Dinámica de Máquinas
Modelado de Generador Síncrono
 limitar restricciones que puedan afectar a la red de distribución
Resumen—el siguiente trabajo investigativo, corresponde a un al
modelado del generador síncrono, usando la herramienta Power
Factory Digsilent, el mismo cuyas bases de desarrollo modular
están intrínsecamente asociados a la ejecución de Sistemas
Eléctricos de Potencia. Cabe destacar que en base a recapitulación
(manual Power Factory Digsilent), se modificó los valores que
incorpora el sistema, cuyos generadores, líneas de transmisión y
las respectivas cargas están relacionadas al sistema 9 barras y 3
puntos de generación, la cual como primer paso, se obtuvo el flujo
de potencia óptimo, cuyas iteraciones (método de Newton
Raphson), correspondientes al Ybus fueron desarrolladas por el
mismo programa en mención, de forma paralela en el sistema se
contempló una situación de falla trifásica en la mitad de la Línea
de Transmisión (Los Bancos), junto del Generador 2, cuyas
corrientes hipotéticamente podrían llegar al infinito, se explican
posteriormente en el documento.
PALABRAS CLAVE: Convergencia, Flujo Óptimo,
Iteración,
Abstract-- The following research work corresponds to a
modeling of the synchronous generator, using the Power Factory
Digsilent tool, the same whose bases of modular development are
intrinsically associated with the execution of Electrical Power
Systems. It should be noted that based on recapitulation (manual
Power Factory Digsilent), the values incorporated into the system
were modified, whose generators, transmission lines and the
respective loads are related to the system 9 bars and 3 generation
points, which as a first step , the optimal power flow was obtained,
whose iterations (Newton Raphson method), corresponding to the
Ybus were developed by the same program in question, in parallel
in the system a three phase fault situation was contemplated in the
middle of the Line of Transmission (The Banks), together with
Generator 2, whose hypothetical currents could reach infinity, are
explained later in the document.
KEYWORDS: Convergence, Optimum Flow, Iteration.
I. INTRODUCCIÓN
E N la actualidad, los Sistemas Eléctricos de Potencia en
varios países a nivel mundial, cumplen un papel de mucha
importancia al momento de generar y distribuir la energía
eléctrica producida por las centrales de generación, y en efecto,
la distribución de energía debe ser eficaz, de mínimo costo y sin
1
energética en todos los puntos del sistema. Este proceso cuya
denominación para el lector debe resultar familiar, cae
directamente en la simulación de Sistemas Eléctricos, el cual,
busca de manera premeditada un equilibrio entre el criterio de
investigación y el desarrollo de manera de sistema físico
contemplando, el criterio de generación-costo, cuyas
características corresponden a criterios tanto técnicos y
económicos que deben resultar satisfactorios para ambas partes.
Las condiciones económicas no deben afectar la funcionalidad
del conjunto de centrales de generación y a su vez que las
energías producidas por las centrales de generación influyan al
coste económico por kW/h para solventar una carga específica,
durante cualquier hora del día indicada.
La distribución de energía eléctrica a niveles de Sistemas de
Potencia de gran magnitud, está directamente ligada a modelos
óptimos de generación, transmisión y carga respectivamente,
los cuales a comienzos de la década de los 60s ya eran
analizados muy detalladamente por varios países a nivel
mundial, cuyas bases en la actualidad son de mucha ayuda, ya
que cumplen la función de desarrollar a las nuevas mentes del
mañana.
En el Ecuador, el desarrollo de simulaciones, las cuales
ayuden al desarrollo académico del estudiante es de mucha
importancia, debido a que de esta manera el estudiante puede
retener más información y analizar con criterio los conceptos
teóricos que dictan en las clases, sin contar que el mundo
moderno actual se mueve a grandes distancias, cuyas bases
bibliográficas pueden encontrase con solo teclear la
información necesaria.
El modelo de sistemas eléctricos, corresponde a delimitar los
parámetros que intervienen en una simulación normal, para que
de una u otra manera el sistema simule una falla real, cuyas
repuestas deben ser con el fin de minimizar costos debido a las
pérdidas técnicas y no técnicas.
II. MARCO TEÓRICO
A. Power Factory Digsilent
El programa de cálculo DIgSILENT es una herramienta
computarizada avanzada para el diseño asistido de ingeniería,
cuyas actividades corresponden en el análisis de sistemas
eléctricos de potencia a gran escala.
Una de las actividades, que se destaca es la realización de
problema de flujos de carga, la cual están comprendidas en el
cálculo de los flujos de potencia y los voltajes en un sistema
bajo condiciones normales de operación. La mayor parte de los
sistemas de transmisión están balanceados y una representación
Dinámica de Máquinas 2

𝑛
monofásica de la red puede ser usada en este caso. En sistemas
de distribución, sin embargo, no es balanceado, lo cual requiere 𝑄𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘 = ∑ 𝑉𝑘 𝑉𝑖 |𝑌𝑘𝑖 | sin(𝜃𝑖 − 𝜃𝑘 + 𝛾𝑘𝑖) ;
de una representación completa (trifásica) de la red. 𝑖=1

𝑘 = 1, . . 𝑛 (8)

Si a los segundos términos se cambia por las siguientes

expresiones tenemos 𝑃𝑘 (𝑉, 𝜃) y 𝑄𝑘 (𝑉, 𝜃) en la evacuación
número (2), tenemos lo siguiente:

𝑃𝑘 (𝑉, 𝜃) − 𝑃𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘 = 0 𝑘 = 1,2, … . 𝑛 (9)

Fig. 1. Power Factory Digsilent 𝑄𝑘 (𝑉, 𝜃) − 𝑃𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘 = 0 𝑘 = 1,2, … . 𝑛 (10)

Fuente: https://www.google.com/search?q Las ecuaciones (9) y (10), corresponden a ecuaciones de

B. Flujo de Potencia (método de Newton Raphson)
La solución del flujo de cargas es esencial para las continuas
evaluaciones de los sistemas de potencia durante los períodos
de planeación y operación. Las alternativas y escenarios son
analizados usando numerosos flujos de carga en condiciones
normales y de contingencia.
Las variables de estado en un Sistema Eléctrico de Potencia, [1]
“corresponde a una ecuación, cuyas variables integren el
número total de barras de tensión y de carga, donde se adjunta
una adicional denominada barra oscilante”, debido a que esta
barra varía según las condiciones de carga y pérdidas del
sistema (barra con capacidad suficiente de generación).
incrementos las cuales son de mucha importancia para el
Flujo de Potencia, donde a partir de la ecuación (7) y (8) se
plantearán M ecuaciones, en base a un sistema referenciado
por (2M+S) con (2M+S) incógnitas, útiles para las soluciones
del Flujo de Potencia,
Los vectores 𝑥̂, 𝑦̂ 𝑦 𝑔̂ corresponden variables de estado, las
cuales se enuncian a continuación:
 𝑥̂: Contiene valores de V y 𝜃 desconocidos.
 𝑦̂ : Son variables independientes y tienen, todas las
variables conocidas del sistema.
 𝑔: ̂ Es un valor de incremento (vector) contemplados
en las ecuaciones (7) y (8).

𝑁𝑇 = 𝑆𝑣 + 𝑀𝑙𝑜𝑎𝑑 + 1 (1) C. Flujo Óptimo de Potencia

Siendo:
𝑁𝑇 : número barras (Total)
𝑆𝑣 : barras de tensión (V)
𝑀𝑙𝑜𝑎𝑑 : barras de carga (Demandada)
Al hacer un flujo de potencia, obtenemos una potencia neta en
una barra n.
𝑆𝑘 = 𝐸𝑘 ∗ 𝐼𝑘∗ = 𝑃𝑁𝐸𝑇𝑘 + 𝑗𝑄𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘
Su valor conjugando:
𝑆𝑘∗ = 𝐸𝑘∗ ∗ 𝐼𝑘 = 𝑃𝑁𝐸𝑇𝑘 − 𝑗𝑄𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘
𝑁
𝐼𝑘 = ∑ 𝑌𝑘𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
𝐸𝑘 = 𝑉𝑘 ∗ 𝑒 𝑗𝜃𝑘 = 𝑉𝑘 ⎿𝜃𝑘
Las condiciones que integran el Flujo Óptimo de Potencia en
un SEP, corresponden a “encontrar una correcta distribución de
energía a los distintos puntos de las barras, pero cuyas
condiciones deben iniciar con el despacho económico, donde a
partir de los datos obtenidos minimizamos las pérdidas o costes
en la distribución de la energía”, además mediante el Flujo de
Potencia Óptimo se acopla los valores de la matriz de
coeficientes y valores de pérdidas. [2]
𝑘 = 1,2, … 𝑛 (2) El flujo de Potencia Óptimo a lo largo de la línea de transmisión
permite tener un sistema con excelente operación, manteniendo
los niveles de tensión acorde a las restricciones del sistema.
𝑘 = 1,2, … 𝑛 (3)
1. Variables para el control de Potencia Activa Óptima
“Para definir la variable contemplada en el control de potencia
𝑘 = 1,2, … . 𝑛 (4) activa, se consideran en su gran mayoría a la Unidades
Térmicas”, [1], debido a que tiene funciones de entrada-salida,
cuya curva correspondiente a este modelo es cuadrática. La
𝑘 = 1,2, … . 𝑛 (5) función objetivo-costo está definido por la ecuación (11):

𝑌𝑘𝑖 = |𝑌𝑘𝑖 |𝑒 𝑗𝑌𝑘𝑖 = |𝑌𝑘𝑖 |⎿𝑌𝑘𝑖 𝑘, 𝑖 = 1,2, … . 𝑛 (6) 𝐶0𝑆𝑇(𝑃𝐺𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ) = 𝑎 ∗ 𝑃𝐺 2 + 𝑏 ∗ 𝑃𝐺 + 𝑐 (11)

Al unir las ecuaciones (1), (2), (3), (4), (5), tendremos una Para obtener una función de costo total, se procede a desarrollar
nueva ecuación las cuales se presentan a continuación: una ecuación que contenga todas las funciones de costo
𝑛
referentes a barras de generación.
𝑃𝑁𝐸𝑇𝐴𝑘 = ∑ 𝑉𝑘 𝑉𝑖 |𝑌𝑘𝑖 | cos(𝜃𝑖 − 𝜃𝑘 + 𝛾𝑘𝑖) ;
𝑖=1
𝑘 = 1, . . 𝑛 (7) 𝐹𝐶𝑜𝑠 = 𝑎 ∗ 𝑃𝐺12 + 𝑏 ∗ 𝑃𝐺12 + 𝑐1 + ∑ 𝑎 ∗ 𝑃𝐺𝑖 + 𝑏 ∗ 𝑃𝐺𝑖2 + 𝑐𝑖
𝑖

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑖 = 𝑁𝑜. (#) 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠 𝑃𝑉 (12)

Dinámica de Máquinas 3

Cabe destacar que en la ecuación (12), no se toma en cuenta a Fuente: Trabajo

la barra de oscilación o referencia, ya que no se toma en cuenta
las pérdidas. Los datos correspondientes a las líneas de transmisión, se
muestran en la tabla 1.
2. Variables para el control de Potencia Reactiva Óptima
Tabla 1. Resumen de valores de Líneas de Transmisión.
En las variables de control de Potencia Reactiva [3] DATOS DEL SISTEMA DE POTENCIA
intervienen la barra de generación la cual tiene en cuenta las Líneas de Transmisión
pérdidas del sistema, la cual, en comparación con la ecuación
Punto Punto Resistencia Reactancia
(12), ésta debe cumplir la condición de “equilibrio” del Susceptancia
sistema, la cual se muestra en la ecuación (13). inicial Final (pu) (pu)
1 4 * 0,0576 *
𝑃𝐺𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙 = 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 + ∑ 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 − ∑ 𝑃𝐺𝑒𝑛 (13) 2 7 * 0,0625 *
7 8 0,0085 0,072 0,149
Donde: 7 5 0,032 0,161 0,306
 𝑃𝐺𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙 : Potencia de generación en barra de
referencia (oscilante) 8 9 0,0119 0,1008 0,209
 𝑃𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 : Potencia en pérdidas del sistema. 9 6 0,039 0,17 0,358
 ∑ 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑎𝑔𝑎 : Suma correspondiente a Potencia de 9 3 * 0,0586 *
carga.
6 4 0,017 0,092 0,158
 ∑ 𝑃𝐺𝑒𝑛: Potencia de generación total del sistema, sin
tomar en cuenta a la barra oscilante. 5 4 0,01 0,085 0,176
Fuente: Trabajo
Al analizar la ecuación número (13), tenemos que para En la tabla 2, se presentan los datos correspondientes a los
disminuir las pérdidas y por ende obtener el mínimo costo, centros de generación.
debemos disminuir los valores contenidos en la barra oscilante
(referencia). Ver la ecuación 14. Tabla 2. Resumen de valores correspondiente a los Generadores
Síncronos.
𝐹𝑐 = 𝑃𝑁𝐸𝑇𝐴1 = 𝑃1 (𝑥, 𝑦) (14)

D. Modelado de Máquinas síncrona.

En las explicaciones correspondientes a párrafos anteriores, se
llevó a cabo la realización de un sistema 9 barras, 3 centrales de
generación, ver la Fig. 2.
Respectivamente en la interfaz del software simulador
DigSilent, en base a los datos correspondientes a la tabla 1, que
hace referencia a las líneas de transmisión, se ingresó os datos
correspondientes a las líneas de transmisión, ingresando los
valores de resistencia, reactancia y susceptancia
respectivamente, como se describe en la fig. 2.
Fuente: Trabajo

Fig. 2. Modelado del Sistema (Power Factory Digsilent).

Dinámica de Máquinas 4

𝜕𝐿(𝑋̅, 𝑈 ̅ 𝜆̅) 𝜕𝐿(𝑋̅, 𝑈

̅, 𝑝, ̅) ̅, 𝑝̅ ) 𝑇
𝜕𝑔(𝑋̅, 𝑈
= +[ ] 𝝀̅=0 (16)
𝜕𝑢̅ 𝜕𝑢̅ 𝜕𝑢̅

𝜕𝐿(𝑋̅, 𝑈 ̅ 𝜆̅ )
̅, 𝑝,
= 𝑔̅ (𝑋̅, 𝑈
̅, 𝑝̅ ) = 0 (17)
𝜕𝜆̅
Tabla 3. Resultados obtenidos en Unidades de
Generación y Puntos de Barras.
Resultados del sistema
Unidad P [MW] Q [Mvar ] I [kA]
Generador 1 201,7 10,4 8,541
Generador 2 153 50 5,287
Fig. 3. Sistema Eléctrico de Potencia. Generador 3 100 30 4,017
Fuente: Autor Unidad V [kV] V[p.u] phiu
Barra 1 Slack 13,8 1 0
Barra 2 17,6 1,27 17,7
Barra 3 15 1,09 20
Barra 4 13,8 1 7
Barra 5 14 1,01 9,8
Barra 6 14,9 1,08 18,6
Barra 7 14 1,03 10,6
Barra 8 14 1,05 11,6
Barra 9 14,9 1,08 18,5
Fuente: Autor

Tabla 4. Resultados obtenidos en las líneas de transmisión

Líneas de Transmisión
Fig. 4. Respuesta del Sistema (9 barras, 3 centros de generación). Denominación Punto Inicial Punto Final
Flujo de Potencia.
Unidad P [MW] Q [Mvar] I [kA] P [MW] Q [Mvar] I [kA]
En la Fig.4, se puede apreciar la reacción del sistema luego de Línea slack 201,7 10,4 8,451 201,7 10,4 8,451
haber corrido el flujo de potencia, el cual como se ha ido Dos Cerritos 111,2 8,7 4,66 111,8 14,2 4,66
mencionando en los párrafos anteriores, es una simplificación Línea el Cóndor 90,6 5,6 3,791 94,2 25,4 3,79
del método de Newton Raphson, cuyas características del
sistema se muestran en la tabla 3, que corresponde a los datos Línea Bastidas 126,8 21,5 5 128,8 23,6 5,318
obtenidos en los puntos de Generación, y su correspondiente en Línea aérea Pascuales 94,6 25,8 3,814 94,9 25,8 3,814
las Barras, las cuales están nombradas desde la 1 (barra Slack), Línea los Bancos 153 50 5,287 127,8 24,8 5,288
hasta la barra 9, que está ubicada cerca de la barra 3, que se Línea Pascuales 1 12 0,64 1 12 0,64
conecta al Generador 3.
Línea Tránsito 5 0,7 0,203 5,1 1,4 0,203
El sobredimensionamiento del Generador 1, que es interconecta
a la Barra Slack, durante la simulación, no cumplió, con los Línea los Cajas 100 27,2 4,01 100 30 4,01
requerimientos de abastecer a la (L/T), Slack, por tal motivo se Fuente: Autor
sustituyó, los valores predefinidos de la tabla 2, por valores de
un Generador ideal, el cual resultó mucho más confiable en los
E. Cortocircuito
valores de la línea, cuya ejecución permitió, el correcto flujo de
Potencia. Para un mejor criterio académico, descrito en el presente
El criterio de Optimización, usado para el criterio del flujo se trabajo, se desarrolló un cortocircuito trifásico en la línea (L/T),
puede apreciar en la ecuación 15: “Los Bancos”, donde se efectuó el cálculo de la máxima
corriente de cortocircuito, con un tiempo de apertura de los
̅, 𝑝̅ ) 𝑇 seccionadores de 0,4 segundos luego de ocurrirse la falla, cabe
𝜕𝐿(𝑋̅, 𝑈 ̅ 𝜆̅) 𝜕𝐿(𝑋̅, 𝑈
̅, 𝑝, ̅) 𝜕𝑔(𝑋̅ , 𝑈
= +[ ] 𝝀̅=0 (15) destacar que el tiempo de apertura de los seccionadores, es un
𝜕𝑥̅ 𝜕𝑥̅ 𝜕𝑥̅ valor irreal, y que en un Sistema Eléctrico de Potencia real, el
Dinámica de Máquinas 5

tiempo de apertura corresponde a una acción en milisegundos

(ms). Ver la Fig. 5.

Fig. 6. Cortocircuito en L/T "línea Slack"

Al desarrollarse el cortocircuito trifásico se obtienen los

Fig. 5. Cortocircuito Trifásico en la L/T "Los Bancos"
valores, mostrados en la tabla 6.

Cabe destacar que al ejecutarse un cortocircuito trifásico se Tabla 6. Resumen de Cortocircuito.

obtienen los valores: CortoCircuito Trifásico
Denominació Localización del
Tabla 5. Resumen del cortocircuito Skss Ikss Ip
n cortocircuito
CortoCircuito Trifásico Línea Slack 50 % (medio) 1586,6 [MVA] 66,377 [kA] 168,53 [kA]
Denominació Localización del
Skss Ikss Ip
n cortocircuito El software Digsilent, también incorpora un resumen de
Los Bancos 50 % (medio) 915,7 [MVA] 38,31 [kA] 70,472 [kA] perturbaciones provocadas en las líneas de transmisión, las
cuales se muestran en la tabla 7 y 8, respectivamente.

Tabla 7. Resumen de cortocircuito en Línea de Transmisión "Los Bancos". Datos de Power Factory Digsilent.
Dinámica de Máquinas
Tabla 8. Resumen de cortocircuito en Línea de Transmisión "Línea Slacks". Datos de Power Factory Digsilent.
F. Análisis
Al obtener la respectiva información, correspondiente a los
cortocircuitos en las barras de generación, tenemos el siguiente
análisis.
La condición mostrada en la ecuación 15¸el cual pertenece al
condicionamiento de “Optimización”, el comportamiento del
cortocircuito trifásico en los generadores, quedan definidos en
las tablas 3 y 4, respectivamente, cuyos datos de corriente Pick
up, tabla 5 y 6 al generarse la falla son liberadas de forma
automática, cuyos seccionadores colocados en los extremos de
cada línea (útiles para seccionar la línea en caso de falla), son
de mucha importancia, cuya noción básica, se puede observar
en la Fig. 7. [4]
Fig. 7. Seccionamiento de una línea para apertura en caso de falla.
Fuente: Dagoberto F. (2016). Estudio de aumento de Potencia y
protección. Universidad de Chile
El cálculo de las intensidades estacionarias de una falla trifásica
en una red, se puede desarrollar a partir de los métodos de
análisis de circuitos eléctricos.
6
Y Esto a partir de reducción de impedancias, para así culminar
en la solución del punto de falla mediante un circuito
equivalente de Thevenin, , cuyas aplicaciones intervienen en el
programa Digsilen, el cual aplica criterios en base a la norma
IEC, empleando una fuente de tensión con un valor fijado 1,1
pu. Además de forma paralela se asume impedancias de
cortocircuito de cada línea, respetando así el escenario de
operación establecido, por el trabajo en mención.
G. Conclusiones y recomendaciones
1. Conclusiones
 El método de la Gradiente Reducida, comprende
conceptos de optimización aplicable para un número
reducido de generadores, las cuales para la obtención
de los costos mínimos de operación resulta importante
aplicar métodos para obtener el Flujo de Potencia,
como lo es el método de Newton Raphson
Desacoplado Rápido, con la cual obtenemos las
condiciones iniciales del sistema.
 Con el fin de utilizar el Método de la Gradiente,
respecto a los valores iniciales del sistema, se colocan
valores aleatorios en 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , cuya restricción
correspondiente al método consiste en no sobrepasar
el valor de la potencia demanda total del sistema.
 El método converge el número de veces necesarios,
cuya limitación consiste en la tolerancia predispuesta
durante el programa, es decir, si los cálculos superan
el valor de la tolerancia, vuelve a converger el proceso
de optimización, hasta llegar a un punto óptimo de
despacho económico, el cual fue el objetivo de la
presente investigación.
2. Recomendaciones
Dinámica de Máquinas 7

 El método de Gradiente Reducido comprendida en la

función de costo 3 (𝐹3 ), el generador 𝑃3 , debe estar en
dependencia de 𝑃1 y 𝑃3 .

 Usar correctamente la disposición de las funciones del

software matlab, las cuales deben tener orden al
momento de realizar la programación, cuya limitante
ante una falla (no corrida) del programa genera
problemas en el desarrollo de la misma.
 Para obtener un Flujo Óptimo de Potencia,
comprendida en valores que debe despachar cada
generadora e incluso obtención del menor costo de
despacho es colocar valores pequeños al error de
tolerancia, la cual incrementa o disminuye el valor de
costo de despacho final.

III. BIBLIOGRAFÍA

[1] F. Vinueza Gémez y G. Arguello Ríos, Flujo Optimo de

Potencia, vol. 6, Quito-Ecuador: JIEE, 1985, p. 7.
[2] M. Ríos, C. Zapata y O. Gómez, Flujo de potencia Óptimo
mediante restricciones de voltaje (VSC-OPF), Bogotá-
Colombia.
[3] W. F. Pérez Reinoso y J. L. Méndez Silva, Despacho
Económico de Potencia Diaria aplicado al Sistema
Nacional Interconectado, Cuenca- Ecuador, 2011.