AERONAVES NO

TRIPULADAS

Ing. Julio A. Gutiérrez Viera

¿Qué es un dron?

Los “drones” son probablemente el

equipamiento mas avanzado en el
campo de la robótica, aeronáutica y
electrónica. El nombre técnico de los
drones es “vehículo aéreo no
tripulado”

Fuente: Dr. Israel Quintanilla

Ing. Julio A. Gutiérrez Viera

 Son vehículos aéreos que cuentan con una gran variedad de tamaños, formas y funciones,
pudiendo ser controlados por sistemas de control remoto desde tierra. Habiendo sido creados
para uso militar…en la actualidad tenemos múltiples aplicaciones civiles.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 Fuente: Dr. Israel Quintanilla

Se puede considerar que el nacimiento de la aviación no tripulada se produjo

el 6 de marzo de 1918, cuando la armada USA convirtió un avión de entrena
miento en una aeronave controlada por radiofrecuencia en la que instalo una
bomba de 300 libras.
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 La genealogía de los drones ha ido variando con el paso del tiempo, desde el
famoso torpedo, pasando por DRON (muy usado en los 40s) básicamente de
uso militar…en los 60s apareció los RPV (vehículo piloteado a distancia)…en la
actualidad de usa la denominación RPAS (incluso en las normas del MTC).
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 SISTEMA DE
AERONAVE
PILOTEADA
A DISTANCIA

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 Los RPAS son una mezcla de aeronaves piloteadas a distancia y aeronaves autónomas..independiente que
sean ala fija o multirotor, estos se pueden controlar a distancia por una laptop, table o radio control. Al
asignarle un plan de vuelo (que se graba en la memoria del equipo) pasa a ser autónomo…cumpliendo su
vuelo, haya o no conexión con el equipo (telemetría).
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 En la clasificación de los drones, podemos diferenciar dos tipos bien marcados: ala fija y multirotor…los de ala fija
tienen mayor autonomía, mayor velocidad, mayor rango climático, pero necesitan mas espacio para despegar y
aterrizar…los multirotor cuentan con mayor maniobrabilidad y precisión de vuelo.

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 CLASIFICACION POR PESO

EL MTC – DG
AC SOLO AU
TORIZA EL U
SO DE DRON
ES HASTA 25
KILOS

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Como funciona un dron

Este “dron” es un cuadricoptero

piloteado por control remoto. Tiene
cuatro rotores para su sostén y
propulsión. Para que este se
mantenga estable respecto al eje
dos hélices giran en un sentido y
las otras giran en el otro sentido.

Ing. Julio A. Gutiérrez Viera

 Muchas veces nos preguntamos como pueden ser capaces los drones de volar. Pero no solo levantarse
del suelo, sino que hacerlo con una precisión y una estabilidad propias de ciencia ficción.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 Para el vuelo estacionario de un RPA, el empuje debe ser igual a la resistencia y a su vez la
sustentación igual al peso. En estas circunstancias el RPA estaría en situación de vuelo estático
y nivelado, puesto que todas sus fuerzas estarían en equilibrio. Si por cualquier motivo
incrementara la resistencia, la fuerza de empuje sería menor que la resistencia y el RPA
deceleraría, y aceleraría si el empuje incrementa superando la fuerza de resistencia.
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 Motores, Helices y ESCs: son los componentes fundamentales para mantene
r el multirotor en el aire. Los ESC (Electronic Speed Control) o controladores
de velocidad electrónicos regulan la potencia eléctrica para lograr controlar
el giro de los motores con agilidad y eficiencia. Este giro esta conectado a la
s hélices cuya rotación a alta velocidad genera la sustentación del multirotor.

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 Baterías: proporcionan la energía necesaria para hacer funcionar el equipo.
Son componentes muy pesados por lo que es esencial que sean capaces d
e tener una buena relación peso/capacidad para maximizar la autonomía d
e vuelo del multirotor. Las mas utilizadas son las baterías Li-Po (polímero d
e litio) debido a su densidad de energía y su bajo peso.

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 Baterías

Bolsa de alta tecnología con capacidad de conte

ner el incendio de baterías Li-Po tras percances
durante su carga o almacenamiento.
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 Cámara y estabilizador: dependiendo del tamaño del multirotor la cámara
podrá ser desde una pesada profesional hasta una liviana cámara de acción
. Normalmente se utiliza un estabilizador o Gimbal (estos absorben la vibra
ción de los motores y corrigen automáticamente la inclinación de la cámara
, para que siempre este en el mismo ángulo respecto al suelo).

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 Radio receptor: es el responsable de recibir la señal de radio enviada des
de el control remoto, el cual ha interpretado el movimiento realizado por
el usuario y lo ha transformado en onda radial. La señal de radio es recibi
da por el radio receptor del multirotor y transformada en datos que se en
vían al controlador de vuelo para que ejecute la instrucción, normalmente
con cambios coordinados en la velocidad de los motores.

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Planificadores de vuelo

A medida que la tecnología de drones

avanza, las capacidades de los drones
también aumentan. Se harán más
grandes, más eficientes en energía y
llegarán a distancias más largas.
Además, muchos drones, hoy en día
también llevan cámaras, que permiten
que sus funciones sean mayores.

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 DJI Ground Station Pro

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 Pix4d Capture

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 DroneDeploy

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Software Tratamiento de Datos

El procesado de datos dependerá

en buena medida del tipo de
dato generado durante el vuelo.
Los productos principales
generados por los drones están
vinculados a imágenes, videos o
datos masivos (como pudiera ser
el caso de datos LiDAR).

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 Procesado de imágenes mediante fotogrametría: para disponer d
e un mosaico territorial es necesario llevar a cabo una orientación es
pacial interna y externa de las imágenes tomadas. El solapamiento e
ntre fotogramas permitirá la creación del mosaico final. Programas re
levantes (libres o de pago) y de mayor tendencia en el mercado son:

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 Análisis de Modelos Digitales de Elevación: la reconstrucción del mosaico o el proc
esado de datos LiDAR o por fotogrametría permite el desarrollo de Modelos Digitale
s de Elevación (MDE). Partiendo de este formato de archivo conseguiremos el proces
ado posterior de modelos digitales secundarios. Podremos desarrollar MDE de maner
a directa sobre los habituales programas fotogramétricos. Encontramos otros recursos
vinculados a la explotación de Modelos Digitales de Elevación (como el desarrollo de
curvas de nivel, mapas de pendientes o mapas de rugosidad los encontramos) dentro
de los SIG:

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 Análisis multiespectral de imágenes: las aplicaciones cartográficas para drones en m
ateria de análisis multiespectral vienen de la mano de software para análisis de banda
s de imágenes satélite. Para ello deberemos contar con cámaras multiespectrales. Una
de las vertientes más demandadas a este respecto lo encontramos en los análisis vinc
ulados a la vegetación y recursos forestales. Estudios de vegetación, incendios, agricul
tura de precisión, cálculo de índices de vegetación pueden ser analizados a través d
e herramientas SIG como:

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Aplicaciones de los drones

Los drones o RPAS tienen un gran

potencial en áreas muy diversas, ya
que pueden desplazarse rápidamente
sobre un terreno irregular o
accidentado y superar cualquier tipo
de obstáculo ofreciendo imágenes y
otro tipo de información recogida
por diferentes sensores (cámaras).

Ing. Julio A. Gutiérrez Viera

 Fotogrametría
Una de las características que mas ha evolucionado en los últimos tiempos
son los modelos digitales de terreno, con la posibilidad de realizar modelos
3D asociados a formatos estándares como PDF’s, o ficheros .kmz de Google
Earth. El empleo de RPAS ha reducido el costo de estos procedimientos.

Nube de puntos y ortoimagen en alta resolución espacial.

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 Agricultura de Precisión
Los datos captados por todos estos sensores se almacenan digitalmente en
forma de tablas y mapas, a partir de las cuales se genera información que
ayuda al agricultor en la toma decisiones en campo.

Imagen multiespectral en infrarrojo de una explotación vitícola. La observación de la realidad en rangos

del espectro mas allá de la región visible nos permite captar la variabilidad existente en la finca.
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 Tratamientos localizados de herbicidas.
Para realizar tratamientos localizados de herbicidas solo en las zonas infesta
das y poder adaptar la dosis y el tipo de herbicida, es necesario detectar y
cartografiar con precisión las malas hierbas.

RPA equipado con sensor multiespectral volando una parcela de maíz infestada de rodales de malas hierbas
en época temprana (López-Granados, 2013).
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 Emisión de Gases
El sensor de dióxido de nitrógeno
(NO2) inalámbrico puede detectar
0-20 ppm y puede utilizarse para
detectar trazas de NO2 al aire libr
e. El sistema de monitoreo de dió
xido de nitrógeno del UAV le per
mite cubrir una amplia área al aire
libre en una variedad de terrenos
. El monitor NO2 puede ser envia
do con sensores de temperatura y
humedad relativa y también comb
inado con otros sensores como C
O2, CO, Partículas, VOC, Ozono , i
ncluso radiación para proporciona
rle información precisa sobre sus
Ejemplo de resultados de la medida de concentración de
ambientes.. NO2 mediante un dispositivo electrónico miniaturizado e
mbarcado en dron. Los datos representan los valores me
dios observados a diferentes alturas.
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 Inspección en construcciones
Usando un sensor térmico es posible tener una idea global de las redes
de tuberías y conductos, pudiendo detectar algún tipo de defecto. Tambi
én para uso en revisión de construcciones, torres de alta tensión, Vigilan
cia o uso industrial.

Imagen térmica de la cubierta de un edificio con las instalaciones de producción de frio y calor.

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 Inspección Industrial
Utilizar una aeronave no tripulada, no sólo significa ahorrar tiempo y
dinero, sino mejorar en seguridad en el trabajo, evitando la interven
ción humana en trabajos de alto riesgo.

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 La posibilidad de aproximarse a distancias muy cortas a la pala sin que los riesgos de
colisión supongan un problema es un aspecto esencial de la inspección eólica.

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 Monitorear el progreso de la obra

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 Monitorear el progreso de la obra

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Drones y Topografía

El uso de drones en la topografía proporciona múltiples ventajas con respecto al uso de equipos tradicionales. Son mas
rápidos, generan mas datos, lo hacen de forma mas segura, sin tener que acceder personalmente a lugares peligrosos.
Ing. Julio A. Gutiérrez Viera
 Levantamiento topográfico convencional vs DRON
Es marcada la diferencia entre la cantidad de información obtenida con estación total y “drones”. Los
resultados de cualquier método topográfico es “una nube de puntos”, claro que muy humilde en
cuanto a cantidad y precisión de los resultados (en el caso de los métodos convencionales).

Ing. Julio A. Gutiérrez V. Nube de puntos obtenida en cada método.

 Comparación

Como resultado con los diferentes métodos podemos obtener una malla (lí
neas TIN, que son la unión de la nube de puntos) se puede apreciar las de
nsidad alcanzada en el levantamiento con DRON, abarcando casi la totalid
ad del área, con mayor detalle..
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 Metodología de trabajo

Independientemente del tipo de DRON que estemos utilizando, sea multirotor u ala fija, debemos tener
en cuenta estos pasos.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 Caso practico: topografía para evaluación de riesgos

El Poder Ejecutivo oficializó hoy la declaratoria de emergencia por 60 días en el distrito de Lurigancho-
Chosica, en la provincia de Lima, para la ejecución de medidas de excepción inmediatas y necesarias de
Ing. Julio A. Gutiérrez V. respuesta y rehabilitación en las zonas afectadas por los huaicos.
 ¿Como realizamos el proceso?
El trabajo comienza con la planificación del vuelo necesario para cubrir la
zona de trabajo. Para ello contamos con software que nos permiten esta
blecer los parámetros de vuelo…

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 ¿Como realizamos el proceso?

Para el apoyo topográfico se decidió colocar dos (2) puntos de control y dieciséis (16) puntos de fotocontrol
o GCP en el campo, asi como abarcar toda el área de interés (350 ha) en dos vuelos.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
 ¿Como realizamos el proceso?

Toma de puntos de apoyo para la realización del proceso fotogramétrico, además se toman puntos de control
(GCP). Todo esto lo realizamos con GPS Topcon aplicando las correcciones registradas por la base…

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 ¿Como realizamos el proceso?

Nos desplazamos al lugar de trabajo con el equipo necesario: dron, chequeando que todas las partes y piezas
estén en buen estado, que las baterías estén cargadas, etc..

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 ¿Como realizamos el proceso?

Cargamos en el dron la ruta de vuelo calculada previamente mediante el software especifico para cada marca,
esperamos a tener confirmación GPS para que el dron vuele de forma autónoma…

Ing. Julio A. Gutiérrez V.

 ¿Como realizamos el proceso?

Mas adelante veremos en detalle el proceso fotogramétrico, mediante Aero triangulación, georreferenciacion d
el modelo digital del terreno, obtención de productos derivados, etc…los dejamos con una muestra del product
o final: un sobrevuelo sobre la nube de puntos del modelo.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.
Ing. Julio A. Gutiérrez V.