INTRODUCCION

La cinemática de los fluidos se ocupa de la descripción del movimiento de las partículas

fluidas, sin preocuparse por las fuerzas que causan ese movimiento ni por las fuerzas
que ese movimiento origina.
Antes de presentar los métodos de análisis en la dinámica de líquidos, para su
comprensión es necesario estudiar algunos conceptos y ecuaciones importantes en la
cinemática de los mismos.
La cinemática de los líquidos trata del movimiento de sus partículas, sin considerar la
masa ni las fuerzas que actúan, en base al conocimiento de las magnitudes cinemáticas:
velocidad, aceleración y rotación.
Los fluidos se relacionan con los sólidos en los cuales están inmersos:

 Flujo externo: cuando el sólido está dentro del paso del fluido. Ej.: un avión en
vuelo.
 Flujo interno: cuando el sólido está fuera del paso del fluido. Ej.: el paso del agua
por una tubería.
OBJETIVOS
 Describir matemáticamente el movimiento de un fluido.
 Aplicar los métodos de descripción de movimiento de fluidos
 Utilizar las líneas de corriente, trayectoria y de traza para describir un flujo
 Expresar la aceleración de una partícula de un fluido dadas las componentes de
su velocidad.
 Determinar la ecuación de la línea de corriente y trayectoria.
 CINEMATICA DE FLUIDOS
I. CONCEPTOS BASICOS

1.1. DEFINICION:
estudia los movimientos de los fluidos (es decir el movimiento de sus partículas) sin tomar en
cuenta la masa ni las fuerzas que la provocan. Para el estudio del movimiento de las partículas
se requiere del conocimiento de algunas magnitudes cinemáticas de la mismas como la
velocidad y aceleración y rotación.

1.2. CAMPO DE FLUJO:

Es cualquier región ocupada por el fluido en movimiento, donde sus magnitudes físicas, ya sean
escalares, vectoriales o tensoriales (presión, densidad, temperatura, velocidad, aceleración,
etc.) del fluido en movimiento, puede variar de un punto a otro y en un mismo punto de un
instante a otro (función de la posición y tiempo).

1.2.1. CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO DE FLUJO

A. CAMPO ESCALAR: Se define exclusivamente por la magnitud que adquiere la

cantidad física a la cual corresponde; ejemplos: presión, densidad y temperatura.

B. CAMPO VECTORIAL: Lo definimos su cantidad física teniendo su magnitud,

dirección y un sentido para la cantidad física que le corresponde, tenemos la
velocidad, aceleración y rotación son ejemplos.

C. CAMPO TENSORIAL: Para definir un campo tensorial se requiere 9 o más

componentes, esto quiere decir si un tensor de orden “n” va a tener 3𝑛 componentes.

II. CAMPOS VECTORIALES

1.1. CAMPO VECTORIAL DE VELOCIDAD

El análisis del movimiento de una partícula del fluido que recorre una curva que se
llama trayectoria, se puede hacer de dos maneras distintas:

a. Por el conocimiento de vector posición  r  , de la partícula, como una

función vectorial en función del tiempo t:

r  r  t   xi  yj  zk
 Si r está en función del t entonces sus
componentes también lo estarán.

x  x t  ; y  y t  ; z  z t 

b. Por el conocimiento de la curva que recorre la partícula y la función

camino recorrido-tiempo.

La posición de la partícula se determina por la longitud del camino recorrido

siendo esta una curva que parte de un punto de origen A, con una función
escalar del tiempo; esto es:

s  s (t )

Definición de velocidad: El vector velocidad de una partícula fluida se define como la

rapidez (magnitud de la velocidad) temporal del cambio en su posición.
 𝑑𝑟
⃗ =
𝑉 … … . (1)
𝑑𝑡
Donde:

 𝑑𝑟 representa el vector diferencial de arco sobre la curva C, que recorre la

partícula en el tiempo 𝑑𝑡

 La velocidad que genera la partícula al desplazarse por la curva C siempre es un

vector tangente en cada punto.
v  v (r , t ) ………… (2)

v  v ( x, y, z, t )...........(3)
dx dy dz
v i j k
dt dt dt
dx dy dz
Haciendo:  vx ;  v y ;  vz
dt dt dt

Luego: v  vx i  v y j  v z k

Expresión vectorial de la velocidad.

Donde:

dx
Vx  Vx ( x, y, z , t ) 
dt
dy
V y  V y ( x, y , z , t ) 
dt
dz
Vz  Vz ( x, y, z , t ) 
dt
por lo tanto, el módulo de la velocidad quedaría expresado de la siguiente manera:

V  V  (Vx ) 2  (Vy ) 2  (Vz ) 2

1.2. CAMPO DE ACELERACIONES

Es un campo que se deriva del campo de velocidades. El vector aceleración se define
como la variación temporal de la velocidad en ese punto; esto es:

𝑑𝑣 𝑑 2 𝑟
𝑎= =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Esa aceleración se le puede entender como el cambio de la velocidad de la partícula
fluida con el paso del tiempo sin esta cambiar de posición en espacio (aceleración
local), más el cambio de la velocidad en los diferentes puntos del mismo (aceleración
convectiva).

𝑑𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
𝑎=
𝑑𝑡

Cuando se deriva en cadena se obtiene:

⃗ 𝑑𝑥
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑦
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑧
𝜕𝑣 ⃗ 𝑑𝑡
𝜕𝑣
𝑎 = [𝜕𝑥 ( 𝑑𝑡 ) + 𝜕𝑦 ( 𝑑𝑡 ) + 𝜕𝑧 (𝑑𝑡 )] + ( 𝜕𝑡 𝑑𝑡)

Aceleración convectiva Aceleración local

⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣
𝑎 = [𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧 ] + ( 𝜕𝑡 ) …(2.1)

Sus componentes en las tres coordenadas cartesianas son:

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
𝑎𝑥 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦
𝑎𝑦 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
𝑎𝑧 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡
𝜕 𝜕 𝜕
Sabemos que: ∇= 𝜕𝑥 𝑖̂ + 𝜕𝑦 𝑗̂ + 𝜕𝑧 𝑘̂

Y además: 𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂
𝜕 𝜕 𝜕
Luego: ∇.𝑣 = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧

⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣 ⃗
𝜕𝑣
(∇. 𝑣)𝑣 + = 𝜕𝑥 𝑣𝑥 + 𝜕𝑦 𝑣𝑦 + 𝜕𝑧 𝑣𝑧 + 𝜕𝑡
𝜕𝑡

𝜕𝑣
𝑎 = (∇. 𝑣 )𝑣 + … (2.2)
𝜕𝑡
En la última expresión: se representa el campo vectorial de aceleraciones en función
del producto escalar (∇. 𝑣) , denominado “divergencia de 𝑣”.
⃗
𝜕𝑣
Si el flujo es permanente: =0
𝜕𝑡
Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente convectiva.

𝑎 = ( ∇. 𝑣 )𝑣
⃗⃗⃗
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en término del
producto vectorial (∇x𝑣)
𝜕 𝜕 𝜕
𝑎 = (∇. 𝑣 )𝑣 = ( 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧

𝑎=( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑖̂ + ( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑗̂ + ( 𝑣 + 𝑣 + 𝑣 ) 𝑘̂
𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧 𝜕𝑥 𝑥 𝜕𝑦 𝑦 𝜕𝑧 𝑧

𝜕𝑣 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
Trabajando con la primera componte i: ( 𝜕𝑥𝑥 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) 𝑖̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
A este le sumamos y restamos( 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) ; obtenemos:
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

(𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ) 𝑖̂
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Agrupando:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[(𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂ … (2.3)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Sabemos que:
𝜕𝑣𝑥 1 𝜕𝑣𝑥 2 𝜕𝑣𝑦 1 𝜕𝑣𝑦 2 𝜕𝑣𝑧 1 𝜕𝑣𝑧 2
a)𝑣𝑥 =2 ; b)𝑣𝑦 =2 ; c)𝑣𝑧 =2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥

Reemplazando (2.3):
1 𝜕𝑣𝑥 2 1 𝜕𝑣𝑦 2 1 𝜕𝑣𝑧 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[( + + ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

1 𝜕 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧

[ (𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕 2 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[ (𝑣 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
1 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
[ ∇(𝑣 2 ) + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 − 𝑣𝑦 − 𝑣𝑧 ] 𝑖̂ … (2.4)
2 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
Ademas se conoce que: ∇x𝑣 = | 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
∇x𝑣 = ( − ) 𝑖̂ + ( − ) 𝑗̂ + ( − ) 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

En el producto vectorial (∇x𝑣)𝑥𝑣 , se obtiene lo siguiente:

 𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
(∇x𝑣 )𝑥𝑣 = || ( − ) ( − ) ( − )||
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

(∇x𝑣 )𝑥𝑣 = [( − ) 𝑣𝑧 − ( − ) 𝑣𝑦 ] 𝑖̂ − [( − ) 𝑣𝑧 − ( − ) 𝑣 ] 𝑗̂
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑥
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧
+ [( − ) 𝑣𝑦 − ( − ) 𝑣 ] 𝑘̂
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝑥

En la primera componente:
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
[(∇x𝑣)𝑥𝑣]𝑖̂ = [( − ) 𝑣𝑧 − ( 𝜕𝑥 − ) 𝑣𝑦 ] 𝑖̂
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

1
Reemplazamos en la ecuación (2.4): 𝑎𝑥 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑖̂

Analogamente para las demás componentes:

1 1
𝑎𝑦 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑗̂ 𝑎𝑧 = [2 ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣] 𝑘̂

La aceleración convectiva en función al producto vectorial (∇x𝑣) es:

1
𝑎𝑐 = ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣
2
La aceleración total, que se obtiene de la suma tanto de aceleración convectiva como
⃗
𝜕𝑣
local ( 𝜕𝑡 ) en casos generales; es:

1 𝜕𝑣
𝑎 𝑇 = ∇(𝑣 2 ) + (∇x𝑣)𝑥𝑣 +
2 𝜕𝑡

ACELERACIÓN EN COORDENADAS INTRÍNSECAS:

Coordenada curvilínea local (s): La distancia s, medida desde un origen arbitrario,
siguiendo su trayectoria, corresponde a una coordenada curvilínea local, a lo largo de la
cual se puede determinar las propiedades del flujo.
Coordenada normal (n): es aquella coordenada perpendicular a la tangente local. Esta
es colineal con el radio instantáneo de curvatura local de la trayectoria.
Coordenada binormal (b): la cual es normal tanto a s como a n.
La velocidad que está en función de la distancia recorrida “s” y del tiempo “t”,
entonces se deduce que la aceleración es:
𝑑𝑣(𝑠, 𝑡) 𝑑(𝑣𝑒̂𝑡 ) 𝑑(𝑣) 𝑑𝑠 𝑑(𝑒̂𝑡 )
𝑎= = = 𝑒̂𝑡 + 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑠
𝑑𝑣 𝑑𝑒̂𝑡
𝑎= 𝑒̂𝑡 + 𝑣 2 … (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑠

En la figura se ve que los puntos 𝑃 y 𝑃′ son dos puntos muy próximos entre sí,
entonces 𝑑𝑠 tiene la misma dirección de “n” y sentido negativo
𝑑𝑒̂𝑡 |𝑑𝑒̂𝑡 |
𝑑𝑒̂𝑡 = −|𝑑𝑒̂𝑡 |𝑒̂𝑛 𝑣2 = −𝑣 2 𝑒̂𝑛
𝑑𝑠 𝑑𝑠

𝑑𝑣 |𝑑𝑒̂ 𝑡 |
Reemplazamos en la ecuación (1): 𝑎= 𝑒̂𝑡 − 𝑣 2 𝑒̂𝑛 … (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑠

∆𝛼 |∆𝑒̂ 𝑡 |
Sabemos por trigonometría: 𝑠𝑒𝑛 ( ) =
2 2|𝑒̂ 𝑡 |

Despejando 2|𝑒̂𝑡 |, (|𝑒̂𝑡 | = 1), aplicamos límites:

∆𝛼
2|𝑒̂𝑡 |𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) |∆𝑒̂𝑡 |
lim = lim
∆𝑠→0 ∆𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠

∆𝛼
∆𝛼 2|𝑠|𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) |∆𝑒̂𝑡 | |𝑑𝑒̂𝑡 |
lim ∗ lim = lim =
∆𝑠→0 2∆𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝛼 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2
∆𝛼
𝑠𝑒𝑛( ) |𝑑𝑒̂𝑡 | ∆𝛼 𝑑𝛼
2
En límites, ∆𝛼 = 1; entonces: = lim =
𝑑𝑠 ∆𝑠→0 ∆𝑠 𝑑𝑠
2

Además, siendo ds=r𝑑𝛼, donde “r” es el radio de curvatura, entones se obtiene:

|𝑑𝑒̂𝑡 | 1
=
𝑑𝑠 𝑟
𝑑𝑣 𝑣2
Reemplazamos en la ecuación (2): 𝑎 = 𝑒̂𝑡 − 𝑒̂𝑛 𝑎 = 𝑎𝑡 𝑒̂𝑡 + 𝑎𝑛 𝑒̂𝑛
𝑑𝑡 𝑟

 La aceleración tangencial 𝒂𝒕 ,cuando se deriva en cadena se obtiene:

𝑑𝑣 𝜕𝑣 𝑑𝑠 𝜕𝑣 𝑑𝑡
𝑎𝑡 = = +
𝑑𝑡 𝜕𝑠 𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕 𝑣2 𝜕𝑣
Que se reduce a: 𝑎𝑡 = [𝑣 + ] 𝑒̂𝑡 = [ ( ) + ] 𝑒̂𝑡
𝜕𝑠 𝜕𝑡 𝜕𝑠 2 𝜕𝑡
  La aceleración normal 𝒂𝒏 ,
𝒗𝟐
⃗ 𝒏 = − ( ) . 𝒆̂𝒏
𝒂
𝐫

 Sumando ambas vectores (𝒂

⃗ 𝒕𝒚𝒂
⃗ 𝒏 ) obtenemos:

𝜕 𝑣2 𝜕𝑣 𝑣2
𝑎 = [ ( ) + ] 𝑒̂𝑡 − 𝑒̂𝑛
𝜕𝑠 2 𝜕𝑡 𝑟

1.3. CAMPO ROTACIONAL

Campo vectorial derivado del campo de velocidades, este evalúa la rotación local de una
partícula y se define matemáticamente por el producto vectorial de  por V .

Rotacional de V =  x V → rot V =  x V

i j k
  
V
x y z
rot Vx Vy Vz

cuyo desarrollo es:

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑉
⃗ =∇
𝑟𝑜𝑡𝑉 ⃗ = ( 𝑍 − 𝑦) 𝑖 − ( 𝑍 − 𝑥) 𝑗 + ( 𝑦 − 𝑥) 𝑘
⃗ × 𝑉 ⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Como deriva del campo de velocidades, también es función tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotación o vorticidad de la partícula dentro del flujo, por
esta razón se le conoce también como campo vorticoso.
 El cuerpo rígido, además de la traslación una partícula puede experimentar una
rotación. Sea 𝑃0 el centro de gravedad de la partícula y 𝑒̂𝑏 el eje instantáneo
correspondiente.
 En un plano perpendicular a 𝑒̂𝑏 considerar dos líneas ortogonales que servirán
para estudiar la rotación pura de la partícula.
 El punto P se halla más próximo al punto 𝑃0 la velocidad 𝑣 es tangente a la
trayectoria circular del radio 𝑑𝑟 y corresponde a la traslación pura del punto 𝑃.
 Al producirse la rotación la velocidad angular bale:
𝑑𝜃
𝜔=
𝑑𝑡
 Se toma el eje 𝑒̂𝑏 y el plano que se mueve 𝑃. Entonces el vector de la velocidad
angular es:

⃗ = 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘̂
𝜔

 El vector velocidad puede definirse como:

𝑣=𝜔
⃗ 𝑥𝑑𝑟
 El vector 𝑑𝑟 tiene la forma:

𝑑𝑟 = 𝑑𝑥𝑖̂ + 𝑑𝑦𝑗̂ + 𝑑𝑧𝑘̂

 Entonces:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑣=𝜔 𝜔
⃗ 𝑥𝑑𝑟 = | 𝑥 𝜔𝑦 𝜔𝑧 | =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

⃗ 𝑥𝑑𝑟 = (𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦)𝑖̂ − (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥)𝑗̂ + (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥)𝑘̂

𝑣=𝜔

 Una vez obtenido el vector velocidad procedemos a determinar 𝑟𝑜𝑡𝑣 :

𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
⃗ 𝑥𝑑𝑟) = ||
𝑟𝑜𝑡𝑣 = 𝑟𝑜𝑡(𝜔 ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
(𝜔𝑦 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑦) − (𝜔𝑥 𝑑𝑧 − 𝜔𝑧 𝑑𝑥) (𝜔𝑥 𝑑𝑦 − 𝜔𝑦 𝑑𝑥)

⃗ 𝑥𝑑𝑟) = 2(𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘̂) = 2𝜔

𝑟𝑜𝑡𝑣 = 𝑟𝑜𝑡(𝜔 ⃗

 Lo cual significa que el vector rotacional de la velocidad en un movimiento de

rotación alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.
III. DESCRIPCION DEL MOVIMIENTO

El movimiento de un fluido queda descrito cuando se desea conocer:

 El cambio de posición de una partícula

 La variación de la velocidad en un punto
Existen dos formas clásicas de describir el movimiento de un fluido, los cuales son:
A. METODO DE EULER
Es el más elegido, También conocido como local, consiste en elegir un punto y
determinar las Variables cinemáticas en ese punto, en cada instante sin considerar
el camino que después siga cada partícula individual (trayectoria).

Elegida la posición de una partícula en el espacio, Sus características cinemáticas son

funciones del tiempo, a saber:

𝑣̅ = 𝑣̅ (𝑟̅ , 𝑡̅)
𝑣̅ = 𝑣𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑖̅ + 𝑣𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑗̅ + 𝑣𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑘̅
Donde:
variables dependientes: 𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 𝑦 𝑣𝑧

variables independientes: 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡

B. METODO DE LAGRANGE
Consiste en elegir una partícula y determinar las variables cinemática de esa partícula,
en cada instante, siguiendo su recorrido. Identificada una partícula por su posición inicial
𝑟𝑜 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) en el instante t = 𝑡𝑜 en otro instante cualquiera “t”, la misma partícula se
encuentra en la posición 𝑟̅ (𝑥, 𝑦, 𝑧).
Entonces la posición de la partícula se tiene conocida en cualquier instante si el vector
de posición r ̅ se determina como función del tiempo “t” y la posición inicial 𝑟𝑜 ; o sea:
𝑟̅ = 𝑟̅ (𝑟̅0 , 𝑡)
𝑟̅0 = 𝑎𝑖̅ + 𝑏𝑗̅ + 𝑐𝑘̅
𝑟̅ = 𝑥(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑖̅ + y(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑗̅ + z(𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑡)𝑘̅
Donde:
variables dependientes: x, y, z.
variables independientes: a, b, c, t.
De los dos métodos se prefiere el primero porque su manejo analítico es más simple. Es
el que normalmente se emplea en los libros de mecánica de fluidos.

IV. LINEA DE CORRIENTE, TRAYECTORIA Y TUBO DE CORRIENTE

A. LINEA DE CORRIENTE
Una línea de corriente es una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado.
No existe posibilidad de que dos líneas de corriente tengan un punto común, pues ello
significaría que en el punto de intersección existieran dos vectores 𝑉̅ distintos.

𝐿𝐶 = 𝜙(𝑡)
Si el flujo no es permanente para otro instante “t” la configuración de las líneas de
corriente es otra. Si el flujo es permanente la configuración de dos líneas de corriente
es la misma en cualquier momento.
ECUACIONES DE LA LÍNEA DE CORRIENTE
En la línea de corriente de la figura, para un instante “t”, donde el punto “1” esta
infinitamente próximo a “2”, de manera que se puede considerar que: 𝑉̅1 = 𝑉̅2 = 𝑉̅ .

Puesto que 𝑉̅ y 𝑑𝑟̅ están en la misma dirección (vectores paralelos), como se muestra en
la figura, se tiene: 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0

𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = |𝑉̅ |. |𝑑𝑟̅ |𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑢̅

Donde: 𝑢̅ es vector unitario perpendicular al plano “0”, “1” y “2”

𝑖̅ 𝑗̅ 𝑘̅
Como 𝑉̅ y 𝑑𝑟̅ son paralelos 𝛼 = 0° → 𝑉̅ × 𝑑𝑟̅ = 0 ̅ 𝑉
𝑉 × 𝑑𝑟̅ = | 𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧 | = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

Efectuamos: 𝑖̅(𝑉𝑦 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑦) − 𝑗̅(𝑉𝑥 𝑑𝑧 − 𝑉𝑧 𝑑𝑥) + 𝑘̅(𝑉𝑥 𝑑𝑦 − 𝑉𝑦 𝑑𝑥) = 0

𝑉𝑦 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑦 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑥 ; 𝑉𝑥 𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑥
𝑉𝑦 𝑉 𝑉𝑥 𝑉 𝑉𝑥 𝑉𝑦
Por lo tanto: = 𝑑𝑧𝑧 … . (1) = 𝑑𝑧𝑧 … (2) = 𝑑𝑦 … (3)
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Sistema de tres ecuaciones diferenciales, obtenida de (1), (2) y (3):

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Esta expresión constituye la ecuación analítica de corriente para un instante “t”.
Donde, recordamos que: 𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 y 𝑉𝑧 = 𝜙(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)
 B. TRAYECTORIA

Una línea de trayectoria es el lugar geométrico de los puntos recorridos por una
partícula determinada cuando se desplaza en un campo de flujo.
En resumen, podemos decir que la trayectoria es la curva que marca el camino que sigue
una
partícula con el transcurrir del tiempo.

Si:
𝑑𝑟̅
𝑉̅ =
𝑑𝑡
𝑑𝑟̅ = 𝑉̅ 𝑑𝑡 … … … … … … … … (1)
𝑑𝑟̅ = 𝑑𝑥𝑖̅ + 𝑑𝑦𝑗̅ + 𝑑𝑧𝑘̅
} … … (2)
𝑉̅ = 𝑉𝑥 𝑖̅ + 𝑉𝑦 𝑗̅ + 𝑉𝑧 𝑘̅

Reemplazando (2) → (1) 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑑𝑥𝑖̅ + 𝑑𝑦𝑗̅ + 𝑑𝑧𝑘̅ = (𝑉𝑥 𝑖̅ + 𝑉𝑦 𝑗̅ + 𝑉𝑧 𝑘̅)𝑑𝑡

𝑑𝑥
𝑑𝑥 = 𝑉𝑥 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (3)
𝑉𝑥
𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑉𝑦 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (4)
𝑉𝑦

𝑑𝑥
𝑑𝑧 = 𝑉𝑧 𝑑𝑡 → 𝑑𝑡 = … … . . (5)
𝑉𝑧
Comparando (3), (4), (5) y ordenando:

𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑧
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
La anterior expresión corresponde a la ecuación analítica de la trayectoria.
𝑉𝑥 , 𝑉𝑦 𝑦 𝑉𝑧 = ϕ(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)

“Si el flujo es no permanente, la línea de corriente y trayectoria son diferentes, pero si

el flujo es permanente significan lo mismo”.
La razón está en que el flujo permanente, el campo de velocidad no cambia con el
tiempo.

 Toda partícula que pase por "𝑎0 " sigue la misma trayectoria.

 En cada punto 𝑎0 , 𝑎1 , … . . 𝑎𝑛 el vector velocidad permanece igual

 Todas las partículas que pasen por 𝑎0 → 𝑉̅0

 Todas las partículas que pasen por 𝑎1 → 𝑉̅1

 Todas las partículas que pasen por 𝑎𝑛 → 𝑉̅𝑛

C. TUBO DE FLUJO
Se considera dentro del flujo una curca cerrada “C” y las líneas de corriente que pasan
por cada uno de sus puntos, la totalidad de estas líneas de corriente definen una
superficie al que se le denomina tubo de flujo o de corriente y que no puede ser
atravesada por el fluido. El volumen encerrado se conoce como vena liquida o vena
fluida.
un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son líneas de corriente. Cuando el tubo
es de pequeña sección se le denomina filete hidráulico.