Análisis de volumen de control finito

Las formulas del volumen de control se obtienen de las ecuaciones que representan leyes
fundamentales aplicadas a una colección de masa(un sistema). Sim embargo, en mecánica de
fluidos, el enfoque del volumen de control o eulerianao suele ser menos complicado y, en
consecuencia, mas conveniente que el enfoque del sistema o lagargiano. Los conceptos de
volumen de control y sistema que ocupan la misma región en el espacio en un instante(condición
coincidente)y el TTR (ecuaciones 4.19 y4.223) son elementos clave para la obtención de las
ecuaciones del volumen de control.

1 Conservación de la masa.La ecuación de continuidad

1.1 obtencion de la ecuación de continuidad.
Un sistema se define como una colección de contenido sin cambio, de modo que el principio de
conservación de la masa para un sistema se plantea simplemente como

Razón de cambio con respecto al tiempo de la masa del sistema = 0

O bien,
𝐷𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎)
=0
𝐷𝑡
(1.1)

Donde la masa del sistema,M(sistema), se expresa de ,anera mas general como

𝑀(𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = ∫ 𝜌𝑑∀
𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

(1.2)

Y la integración es sobre el volumen del sistema. En palabras, la ecuación 1.2 establece que la
masa del sistema es igual a la suma de todos los productos desindad-elemento de volumen para el
contenido del sistema.

Para un sistema y un volumen de control fijo indeformable que coincide en un instante dado,
como se ilustra en la figura 1.1, el TTR permite afirmar que

𝐷 𝜕
∫ 𝜌𝑑∀ = ∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.3)

O bien,que
(razón de cambio con = razón de cambio con razón de flujo neto de la
= +
respecto al tiempo de la respecto al tiempo de la masa a través de la
masa del sistema masa del volumen de superficie de control
coincidente control coincidente
Figura 1.1 Sistema y volumen de control en tres casos diferentes de tiempo. A) sistema y volumen
de control en el instante 𝑡 − 𝛿𝑡 . b) sistema de volumen de control en el instante 𝑡, coindicion
coincidente. C) sistema y volumen de control en el instante 𝑡 + 𝛿𝑡.

En la ecuación 1.3, la razón de cambio con respecto al tiempo de la masa del sistema se expresa
como kla suma de dos cantidades de volumen de control: la razón de cambio con respecto al
tiempo de la masa en el volumen de control,
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Y la razón de flujo neto de masa a través de la superficie de control,

∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝑆𝐶

Cuando un flujo es estable, todas las propiedades del campo ( es decir, las propiedades en
cualquier punto específico) incluyendo la densidad permanecen constantes con el tiempo y la
razón de cambio con respecto de la masa en el volumen de control es cero . Es decir,

∫ 𝜌𝑑∀= 0
𝑉𝐶

el integrando, 𝑉 * 𝑛̂ 𝑑𝐴, en la integral del caudal o flujo masico representan el producto de la

componente de velocidad, 𝑉, perpendicularmente a la pequeña porción de la superficie de control
y el are diferencial, 𝑑𝐴. Así, 𝑉 * 𝑛̂ 𝑑𝐴, es el caudal o flujo volumétrico a través de 𝑑𝐴 y 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
es el flujo masico a través de 𝑑𝐴. Además, el signo del producto punto 𝑉 ∗ 𝑛̂ es “+” para flujo
que sale del volumen de control y “-“para flujo que entra al volumen de control y ya que se
considera que 𝑛̂ es positivo cuando apunta hacia fuera del volumen de control. Cuando todas las
diferenciales, 𝑉 * 𝑛̂ 𝑑𝐴, se suman sobre toda la superficie de control, como se indica por la
integral,

∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝑆𝐶

El resultado es el flujo másico neto a través de la superficie de control, o bien,

∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴 = ∑ 𝑚̇ 𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎− ∑ 𝑚̇𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜
𝑆𝐶

(1.4)

Donde 𝑚̇ es el flujo másico (slugs/s o kg/s). Si la integral en la ecuación 1.4 es pósitiva, el flujo
neto es hacia afuera del volumen de control, si la integral es negativa, el flujo neto es hacia el
volumen de control.
La expresión de volumen de control para la conservación de la masa, que se denomina ecuación
de continuidad, para un volumen de control fijo que no se deforma se obtiene al combinar la
ecuaciones 1.1,1.2,y1.3 para obtener,

∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴 = 0
𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.5)

En palabras la ecuación 1.5 establece que, para conservarla masa, la razón de cambio con respecto
al tiempo de la masa en el volumen de control más la razón de flujo neto de masa a través de la
superficie de control debe ser igual a cero. En realidad, el mismo resultado se obtiene más
directamente igualando la razón de flujo de masa hacia dentro y hacia afuera del volumen de
control a las tazones acumulación y agotamiento de masa dentro del volumen de control. Sin
embargo, es reafirmante ver que el teorema de TTR funciona para este caso fácil de comprender.
Esta confianza será de utilidad cuando se obtengan expresiones de volumen de control para otros
principios importantes.

Una expresión de uso común para el flujo másico 𝑚̇ que circula a través de una sección de la
superficie de control de área 𝐴 es,

𝑚̇ = 𝜌𝑄 = 𝜌𝐴𝑉
(1.6)

𝜌 : densidad de fluido

𝑄 : flujo volumétrico (pies /s o m3/s )

𝑉: componente de la velocidad del fluido perpendicular al área.

Como,

𝑚̇ = ∫𝐴 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴

al aplicar la ecuacion 1.6 se usan valores representativos o medios de la densidad 𝜌 y la velocidad

e flujo 𝑉. Para flujos incompresibles, 𝜌 esta distribuida uniformemente sobre el área 𝐴. Para flujos
compresibles, normalmente se considera una densidad de flujo distribuida uniformemente en
cada sección de flujo y se permitirá que ocurran cambio de densidadso0slo de una secciona otra.
La velocidad de flujo mas conveniente para la ecuación 1.6 es el valor medio de la componente de
la velocidad normal ala rea de la acción de la sección en cuestión. Este valor medio, 𝑣̅ se define
como,
∫𝐴 𝜌𝑉∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝑣̅ = 𝜌𝐴
(1.7)

Si se considera que la velocidad está distribuida uniformemente (fluido unidimensional), sobre el

área de la sección, 𝐴, entonces
∫𝐴 𝜌𝑉∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝑣̅ = 𝜌𝐴
=𝑉
 (1.8)

La notación de la barra deja de ser necesaria. cuando el flujo no está distribuido uniformemente
sobre el área de la sección transversal del flujo, la notación de la barra recuerda que se está
usando una velocidad media.

1.1.2volumen de control fijo que no se deforma

En muchas aplicaciones de mecánica de fluidos, un volumen de control apropiado es uno que sea
fijo y no se deforme.

Algunos resultados de los importantes de la aplicación del principio de la conservación de la masa

al contenido del volumen de control fijo que no se deforma. se considera que el signo del
producto punto 𝑉 ∗ 𝑛̂ “+” para flujo que sale del volumen de control y “-“para flujo que entra al
volumen de control. Asi, el flujo másico que sale del volumen de control e “+” y el flujo másico que
entra al volumen de control es “-“. Cuando el flujo es estable, la razón de cambio con respecto al
tiempo de la masa en el volumen de control
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Es cero y la cantidad neta de flujo másico, 𝑚̇, a través de la superficie de control es, entonces,
también igual a cero
∑ 𝑚̇ 𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎− ∑ 𝑚̇𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 0

(1.9)

Si el flujo estable también es incompresible, la cantidad neta de flujo volumétrico 𝑄 a través de la

superficie de control también es cero.

∑ 𝑄 𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎− ∑ 𝑄𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 0

(1.10)

Un flujo inestable, pero cíclico, se puede considerar estable con base en un tiempo medio. Cuando
el flujo es inestable, la razón instantánea de cambio con respecto al tiempo de la masa en el
volumen de control no necesaria mente es igual a cero y puede ser una variable importante.
Cuando el valor de,
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Es “+”, la masa en el volumen de control aumenta. Cuando “-“, la masa en el volumen de control
disminuye.

Cuando el flujo esta uniformemente distribuido sobre la apertura en la superficie de control( flujo
unidimensional),

𝑚̇ = 𝜌𝐴𝑉
Donde:

𝑉: valor uniforme de la componente de la velocidad normal al área de la sección 𝐴 cuando la

velocidad no esta uniformemente distribuida sobre la apertura en la superficie de control,

𝑚̇ = 𝜌𝐴𝑣̅
(1.11)

Donde:

𝑣̅ : valor medio de la componente de la velocidad normal al área de la sección 𝐴. Como se define

por medio de la ecuación 1.7.

Para flujo estable que se relaciona con una sola corriente de fluido especifico que circula a través
del volumen de control,

𝑚̇ = 𝜌1 𝐴1 𝑣̅1 = 𝜌2 𝐴2 𝑣̅2
(1.12)

y para flujo incompresible,

𝑄 = 𝐴1 𝑣̅1 = 𝐴2 𝑣̅2
(1.13)

Para flujo estable donde hay mas de una corriente de un fluido especifico o mas de un fluido
especifico que circula a través del volumen de control,

∑ 𝑚̇ 𝑎𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎− ∑ 𝑚̇𝑎𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜

1.1.3 volumen de control móvil que no se deforma

Algunas veces es necesario usar un volumen de control que no se deforma sujeto a un marco de
referencia móvil. Cuando se usa un volumen de control móvil, la velocidad del fluido con respecto
al volumen de control móvil( velocidad relativa) es una variable importante del campo de flujo. La
velocidad relativa ,𝑊, es la velocidad del fluido vista pór un observador que se mueve con el
volumen de control. La velocidad del volumen de control, 𝑉𝑉𝐶 , es laa velocidasd del volumen de
control vista desde un sistema de coordenadas fijo. La velocidad absoluta 𝑉, es la velocidad del
fluido vista por un observador estacionario en un sistema de coordenadas fijo. Estas velocidades
están relacionadas entre si por medio de la ecuación vectorial,

𝑉 = 𝑊 + 𝑉𝑉𝐶
(1.14)

Para un sistema y un volumen de control móvil que no se deforma que coinciden durante un
instante, al aplicar el TTR a un volumen de control móvil se obtiene,
 𝐷 𝜕
= ∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.15)

A partir de la ecuación 1.1 y 1.15 es posible obtener la expresión dede volumen de control para la
conservación de la masa (la ecuación de continuidad) de un volumen de control movil que no se
deforma, a saber,
𝜕
∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴 = 0
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.16)

Cuando se usa un volumen de control móvil que no se deforma, es válido el acuerdo del signo del
producto punto usado antes para aplicaciones de volumen de control fijo que no se deforma.
También si el flujo dentro del volumen de control móvil es estable, o estable con base en un
tiempo medio, la razón de cambio con respecto al tiempo de la masa en el volumen y movimiento
del control es cero. en la ecuación de continuidad se debe usar las velocidades vistas desde el
marco de referencia del volumen de control (velocidades relativas). Las velocidades relativa y
absoluta están relacionadas mediante una ecuación vectorial (ecuación 1.14), que también incluye
la velocidad del volumen de control.

1.1.4 volumen de control que se deforman

Ocasionalmente, un volumen de control que se deforma puede simplificar la solución de un
problema. En un volumen de control que se deforma cambia el tamaño del volumen y movimiento
en la superficie de control. Así, en este caso se puede aplicar el TTR para un volumen de control
móvil, y aplicar las ecuaciones 4.23 del capítulo anterior y la 1.1 de este y se obtiene.

𝐷𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕
= ∫ 𝜌𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴 = 0
𝐷𝑡 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.17)

El término de la razón de cambio con respecto al tiempo en la ecuación 1.17,

𝜕
∫ 𝜌𝑑∀
𝜕𝑡 𝑉𝐶

Suele ser diferente de cero y se debe evaluar cuidadosamente debido a que la extensión del
volumen de control varia con el tiempo. El termino de flujo másico en la ecuación 1.17,

∫ 𝜌𝑊 ∗ 𝑛̅𝑑𝐴
𝑉𝐶

Se debe terminar con la velocidad relativa, 𝑊, la velocidad referida a la superficie de control.

Como el volumen de control se deforma, la velocidad de la superficie de control no
necesariamente es uniforme e idéntica a la velocidad del volumen de control,𝑉𝑉𝐶 , como también
era el caso para volúmenes de control moviles que no se deforman. Para el volumen de control
que se deforma,

𝑉 = 𝑊 + 𝑉𝑆𝐶
(1.18)

Donde:

𝑉𝑆𝐶 : velocidad de la superficie de control vista por un observador fijo. La velocidad relativa,𝑊, se
debe evaluar con cuidado siempre que el fluido cruza la superficie de control.

El principio de conservación de la masa se aplica fácilmente al contenido de un volumen de

control. La elección apropiada de un tipo específico de volumen de control (por ejemplo, fijo y que
no se deforma, móvil y que no se deforma, o que se deforma) puede hacer menos complicada la
solución de un problema particular. En general, cuando un fluido circula a través de la superficie
de control, es recomendable hacer la superficie de control perpendicular al flujo.

1.2 primera ley de la termodinámica. Ecuación de energía

1.2.1 obtención de la ecuación de la energía.
En palabras, la primera ley de la termodinámica para un sistema es

razón de aumento
con respecto al
tiempo de la energía
total almacenada
del sistema
razón neta de cambio con
= respecto al tiempo de la
adicción de energía por
transferencia de calor
hacia el sistema
razón neta de cambio con
+ respecto al tiempo de
adicción de energía por
transferencia de trabajo
hacia el sistema

En forma simbolica la propocicion anterior es,

𝐷
∫ 𝑒𝜌𝑑∀ = (∑ 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑄̇𝑠𝑎𝑙𝑙𝑖𝑑𝑎 )𝑠𝑖𝑠𝑡 + (∑ 𝑊̇ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑊̇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ) 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

O bien,

𝐷
∫ 𝑒𝜌𝑑∀ = ( 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝑊̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) 𝑠𝑖𝑠𝑡
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎

(1.19)55

Algunas de estas variables merecen una breve explicación antes de proseguir. La energía total
almacenada por unidad de masa para cada partícula del sistema,𝑒, esta relacionada con la energía
𝑉2
interna por unidad de masa, ̃𝑢, la energia cinetica por unidad de masa, 2
, y la energia potencial
por unidad de masa ,𝑔𝑧, mediante la ecuación,
 𝑉2
𝑒 = ̃𝑢 + + gz
2
( 1.20)

La razón neta de transferencia de calor hacia el sistema se denota por 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 y la razón de
𝑛𝑒𝑡𝑎
transferencia de trabajo hacia el sistema se denomina 𝑊̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 . la transferencia de calor y de
𝑛𝑒𝑡𝑎
trabajo se consideran como “+” hacia dentro del sistema y “-“hacia fuera del sistema.

La ecuación 1.19 es válida para sistemas de referencia inerciales. A continuación, se construirá la

proposición de volumen de control de la primera ley de la termodinámica. Para el volumen de
control que coincide con el sistema durante un instante

( 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝑊̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) 𝑠𝑖𝑠𝑡 = ( 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝑊̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) 𝑣𝑜𝑙𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎

(1.21)

Además, para el sistema y el contenido del volumen de control coincidente fijo que no se
deforma, el TTR ( ecuación 4.19 del capitulo anterior con el parámetro 𝑏 idual a 𝑒) permite
concluir que
𝐷 𝜕
=∫ 𝑒𝜌𝑑∀= + ∫ 𝑒𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴
𝐷𝑡 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶

(1.22)

O bien en palabras,

Razón de aumento con Razón de aumento con Razón neta de flujo de

respecto al tiempo de respecto al tiempo de la energía total
la energía total = la energía total + almacenada fuera del
almacenada del almacenada del volumen de control de
sistema volumen de control la superficie de control

Al combinar la ecuación 1.19,1.21 y1.22 se obtiene la formula del volumen de control para la
primera ley de la termodinámica:
𝜕
∫ 𝑒𝜌𝑑∀ + ∫ 𝑒𝜌𝑉 ∗ 𝑛̂ 𝑑𝐴 = ( 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 + 𝑊̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) 𝑣𝑐
𝜕𝑡 𝑉𝐶 𝑆𝐶 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎

(1.22)
La energía total almacenada por unidad de masa,𝑒, en la ecuación 1.22 es ´para partículas de
fluido que entra, salen y están dentro del volumen de control. A continuación se amplía la
explicación de la transferencia de calor y de trabajo presentes en esta ecuación.

La razón de transferencia de calor , 𝑄̇ , representa todas las formas en que se intercambia energía
entre el contenido del volumen de control y el entorno debido a una diferencia de temperatura.
Así, puede haber radiación, conducción o convección, o ambas. La transferencia de calor hacia el
volumen de control se considera positiva; la transferencia de calor hacia fuera de este se considera
negativa. En muchas aplicaciones de ingeniería, el proceso es adiabático; la razón de transferencia
de calor, 𝑄̇ , es cero. La razón de neta de transferencia de calor, 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 , también puede sr cero
𝑛𝑒𝑡𝑎
cuando ∑ 𝑄̇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑄̇𝑠𝑎𝑙𝑙𝑖𝑑𝑎 = 0.

La razón de transferencia de trabajo , 𝑊̇ , también denominada potencia es positiva cuando el

entrono realiza trabajo sobre el contenido del volumen de control .en caso contrario, se considera
negativo. El trabajo de puede transferir a través de la superficie de control de varias maneras. En
los párrafos que siguen se consideran algunas formas importantes de transferencia de trabajo.

En muchos casos, el trabajo se transfiere a través de la superficie de control medie ante un eje
movil. En dispositivos giratorios como turbinas , ventiladores y propelas , un eje móvil transfiere
trabajo de un lado a otro de la porción de la superficie de control se deslizan a través del eje.
Inclusive en maquinas reciprocas como, los motores de combustión interna de desplazamiento
positivo y las compresoras en que se utilizan arreglos piston-cilindrico, se usa un eje giratorio.
Como el trabajo es el producto punto de la fuerza y el desplazamiento la razón de trabajo (o
potencia) es el producto punto de la fuerza y el desplazamiento por unidad de tiempo. Para un eje
giratorio la transferencia de potencia,𝑊𝑒𝑗𝑒,̇ esta relacionada con la toca del eje produce la
rotación 𝑇𝑒𝑗𝑒 , y la velocidad angular del eje , 𝑤 , mediante la expresión .

𝑊̇𝑒𝑗𝑒 𝑇𝑒𝑗𝑒 𝑤

Cuando la superficie de control corta a través del material del eje, la torca del eje es ejercida por el
material del eje en la superficie de control. Con objetivo de poder considerar problemas donde
hay mas de un ejes e usa la notación,

𝑊̇ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑒 𝑛𝑒𝑡𝑎 = (∑ 𝑊̇ 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − ∑ 𝑊̇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 )

𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒

(1.23)