo tanto las máquinas accionadoras como las
accionadas.

El montaje es muy sencillo. Debido a que el componente de caucho es una inserción partida,
se puede montar después de haber alineado los ejes.

 Acoplamientos elásticos, completamente flexibles : Estos acoplamientos admiten una

desalineación total de 1° y pueden soportar momentos de arranque máximos del
doble del par continuo indicado. Invirtiendo uno o los dos cubos, es posible utilizar el
acoplamiento del eje para diferentes separaciones del extremo del eje

CAPITULO III: CARACTERISTICAS DE LOS ACOPLES FIJOS

3.1 CARATERISTICA DE ACOPLES RIGIDOS:

 Los acoplamientos rígidos se diseñan para unir dos ejes en forma apretada de manera
que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseño es
deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una alineación precisa
de dos ejes que puede lograrse; en tales casos el acople debe diseñarse de tal forma
que sea capaz de transmitir el torque en los ejes.
 Están constituidos por piezas que fijan la posición relativa de los dos árboles,
apretándose contra ellos por medio de tornillos. A veces se intercalan chavetas (barras
entre el acoplamiento y el árbol en sentido longitudinal que impiden el giro)
 Unión básica entre dos ejes. Requiere alineaciones muy estrictas.

3.2 CARACTERISTICAS DE LO ACOPLES FLEXIBLES

Son tres las funciones básicas de los acoples flexibles

1. Transmitir potencia: los acoples son usados para transmitir potencia mecánica, la
potencia con su correspondiente velocidad se encuentra en forma de torque mecánico. La
 potencia consumida por un acople flexible es pequeña aunque algunos acoples con más
eficientes que otros.

2. Compensar desalineaciones: Existen dos tipos de desalineación de los ejes: angular y

paralela. En la práctica se encuentra la combinación de ambas.

3. Permitir movimiento axial: Necesario en ciertas ocasiones debido a características de

funcionamiento de los equipos conectados

CAPITULO IV: APLICACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE ACOPLES FIJOS

4.1 APLICACIÓN EN ACOPLES RIGIDOS

4.2 APLICACIÓN EN ACOPLES FLEXIBLES

4.2.1 ACOPLAMIENTO FENAFLEX (TIPO NEUMATICO)

Se utiliza principalmente para la unión de motores con bombas. El acoplamiento puede ser
facilmente desacoplado para poder hacer mantención a la bomba sin tener que volver a
alinear.

El acoplamiento tipo Neumático tiene una alta capacidad de absorver desaliniamiento y es

excelente para disminuir las vibraciones y oscilaciones torsionales en los ejes.

Trabajamos desde el tamaño F40 al F160, con ejes de hasta 102 [mm], y torques hasta 3.112
[Nm].

La temperatura de funcionamiento es de -50 a +50 ºC

4.2.2 ACOPLAMIENTO DE CRUCETA TIPO F

Se utiliza principalmente para la unión de motores con bombas. El tipo F es un acoplamiento

de cruceta que es una solucion económica para un rango amplio de bajas potencias.
El acoplamiento tipo F tiene capacidad de absorver desaliniamientos y es bueno para disminuir
las vibraciones y oscilaciones torsionales en los ejes.

Trabajamos desde el tamaño F-095 al F-0225, con ejes de hasta 60 [mm], y torques hasta 262
[Nm].

La temperatura de funcionamiento es de -40 a +100 ºC.

4.2.3 ACOPLAMIENTO DE CRUCETA Fenner tipo HRC

Se utiliza principalmente para la unión de motores con reductores y bombas. El tipo HRC es un
acoplamiento de cruceta cubierta que es una solucion económica para un rango amplio de
potencias.

El acoplamiento tipo HRC tiene capacidad de absorver desaliniamientos y es bueno para

disminuir las vibraciones y oscilaciones torsionales en los ejes.

Trabajamos desde el tamaño HRC-70 al HRC-280, con ejes de hasta 115 [mm], y torques hasta
3.150 [Nm].

La temperatura de funcionamiento es de -40 a +100 ºC.

4.2.4 ACOPLAMIENTO DE ENGRANAJE SERIE HC

Es de tipo compacto, se utiliza para la transmisión de potencia, especialmente en la unión de

un sistema motor-bomba hidráulica.
El elemento flexible, con dientes internos, es de nylon reforzado y los medios cuerpos, con
diente externos, de acero.

La corona de dientes, que forma el engrane, permite un desalineamiento axial y angular.

Fácil de ensamblar y no requiere mantención ni lubricación.

Diámetros de ejes entre 28 y 55 mm.

Rango de potencia entre 3.7 a 14.9 Kw.

4.2.5 ACOPLAMIENTO MAX DYNAMIC (Korea)

El acoplamiento Standard MAX DYNAMIC (naranjo), es un acoplamiento flexible de alto torque.

Tiene una alta capacidad para absorber desalineamiento y es excelente para disminuir las
vibraciones y oscilaciones torsionales en los ejes.

Se utiliza principalmente para la union de motores con bombas. Puede ser fácilmente
desacoplado para poder hacer mantención a la bomba sin tener que volver a alinear

Bajo nivel de ruido.

Simetría, seguridad y balanceo

Trabajamos desde el tamaño D2 al D30, con ejes hasta 75 mm

Torque hasta 413 Nm.

Temperatura de funcionamiento: -50 a +60ºC. Entre 60 y 90ºC disminuye el torque