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Informe No.

6 Laboratorio de Máquinas Eléctricas

GENERADOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

Nicolyn Rivera, Steven Rojas, Kevin Silva, Pablo Maldonado


Laboratorio Máquinas Eléctricas, Departamento de Energía Eléctrica
Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
nicolyn.rivera@epn.edu.ec

kevin.silva@epn.edu.ec

steve.rojas@epn.edu.ec

pablo.maldonado@epn.edu.ec

I. RESUMEN

El empleo de la máquina sincrónica es de los más y voltaje de armadura ya que la regulación de voltaje,
extendidos, debido a la sincronía que estos poseen y rendimiento dependen estrictamente de la variación
basada en que el rotor y el estator estarán en de estos parámetros por lo que hay que tomar en
sincronía, y es posible emplear estas máquinas a la cuenta la variación del voltaje de campo con respecto
red eléctrica, debido a que a su frecuencia constante, a la corriente de campo y la variación de la corriente
esta máquina es sencilla de controlar debido a que de campo de acuerdo a la corriente nominal, estos
ante cualquier variación de frecuencia se puede valores se obtiene mediante la prueba de cortocircuito
regular mediante variaciones de velocidad, y para y circuito abierto.
fluctuaciones de voltaje, es posible variar la corriente
de campo para lograr un valor relativamente
constante, en el caso del rotor, este debe convertirse III. OBJETIVOS
en un electroimán, y esto se lo logra mediante una
fuente DC, los parámetros representativos de este tipo 3.1. Conocer e implementar el circuito de
de máquina es posible determinarlos mediante conexión para utilizar una máquina
pruebas en corto, vacío y con carga, mediante las sincrónica como Generador.
cuales es posible entender el comportamiento de la 3.2. Observar la influencia de la velocidad
corriente de campo frente a un determinado voltaje en de la máquina motriz y la excitación
terminales, su parte lineal y no lineal, de la misma de campo en un Generador
forma se tendrá una relación para la corriente de Sincrónico.
armadura y de campo, y a partir de estos parámetros
es posible encontrar la reactancia sincrónica, de la 3.3 Realizar diferentes pruebas sobre la
máquina, aspecto responsable la dispersión y reacción máquina sincrónica para determinar
de inducido. sus parámetros eléctricos.
3.4 Determinar la reactancia sincrónica a
partir de las características de vacío y
II. INTRODUCCIÓN cortocircuito.

Los diferentes parámetros que componen una


máquina sincrónica de basan en la corriente de campo
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3.5 Observar el comportamiento del voltaje


1.5 326
generado al conectar cargas resistivas,
inductivas y capacitivas. GENERADOR 2
IV. DESARROLLO

4.1 Tabular los datos de placa de las máquinas Tabla 3. Variación de la corriente de Campo en
utilizadas (máquina motriz y máquina sincrónica). función de la corriente Nominal.

IN [A] If [A]

0.2 0

0.3 4.7

0.37 5.4

4.2 Tabular los datos obtenidos en los 0.4 5.5


experimentos realizados.
0.47 6
Tabla 1. Velocidad sincrónica de un generador
sincrónico a 60 Hz 0.5 6.8

VELOCIDAD Voltaje [V] Corriente [A] 0.6 8


[rpm] GENERADOR 2
1785 189.6 0.6
Generador 2 Tabla 4. Datos de regulación

Tabla 2. Variación del voltaje de campo en función


PASOS Va [V] Ia [A]
de la Corriente de Campo.
1 paso 222.3 1.85
Corriente de Campo Voltaje de Campo (Vf)
(If) [A] [V] 2 pasos 213 3.16

0 5.3 3 pasos 203.1 3.23

0.3 95.7 4 pasos 201.5 4.56

0.4 120.8 5 pasos 196.6 4.45

0.5 144.2 6 pasos 186.6 4.65


GENERADOR 2
Tabla 5. Velocidad sincrónica de un generador
0.6 168.3
sincrónico a 60 Hz
0.7 194.5

0.75 218 VELOCIDAD Voltaje [V] Corriente [A]


[rpm]
0.8 220
1805 218.6 1.2
0.84 228.3

1 266
GENERADOR 1
1.2 290
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Tabla 6. Variación del voltaje de campo en función


de la Corriente de Campo.
4.3 Graficar la curva de magnetización (curva de
vacío) para el generador sincrónico. Comentar y
analizar su forma.
Corriente de Campo Voltaje de Campo (Vf)
(If) [A] [V]

0 11.1

0.38 157.2

0.52 188.2

0.7 213.5

0.88 230

1 236.5 Figura 1. Curva de magnetización del generador


sincrónico 1.
1.1 242
GENERADOR 1

Tabla 7. Variación de la corriente de Campo en


función de la corriente Nominal.

IN [A] If [A]

4.5 0.2

5 0.22

5.5 0.24
Figura 2. Código del programa para la realización de
7.2 0.37
la curva de magnetización en Matlab.
GENERADOR 1

En el gráfico de la curva de circuito abierto, se puede


Tabla 8. Datos de regulación ver claramente que el voltaje en terminales del
generador depende y es directamente proporcional a
PASOS Va [V] Ia [A] la corriente de campo. Esta corriente de campo puede
aumentarse hasta que el voltaje de armadura sea el
1 paso 222.5 1.65
doble de su valor nominal.
2 pasos 213 3.18

3 pasos 202.7 3.22

4 pasos 201.5 4.56

5 pasos 196.5 4.57

6 pasos 186.3 4.65


GENERADOR 2 (uso de generador 2 para las dos
mesas por fallos en generador 1)
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Figura 3. Curva de magnetización del generador


sincrónico 2.

Figura 4. Prueba Corto Circuito Generador 2

Si se ve la línea de tendencia se tiene una recta con


pendiente positiva creciente por lo tanto se dice que a
mayor corriente nominal aumenta la corriente de
campo del generador sincrónico.

Tanto en la figura 1 como en la figura 2 se puede


Figura 4. Código del programa para la realización de conocer la linealidad de la relación entre corriente de
la curva de magnetización en Matlab. campo y de armadura de la máquina sincrónica, la
toma de medidas se hizo hasta su corriente de
La curva de magnetización que se obtiene entre el armadura nominal, esto con la finalidad de trabajar
voltaje medido en la prueba de vació y la corriente de solo en la región lineal, ya que pasado este valor la
campo se puede apreciar que al principio tiene un relación entre corriente ya no se comporta tan línea, y
comportamiento lineal y llegando cerca de su valor esto se debe a la saturación de la máquina, es decir
nominal estos tienen a curvarse para estabilizarse. entre más inyectemos corriente al campo no
podremos seguir aumentando la corriente de
armadura, a nivel fasorial se puede notar que la
4.4 Graficar la curva de cortocircuito del corriente de armadura o del estator desfasará el
generador. Comentar y analizar su forma. voltaje de campo en 90º.

4.5 Calcular la reactancia sincrónica en base a los


datos obtenidos en la prueba de vacío y
cortocircuito.
La reactancia sincrónica de una máquina de esta
naturaleza se la obtiene de la siguiente forma:
(1)
X_s=Vt/(I_a cc)

El voltaje en terminales para la corriente de armadura


en cortocircuito a partir de las pruebas de circuito
abierto y de corto circuito, es posible determinar en
un mismo punto y a una misma corriente de campo la
Fig. 3. Curva de cortocircuito de la máquina reactancia sincrónica, de sencilla determinación en
sincrónica 1. una máquina de rotor liso.
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· Maquina 1.
222 15.66 /8.10

228 15/11.47
Bajo una corriente de campo If=0.38 [A], se tiene un
voltaje en terminales de 157.2 [V], esto se determinó 230 15/16.02
en prueba de circuito abierto, y con la prueba de corto
circuito, se tiene una corriente en armadura Ia=7.2 232 15.05/18.19
[A]

Resolviendo se tiene que Ea= 230 V y el ángulo de


(1.1) potencia igual a 16.26° Se tiene una variación de +/-

X_s = 157.2/7.2 = 21.83 [Ω]
GENERADOR 1
Vn = 220 [V]
· Máquina 2
In = 1,2 [A]
Se tiene que la parte reactiva de la reactancia se
obtiene entre la relación del voltaje calculado en la Sn = 2750 [VA]
prueba de circuito abierto y la corriente de la prueba
Va = 157.2 [V]
de corto circuito a voltajes y corriente nominal.
Ia = 7.2 [A]
para la prueba de circuito abierto tenemos un voltaje
entre terminales de 144,2 V a una corriente de campo Ea = 157.2 + (j12.61)(7.2) [V]
de 0,5 y para la prueba de corto circuito tenemos una Ea = 181.54<30º
corriente de armadura de 6,8 a la misma corriente de
campo en base de estos dos valores se aplica lo δ = 30º
siguiente fórmula. 4.7 Calcular la regulación de voltaje, en base a los
resultados obtenidos en el punto anterior. Analice
y comente los resultados obtenidos.
X=(Vf/3^-(1/3)/If
GENERADOR 1
X=83.25/6.8
%Rv = (Ea-Va)/Va
X=12.24
= (181.54 - 157.2)/157.2
%Rv = 15.5%
4.6 Haciendo uso de los datos obtenidos en la
prueba de carga y la reactancia sincrónica [1]El porcentaje de regulación no es tan alto debido a
calculada en el punto anterior, resuelva el sistema que la máquina opera a un factor de potencia cercano
de ecuaciones para determinar el ángulo de al unitario ya que su carga mayoritariamente es
potencia (δ) y el voltaje interno generado (Ea). resistiva.

GENERADOR 2 Generador 2

P=1kW %Rv= (Ea-Va)/Va

Q=0.3 kVAR %Rv=(230 - 203.1)/203,1

P= VaEasen(p)/Xs %Rv=13,24

Q=VaEacos(p)/Xs - V a2/Xs Como se puede apreciar la regulación de voltaje que


se tiene en este caso no es alto debido a que nuestro
Xs=12.24 Ω factor de potencia es muy cercano a la unidad por lo
Va=203.1 tanto nos indica que se está trabajando con una carga
mayormente resistiva lo cual entre muy poca potencia
Ea p (ángulo de potencia) reactiva haciendo que nuestra regulación de voltaje
P/Q sea la indicada

210 16.67/ 0
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4.8 Expresar todos los parámetros de la máquina ● Para que las curvas de corto circuito y de
sincrónica en por unidad, tomando como base la circuito abierto se encuentren en la zona
potencia y voltaje nominales de la máquina. lineal se debe tratar de no sobrepasar las
corrientes nominales determinadas por el
V B =Vf
fabricante, y para una aplicación práctica
S B =SN subir demasiado la corriente produciría
(230 V ) 2 un efecto de saturación y de posibles
Z =B = 16Ω
3.3K daños a la máquina.
Xs
Xspu= = 12.24/16= 0.76
ZB Pablo Maldonado
4.9 Análisis de Resultados
 Se puede apreciar que al momento de
Se puede decir que los resultados obtenidos son de realizar las pruebas de corto circuito y
acuerdo a los valores nominales de cada máquina ya circuito abierto estas tienden al
los resultados obtenidos en ambas máquinas cumplen comportamiento estudiado en la teoría para
con los objetivos previstos, pero se diferencian en sí lo cual se puede apreciar en las gráficas que
por los valores, se puede apreciar que la reactancia se tomaron los datos apropiadamente.
sincrónica del primer generador es casi el doble que la Además, la velocidad con la que gire y el
reactancia sincrónica del segundo generador, y esto se voltaje con el que este sea alimentado
debe al tipo de conexión ya que un generador tiene influye en la frecuencia y la corriente del
conexión tipo Y y el otro generador es de conexión generador. Por eso es necesario en la
tipo delta. industria sistemas de control para
mantener estos parámetros controlados.
V. CONCLUSIONES
● En función de los parámetros de las
Nicolyn Rivera
pruebas se puede llegar a calcular la
● Se concluye que en una máquina reactancia sincrónica tanto al medir en los
sincrónica a mayor carga aumenta su terminales del generador sincrónico como
velocidad disminuye el voltaje de al calcular indirectamente la parte
armadura y la corriente de armadura reactiva en función del voltaje sin carga y
aumenta, por lo que se pueden producir la corriente de corto circuito.
daños en la máquina.

Kevin Silva C.

● Se concluye que el voltaje generado tendrá


VI. RECOMENDACIONES
un comportamiento diferente para cada
tipo de carga, como por ejemplo en la Se debe tener un conocimiento previo de
carga capacitiva que, al aumentar la los principios de funcionamiento de los
carga, el voltaje en los terminales también generadores sincrónicos, debido a que esto
crece; a diferencia de la resistiva y la ayudará a la toma de medida en ciertos
inductiva, que en cambio el voltaje casos de operación que la máquina
disminuye. necesite.
Steve Rojas

● La medición de la reactancia sincrónica es VII. BIBLIOGRAFÍA


determinar una magnitud no visible en la
máquina, sin embargo, produce un efecto, [1] Regulacion de Voltaje
y es posible medir mediante análisis de http://maquinaselectricaselectro.blogspot.co
circuitos, y las consecuencias de este m/p/regulacion-de-voltaje-en-el-generador.ht
efecto, se las considera en una sola ml
reactancia responsable de los efectos de
[2] Chapman, “Máquinas eléctricas”, 5ª
dispersión y la reacción del inducido.
edición, McGraw-Hill, Mexico.
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[3] PUCP, “LA MAQUINA SINCRONA


EN REGIMEN ESTABLE”, cap-7
disponible en:
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstrea
m/handle/123456789/28690/maquinas_electr
icas_cap07.pdf?sequence=20&isAllowed=y
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