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Objetivos

Desenvolver o princípio do trabalho e energia e aplicá-


lo à solução de problemas que envolvem força,
MECÂNICA - DINÂMICA velocidade e deslocamento.
Estudar problemas que envolvem potência e
rendimento.
Dinâmica de um Ponto Introduzir o conceito de força conservativa e aplicar o
Material: Trabalho e Energia teorema da conservação da energia para resolver
Cap. 14 problemas de dinâmica.

Prof Dr. Cláudio Curotto


Adaptado por:
Prof Dr. Ronaldo Medeiros-Junior TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica 2

14.1 Trabalho de uma Força 2.9 Produto Escalar


Uma força F realiza trabalho sobre um ponto material quando este
sofre um deslocamento na direção da força. Definição:
O produto escalar define um método para
multiplicar dois vetores.
O produto escalar pode ser usado para encontrar
o angulo entre dois vetores.

O módulo desse deslocamento dr é representado pelo arco elementar


da trajetória, ds. Se o ângulo entre dr e F é ϴ, então o trabalho dU
realizado pela força F é a quantidade escalar definida por:
A . B = A B cosθ
dU = Fds cos θ
TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica TC027 - Mecânica Geral III - Dinâmica
00 ≤ θ ≤ 1800
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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Trabalho Trabalho
dU = Fds cos θ ds dr dU = Fds cos θ
dU = F ⋅ dr
Da definição de produto escalar:
INTERPRETANDO O TRABALHO
dU = F ⋅ dr
1) O trabalho é dado pelo produto de F pela componente do
deslocamento na direção da força, isto é, ds cosϴ ;

2) O trabalho é dado pelo produto de ds pela componente da força


na direção do deslocamento, isto é, F cosϴ .

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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

dU = Fds cos θ
dU = Fdscosθ
⇒ quando 0 ≤ θ < 900 , força e deslocamento têm
mesmo sentido e o trabalho é positivo. A unidade de trabalho no SI é o joule (J) e equivale ao
produto da unidade de força (N) pela unidade de
⇒ quando 90 < θ ≤ 180 , força e deslocamento têm
0 0
comprimento (m): 1 J = 1 N.m
sentidos opostos e o trabalho é negativo.
Apesar do momento ou torque possuir a mesma
⇒ quando θ = 900 combinação de unidades (N.m) o conceito de momento
é totalmente distinto desde que
Força é perpendicular ao deslocamento
Momento é uma grandeza vetorial e
e o trabalho é nulo. Trabalho é uma grandeza escalar.
lb.pés  pés.lb
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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Trabalho de uma força variável Trabalho de uma força variável

Se um ponto material sofre um deslocamento ao longo dU = F ⋅ dr = Fds cos θ


de sua trajetória, de r1 a r2 (ou de s1 a s2), o trabalho é
U2 r2 s2
dado por integração.
∫U1
dU = ∫ F ⋅ dr = ∫ F cos θ ds
r1 s1

s2
U1− 2 = ∫ F cos θ ds
s1

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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Trabalho de uma força variável Trabalho de uma força constante com


deslocamento linear do ponto material
Se o componente da força Fcosϴ é lançado em um gráfico
contra o deslocamento s, a integral pode ser interpreatada s2
como a área sob a curva da posição s1 para s2. U1− 2 = ∫ F cos θ ds
s1

U1− 2 = Fc cos θ ( s2 − s1 )

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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Trabalho da força peso sobre uma partícula Obs.: não interessa a trajetória, somente a diferença de altura.
Em um ponto intermediário da trajetória, o deslocamento infinitesimal é
dado em coordenadas cartesianas por: dr = dxi + dyj + dzk. Uma vez
que W = -wj, temos:
(
U1−2 = −W y2 − y1 )
r2 Por que no caso da figura o trabalho é negativo?
U1− 2 = ∫ F ⋅ dr
r1

r2
U1− 2 = ∫ ( −Wj) ⋅ ( dxi + dyj + dzk ) No caso da figura, W é voltado para baixo e
r1
y2
o deslocamento é para cima
U1− 2 = ∫ −Wdy
y1

U1− 2 = −W ( y2 − y1 )
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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Trabalho da força sobre uma mola Trabalho da força sobre uma mola
Se a mola é distendida ou comprimida de uma posição s1 até outra mais
distante s2, o trabalho realizado sobre a mola pela força Fs é positivo. s2 s2
Por que? U1−2 = ∫ Fs ds = ∫ ksds
s1 s1

1
U1− 2 =
2
(
k s2 2 − s12 )
Porque a força e o deslocamento
tem o mesmo sentido.

Área

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14.1 Trabalho de uma Força 14.1 Trabalho de uma Força

Obs.: Trabalho de um ponto material ligado a mola. Obs.: Trabalho de um ponto material ligado a mola.

1
U1−2 = − k s22 − s12
2
( )
Deslocamento +
Se um ponto material é ligado à mola,
então a força Fs exercida sobre o ponto
é oposta àquela exercida sobre a mola. Força da mola Força do ponto material
Dessa forma, quando o ponto se mover Trabalho positivo Trabalho negativo
e distender ou comprimir a mola, a força
realizará trabalho sobre ele e o sinal
desse trabalho será oposto àquele dado
pela equação anterior.

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Exemplo 14.1 Exemplo 14.1 - Solução

Um bloco de 10 kg está em repouso sobre um plano liso


Diagrama de forças atuantes
inclinado. Se a mola esta inicialmente distendida 0,5 m,
determine o trabalho total realizado por todas as forças
que agem no bloco quando uma força horizontal
P = 400 N empurra-o s = 2 m plano acima. W = 10x9,81 = 98,1N

30o

P = 400 N

30o

N Fs

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Exemplo 14.1 - Solução Exemplo 14.1 - Solução

Trabalho da força horizontal P sobre o bloco: Trabalho do peso W sobre o bloco:


U1− 2 = P cos θ ( s2 − s1 ) U1− 2 = −W ( y2 − y1 )
U P = 400 cos 300 ( 2 ) ∴U P = 692,82 J (
UW = −98,1 2sen 300 ∴UW = −98,1 J )
Trabalho da força da mola Fs sobre o bloco: Trabalho da força normal N B sobre o bloco:
1 Nulo pois a força é perpendicular ao movimento.
(
U1− 2 = − k s2 2 − s12
2
)
1
( )
U s = − 30 2, 52 − 0, 52 ∴U s = −90 J
2
Trabalho total:


n
i=1
U i = U T = 692,82 − 90 − 98,1∴UT = 505 J

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