Criterio de fallo de Mohr-Coulomb

El criterio de fallo de Mohr-Coulomb3? se representa por la envolvente lineal de

los c�rculos de Mohr que se producen en la rotura. La relaci�n de esa envolvente se
expresa como

{\displaystyle \tau =\sigma ~\tan(\phi )+c} {\displaystyle \tau =\sigma

~\tan(\phi )+c}
donde:

{\displaystyle \tau } \tau es el esfuerzo cortante.

{\displaystyle \sigma } \sigma es la tensi�n de normal.
{\displaystyle c} c es la intersecci�n de la l�nea de fallo con el eje de
{\displaystyle \tau } \tau , llamada cohesi�n.
{\displaystyle \phi } \phi es la pendiente del �ngulo de la envolvente, tambi�n
llamado el �ngulo de rozamiento interno.
La compresi�n se asume positiva para el esfuerzo de compresi�n, aunque tambi�n se
puede estudiar el caso con la tensi�n negativa cambiando el signo de {\displaystyle
\sigma } \sigma

Si {\displaystyle \phi =0} {\displaystyle \phi =0}, el criterio de Mohr-Coulomb se

reduce al criterio de Tresca. Si {\displaystyle \phi =90^{\circ }}
{\displaystyle \phi =90^{\circ }} el modelo de Mohr-Coulomb es equivalente al
modelo de Rankine. Valores m�s altos de {\displaystyle \phi } \phi no est�n
permitidos.

De los c�rculos de Mohr tenemos:

{\displaystyle \sigma =\sigma _{m}-\tau _{m}\sin \phi ~;~~\tau =\tau _{m}\cos

\phi } {\displaystyle \sigma =\sigma _{m}-\tau _{m}\sin \phi ~;~~\tau =\tau
_{m}\cos \phi }
donde

{\displaystyle \tau _{m}={\cfrac {\sigma _{1}-\sigma _{3}}{2}}~;~~\sigma

_{m}={\cfrac {\sigma _{1}+\sigma _{3}}{2}}} {\displaystyle \tau _{m}={\cfrac
{\sigma _{1}-\sigma _{3}}{2}}~;~~\sigma _{m}={\cfrac {\sigma _{1}+\sigma _{3}}{2}}}
y {\displaystyle \sigma _{1}} {\displaystyle \sigma _{1}} es la tensi�n m�xima
principal y {\displaystyle \sigma _{3}} {\displaystyle \sigma _{3}} es la tensi�n
m�nima principal.

De esta forma el criterio de Mohr-Coulomb puede expresarse tambi�n como:

{\displaystyle \tau _{m}=\sigma _{m}\sin \phi +c\cos \phi ~.} {\displaystyle \tau
_{m}=\sigma _{m}\sin \phi +c\cos \phi ~.}
Esta es la forma del criterio de Mohr-Coulomb aplicable al fallo en un plano
paralelo a la direcci�n {\displaystyle \sigma _{2}} {\displaystyle \sigma _{2}}.

Criterio de fallo de Mohr-Coulomb en tres dimensiones

El criterio de Mohr-Coulomb se expresa en las tres dimensiones como:

{\displaystyle \left\{{\begin{aligned}\pm {\cfrac {\sigma _{1}-\sigma _{2}}

{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma _{1}+\sigma _{2}}{2}}\right]\sin(\phi )
+c\cos(\phi )\\\pm {\cfrac {\sigma _{2}-\sigma _{3}}{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma
_{2}+\sigma _{3}}{2}}\right]\sin(\phi )+c\cos(\phi )\\\pm {\cfrac {\sigma
_{3}-\sigma _{1}}{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma _{3}+\sigma _{1}}
{2}}\right]\sin(\phi )+c\cos(\phi )\end{aligned}}\right.} {\displaystyle \left\
{{\begin{aligned}\pm {\cfrac {\sigma _{1}-\sigma _{2}}{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma
_{1}+\sigma _{2}}{2}}\right]\sin(\phi )+c\cos(\phi )\\\pm {\cfrac {\sigma
_{2}-\sigma _{3}}{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma _{2}+\sigma _{3}}
{2}}\right]\sin(\phi )+c\cos(\phi )\\\pm {\cfrac {\sigma _{3}-\sigma _{1}}
{2}}&=\left[{\cfrac {\sigma _{3}+\sigma _{1}}{2}}\right]\sin(\phi )
+c\cos(\phi )\end{aligned}}\right.}
La superficie de falla quedar�a como un cono de secci�n hexagonal.

Las expresiones para {\displaystyle \tau } \tau y {\displaystyle \sigma } \sigma

puede ser generalizada para tres dimensiones mediante el desarrollo de expresiones
para la tensi�n normal y la tensi�n cortante en un plano de orientaci�n arbitraria
respecto a un eje de coordenadas. Si el vector unitario normal al plano es

{\displaystyle \mathbf {n} =n_{1}~\mathbf {e} _{1}+n_{2}~\mathbf {e}

_{2}+n_{3}~\mathbf {e} _{3}} {\displaystyle \mathbf {n} =n_{1}~\mathbf {e}
_{1}+n_{2}~\mathbf {e} _{2}+n_{3}~\mathbf {e} _{3}}
donde {\displaystyle \mathbf {e} _{i},~~i=1,2,3} {\displaystyle \mathbf {e}
_{i},~~i=1,2,3} son los tres vectores ortonormales, y las tensiones principales
{\displaystyle \sigma _{1},\sigma _{2},\sigma _{3}} {\displaystyle \sigma
_{1},\sigma _{2},\sigma _{3}} est�n alineadas con los vectores de la base
{\displaystyle \mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}}
{\displaystyle \mathbf {e} _{1},\mathbf {e} _{2},\mathbf {e} _{3}}, entonces la
expresiones para {\displaystyle \sigma ,\tau } {\displaystyle \sigma ,\tau } son

{\displaystyle {\begin{aligned}\sigma &=n_{1}^{2}\sigma _{1}+n_{2}^{2}\sigma

_{2}+n_{3}^{2}\sigma _{3}\\\tau &={\sqrt {(n_{1}\sigma _{1})^{2}+(n_{2}\sigma
_{2})^{2}+(n_{3}\sigma _{3})^{2}-\sigma ^{2}}}\\&={\sqrt {n_{1}^{2}n_{2}^{2}(\sigma
_{1}-\sigma _{2})^{2}+n_{2}^{2}n_{3}^{2}(\sigma _{2}-\sigma
_{3})^{2}+n_{3}^{2}n_{1}^{2}(\sigma _{3}-\sigma _{1})^{2}}}\end{aligned}}}
{\displaystyle {\begin{aligned}\sigma &=n_{1}^{2}\sigma _{1}+n_{2}^{2}\sigma
_{2}+n_{3}^{2}\sigma _{3}\\\tau &={\sqrt {(n_{1}\sigma _{1})^{2}+(n_{2}\sigma
_{2})^{2}+(n_{3}\sigma _{3})^{2}-\sigma ^{2}}}\\&={\sqrt {n_{1}^{2}n_{2}^{2}(\sigma
_{1}-\sigma _{2})^{2}+n_{2}^{2}n_{3}^{2}(\sigma _{2}-\sigma
_{3})^{2}+n_{3}^{2}n_{1}^{2}(\sigma _{3}-\sigma _{1})^{2}}}\end{aligned}}}
El criterio de Mohr Coulomb se puede usar en su expresi�n generalizada

{\displaystyle \tau =\sigma ~\tan(\phi )+c} {\displaystyle \tau =\sigma

~\tan(\phi )+c}
para los seis planos con tensi�n m�xima de corte tangencial.

Una mejora com�n de este modelo es la combinaci�n de hip�tesis de fricci�n de

Coulomb con la hip�tesis de tensi�n principal de Rankine para describir una
fractura de separaci�n.