Donde A = (3) (2)/2 = 3 cm2 y

Sustituyendo valores

La matriz de ley de Hooke [£>] dada por (23.6) es:

La evaluación de [𝑘 (𝑒) ] comienza evaluando [B]T [D] porque este producto también ocurre en la
evaluación del vector de fuerza térmica.
El vector de fuerza térmica dado por (23.25) es {𝑓𝑡 (𝑒) } = [B]T[D] {Ɛ𝑇 }tA. El vector de
tensión es:

Usando el producto [B]T[D], evaluado anteriormente, obtenemos:

EJEMPLO ILUSTRATIVO

Calcule el conjunto equivalente de fuerzas concentradas que actúan en los nodos 10, 12 y 18
(Figura 23.5). Se da la longitud de cada elemento perpendicular a la tensión superficial.
Podríamos usar una de las integrales de superficie en (23.29) o (23.30) para evaluar los
componentes de la fuerza, pero un método más fácil y rápido es usar la interpretación física de
estas ecuaciones. Calculamos la fuerza total que actúa en el lado del elemento y luego la dividimos
equitativamente entre los dos modos.
Comenzando con el elemento uno, encontramos que:

Fuerza (1) =𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎(1) 𝑝𝑛 𝐴 = 𝑝𝑛 𝑡𝐿

= 5000(2.5X1.5) = 18750 N

Mientras:
Fuerza (2) =𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎(1) 𝑝𝑛 𝐴 = 𝑝𝑛 𝑡𝐿
= 5000(2.5) (2) = 25000 N

La asignación de fuerzas a los nodos produce la situación que se muestra en la Figura 23.6a.
Agregar las dos fuerzas en el nodo 12 proporciona las tres fuerzas que se muestran en la Figura
23.6b. La resolución de las fuerzas de la Figura 23.66 en sus componentes x e y produce el
conjunto de fuerzas en la figura 23.6c. Las fuerzas en la Figura 23.6c pueden ser manejadas en el
Figura 23.5. Tensión superficial y elementos a lo largo de un límite exterior.

Figura 23.6. (a) Las contribuciones del elemento a las fuerzas nodales, (b) La
contribución nodal (c) Las fuerzas nodales se resolvieron en componentes.
Igual que cualquier otra fuerza concentrada. Este conjunto de fuerzas es equivalente a:

P19= — 10825 N, P23= — 18944 N, P35=-8119N

P20=—6250N, P24= — 10938 N, P36=-4688 N

23.4 ESFUERZOS DE ELEMENTOS:

Los resultados deseados en cualquier problema de elasticidad son los componentes de tensión
que actúan dentro del cuerpo. Los componentes de tensión dentro de un elemento pueden
calcularse una vez que se conocen los desplazamientos nodales del elemento. Los componentes
de tensión están dados por (22.34) utilizando los vectores {σ}, {Ɛ} y {Ɛ 𝑇 } como se define al
principio de este capítulo.

EJEMPLO ILUSTRATIVO

Calcule los componentes de tensión para el elemento en la Figura 23.5 cuando los
desplazamientos nodales son:

Los componentes del estrés están dados por:

Utilizando [B], [D], y { Ɛ 𝑇 } las matrices desarrolladas para el ejemplo asociado con la Figura
23.5, obtenemos:

Y
Los componentes del esfuerzo son:

Los componentes de tensión son constantes dentro del elemento triangular lineal.
Generalmente se asume que son los valores en el centroide del triángulo. El conjunto de valores
constantes es una desventaja importante del elemento lineal.

23.5 DISCUSIÓN DE UN EJEMPLO DE COMPUTADORA

La placa delgada sometida a una carga distribuida en el tercio medio de un lado como se muestra
en la Figura 23.7 se analiza en el Capítulo 25 junto con la discusión del programa de computadora
STRESS. La superficie inferior de la placa es libre de moverse horizontalmente con respecto a la
superficie de soporte. La cuadrícula de elementos finitos utilizada para resolver la distribución
de tensiones se muestra en la Figura 23.8. Los desplazamientos horizontales en los nodos 1, 5,
9 y 13 son cero, así como los desplazamientos verticales en los nodos 1, 2, 3 y 4. La salida
completa de la computadora se muestra en el Capítulo 25. Los tres componentes de tensión en
cada elemento son resumido en la Tabla 23.1.

El objetivo de esta sección es ilustrar un análisis de equilibrio de la placa como una verificación
de los valores de tensión calculados. Los componentes de tensión son constantes dentro del
elemento triangular y generalmente se asume que los valores actúan en el centroide del
elemento. Los valores de tensión que actúan en dos planos de corte, AA y B B (Figura 23.9) se
muestran en los diagramas de cuerpo libre en las Figuras 23.10, 23.11 y 23.12. El análisis de
cuerpo libre de cada diagrama se discute en los siguientes párrafos.

El plano de corte A-A pasa a través de los elementos (1), (2), (3), (4), (5) y (6) (Figura 23.10). El
área expuesta de cada elemento es (5) (3) = 15 cm2. Una suma

Figura 23.7. Una placa delgada con una carga distribuida sobre una parte de un lado.
Figura 23.8. Una rejilla de elementos finitos para la placa parcialmente cargada.

Figura 23.9. Ubicación de los planos de corte A-A y B-B.

Figura 23.10.El componente de esfuerzo σyy en el plano de corte A-A.

Figura 23.11. Los componentes de tensión en el plano de corte B-B.

de fuerzas en la dirección vertical da:

Tabla 23.1 Componentes de esfuerzo de elementos

Hay un pequeño desequilibrio en las fuerzas, pero la fuerza de 13.5-N está lo

suficientemente cerca de cero como para suponer que los valores calculados
comprenden un conjunto de tensiones que están en equilibrio con la carga aplicada.
La distribución de σxx en la sección B B se muestra en la Figura 23.11. Este plano de corte
pasa a través de los elementos (5), (6), (11), (12), (17) y (18) y el área expuesta para cada
elemento es de 15 cm2. La fuerza producida por la distribución ^ AA debe ser cero
porque no hay fuerzas externas aplicadas al cuerpo en la dirección x. La suma de las
fuerzas cede.

Se satisface el equilibrio en la dirección x.

Los planos de corte, A-A y B B, tienen dos componentes de tensión que actúan sobre la
superficie expuesta, una tensión normal y una tensión de corte. En las figuras 23.10 y
23.11 solo se muestran las tensiones normales. En la Figura 23.12 se muestra un
diagrama de cuerpo libre de la sección a la derecha de B B con el esfuerzo de
cizallamiento σxi. Las tensiones normales σxx son las mismas (dirección opuesta) que las
de la Figura 23.11 y no se muestran. La tensión normal que actúa hacia arriba en el
elemento (6) es el valor σyy para este elemento. Una suma de fuerzas produce:
 Figura 23.12. El componente de tensión en el plano de corte B-B.

La suma no es tan cercana a cero como las dos anteriores porque el valor σyy = 1136.6
aplicado al límite exterior del elemento (6) no es correcto. Un análisis de cuerpo libre
que coloca ay,. = 1137.6 en el centroide del elemento (6) y elimina el valor de tensión
de cizallamiento de 10.97 produce una vertical neta para cero newtons.
Los tres análisis de cuerpo libre discutidos aquí verifican que las distribuciones de
tensión satisfacen la ecuación de equilibrio. Se pueden obtener valores de tensión más
precisos refinando la cuadrícula.

PROBLEMAS
23.1-23.8 Las coordenadas nodales y los desplazamientos nodales para algunos
elementos de elasticidad de tensión plana se enumeran en los siguientes problemas.
Calcule la matriz de rigidez del elemento, [k(e)], y el vector de tensión del elemento σ.
Las coordenadas y desplazamientos se dan en centímetros. El elemento cuyo grosor es
de 2 cm. La matriz material es:
23.9 Evalúe la contribución de un cambio térmico de σT = 10 ° C a {f (e)} Para el
elemento en el Problema 23.1 utilizando a = 12 (10-6) / ° C.
23.10 Haga el problema 23.9 para el elemento en el problema 23.2.
23.11 Evaluar la integral de superficie

Figura P23.11
23.12 Evalúe la integral de superficie en el Problema 23.11 para la carga de superficie
que se muestra en la Figura P23.12.

23.13 Resuelva el problema de la tensión del plano que se muestra en la Figura 23.7 con el
programa de computadora STRESS que se analizó en el Capítulo 25 y un mínimo de 30
elementos.

23.14-23.18 Calcule la distribución de la tensión en uno de los cuerpos que se muestran a

continuación utilizando el programa de computadora STRESS que se analiza en el Capítulo 25.
Use la simetría cuando sea posible.
Capítulo 24
ELASTICIDAD AXISIMÉTRICA
Un grupo importante de problemas de elasticidad implica un cuerpo de revolución con una carga
asimétrica. El cuerpo es tridimensional, pero la geometría del cuerpo y la carga no son una
función de la dirección circunferencial. El cuerpo puede ser analizado utilizando técnicas
bidimensionales. El elemento triangular asimétrico se obtiene girando el elemento triangular
lineal 360 grados para formar un toro triangular.

Las integrales de los elementos para el problema axisimétrico son muy similares a las evaluadas
en el capítulo anterior. El proceso de evaluación y los resultados, sin embargo, son bastante
diferentes. Nuestro objetivo aquí es discutir los problemas de elasticidad asimétricos y resaltar
aquellas áreas en las que difiere significativamente de los problemas bidimensionales.

24.1 DEFINICIONES EN COORDENADAS CILINDRICAS

El primer y más obvio cambio de problemas bidimensionales a asimétricos es el cambio en los

sistemas de coordenadas. Los problemas axisimétricos se resuelven utilizando un sistema de
coordenadas cilíndricas con las coordenadas r, 0, z (Figura 24.1). Las cantidades de elasticidad
en este sistema de coordenadas son discutidas por Fung (1965) y resumidas aquí.

El vector de los componentes del esfuerzo es:

La componente elástica del esfuerzo:

Y las componentes totales del esfuerzo:

Figura 24.1. Los componentes de tensión en un sistema de coordenadas cilíndricas.

respectivamente.

Las ecuaciones que definen la relación entre las deformaciones totales y los tres
desplazamientos tienen una nueva apariencia. Estas ecuaciones son:

Donde n, v y w son los desplazamientos en las direcciones r, 0 y z, respectivamente. La derivación

de las ecuaciones para las matrices de elementos en coordenadas cilíndricas procede
exactamente como se indica en la Sección 22.3. De hecho, el resultado final es bólicamente
idéntico,
Y

Sin embargo, los coeficientes reales en [B] son diferentes porque las ecuaciones de
desplazamiento de la deformación (24.4) no son las mismas que las definidas por (22.11).

24.2 ELASTICIDAD AXISIMÉTRICA

Existe un problema axisimétrico cuando ni la geometría ni la carga superficial son una función
de la dirección circunferencial 6. Esta situación hace que el desplazamiento circunferencial v
cero y deje los desplazamientos u y w como funciones de r y z solamente. En forma general, las
ecuaciones de desplazamiento son:

Sabiendo que v = 0 y que u y w no varían con 0, se reducen las ecuaciones de desplazamiento

de tensión (24.4) a

Los componentes de tensión se muestran en la Figura 24.1. La matriz de materiales [D] en la

ley de Hooke se reduce a:
Capítulo 25
PROGRAMAS DE COMPUTO PARA MECÁNICA
ESTRUCTURAL Y SÓLIDOS.
El análisis matricial de estructuras y la solución de elementos finitos de problemas de elasticidad
tienen una utilidad limitada si no se dispone de una computadora digital. En este capítulo se
presentan los programas de computadora que se pueden usar para analizar las estructuras de
los planos y los problemas de elasticidad de las tensiones de los planos. Ambos programas están
escritos para uso educativo en lugar de resolución de problemas comerciales. El programa de
elasticidad, en particular, contiene varias verificaciones de diagnóstico para localizar errores que
son comunes para el usuario principiante.

25.1 MARCO DEL PROGRAMA

El programa informático FRAME se utiliza para analizar estructuras planas de una y dos
dimensiones. El programa utiliza la matriz de rigidez del elemento para el elemento de marco
plano, (21.13), en una forma expandida y obtiene la matriz de rigidez del elemento para los
elementos axial y de armadura al ajustar el momento del área, 7, a cero. La matriz de rigidez del
elemento para el elemento viga se obtiene manteniendo el elemento de marco plano horizontal.

El programa FRAME tiene cinco subrutinas; MODFRM, DCMPBD, SLVBD, CONVERT e INVERT.
Una breve discusión de cada programa se da en los siguientes párrafos.

Subrutina MODFRM. La subrutina MODFRM incorpora los desplazamientos nodales

especificados en el sistema de ecuaciones utilizando el método de eliminación de filas y
columnas (ver Apéndice II). La subrutina también se usa para agregar valores de fuerza y
momento concentrados directamente a \ F \. Es importante que el usuario se dé cuenta de que
esta subrutina tiene sentencias READ y que estas sentencias deben terminarse especificando un
valor numérico antes de que la ejecución se devuelva al programa principal.

La subrutina MODFRM es casi idéntica a la subrutina MODIFY utilizada con los programas
TDFIELD (Capítulo 16) y STRESS. La principal diferencia es que MODFRM llama a las subrutinas
CONVERT e INVERT, mientras que MODIFY no lo hace.
Subrutina DCMPBD. La subrutina DCMPBD descompone la matriz de rigidez global [K] en una
forma triangular superior utilizando el método de eliminación gaussiana (Conte y deBoor, 1980).
Esta subrutina asume que [K | es simétrico y solo se almacenan aquellos elementos dentro del
ancho de la banda y sobre la diagonal principal. La lógica de la programación no es fácil de seguir
porque los coeficientes [K] se almacenan en un vector en un lugar de una matriz bidimensional.
Subprograma SLVBD. La subrutina SLVBD es un programa complementario de DCMPBD. Esta
subrutina descompone el vector de fuerza global, ¡F}, y resuelve el sistema de ecuaciones
mediante la sustitución inversa. La solución del sistema de ecuaciones se divide en dos
subrutinas para que se pueda utilizar para resolver problemas dependientes del tiempo, donde
cada nuevo paso de tiempo requiere la descomposición de {F) pero no requiere que [K] se
convierta en un nivel superior. Forma triangular. Subrutina CONVERTIR. La subrutina CONVERTIR
hace que el programa MARCA vea como un programa de fuerza axial, viga o marco para el
usuario. La matriz de rigidez del elemento en FRAME tiene tres desplazamientos en cada nodo,
pero CONVERTIR hace que el programa parezca que tiene uno, dos o tres desplazamientos en
un nodo, según el valor numérico de ITYP (línea 30 de FRAME).

Subrutina INVERT. La subrutina es un programa complementario de CONVERTIR. La subrutina

toma los resultados calculados para los desplazamientos en un nodo y la presentación para el
programa parezca que tiene uno, los desplazamientos en un nodo, según el valor numérico de
ITYP.
25.2 UN PROBLEMA EJEMPLAR PARA UN PÓRTICO:
Aquí se analizan los datos de entrada y la salida de computadora para el marco rígido de dos
miembros que se muestra en la Figura 25.1. La sección y las propiedades elásticas del marco se
dan en la figura.

Los datos de entrada para el programa FRAME se dan en la Tabla 25.1. Los datos están a la
derecha de la línea vertical sólida. Los títulos a la izquierda indican la naturaleza de los datos.
Cada línea representa una tarjeta de entrada. La salida de la computadora sigue a la Figura 25.1.

La interpretación de las fuerzas miembros se da en la Figura 25.2. Recuerde que las fuerzas de
los miembros calculados deben interpretarse en relación con el sistema de coordenadas del
miembro, (x, y), y que el origen de este sistema siempre está en el nodo i con x dirigido a lo largo
del miembro. Los valores numéricos dados contienen cuatro dígitos significativos.

Figura 25.1. Un marco rígido de dos miembros.

PROPIEDADES DE LA SECCION
SECCION AREA AREA MOMENT
1 .3OOOOE+O2 .40000E+03

MODULO ELASTICO = .2OOOOE+O8

COORDENADAS DE LOS NODOS

NODO X Y

1 0.00 0.00
2 282.80 282.8O
3 282.80
682.80

ELEMENTOS DATOS DE LA NUMERO DE

SECCION NODOS
1 1 1 2
2 1 2 3

VALORES DE DESPLAZAMIENTO CONOCIDOS

1 0.
2 0.
7 0.
8 0.
9 o.
PROBLEMA DE EJEMPLO DE MARCO
VALORES DE DESPLAZAMIENTO DE NODAL
NODO X DEFLECCION Y DEFLECCION Z ROTACION
1 0. 0. -.8176OOE-O3
2 . 66A141E-01 -. I99321E+00 .225716E-O3
3 0. 0. 0.

ELEMENTO NODO FUERZA AXIAL FUERZA MOMENTO DE

CORTANTE FLEXIÓN
11 .I4O99OE+O6 .IO4363E+O3 .582077E-09
2 .I4O99OE+O6 -.1O4363E+O3 . 4 17389E+O5

22 .99621IE+05 -.231266E+O3 -.A17389E+O5

3 -.99621IE+05 .231266E+O3 -.507676E+05
 Figura 25.2. Las fuerzas axiales y de corte calculadas y los momentos de flexión en cada
miembro de un bastidor rígido de dos miembros.

25.3 PROGRAMA STRESS

El programa de computadora STRESS se utiliza para analizar problemas de elasticidad de

esfuerzo plano en dos dimensiones. El programa no incluye la posibilidad de fuerzas corporales,
cambios térmicos o construcción compuesta. El programa está escrito sólo para fines
educativos. Los datos de entrada son relativamente simples y el programa contiene varias
verificaciones de diagnóstico para detectar errores comunes cometidos por usuarios nuevos. El
programa utiliza solo el elemento triangular de tres nodos.
El programa de computadora STRESS tiene cuatro subrutinas: ELSTMX, MODIFY, DCMPBD y
SLVBD. Los dos últimos, DCMPBD y SLVBD, se discutieron en la Sección 25.1. La subrutina
MODIFY es idéntica a la subrutina MODIFY analizada en la Sección 16.2.

Subrutina ELSTMX. La subrutina ELSTMX evalúa la matriz de rigidez del elemento, [𝑘 (𝑒) ], para el
elemento triangular lineal utilizando (23.22). Las matrices individuales, [B] y [D], se evalúan
utilizando (23.20) y (23.6), respectivamente. El producto de la matriz [B]T [D] [B] se evalúa dentro
de la subrutina. La subrutina también brinda la opción de imprimir la matriz de rigidez del
elemento para que los estudiantes puedan verificar un cálculo manual de [𝑘 (𝑒) ]. La subrutina
también evalúa [B] en el bucle que calcula los componentes de tensión en cada elemento.