WP051Z0002

D61EX-15
D61PX-15
MODELOS DE MÁQUINA NÚMEROS DE SÉRIE

D61EX-15 B40001 e acima

D61PX-15 B40001 e acima

y Este Manual de Oficina pode incluir implementos e equipamentos opcionais não disponíveis em sua
área.Consulte o distribuidor Komatsu de sua região quanto à existência ou não dos itens de que
venha a necessitar.
Os materiais e especificações mencionados na presente publicação estão sujeitos a alteração sem
aviso prévio.

y Os tratores de esteiras da série D61-15 utilizam o motor SA6D114E-2

MANUAL DE OFICINA WP051Y0102

Tratores de Esteiras

D61EX-15
D61PX-15

Modelo de máquina Números de série

D61EX-15 B40001 e acima

D61PX-15 B40001 e acima

Geral
Índice ............................................................................................................................. 2
Geral

Listagem do índice

Cada um dos manuais de oficina editados pela Komatsu

é composto segundo a listagem a seguir. Uma vez que
Símbolo Instrução Solução
uma nova listagem do índice é gerada sempre que um
O Seção a ser incluída Inclua
item é incluído ou revisado, consulte a listagem do índice z Seção a ser substituída Substitua
mais atualizada para ter sempre em mãos a versão mais
recente de seu manual de oficina.
Os boletins incluídos ou revisados por ocasião da versão
mais atualizada são indicados por meio dos símbolos
ilustrados na tabela à direita. Proceda à inclusão ou
revisão dos boletins de seu manual de oficina segundo
as instruções fornecidas na tabela à direita.
Boletim Seção Título

WP051Z0002 Manual como um todo

(inclui a totalidade dos itens a seguir)
WP051Y0002 Geral
z WP051Y0102 Geral Índice
WP051Y0200 Geral Segurança, introdução
WP051A0000 Geral
WP051A0100 Geral Especificações, vistas cotadas
Especificações
Tabela de pesos
Tabela de óleos e líquido de arrefecimento
WP051B0000 Estrutura e funcionamento,
padrões de manutenção

WP051B0100 Estrutura e Funcionamento,

padrões de manutenção Motor e componentes relacionados ao sistema de arrefecimento
Sistema de arrefecimento
Transmissão de potência
Trem de força
Esquema do trem de força
Vista geral da unidade do trem de força
‘ Diagrama hidráulico do trem de força
Amortecedor e junta universal
Transmissão, sistema direcional e controle do freio
WP051B0200 Estrutura e funcionamento,
padrões de manutenção Sistema de transmissão de potência
Conversor de torque e PTO
Transmissão
ECMV da transmissão
Válvula de alívio principal
Válvula de alívio do óleo lubrificante

WP051B0300 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema de transmissão de potência
Bomba de recuperação
Bomba do trem de força e do óleo lubrificante
Sistema do HSS

WP051B0400 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema de transmissão de potência
Bomba do HSS
Motor do HSS

WP051B0500 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema de transmissão de potência
Eixo da engrenagem cônica, HSS e freio
Válvula do freio
Comando final

2 WP051Y0102
 Geral

Boletim Seção Título

WP051B0600 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Material rodante e armação
Conjunto da armação
Suspensão
Armação da esteira e mola tensora
Roda guia
Rolete inferior
Rolete superior
Roda motriz
Sapata de esteira

WP051B0700 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema hidráulico
Layout dos dispositivos hidráulicos para o equipamento de trabalho
Controle do equipamento de trabalho
Reservatório hidráulico e filtro
Válvula solenóide
Acumulador
Cilindro hidráulico
Válvula de pistão
Válvula de queda rápida

WP051B0800 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema hidráulico
Bomba do ventilador de arrefecimento
Motor do ventilador de arrefecimento
Válvula PPC
Alavanca elétrica (controle direcional)

WP051B0900 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema hidráulico
Válvula de controle
CLSS
Válvula autoredutora de pressão

WP051B1000 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Equipamento de trabalho
Equipamento de trabalho
Borda cortante e canto da lâmina
Escarificador
Cabina e seus implementos
Suporte da cabina
Cabina
Tubulação do ar condicionado

WP051B1100 Estrutura e funcionamento,

padrões de manutenção Sistema elétrico
Sistema de controle do motor
Sistema de controle do sistema de arrefecimento
Sistema de controle na palma da mão
Sistema de bloqueio do PPC
Componentes do sistema
Sistema de monitoração
Painel monitor
Sensor

WP051C0000 Tabela de valores padrões

WP051C0100 Tabela de valores padrões Tabela de valores padrões para o motor

Tabela de valores padrões para o chassi

WP051Y0102 3
Geral

Boletim Seção Título

WP051D0000 Testes e ajustes

WP051D0100 Testes e ajustes Teste e ajustes (1/2)
Ferramentas para testes, ajustes e diagnóstico de falhas
Medição da rotação do motor
Medição da pressão do ar de admissão (pressão de reforço)
Medição da cor dos gases desprendidos pelo escapamento do motor
Ajuste da folga das válvulas
Medição da pressão de compressão
Medição da pressão de sopro no cárter
Testes e ajustes do ponto de injeção de combustível
Medição da pressão do óleo do motor
Testes e ajustes da tensão da correia do compressor do ar condicionado
Ajuste do sensor de rotação do motor
Ajuste da articulação de controle do combustível
Medição da pressão do óleo do trem de força
Ajuste do sensor de rotação da transmissão (procedimento de substituição)
Método simplificado de teste do desempenho dos freios
Ajuste do pedal dos freios
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento
Método de escape de emergência havendo pane no trem de força
Ajuste da folga da roda guia
Inspeção do desgaste da roda motriz
Testes e ajustes da tensão das sapatas da esteira
Testes e ajustes da pressão do óleo do equipamento de trabalho e da
pressão do óleo do HSS
Testes da pressão principal do circuito de controle
Medição da pressão de saída da válvula PPC
Ajuste da folga da válvula PPC do equipamento de trabalho
Medição de vazamentos internos do cilindro do equipamento de trabalho
Ajuste da alavanca de trava de segurança do equipamento de trabalho
Alívio da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho
(sem acumulador PPC instalado)
Alívio da pressão residual no cilindro do equipamento de trabalho
(com acumulador PPC instalado)
Sangria do ar do cilindro do equipamento de trabalho
Medição da pressão do circuito da bomba do ventilador
Medição da rotação do motor do ventilador
Medição de vazamentos de óleo do motor do HSS
Sangria do ar da bomba do ventilador
Testes e ajustes da cabina do operador

WP051D0200 Testes e ajustes Testes e ajustes (2/2)

Funções especiais do painel monitor (EMMS)
Método de ajuste de controlador substituído
Preparativos para o diagnóstico de falhas do sistema elétrico
Pm clinic (análise do óleo através de amostras do mesmo coletadas)
Relatório de diagnóstico de falhas do material rodante

4 WP051Y0102
 Geral

Boletim Seção Título

WP051E0000 Diagnóstico de falhas

WP051E0100 Diagnóstico de falhas Prefácio

Lembretes ao realizar o diagnóstico de falhas
Procedimento para o diagnóstico de falhas
Lembretes ao realizar manutenção
Verificações antes do diagnóstico de falhas
Classificação e procedimentos de diagnóstico de falhas
Esquema de disposição de conectores e diagrama elétrico de
cada sistema

WP051E0200 Diagnóstico de falhas Diagnóstico de falhas na sinalização de código de erro (código de erro)
Tabela de códigos de erro
Informações descritas na lista de diagnóstico de falhas

WP051E0300 Diagnóstico de falhas Diagnóstico de falhas do sistema elétrico (modo E)

Preparativos para o diagnóstico de falhas do sistema elétrico (modo E)
Informações descritas na lista de diagnóstico de falhas

WP051E0400 Diagnóstico de falhas Diagnóstico de falhas dos sistemas hidráulico e mecânico (modo H)
Informações descritas na lista de diagnóstico de falhas

WP051E0500 Diagnóstico de falhas Diagnóstico de falhas do sistema do motor (modo S)

Método de uso de matrizes de diagnóstico de falhas

WP051F0000 Desmontagem e montagem

O WP051F0100 Desmontagem e montagem Prefácio

Instruções para leitura do presente manual
Tabela de torques de aperto padrões
Precauções aplicáveis à execução de operações
Lista de materiais de recobrimento
Lista de ferramentas especiais
Croquis de ferramentas especiais

O WP051F0200 Desmontagem e montagem Procedimentos relativos ao motor

Remoção e instalação do conjunto da bomba injetora de combustível
Remoção e instalação do conjunto da cabeça do cilindro
Remoção e instalação do retentor frontal do motor
Remoção e instalação do retentor traseiro do motor
Remoção e instalação do conjunto do motor
Remoção e instalação do conjunto do amortecedor
Remoção e instalação do conjunto do protetor do radiador
Remoção e instalação do conjunto do radiador e do resfriador do óleo
‘’ hidráulico
Remoção e instalação do conjunto de acionamento do ventilador
Remoção e instalação do conjunto do motor do ventilador
Remoção e instalação do conjunto do capô do motor
Remoção e instalação do conjunto do reservatório de combustível

O WP051F0300 Desmontagem e montagem Trem de força

Remoção e instalação do conjunto da PTO, conversor de torque e
transmissão
Desconexão e conexão do conjunto da PTO, conversor de torque e
transmissão
Desmontagem e montagem do conjunto da PTO
Desmontagem e montagem do conjunto do conversor de torque
Desmontagem e montagem do conjunto da transmissão TORQFLOW
Remoção e instalação do conjunto da válvula de alívio principal do
conversor de torque
Desmontagem e montagem do conjunto da válvula de alívio principal
do conversor de torque

WP051Y0102 5
Geral

Boletim Seção Título

O WP051F0400 Desmontagem e montagem Trem de força

Remoção e instalação do conjunto do trem de força e da bomba de óleo
lubrificante
Remoção e instalação do conjunto do HSS e da bomba do equipamento
de trabalho
Remoção e instalação do conjunto da bomba de recuperação
Remoção e instalação do conjunto do motor do HSS
Desmontagem e montagem do conjunto do HSS
Remoção e instalação do conjunto do comando final
Desmontagem e montagem do conjunto do comando final

O WP051F0500 Desmontagem e montagem Material rodante

Remoção e instalação do conjunto da armação das esteiras
Remoção e instalação do conjunto da roda guia
Desmontagem e montagem do conjunto da roda guia
Remoção e instalação do conjunto da mola tensora
Desmontagem e montagem do conjunto da mola tensora
Remoção e instalação do conjunto dos roletes inferiores
Desmontagem e montagem do conjunto dos roletes inferiores
Remoção e instalação do conjunto de roletes superiores
Desmontagem e montagem do conjunto de roletes superiores

O WP051F0600 Desmontagem e montagem Material rodante

Verificações antes da expansão do conjunto das sapatas da esteira
Expansão (normal), expansão (anormalidade interna) e instalação do
conjunto das sapatas da esteira
Desmontagem e montagem gerais do conjunto das sapatas da esteira
Tabela de dimensões para gabaritos de encaixe por prensagem de elos
Desmontagem e montagem de um elo no campo
Remoção e instalação do conjunto do eixo pivotado
Remoção e instalação do conjunto da barra equalizadora
Remoção e instalação da bucha lateral da barra equalizadora
Remoção e instalação de dentes segmentados

O WP051F0700 Desmontagem e montagem Sistema hidráulico

Remoção e instalação do conjunto da válvula de controle principal
Montagem do conjunto da válvula de controle principal
Remoção e instalação do conjunto da bomba do ventilador de arrefecimento
Remoção e instalação do conjunto do equipamento de trabalho
Desmontagem e montagem do conjunto do equipamento de trabalho
Desmontagem e montagem do conjunto do cilindro hidráulico
Remoção e instalação do conjunto da barra equalizadora
Remoção e instalação da bucha lateral da barra equalizadora
Remoção e instalação dos dentes segmentados

O WP051F0800 Desmontagem e montagem Outros

Remoção e instalação do conjunto da cabina do operador
Remoção e instalação dos vidros das janelas da cabina do operador
(stuck glass)
Remoção e instalação do toldo ROPS
Remoção e instalação do conjunto do painel de instrumentos

6 WP051Y0102
 Geral

Boletim Seção Título

WP051X0000 Outros Diagrama hidráulico

WP051X0100 Outros Diagrama hidráulico do trem de força
Diagrama hidráulico do equipamento de trabalho
Lâmina de angulação e inclinação hidráulicas (PAT)
Diagrama hidráulico do equipamento de trabalho
Lâmina de inclinação hidráulica (PT)
Diagrama elétrico
Diagrama elétrico (1/6)
Diagrama elétrico (2/6)
Diagrama elétrico (3/6)
Diagrama elétrico (4/6)
Diagrama elétrico (5/6)
Diagrama elétrico (6/6)
Diagrama elétrico da cabina

WP051Y0102 7
Geral

TRATORES DE ESTEIRAS D61EX-15, D61PX-15

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Impresso no Brasil 01/05 (01)

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