CONTROL PID PARA EL CONTROL DE TEMPERATURA DE UNA CAMARA SECADORA ELECTRICA

DISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
La descripción de este sistema es controlar la temperatura en el interior del secador, la cual debe
estar entre 30 y 60°C.
El tiempo de duración del proceso es entre 20 a 30 horas. Se dará por terminado el proceso de
secado cuando el peso del producto llegue a ser un 80% del peso inicial.

VARIABLES DEL PROCESO

Temperatura del Secador: 𝑇=45 ±5 °𝐶𝑒𝑙𝑠𝑖𝑢𝑠
Humedad del producto: 60%
Peso del producto: El peso del producto permitirá determinar en qué momento el producto se
encuentra deshidratado, el valor que se debe alcanzar es del 80% del peso inicial

MODELO DE LA PLANTA
MODELO DEL SISTEMA DE CALEFACCIÓN PARA UNA RESISTENCIA ELÉCTRICA

Donde:

T1 = Temperatura de la carga
T2 = Temperatura ambiente
T3 = Temperatura de las resistencias
T4 = Temperatura de la pared interior
Q1 = Calor generado por las resistencias = I 2 / R
Q2 = Flujo de calor desde las paredes hacia la carga
Q3 =Perdidas de calor a través de las paredes del horno
C1 = Capacidad térmica de la carga
C2 = Capacidad térmica de elementos de calentamiento
C3 = Capacidad térmica de las paredes del horno
Rt1 = Resistencia térmica entre paredes y la carga
Rt2 = Resistencia térmica entre paredes y exteriores
ECUACIONES QUE INTERVENDRAN
𝐶2 ∗ 𝑑𝑇3
𝑄1 − (𝑄2 + 𝑄3) =
𝑑𝑡
𝑇4 − 𝑇1 𝐶1𝑑𝑇1
𝑄2 = =
𝑅𝑡1 𝑑𝑡
𝑇3 − 𝑇2
𝑄3 =
𝑅𝑡2
𝐶3 ∗ 𝑑𝑇4
𝑄3 =
𝑑𝑡
𝑈 2 𝐶1𝑑𝑇1 𝐶3𝑑𝑇4 𝐶2𝑑𝑇3
− − =
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se considera una aproximación entre 3 y 4

𝑈 2 𝐶1𝑑𝑇1 𝑑𝑇4
− = (𝐶2 + 𝐶3)
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑇1
𝑇4 = 𝐶1 ∗ 𝑅𝑡1 + 𝑇1
𝑑𝑡
Sustituyendo lo resultante se tiene:
𝑑𝑇1
𝑈 2 𝐶1𝑑𝑇1 𝑑(𝐶1 ∗ 𝑅𝑡1 + 𝑇1)
− = (𝐶2 + 𝐶3) 𝑑𝑡
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 𝑇1 (𝑪𝟏 + 𝑪𝟐 + 𝑪𝟑) 𝒅𝑻𝟏 𝑼𝟐 𝟏
𝜏 2
+ =
𝑑𝑡 (𝑪𝟐 + 𝑪𝟑) 𝒅𝒕 𝑹 (𝑪𝟐 + 𝑪𝟑)
El dispositivo trabajara con una temperatura de estado permanente de 45 ºC y temperatura ambiente de
25 ºC.

𝐾𝑐𝑎𝑙
Se tomará a consideración un calor especifico de𝐶1 = 0.945 °𝐶

FUNCION DE TRANSFERENCIA
Aplicando transformada de Laplace:

Entonces:

𝒅𝟐 𝑻𝟏 (𝑪𝟏+𝑪𝟐+𝑪𝟑) 𝒅𝑻𝟏 𝑼𝟐 𝟏
𝝉 + =
𝒅𝒕𝟐 (𝑪𝟐+𝑪𝟑) 𝒅𝒕 𝑹 (𝑪𝟐+𝑪𝟑)

𝒅𝟐 𝑻𝟏 𝒅𝑻𝟏 𝒅𝒒
𝝉 + 𝟏. 𝟎𝟏𝟐 = 𝟐. 𝟖𝟐
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝑇(𝑠) 2.82
= 𝐺(𝑠) = + 1.012
𝑞(𝑠) 𝜏𝑠

𝜏 = 𝐶1 ∗ 𝑅𝑡1 = 0.95 ∗ 4.09 = 3.9

2.82
𝐺(𝑠) =
3.86𝑠 + 1.012