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MODELIZACIÓN NUMÉRICA CON

PLAXIS 2D

MÓDULO 6.

MODELOS DE COMPORTAMIENTOS DEL SUELO

Profesor. Javier Moreno


Índice

Introducción

Tema 1. Modelo elástico

Tema 2. Modelo elastoplástico tipo Mohr-Coulomb

Tema 3. Modelo elastoplástico con endurecimiento tipo Hardening Soil

Tema 4. Comportamiento drenado y no drenado

Tema 5. Determinación de tensiones iniciales

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Introducción
Los resultados que se obtienen en el cálculo están muy fuertemente condicionados por los modelos de
comportamiento que tenga asignado el suelo.

Existen múltiples opciones en función de la característica del mismo que consideremos más importante
tener presente.

En este módulo se muestran los tres modelos más simples (elástico, Mohr-Coulomb y Hardening Soil),
así como unas consideraciones relativas al comportamiento sin drenaje y a la estimación de tensiones iniciales.

Para realizar una descripción completa de cada modelo, puede que el alumno observe figuras y textos
repetidos en varios modelos constitutivos.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Tema 1. Modelo elástico

Este modelo de comportamiento es el más sencillo de implementar, requiere emplear menos parámetros y,
por el contrario, reproduce de una manera menos realista el comportamiento del suelo. Debería, por lo tanto,
únicamente emplearse para reproducir regiones estructurales del modelo que se hayan resuelto con elementos
volumétricos (zapatas, muros de espesor importante, dados de hormigón, etc.).

La introducción de las propiedades necesarias se realiza a través de la ficha que aparece cuando se hace
clic en el icono , donde en el menú desplegable se selecciona Suelo e interfaces.

En el caso del modelo elástico, en la ficha General se debe introducir los siguientes campos:

• Nombre del suelo

• Modelo de comportamiento: se debe elegir Lineal elástico (Linear elastic).

• Tipo de comportamiento frente a drenaje: drenado, sin drenaje con dos opciones A y C, y sin conside-
ración de que exista presión en los poros.

• Color: se puede seleccionar mediante un diagrama de colores el color deseado.

• Peso específico: aparente (o no saturado) y saturado. El peso específico sin saturar se aplicará al mate-
rial existente sobre el nivel freático y el saturado al situado bajo el mismo. La definición de la posición
del NF varía según el método de cálculo empleado: en general se adopta NF donde psteady = 0, salvo si
se hace un cálculo totalmente acoplado (Fully coupled) donde es pwater = 0.

• Parámetros avanzados: en modelos avanzados puede ser necesario incluir los valores del índice de
poros inicial, mínimo y máximo. Este valor permite ir calculando el valor real de e (índice de po-
ros) a partir del valor inicial einit y del incremento de deformación volumétrica Δϵv de forma que
Δe = eactual-einit, necesario para calcular la posible variación de permeabilidad 1.

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En el caso de empleo del HSM y HSSmall, pueden introducirse el emin y emax junto con la opción de corte de la dilatancia
(Dilatancy cut-off)

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Figura 1. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha General.

• Parámetros de amortiguamiento Rayleigh: permite introducir, en el caso de un cálculo dinámico, los


parámetros de amortiguamiento tipo Rayleigh que es de la forma C = αM+βK. Este tipo de amorti-
guamiento es dependiente de la frecuencia de excitación, por lo que se puede activar un asistente para
obtener los parámetros de forma que se introduzcan los valores límite de frecuencia, donde se quieran
obtener el % de amortiguamiento. Para profundizar más en este aspecto, se puede consultar el Refe-
rence Manual, en sus páginas 135 a 138.

En la ficha Parameters se deben introducir los siguientes campos:

• Parámetros de rigidez: En el caso de que se opte por Drained y Undrained A los parámetros de defor-
mación a introducir serán en efectivas (E’ y ν’); si se opta por Undrained C los parámetros serán en
totales (Eu y νu) y si se emplea Non-porous los parámetros también serán en totales (E y ν).

• Parámetros alternativos de rigidez: Se pueden introducir como alternativa el valor del módulo de corte
y el módulo edométrico. Las relaciones elásticas son:

G= E’/(2(1+ν’))

E(oed) = (E’ (1-ν’))/((1+ν’)(1-2ν’))

• Velocidad de las ondas sísmicas: Se pueden introducir los valores de las ondas sísmicas primaria y
secundaria, que están relacionadas con los módulos deformacionales con las siguientes expresiones:

vp = √(Eoed/ρ)

vs = √(G/ρ)

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Es importante comprender que los 6 parámetros anteriores (E’, ν’, G, Eoed, vp y vs) están relacionados, por
lo que cualquier cambio en uno de ellos afectarán a los restantes.

• Parámetros avanzados: se puede introducir un módulo de deformación variable en profundidad según


la siguiente expresión E’(y) = E’+(yref-y)E’inc, siendo necesario indicar el valor de yref y E’inc.

• En relación al comportamiento sin drenaje, dependiendo del tipo de comportamiento elegido se pue-
de optar por un comportamiento Standard, Manual con Kw dependiente o Manual con Kw constante.
Salvo en caso de usuarios expertos se recomienda realizar el cálculo en las condiciones Standard (νu
= 0,495 y αBiot = 1).

Figura 2. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Parameters.

En la ficha Groundwater se deben introducir los siguientes campos:

• Tipo de modelo: Se deberá seleccionar la formulación que se va a emplear para estimar el modelo de
filtración a adoptar en el flujo en medio saturado y no saturado. Las opciones disponibles son Stan-
dard, Hypres, USDA, Staring y User Defined. En función del modelo elegido, se modifica la aparien-
cia de la ficha de forma que se pueda incluir los datos necesarios para poder aplicar la formulación Van
Genuchten completa o modificada.

• Parámetros granulométricos: En función del modelo elegido se podrá definir el tipo de suelo a consi-
derar, de forma que se seleccionan automáticamente los porcentajes granulométricos del mismo. Para
cada tipo de terreno seleccionado, los parámetros del modelo de Van Genuchten serán diferentes.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Tabla 1. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo Hypres. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

Tabla 2. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo USDA. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

• Permeabilidad saturada: Se puede introducir directamente la permeabilidad horizontal y vertical en


suelo saturado. En el modelo Standard, Hypres, USDA y Staring se puede adoptar el valor propuesto
en dichas formulaciones, activando la casilla Set to default values.

• Altura de zona no saturada: El valor de -ψunsat, expresado en unidades de longitud, permite definir la
máxima presión a la que se van a emplear las fórmulas de suelo no saturado. Como tiene un valor de
altura negativa negativo se consideran succiones. Por encima de esta altura, el valor de Kr (permeabili-
dad relativa) y S (saturación) permanecerán constantes. Por defecto, el valor de -ψunsat es muy elevado
104, lo que indica que la zona no saturada es ilimitada.

• Variación de la permeabilidad: se puede incluir la modificación de la permeabilidad cuando se hace


un análisis de consolidación según va variando el índice de huecos e. A tal efecto se deberá introducir
el valor de einit en la ficha General o Groundwater. La formulación que se emplea es log(k/k0) = ∆e/ck,
siendo necesario introducir el valor de ck, que por defecto está fijado en 1015. Sólo se recomienda su
uso en los modelos Hardening Soil (HS), Hardening Soil en pequeñas deformaciones (HSSmall), Soft
Soil (SS) y Soft Soil Creep (SSC).

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 3. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Groundwater.

En la ficha Interfaces se deben introducir los siguientes campos:

• Resistencia: Se debe introducir el tipo de comportamiento de la interface para minorar o mantener los
parámetros resistentes del suelo asociado. Se pueden seleccionar tres tipos de comportamiento: rígida,
manual y manual con resistencia residual.

Si se activa la opción de Consider gap closure, cuando se produzca la apertura de una junta y se
produzca un movimiento posterior de aproximación de los labios, se tendrá en cuenta el valor de
la separación entre labios existente. En el caso de que no esté activada esta opción, las tensiones de
compresión aparecerán en la junta de forma inmediata a la aproximación de los labios, independien-
temente de la separación que existiese previamente.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Figura 4. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Interfaces.

Por último, en la ficha Initial se deben introducir los siguientes campos:

• Valor de K0: No tiene influencia en los cálculos al ser un cálculo elástico.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 5. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Initial.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Tema 2. Modelo elastoplástico tipo Mohr-Coulomb

Este modelo de comportamiento es probablemente el más empleado ya que incorpora de una manera ele-
mental y directa la resistencia del material y su deformabilidad.

En la Figura 6 se puede ver el comportamiento de una probeta de suelo sometida a una carga triaxial.
El comportamiento es elástico con un módulo de deformación constante hasta alcanzar la carga de rotura,
momento a partir del cual se considera un módulo nulo (línea horizontal). En el caso de que se descargue la
probeta se producirá un descenso de carga por una línea paralela a la línea de carga inicial. Las deformaciones
plásticas se producen una vez alcanzada la tensión de plastificación.

Figura 6. Modelo de comportamiento elastoplástico tipo Mohr-Coulomb.

El modelo de rotura emplea la línea de resistencia intrínseca definida por los parámetros de cohesión (c’)
y ángulo de rozamiento interno (φ’) en condiciones drenadas y cohesión sin drenaje (Su) en condiciones sin
drenaje.

Figura 7. Modelo de comportamiento elastoplástico tipo Mohr-Coulomb. Línea de resistencia intrínseca.

La introducción de las propiedades necesarias se realiza a través de la ficha que aparece cuando se hace
clic en el icono , donde en el menú desplegable se selecciona Suelo e interfaces.

En el caso del modelo Mohr-Coulomb, en la ficha General se debe introducir los siguientes campos:

• Nombre del suelo

• Modelo de comportamiento: se debe elegir Mohr-Coulomb.

• Tipo de comportamiento frente a drenaje: drenado, sin drenaje con tres opciones A, B y C, y sin con-
sideración de que exista presión en los poros.

• Color: se puede seleccionar mediante un diagrama de colores el color deseado.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

• Peso específico: aparente (o no saturado) y saturado. El peso específico sin saturar se aplicará al mate-
rial existente sobre el nivel freático y el saturado al situado bajo el mismo. La definición de la posición
del NF varía según el método de cálculo empleado: en general se adopta NF donde psteady = 0, salvo si
se hace un cálculo totalmente acoplado (Fully coupled) donde es pwater = 0.

• Parámetros avanzados: en modelos avanzados puede ser necesario incluir los valores del índice de
poros inicial, mínimo y máximo. Este valor permite ir calculando el valor real de e (índice de po-
ros) a partir del valor inicial einit y del incremento de deformación volumétrica Δϵv de forma que
Δe = eactual-einit, necesario para calcular la posible variación de permeabilidad 2.

Figura 8. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha General.

• Parámetros de amortiguamiento Rayleigh: permite introducir, en el caso de un cálculo dinámico, los


parámetros de amortiguamiento tipo Rayleigh que es de la forma C = αM+βK. Este tipo de amorti-
guamiento es dependiente de la frecuencia de excitación, por lo que se puede activar un asistente para
obtener los parámetros de forma que se introduzcan los valores límite de frecuencia, donde se quieran
obtener el % de amortiguamiento.

En la ficha Parameters se deben introducir los siguientes campos:

• Parámetros de rigidez: En el caso de que se opte por Drained, Undrained A y Undrained B los paráme-
tros de deformación a introducir serán en efectivas (E’ y ν’); si se opta por Undrained C los parámetros
serán en totales (Eu y νu) y si se emplea Non-porous los parámetros también serán en totales (E y ν).

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En el caso de empleo del HSM y HSSmall, pueden introducirse el emin y emax junto con la opción de corte de la dilatancia
(Dilatancy cut-off).

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

• Parámetros alternativos de rigidez: Se pueden introducir como alternativa el valor del módulo de corte
y el módulo edométrico. Las relaciones elásticas son:

G= E’/(2(1+ν’))

E(oed ) = (E’ (1-ν’))/((1+ν’)(1-2ν’))

• Parámetros de resistencia: Se deberá introducir el valor de la cohesión drenada c’ el ángulo de roza-


miento interno drenado φ’ y el ángulo de dilatancia ψ’. Si el cálculo se realizara en condiciones Un-
drained B o Undrained C se deberá introducir el valor de la cohesión sin drenaje Su 3.

• Velocidad de las ondas sísmicas: Se pueden introducir los valores de las ondas sísmicas primaria y
secundaria, que están relacionadas con los módulos deformacionales con las siguientes expresiones:

vp = √(Eoed/ρ)

vs = √(G/ρ)

Es importante comprender que los 6 parámetros anteriores (E’, ν’, G, Eoed, vp y vs) están relacionados, por
lo que cualquier cambio en uno de ellos afectarán a los restantes.

• Parámetros avanzados: se puede introducir un módulo de deformación variable en profundidad según


la siguiente expresión E’(y) = E’+(yref-y)E’inc, siendo necesario indicar el valor de yref y E’inc.

Análogamente se puede considerar el valor de la cohesión drenada o sin drenaje variable en profundi-
dad según una ley similar a la del módulo de deformación.

Se puede, finalmente, introducir un valor límite de la resistencia a tracción (Tensile strength), siempre
que se active la limitación por tracción (Tension cut-off). Por defecto no se admite resistencia a trac-
ción.

• En relación al comportamiento sin drenaje, dependiendo del tipo de comportamiento elegido se pue-
de optar por un comportamiento Standard, Manual con Kw dependiente o Manual con Kw constante.
Salvo en caso de usuarios expertos se recomienda realizar el cálculo en las condiciones Standard
(νu = 0,495 y αBiot = 1).

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En el modelo sin drenaje no se admite introducir un valor de dilatancia para evitar que la resistencia sea ilimitada.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 9. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Parameters.

En la ficha Groundwater se deben introducir los siguientes campos:

• Tipo de modelo: Se deberá seleccionar la formulación que se va a emplear para estimar el modelo de
filtración a adoptar en el flujo en medio saturado y no saturado. Las opciones disponibles son Stan-
dard, Hypres, USDA, Staring y User Defined. En función del modelo elegido, se modifica la aparien-
cia de la ficha de forma que se pueda incluir los datos necesarios para poder aplicar la formulación Van
Genuchten completa o modificada.

• Parámetros granulométricos: En función del modelo elegido se podrá definir el tipo de suelo a consi-
derar, de forma que se seleccionan automáticamente los porcentajes granulométricos del mismo. Para
cada tipo de terreno seleccionado, los parámetros del modelo de Van Genuchten serán diferentes.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Tabla 3. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo Hypres. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

Tabla 4. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo USDA. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

• Permeabilidad saturada: Se puede introducir directamente la permeabilidad horizontal y vertical en


suelo saturado. En el modelo Standard, Hypres, USDA y Staring se puede adoptar el valor propuesto
en dichas formulaciones, activando la casilla Set to default values.

• Altura de zona no saturada: El valor de -ψunsat, expresado en unidades de longitud, permite definir la
máxima presión a la que se van a emplear las fórmulas de suelo no saturado. Como tiene un valor de
altura negativa negativo se consideran succiones. Por encima de esta altura, el valor de Kr (permeabili-
dad relativa) y S (saturación) permanecerán constantes. Por defecto, el valor de -ψunsat es muy elevado
104, lo que indica que la zona no saturada es ilimitada.

• Variación de la permeabilidad: se puede incluir la modificación de la permeabilidad cuando se hace


un análisis de consolidación según va variando el índice de huecos e. A tal efecto se deberá introducir
el valor de einit en la ficha General o Groundwater. La formulación que se emplea es log(k/k0) = ∆e/
ck, siendo necesario introducir el valor de ck, que por defecto está fijado en 1015. Sólo se recomienda
su uso en los modelos Hardening Soil (HS), Hardening Soil en pequeñas deformaciones (HSSmall),
Soft Soil (SS) y Soft Soil Creep (SSC).

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 10. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Groundwater.

En la ficha Interfaces se deben introducir los siguientes campos:

• Resistencia: Se debe introducir el tipo de comportamiento de la interface para minorar o mantener los
parámetros resistentes del suelo asociado. Se pueden seleccionar tres tipos de comportamiento: rígida,
manual y manual con resistencia residual.

Si se activa la opción de Consider gap closure, cuando se produzca la apertura de una junta y se
produzca un movimiento posterior de aproximación de los labios, se tendrá en cuenta el valor de
la separación entre labios existente. En el caso de que no esté activada esta opción, las tensiones de
compresión aparecerán en la junta de forma inmediata a la aproximación de los labios, independien-
temente de la separación que existiese previamente.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Figura 11. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Interfaces.

Por último, en la ficha Initial se deben introducir los siguientes campos:

• Valor de K0: Se puede optar por un cálculo automático aplicando la fórmula de Jaky K0,x= 1-sin φ’, o
introducir el valor deseado de forma manual.

Es posible considerar un valor anisotrópico de coeficiente de empuje al reposo en dirección horizontal x y


z. Para introducir diferentes valores de debe desactivar la opción K0,x = K0,z.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 12. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Initial.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Tema 3. Modelo elastoplástico con endurecimiento tipo Hardening Soil

Este modelo de comportamiento incorpora aspectos muy importantes a tener presente en los materiales
tipo suelo.

Actualmente está considerado como una aproximación de segundo orden y constituye una variante elas-
toplástica del modelo hiperbólico que incorpora los parámetros resistentes.

A diferencia del modelo elastoplástico perfecto (como el Mohr-Coulomb), la superficie de fluencia del
modelo no es fija en el espacio de los esfuerzos principales, sino que puede expandirse debido a deformaciones
plásticas y en función del esfuerzo de pre-consolidación.

La capacidad del modelo para simular el comportamiento del suelo en situaciones carga y descarga me-
diante la definición del módulo de rigidez en descarga-recarga Eur, la incorporación de la representación del
estado deformacional del suelo en situaciones de compresión unidimensional (módulo edométrico Eoed), y la
consideración de la dependencia de la rigidez del suelo en función de un estado de esfuerzos específico de
confinamiento (parámetro m) constituyen los desarrollos más importantes del modelo de endurecimiento.

Figura 13. Modelo de comportamiento elastoplástico tipo HSM

De esta forma, el modelo Hardening Soil incluye dos elementos primordiales referentes a los cambios de
rigidez experimentados en el suelo: el endurecimiento por fricción que presenta los suelos en estado plástico
(friction hardening); y la compactación irreversible ocasionada por la aplicación de una compresión primaria
(cap hardening).

Adicionalmente, el HSM mejora el modelo de comportamiento propuesto por Kondner y Zelasko, y los
desarrollados en el conocido modelo hiperbólico de Duncan y Chang, en primer lugar, por hacer uso de la
teoría de la plasticidad en lugar, de la teoría de la elasticidad; en segundo, por incluir en su formulación el muy
influyente en la rotura fenómeno de dilatancia en el suelo; y por último, por la introducción de una superficie
de fluencia variable en el espacio (yield cap).

La formulación básica del modelo parte de la relación hiperbólica típica observada en las pruebas triaxia-
les entre la deformación axial vertical εa, y el esfuerzo desviador q, como se muestra en la Figura siguiente:

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 14. Relación hiperbólica esfuerzo-deformación para ensayos triaxiales

Estas curvas observadas en los ensayos experimentales pueden ser descritas mediante la siguiente expre-
sión:

para q < qf

Donde qa es el valor asintótico de la resistencia al corte del suelo, y E50 es el módulo de rigidez correspon-
diente al 50 % del esfuerzo desviador de rotura.

La expresión que establece el esfuerzo desviador de falla qf, es derivada del criterio de rotura Mohr-Cou-
lomb involucrando los valores de resistencia de c’ y φ’; mientras que qa resulta ser una fracción de qf dada por
la relación de rotura Rf, como se describe a continuación:

La introducción de las propiedades necesarias se realiza a través cuando se hace clic en el icono ,
donde en el menú desplegable se selecciona Suelo e interfaces.

En el caso del modelo Hardening Soil, en la ficha General se debe introducir los siguientes campos:

• Nombre del suelo

• Modelo de comportamiento: se debe elegir Hardening Soil.

• Tipo de comportamiento frente a drenaje: drenado y sin drenaje con dos opciones A y B.

• Color: se puede seleccionar mediante un diagrama de colores el color deseado.

• Peso específico: aparente (o no saturado) y saturado. El peso específico sin saturar se aplicará al mate-
rial existente sobre el nivel freático y el saturado al situado bajo el mismo. La definición de la posición
del NF varía según el método de cálculo empleado: en general se adopta NF donde psteady = 0, salvo si
se hace un cálculo totalmente acoplado (Fully coupled) donde es pwater = 0.

• Parámetros avanzados: en modelos avanzados puede ser necesario incluir los valores del índice de
poros inicial, mínimo y máximo. Este valor permite ir calculando el valor real de e (índice de po-
ros) a partir del valor inicial einit y del incremento de deformación volumétrica Δϵv de forma que

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Δe = eactual-einit, necesario para calcular la posible variación de permeabilidad. Pueden introducirse el


emin y emax junto con la opción de corte de la dilatancia (Dilatancy cut-off) (Figura 16).

Figura 15. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha General.

Figura 16. Efecto de limitación de la dilatancia. Tomada del Material Models Manual de Plaxis.

• Parámetros de amortiguamiento Rayleigh: permite introducir, en el caso de un cálculo dinámico, los


parámetros de amortiguamiento tipo Rayleigh que es de la forma C = αM+βK. Este tipo de amorti-
guamiento es dependiente de la frecuencia de excitación, por lo que se puede activar un asistente para
obtener los parámetros de forma que se introduzcan los valores límite de frecuencia, donde se quieran
obtener el % de amortiguamiento.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

En la ficha Parameters se deben introducir los siguientes campos:

• Parámetros de rigidez: En todos los casos (Drained, Undrained A y Undrained B) los parámetros de
deformación a introducir serán en efectivas (E50ref, Eoedref, Eurref y m).

En relación a los parámetros del modelo HSM, y como estimación inicial, se pueden adoptar las reco-
mendaciones indicadas por Vermeer & Schanz (1997) que proponen para los diferentes materiales, y a falta de
ensayos triaxiales de los mismos, las siguientes aproximaciones:

Materiales cohesivos

E50ref ≈ 2Eoedref

Eurref ≈ 6 E50ref

m ≈ 0,75 a 1

Materiales granulares

E50ref ≈ Eoedref

Eurref ≈ 4 E50ref

m ≈ 0,5

• Parámetros alternativos de rigidez: Se pueden introducir como alternativa el valor del coeficiente edo-
métrico de carga noval Cc y de descarga-recarga Cs. Las relaciones que los relacionan son:

• Parámetros de resistencia: Se deberá introducir el valor de la cohesión drenada c’ el ángulo de ro-


zamiento interno drenado φ’ y el ángulo de dilatancia ψ’. Si el cálculo se realizara en condiciones
Undrained B se deberá introducir el valor de la cohesión sin drenaje Su 4.

• Velocidad de las ondas sísmicas: Se pueden introducir los valores de las ondas sísmicas primaria y
secundaria, que están relacionadas con los módulos deformacionales con las siguientes expresiones:

vp = √(Eoed/ρ)

vs = √(G/ρ)

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En el modelo sin drenaje no se admite introducir un valor de dilatancia para evitar que la resistencia sea ilimitada.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

• Parámetros avanzados: se puede introducir el coeficiente de Poisson en descarga-recarga νur, la presión


de referencia pref y el valor del K0 en condiciones normalmente consolidadas K0nc.

La cohesión drenada o sin drenar se puede hacer variable en profundidad según la siguiente expresión
c’(y) = c’+(yref-y)c’inc, siendo necesario indicar el valor de yref y c’inc.

Se puede, finalmente, introducir un valor límite de la resistencia a tracción (Tensile strength), siempre
que se active la limitación por tracción (Tension cut-off). Por defecto no se admite resistencia a trac-
ción.

• En relación al comportamiento sin drenaje, dependiendo del tipo de comportamiento elegido se pue-
de optar por un comportamiento Standard, Manual con Kw dependiente o Manual con Kw constante.
Salvo en caso de usuarios expertos se recomienda realizar el cálculo en las condiciones Standard (νu
= 0,495 y αBiot = 1).

Figura 17. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Parameters.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

En la ficha Groundwater se deben introducir los siguientes campos:

• Tipo de modelo: Se deberá seleccionar la formulación que se va a emplear para estimar el modelo de
filtración a adoptar en el flujo en medio saturado y no saturado. Las opciones disponibles son Stan-
dard, Hypres, USDA, Staring y User Defined. En función del modelo elegido, se modifica la aparien-
cia de la ficha de forma que se pueda incluir los datos necesarios para poder aplicar la formulación Van
Genuchten completa o modificada.

• Parámetros granulométricos: En función del modelo elegido se podrá definir el tipo de suelo a consi-
derar, de forma que se seleccionan automáticamente los porcentajes granulométricos del mismo. Para
cada tipo de terreno seleccionado, los parámetros del modelo de Van Genuchten serán diferentes.

Tabla 5. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo Hypres. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

Tabla 6. Parámetros de Van Genuchten para suelo tipo USDA. Tomada del Reference Manual de Plaxis.

• Permeabilidad saturada: Se puede introducir directamente la permeabilidad horizontal y vertical en


suelo saturado. En el modelo Standard, Hypres, USDA y Staring se puede adoptar el valor propuesto
en dichas formulaciones, activando la casilla Set to default values.

• Altura de zona no saturada: El valor de -ψunsat, expresado en unidades de longitud, permite definir la
máxima presión a la que se van a emplear las fórmulas de suelo no saturado. Como tiene un valor de
altura negativa negativo se consideran succiones. Por encima de esta altura, el valor de Kr (permeabili-
dad relativa) y S (saturación) permanecerán constantes. Por defecto, el valor de -ψunsat es muy elevado
104, lo que indica que la zona no saturada es ilimitada.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

• Variación de la permeabilidad: se puede incluir la modificación de la permeabilidad cuando se hace


un análisis de consolidación según va variando el índice de huecos e. A tal efecto se deberá introducir
el valor de einit en la ficha General o Groundwater. La formulación que se emplea es log(k/k0) = ∆e/ck,
siendo necesario introducir el valor de ck, que por defecto está fijado en 1015. Sólo se recomienda su
uso en los modelos Hardening Soil (HS), Hardening Soil en pequeñas deformaciones (HSSmall), Soft
Soil (SS) y Soft Soil Creep (SSC).

Figura 18. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Groundwater.

En la ficha Interfaces se deben introducir los siguientes campos:

• Resistencia: Se debe introducir el tipo de comportamiento de la interface para minorar o mantener los
parámetros resistentes del suelo asociado. Se pueden seleccionar tres tipos de comportamiento: rígida,
manual y manual con resistencia residual.

Si se activa la opción de Consider gap closure, cuando se produzca la apertura de una junta y se
produzca un movimiento posterior de aproximación de los labios, se tendrá en cuenta el valor de
la separación entre labios existente. En el caso de que no esté activada esta opción, las tensiones de
compresión aparecerán en la junta de forma inmediata a la aproximación de los labios, independien-
temente de la separación que existiese previamente.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 19. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Interfaces.

Por último, en la ficha Initial se deben introducir los siguientes campos:

• Valor de K0: Se puede optar por un cálculo automático aplicando la fórmula de Jaky K0,x= 1-sin φ’, o
introducir el valor deseado de forma manual.

Es posible considerar un valor anisotrópico de coeficiente de empuje al reposo en dirección horizontal


x y z. Para introducir diferentes valores de debe desactivar la opción K0,x = K0,z.

También se pueden introducir los valores OCR y POP para calcular las tensiones iniciales en un ma-
terial sobreconsolidado.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Figura 20. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Initial.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Tema 4. Comportamiento drenado y no drenado

La adecuada comprensión del concepto drenado y no drenado en los cálculos geotécnicos excede del con-
tenido de un curso de aplicación de una herramienta informática como el presente.

Sin embargo, debido a la gran importancia de una correcta comprensión del fenómeno, no se va a realizar
únicamente una descripción de los menús y valores a introducir en el Plaxis, sino también se va a dar una visión
y descripción más general del fenómeno 5.

4.1. Descripción del fenómeno de drenaje/no drenaje

Cuando se realiza un análisis en condiciones drenadas de asume que el agua que rellena los poros del suelo
puede fluir libremente y no se generan excesos de presión de poro. Esto es apropiado cuando la permeabilidad
es alta, la velocidad de carga es lenta o no nos interesa el comportamiento a corto plazo.

En el caso de realizar un análisis no drenado se parte de la hipótesis de que el agua no puede fluir fácil-
mente entre los poros del suelo, por lo que se generan excesos de presión de poro. Esta situación se da cuando
la permeabilidad del suelo es baja, la velocidad de aplicación de la carga elevada y es necesario estudiar el
comportamiento a corto plazo.

Una expresión que permite cuantificar el efecto de la velocidad de la carga y la permeabilidad es:

Siendo:

t el tiempo de construcción

k la permeabilidad del suelo

Eoed el módulo edométrico

γw el peso específico del agua

D la longitud de drenaje

Valores de T< 10-4 muestra condiciones sin drenaje y T>2 condiciones drenadas. Lógicamente valores
intermedios corresponden a comportamientos parcialmente drenados.

5
Las figuras de este tema se han tomado de un texto de Ronald Brinkgreve (Plaxis bv). Short Course on Computational
Geotechnics & Dynamics. New York. 2011

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

4.2. Comportamiento típico del suelo en condiciones drenada y no drenadas

El comportamiento de un suelo arcilloso (o con un elevado contenido de finos) se puede diferenciar en dre-
nado/no drenado, mostrándose diferencias según sea el material normalmente consolidado o sobreconsolidado.

En las siguientes figuras se puede ver un comportamiento típico registrado en ensayos triaxiales drenados
(se puede medir la variación de la deformación volumétrica ϵv) y no drenados (se puede medir la variación de
la presión intersticial u).

Figura 21. Resultados típicos de ensayos triaxiales drenados (izda) y no drenados (dcha). Arcilla normalmente consoli-
dada.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 22. Resultados típicos de ensayos triaxiales drenados (izda) y no drenados (dcha). Arcilla sobreconsolidada.

Este tipo de ensayos es frecuente analizarlos en función de la trayectoria de tensiones en tensiones totales
TSP (Total Stress Path) y ESP (Effective Stress Path).

Es importante recordar que las acciones externas, tanto en la ejecución de los ensayos como en la aplica-
ción de cargas de una cimentación, siempre se introducen como TSP, mientras que la resistencia del suelo está
relacionada con la resistencia en condiciones efectivas, por lo que es necesario conocer el ESP a partir del TSP.

Cuando se realizan ensayos en condiciones drenadas, el Δu = 0, por lo que la trayectoria TSP es idéntica
a la ESP. Sin embargo, cuando los ensayos se realizan en condiciones no drenadas, se generan Δu ≠ 0. Depen-
diendo del tipo de suelo (Figura 23) se tienen trayectorias diferentes.

Figura 23. Trayectoria de tensiones en ensayos no drenados. Suelo normalmente consolidado (izda) y sobreconsolidado
(dcha).

Teniendo presente este comportamiento diferencial se puede realizar el siguiente análisis cualitativo.

Si se toma un suelo cohesivo fino “no especial”, se puede ver en la Figura 24 como cuando se realizan
obras de aumento de carga, por ejemplo la construcción de un terraplén (trayectoria 1) la resistencia obtenida a
corto plazo (roja) es inferior a la que tendría a largo plazo (azul). En cambio en procesos de reducción de carga,
por ejemplo una excavación (trayectoria 2), la resistencia a corto plazo (roja) es superior a la que se tendría a
largo plazo (azul).

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Figura 24. Trayectoria de tensiones en totales (azul) y efectivas (rojas)

En el caso de que sea un suelo cohesivo “especial” pueden existir trayectorias más acusadas de forma si-
milar a las de la Figura 25. En excavaciones en suelos normalmente consolidados muy blandos (trayectoria 1)
se puede obtener una resistencia no drenada inferior a la drenada, mientras que en incrementos de carga en sue-
los muy sobreconsolidados (trayectoria 2) se puede alcanzar una resistencia no drenada superior a la drenada.

Figura 25. Trayectoria de tensiones en totales (azul) y efectivas (rojas)

4.3. Modelos de comportamiento implementados en Plaxis

Una vez mostrados, al menos de forma cualitativa, los diferentes comportamientos esperables en un análi-
sis no drenado, se incluyen los diferentes tipos de comportamiento que se puede considerar en Plaxis.

Método A (Undrained A)

• El análisis lo realiza en tensiones efectivas.

• Se emplean parámetros resistentes efectivos: c’, ϕ’ y Ψ’.

• Se emplean parámetros deformacionales efectivos: E’ (E’50), ν’.

• Se generan excesos de presión intersticial, pero dependiendo el modelo de comportamiento adoptado


pueden ser incorrectos.

• El valor de la resistencia sin drenaje Su no es un valor de entrada, sino un resultado del cálculo, por lo
que se deberá comprobar su validez.

• Se puede realizar un análisis de consolidación tras una fase de cálculo sin drenaje, que traerá consigo
una variación de la resistencia al corte no drenada Su.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 26. Esquema de comportamiento del Método A (Undrained A)

Método B (Undrained B)

• El análisis lo realiza en tensiones efectivas.

• Se emplean parámetros resistentes sin drenaje: c = cu, ϕ = 0 y Ψ = 0.

• Se emplean parámetros deformacionales efectivos: E’ (E’50), ν’.

• Se generan excesos de presión intersticial que en general serán ser erróneos.

• El valor de la resistencia sin drenaje Su es un valor de entrada, por lo que el valor se ajustará al desea-
do.

• No se debería realizar un análisis de consolidación tras una fase de cálculo sin drenaje por ser los
incrementos de presión intersticial erróneos. Si se realizara, no obstante, se debería actualizar el valor
de Su.

• Si se emplean un modelo con variación de la rigidez en función de la tensión de confinamiento y en-


durecimiento por compresión, estas características dejarán de ser aplicables.

Figura 27. Esquema de comportamiento del Método B (Undrained B)

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Método C (Undrained C)

• El análisis lo realiza en tensiones totales (no se distingue entre tensiones efectivas e intersticiales).

• Se emplean parámetros resistentes sin drenaje: c = cu, ϕ = 0 y Ψ = 0.

• Se emplean parámetros deformacionales sin drenaje: Eu, νu = 0,495.

• No se generan excesos de presión intersticial, por lo que no se puede realizar un cálculo posterior de
consolidación.

Figura 28. Esquema de comportamiento del Método C (Undrained C)

Cuando se realiza un cálculo sin drenaje (Undrained A y B), el software incrementa la rigidez del material
no drenado según la siguiente formulación:

Donde B es el parámetro de Skempton, K’ el módulo volumétrico del esqueleto sólido, α el coeficiente de


Biot (α=1 en la opción Standard), νu = 0,495 y Kw el módulo volumétrico del agua.

En el caso del cálculo sin drenaje por el Método C (Undrained C) el valor de Eu y νu lo debe introducir el
usuario.

4.4. Aspectos singulares. Su obtenida y dilatancia

En este apartado se muestran de forma gráfica dos aspectos de gran importancia a tener en cuenta en los
cálculos sin drenaje como son el valor de la resistencia obtenida en el Método A (Undrained A) y la influencia
de la dilatancia (Ψ’).

Cuando se aplica un modelo Mohr-Coulomb, la trayectoria de tensiones efectivas (ESP) siempre es ver-
tical.

Esto es debido a que las deformaciones volumétricas totales están compuestas por la suma de las elásticas
y las plásticas.

Δεv = Δεve+Δεvp

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Al ser un ensayo en condiciones no drenadas, la variación de volumen es Δϵv = 0. En el caso del modelo
de Mohr-Coulomb, adicionalmente, el comportamiento hasta alcanzar la línea de resistencia de Coulomb es
elástico, por lo que Δεvp=0, por lo que Δεve=0 (Figura 29). De esta manera el valor de Su obtenido del modelo
puede ser superior al esperable.

Figura 29. Esquema de valor de la resistencia obtenida con el modelo Mohr-Coulomb

En el caso de emplear el modelo Hardening Soil, en función de los parámetros adoptados se pueden seguir
trayectorias del ESP no verticales. En este caso el modelo incorpora una elipse de plastificación (endureci-
miento por compresión) que define una ley de flujo plástico a partir de la cual se definen los Δεve y Δεvp ya que
puede existir plastificación antes de alcanzar la línea de resistencia intrínseca.

Figura 30. Esquema de valor de la resistencia obtenida con el modelo Mohr-Coulomb

Para poder visualizar esta característica se van a mostrar los resultados de Schweiger (2002) donde se
realizan 6 simulaciones de ensayos triaxiales sin drenaje en material tipo HSM y se compara con un modelo
con material M-C (E’ = 30.000 kN/m2, ν=0,2, φ’ = 35, Ψ’ = 0º y 10º).

Tabla 7. Resumen de valores adoptados en la simulación del modelo HSM.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Los resultados se pueden ver en las siguientes Figuras.

Figura 31. Simulación de ensayos no drenados. HSM

Figura 32. Simulación de ensayos no drenados. HSM

Figura 33. Simulación de ensayos no drenados. HSM

En relación a la dilatancia, si se adopta un valor no nulo (Ψ≠0) al alcanzar la línea de resistencia de M-C
se tiene Δεvp<0. Al ser un ensayo a volumen constante con Δϵv = 0, el Δεve>0 luego Δp’=KΔεve>0, y al ser en
rotura Δq=MΔp’, se obtiene Δq>0, de manera que la resistencia se hace infinita.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

En las siguientes Figuras se puede ver este aspecto que afecta tanto al modelo Mohr-Coulomb como Har-
dening Soil.

Figura 34. Simulación de ensayos no drenados. Efecto de la dilatancia.

Figura 35. Simulación de ensayos no drenados. Efecto de la dilatancia.

Figura 36. Simulación de ensayos no drenados. Efecto de la dilatancia.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Tema 5. Determinación de tensiones iniciales

La mayoría de los cálculos geotécnicos requieren la obtención de las tensiones iniciales del terreno na-
tural. Este estado tensional de cada punto del terreno está influenciado por el peso del terreno existente sobre
dicho punto y por la historia geológica de su formación.

Habitualmente se parte de la tensión vertical efectiva (σ’v,0), y mediante un valor de K0 se obtiene la ten-
sión horizontal efectiva (σ’h,0).

En Plaxis se deben estimar las tensiones iniciales en la fase de cálculo inicial (esta fase no es eliminable),
existiendo tres diferentes metodologías para calcularlas.

5.1. Procedimiento K0

Esta opción es la que viene por defecto en el programa y está indicada con el icono .

A partir de la tensión vertical σ’yy se calcula la tensión horizontal σ’xx según la siguiente expresión:

En la práctica, es muy usual emplear la fórmula de Jaky K0,x= 1-sin φ’ para suelos normalmente consoli-
dados.

En suelos sobreconsolidados se puede incluir un valor superior al anterior, introduciéndose de forma ma-
nual.

En el caso de emplear modelos avanzados (HSM, HSSmall, SS, SSC y CamClay), el valor de K0,x estará
afectado por los valores de OCR y POP (Figura 37) que se consideren según las siguientes expresiones:

Los valores de OCR y POP se introducen en la ficha Initial dentro de la definición de suelos (Figura 39).

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Figura 37. Diferentes maneras de incluir una tensión de preconsolidación vertical. Tomado del Reference Manual de
Plaxis.

Figura 38. Descripción de la trayectoria de tensiones seguida por un punto del terreno cuando se encuentra sobreconso-
lidado. Tomado del Reference Manual de Plaxis.

Figura 39. Pantalla de entrada de propiedades de materiales. Ficha Initial.

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Módulo 6. Modelos de comportamientos del suelo

Cuando se usan valores muy bajos o muy altos de K0 cuando se emplea este procedimiento de cálculo,
puede que las tensiones iniciales no cumplan el criterio de rotura de Mohr-Coulomb. Es este caso el progra-
ma automáticamente reducirá el valor de K0 hasta que el círculo de Mohr esté tangente a la línea de rotura de
Coulomb, mostrándose estos puntos como puntos de plastificación. En este caso el estado tensional cumplirá
la condición de rotura, pero puede que no se encuentre en equilibrio, por lo que es preferible que no existan
puntos de plastificación en la fase inicial de tensiones.

En un suelo sin cohesión, a modo de recordatorio, se indica que el valor de K0 debe estar comprendido
entre

Cuando se emplea el procedimiento K0 (K0 procedure), el programa calcula las tensiones verticales y
luego las horizontales según el valor especificado de K0. Es importante indicar que no se asegura el equilibrio
tensional del modelo ya que no se resuelve la ecuación diferencial que se aplica al fenómeno. Este equilibrio
sólo puede asegurarse cuando la superficie del terreno es horizontal, los niveles de los diferentes niveles lito-
lógicos es horizontal y el nivel freático también es horizontal.

Figura 40. Geometría del terreno donde no está asegurado el equilibrio tensional mediante el procedimiento K0. Tomado
del Reference Manual de Plaxis

Si el estado tensional únicamente requiere una ajuste limitado de tensiones, es adecuado realizar una
determinación del estado inicial de tensiones mediante el procedimiento K0 seguido de una fase de cálculo
elastoplástica para reajuste de tensiones (denominadas Plastic nil-step).

Al final de la aplicación del procedimiento K0 el peso del terreno está totalmente aplicado.

5.2. Carga por gravedad

Este tipo de estimación de las tensiones iniciales (Gravity loading) es un tipo de cálculo plástico, por lo
que resuelve la ecuación diferencial asociada. En el programa está indicada con el icono .

Las tensiones iniciales se generan a partir de la aplicación del peso propio de los materiales. Las tensiones
horizontales estimadas se verán afectadas por la deformabilidad lateral de los materiales. En el modelo Mo-
hr-Coulomb, las tensiones horizontales dependen fundamentalmente del coeficiente de Poisson que en régimen
elástico y en comportamiento edométrico sería:

K0 = ν/(1-ν)

Si se requiere un valor de K0 de 0,5, el valor del coeficiente de Poisson debería ser 0,33. Como no se pue-
de emplear valores del coeficiente de Poisson iguales o superiores a 0,5, el mayor de K0 obtenible es 1. Si se
requieren valores superiores K0 > 1 se debería emplear el procedimiento K0.

En los modelos más avanzados, cuando se aplica la carga por gravedad el valor resultante de K0 es el in-
troducido en la ficha del material en el apartado K0nc.

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Modelización numérica con Plaxis 2D

Cuando se aplica la carga por gravedad en un material con comportamiento no drenado (A y B), se deberá
activar en la fase inicial la opción de Ignore undrained behaviour.

Al finalizar el cálculo de carga por gravedad se han generado unos movimientos “geológicos” que se de-
ben anular al principio de la fase siguiente, empleando la opción Reset displacements to zero.

Por último, indicar que en este tipo de cálculo los valores de OCR y POP se ignoran.

5.3. Estado tensional de campo

Como complemento de las dos metodologías anteriores, para usuarios con contrato de mantenimiento
(VIP) recientemente existe una opción en la que el usuario introduce directamente el estado tensional (Field
stress).

Este estado tensional se define en tensiones totales principales σ1, σ2 y σ3, así como la orientación del eje
principal mayor. Estos valores se introducen en la opción FielStress en el explorador del modelo (Model con-
ditions).

Figura 41. Introducción del estado tensional de campo.

El estado tensional de campo se aplica a todo el modelo, es decir, todos los materiales están sometidos al
mismo estado tensional. Además, las tensiones no son incrementadas por la gravedad, sino son constantes en
todo el modelo (está pensado esta metodología para simular construcciones en terrenos de gran profundidad).
A tal efecto, en las fases posteriores deberá ser ΣMweight = 0 para evitar una pérdida del equilibrio tensional 6.

Las condiciones de contorno de los cuatro bordes del modelo (incluido el Ymax) se debe fijar completa-
mente (Fully fixed) para evitar que las posibles tensiones tangenciales generadas en los contornos puedan ser
soportadas.

El estado tensional generado es constante y homogéneo, tanto en los elementos volumétricos como en los
elementos interface.

6
Se recomienda introducir el valor del peso específico en las fichas de los suelos para poder calcular la masa en los cál-
culos dinámicos.

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