See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/290998275

A Aplicação da Análise da Assinatura Elétrica no Setor de Óleo e Gás –

Procedimento de Coleta e Análise, Resultados e Metodologia para Redução do
Custo com Paradas Não-Progamadas e...

Conference Paper · August 2012

DOI: 10.13140/RG.2.1.4269.6721

CITATIONS READS

0 695

7 authors, including:

E.L. Bonaldi Levy Lacerda Oliveira

PS Soluções Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
110 PUBLICATIONS   301 CITATIONS    100 PUBLICATIONS   272 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Germano Lambert-Torres Jonas Guedes Borges da Silva

PS Solutions, Itajuba, Brazil PS Solutions, Itajuba, Brazil
731 PUBLICATIONS   2,836 CITATIONS    72 PUBLICATIONS   239 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Group Technology View project

asdafdhfhgdfghgd View project

All content following this page was uploaded by Germano Lambert-Torres on 19 January 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 PCIC é a sigla que representa o Comitê do IEEE - Institute of Electrical and Electronics
Engineers dos Estados Unidos, responsável pela organização da conferência técnica
realizada anualmente desde 1954 e dedicada exclusivamente à disseminação das
tecnologias e soluções de engenharia elétrica aplicadas aos segmentos industriais de
petróleo, química e gás.

Tendo em vista serem estes segmentos os que mais contribuem para o nosso
desenvolvimento e geração de empregos, o IEEE Conselho Brasil entendeu ser muito
importante organizar a quarta edição do PCIC Brasil para promover nossa capacitação
técnica, hoje plenamente equiparada aos principais centros de excelência.

Registramos nosso agradecimento aos patrocinadores, citados em ordem alfabética:

ABB, Centro de Tecnologia da UFRJ, Cooper Crouse-Hinds do Brasil, Eaton, Editora
Atitude Editorial, Editora Lumière, Editora Valete, Fluke do Brasil, FM Approvals, Hubbell,
Liderroll, Nortel, Nutsteel, Revista Eletricidade Moderna, Roxtec, Sabic Innovative Plastics,
Schneider Electric do Brasil, Schweitzer Engineering Laboratories e WEG. Também cabe
agradecer ao apoio recebido da Universidade Petrobras, da Barreto Engenharia e da
Engepower.

O IV PCIC BR foi realizado no Windsor Atlântica Hotel, Copacabana, Rio de Janeiro -

RJ, de 27 a 29 de agosto de 2012.

Agradecemos a todos pela participação e contamos revê-los no V PCIC BR!

Estellito Rangel Junior

Coordenador-geral do IV PCIC BR
 Os trabalhos apresentados no IV PCIC BR estão disponibilizados neste CD
para uso pessoal. Alertamos que como o IEEE é detentor dos direitos de
cópia deste material, seu uso para fins comerciais, promocionais,
redistribuição, revenda ou cópia para uso em outros trabalhos, necessita de
autorização do IEEE.

Os títulos dos trabalhos são hiperlinks para os respectivos arquivos pdf. Para
a abertura destes arquivos, recomenda-se o Adobe Reader 9.0 ou superior.

28/08/12 - Salão Angra A

Sessão Manutenção I

Erik L. Bonaldi, Levy E.

PCIC BR 2012-01 - A aplicação da análise de de Oliveira, Jonas G. da
assinatura elétrica no setor de óleo e gás - Silva, Germano L. Torres
Procedimento de coleta e análise, resultados e (P.S. Soluções), Luiz E.
metodologia para redução do custo com Silva (UNIFEI),
paradas não-programadas em refinarias Alessandro B. Marques e
brasileiras. Geraldo Bieler
(Petrobras) - Brasil
Fernando R. Spézia
PCIC BR 2012-02 - Avaliação do efeito do óleo (WEG), Ricardo de A.
lubrificante sobre a vida útil da isolação de Carvalho e Giovanni de
turbogeradores de média tensão. C. Ribeiro (Petrobras) -
Brasil.
Leonardo B. Piccoli,
PCIC BR 2012-03 - Predição e detecção de Eduardo L. Schneider,
falhas em atuadores elétricos através de um Renato V. Henriques e
sistema embarcado. Carlos E. Pereira
(UFRGS) - Brasil.
 A APLICAÇÃO DA ANÁLISE DA ASSINATURA ELÉTRICA NO SETOR DE
ÓLEO E GÁS – PROCEDIMENTO DE COLETA E ANÁLISE, RESULTADOS
E METODOLOGIA PARA REDUÇÃO DO CUSTO COM PARADAS NÃO-
PROGRAMADAS EM REFINARIAS BRASILEIRAS
Copyright IEEE
Trabalho PCIC BR 2012-01
Erik Leandro Bonaldi Alessandro Bulhões Marques
Doutor Doutor
PS Soluções Petrobras
Rua Cel. Francisco Braz, 185 Av. Chile
Itajubá - MG Rio de Janeiro - RJ
Brasil Brasil
erik@pssolucoes.com.br abulhoes@petrobras.com.br
Germano L Torres Geraldo Bieler
Doutor Especialista
PS Soluções Petrobras
R. Cel. F. Braz 185 Av. Chile
Itajubá - MG Rio de Janeiro - RJ
Brasil Brasil
germano@pssolucoes.com.br abulhoes@petrobras.com.br
Resumo – O artigo tem como objetivo apresentar a
viabilidade técnica, os conceitos teóricos e práticos e os
resultados da implantação da técnica de manutenção
preditiva pela Análise da Assinatura Elétrica como
ferramenta de diagnóstico para monitoramento e
identificação de falhas em motores de indução estratégicos
para a indústria de óleo e gás. Inicialmente será feita uma
revisão da técnica de Análise da Assinatura Elétrica e seus
padrões de falha. Em seguida, será apresentado um
procedimento de coleta e análise para servir de base às
equipes que vierem a implantar a metodologia proposta. Por
fim, na persecução dos objetivos abordados pelo artigo, será
apresentada a metodologia da empresa para a redução do
custo com paradas não-programadas de produção e os
resultados obtidos com a implantação dessa metodologia.
Casos reais serão apresentados de modo a mostrar como as
empresas do setor de óleo de gás podem, com um sistema
remoto de medição, análise e monitoramento, gerenciar seus
motores em estoque ou em stand-by em diferentes unidades
industriais visando à redução dos custos com paradas não-
programadas.
Palavras-chave — Manutenção Preditiva, Assinatura
Elétrica, Motor de Indução, Procedimento de Coleta e
Análise, Gerenciamento de Ativos.
I. INTRODUÇÃO
A Análise da Assinatura Elétrica combinada com outras
técnicas de manutenção preditiva e com a metodologia de
gerenciamento de motores a ser apresentada no decorrer
desse artigo constituem uma importante ferramenta de
inferência e gestão de ativos de modo a ser reduzir o custo
com paradas não-programadas de produção em empresa do
setor de óleo e gás.
Foi dada ênfase a motores de indução trifásicos uma vez
que esses representam a grande maioria da frota de motores
instalada nesse seguimento.
Levy Ely de L. de Oliveira
Doutor
PS Soluções
Rua Cel. Francisco Braz, 185
Itajubá - MG
Brasil
levy@pssolucoes.com.br
Jonas G. B. da Silva Luiz E. B. da Silva
Mestre Doutor
PS Soluções Univ. Federal de Itajubá
R. Cel. F. Braz 185 Av. Pinheirinho, 1303
Itajubá – MG Itajubá - MG
Brasil Brasil
jonas@pssolucoes.com.br leborges@unifei.edu.br
O artigo está estruturado de forma a atender aqueles
leitores que ainda não tiveram contato com a técnica de
Análise de Assinatura elétrica através da apresentação de
uma breve revisão do assunto com a reapresentação dos
padrões de falha, bem como servem aos que já se utilizam
da mesma ao apresentar os procedimentos básicos de
utilização da ferramenta e a metodologia de gerenciamento
de motores.
II. ANÁLISE DA ASSINATURA ELÉTRICA
Análise da Assinatura Elétrica (ESA – Electrical Signature
Analysis) é a denominação geral para um conjunto de
técnicas de monitoramento da condição de máquinas
elétricas pela análise de sinais elétricos. São técnicas de
monitoramento por ESA: CSA (Current Signature Analysis),
VSA (Voltage Signature Analysis), EPVA (Extended Park’s
Vector Approach), IPSA (Instantaneous Power Signature
Analysis), dentre outras [1].
O motor (ou gerador) do conjunto rotativo sob análise é
utilizado para o diagnóstico de falhas, atuando como um
transdutor nesse processo. Variações nos sinais de tensões
e correntes são analisadas com o intuito de se relacionar
certas características da assinatura às condições elétrica e
mecânica do sistema.
O uso industrial da técnica de ESA visa a melhorar a
confiabilidade dos equipamentos uma vez que propicia uma
maior robustez ao diagnóstico. Com isto, espera-se como
resultado um aumento da disponibilidade de máquina pela
redução do down time, redução das horas de manutenção,
melhor gerenciamento e planejamento da manutenção,
redução dos custos de manutenção e aumento da
segurança.
Dentre as diversas técnicas empregadas para análise da
assinatura elétrica, duas serão abordadas nesse trabalho:
MCSA e EPVA.
A técnica de MCSA utiliza o motor de indução como um
transdutor, permitindo que o usuário avalie a condição
elétrica e mecânica a partir do painel de alimentação e
1
consiste, basicamente, na monitoração de uma das três um desalinhamento. Na excentricidade dinâmica o
fases da corrente de alimentação. O sinal de corrente de entreferro mínimo gira com o rotor. As principais causas
uma das fases do motor é analisado para produzir o espectro são: diâmetro externo do rotor não-concêntrico, empeno
de corrente, normalmente referenciado como Assinatura da térmico do rotor, defeito no rolamento,
Corrente do Motor. O objetivo de se obter tal assinatura é desbalanceamento do rotor ou da carga. Sejam os
identificar a magnitude e freqüência de cada componente respectivos padrões de falha:
individual que constitui o sinal de corrente. Isto permite que
padrões na assinatura da corrente sejam identificados para
diferenciar motores “saudáveis” de motores em falta e ainda
detectar em que parte da máquina a falha deve ocorrer.
EPVA é a técnica de análise espectral do módulo do vetor
de Park. Os sinais de corrente são coletados e passam pela
transformação de Park, logo após é calculado o módulo do
vetor de Park e por fim seu espectro. Essa técnica é
bastante útil no cálculo do desequilíbrio elétrico de motores
sem controle de torque. O resultado é um espectro
demodulado que leva em consideração as variações nas três
fases de corrente.

A. Padrões de Falha

Por uma questão de organização para apresentação das

falhas [2], dividiu-se a localização das avarias em quatro
partes: rotor, estator, transmissão e carga acoplada.
Fig. 2 Padrão de Excentricidade Estática
1) Rotor: dentre os principais problemas associados
ao rotor estão: quebra de barras, desalinhamento rotórico e
desbalanceamento mecânico no rotor.

a) Barras Quebradas: os problemas rotóricos mais

comum são a presença de anel de curto quebrado ou
barras quebradas, trincadas ou pontos de alta
resistência nas barras rotóricas. Seja o padrão
correspondente a falha:

Fig. 3 Padrão de Excentricidade Dinâmica

Onde fr é a freqüência de rotação do motor.

c) Freqüência de Rotação: Problemas mecânicos, como

Fig. 1 Padrão de Barras Quebradas
desbalanceamento e desalinhamento rotórico, também
são visíveis no início do espectro, com bandas laterais
da freqüência de rotação modulando a freqüência
fundamental da alimentação. Seja o padrão de falha
correspondente:

Onde: f1 é a freqüência fundamental da

alimentação; s é o escorregamento do motor.

b) Excentricidade do entreferro: é a condição na qual o

entreferro não apresenta uma distância uniforme entre o
rotor e a superfície interna do estator, resultando em
uma região de entreferro mínimo e outra de entreferro
máximo. As causas mais comuns são: imperfeição do
processo de manufatura, rotor e eixo não concêntricos,
núcleo do estator oval, empeno térmico do rotor.
Existem dois tipos de excentricidade. Na excentricidade
estática a posição do entreferro radial mínimo é fixa no
espaço, o núcleo do estator é oval ou há um
posicionamento incorreto do rotor ou estator, gerado por

2
 Fig. 5 (b) Padrão de Falha do Desequilíbrio Elétrico
Estatórico na Assinatura de EPVA

3) Sistema de Transmissão:

a) Polias: através da análise da freqüência de rotação, é

Fig. 4 Padrão de Desvio Mecânico possível se detectar problemas relacionados à polia do
motor. Quando não há transformação de velocidade,
não é possível distinguir a polia danificada da polia
2) Estator: a maior parte das avarias estatóricas em saudável, uma vez que elas possuem a mesma
motores de indução encontra-se associada aos respectivos freqüência de rotação. Contudo, quando há
enrolamentos. A ocorrência de avarias localizadas no núcleo transformação de velocidade, é possível monitorar a
ferromagnético estatórico é um acontecimento bem menos polia da carga e a carga acoplada através do padrão
freqüente. Contudo, apesar de pouco freqüentes, essas apresentado na figura 6:
últimas podem causar danos consideráveis nas máquinas
por elas afetadas [3]. As avarias associadas aos
enrolamentos do estator apresentam um conjunto
diversificado de manifestações possíveis, conforme ilustra a
figura 5 (a), podendo ainda verificar-se a ocorrência
simultânea de diversas combinações [2].

Apesar de existirem padrões para identificação dessas

falhas em MCSA, a melhor técnica para análise de
desequilíbrio elétrico estatórico para motores sem controle
de torque é EPVA. No espectro de EPVA, o padrão de falha
é constituído pela componente espectral em duas vezes a
freqüência de alimentação conforme apresentado pela figura
5 (b).

Curto entre
fases
Fig. 6 Padrão de Falha na Polia Movida

a) Correias: para se monitorar as componentes

espectrais características das correias, calcula-se a
Curto entre
freqüência da correia (fc) como apresentado na figura 7.
bobinas
Obtido este valor, basta seguir o padrão apresentado e
acompanhar a curva de tendência da falha em questão:

Curto entre
espiras Circuito
aberto

Curto para
terra
Fig. 5 (a) Avarias Associadas aos Enrolamentos do Estator

Fig. 7 Padrão de Falha na Correia

3

b) Engrenamento: têm-se duas regiões para
monitoramento espectral. A primeira, em freqüências
mais baixas, traz informações relativas às falhas
localizadas nas engrenagens. Estas freqüências estão
relacionadas com as freqüências de rotação do conjunto
antes ou depois da transformação de velocidade. Já a
segunda região de interesse no espectro traz
informações relativas às falhas distribuídas nas
engrenagens, sendo conhecidas como freqüências do
engrenamento e calculadas pela multiplicação da
velocidade de rotação do eixo pelo número de dentes da
engrenagem. O padrão apresentado a seguir explicita
as duas regiões espectrais abordadas:
da assinatura da corrente do motor de forma bastante
satisfatória. O motor e o engrenamento podem ser
analisados segundo os padrões apresentados
anteriormente. Já a análise do compressor leva em
consideração três freqüências características desta
carga: a freqüência de rotação do parafuso macho, a
freqüência de rotação da fêmea e a freqüência de
rotação. A figura 10 apresenta as partes constituintes de
um compressor a parafuso, as fórmulas para cálculo
das freqüências características e o padrão espectral das
partes do compressor.

Fig. 10 Padrão de Falha em Compressores a Parafuso

c) Ventiladores: Como a análise em bombas, a análise

de falhas em ventiladores é feita considerando-se a
freqüência de rotação do ventilador e a freqüência de
passagem das pás que é dada pela multiplicação do
número de pás do ventilador pela freqüência de rotação
do mesmo. A figura 11 apresenta as freqüências
características de falhas em ventiladores:

Fig. 8 Padrão de Falha no Engrenamento

4) Carga Acoplada: O surgimento e o agravamento

das avarias na carga podem ser sentidos pelo próprio motor
através de oscilações de torque. O motor passa a funcionar
como um transdutor para a identificação de avarias na carga
acoplada.

a) Bombas: A análise de falhas em bombas de palhetas

é feita considerando-se a freqüência de rotação da
bomba e a freqüência de passagem das palhetas. Além
Fig. 11 Padrão de Falha em Ventiladores
dessas freqüências, deve-se monitorar também o
aumento de saliências próximas da freqüência da rede
B. Estudo de Caso
que são características da assinatura de bombas. A
análise da freqüência de rotação da bomba indica
Em maio de 2010 foi iniciado o monitoramento do motor
problemas relacionados a desalinhamento ou
MB-98526 por iniciativa do pessoal da planta de uma
desbalanceamento da bomba. Já o aumento das
Refinaria de Petróleo. Havia sido detectado um desequilíbrio
amplitudes das freqüências de passagem das palhetas
dos valores eficazes das correntes deste motor e havia a
indica defeitos no interior da bomba como deterioração
preocupação de se monitorar como este desequilíbrio
das pás. A figura 9 apresenta as freqüências
evoluiria até a data da parada para intervenção.
características de falhas em bomba:
Durante o monitoramento, a amplitude da componente de
seqüência negativa se manteve alta, mas sem tendência de
subida, o que permitiu aguardar a oportunidade de
intervenção. Observou-se que havia dois patamares de
desequilíbrio, um em torno de 9% e outro em torno de
12,5%, conforme a figura abaixo. O patamar de 9% se devia
a uma condição de carga em torno de 131A (fase A) e o
patamar de 12,5%, a uma condição de carga em torno de
98A (fase A).

Fig. 9 Padrão de Falha em Bombas

b) Compressor a Parafuso: O conjunto completo motor-

engrenamento-compressor pode ser monitorado através

4
 Fig. 12 Curva de Tendência do Desequilíbrio Elétrico do
motor MB-98526
Fig. 15 Círculos de Park para sinais antes (cinza claro) e
A partir de agosto de 2010, a intervenção na unidade já depois da intervenção (cinza escuro).
havia sido realizada e a condição de equilíbrio elétrico
estatórico voltou ao normal. A figura 13 apresenta a curva de III. PROCEDIMENTO DE COLETA E ANÁLISE
tendência abrangendo o período monitorado antes e após a
intervenção. Cada equipe de manutenção possui ou virá a possuir um
procedimento para disciplinar a aplicação de cada uma das
técnicas preditivas de manutenção adotada pela empresa.
Julga-se importante que o procedimento aborde desde os
critérios para adoção da técnica como instrumento de
predição, até a apresentação de seus resultados, passando
pela aplicabilidade da técnica, condições de coleta,
metodologia da análise, falhas detectáveis pela técnica
empregada e restrições de uso.

A. Critérios para Adoção da Metodologia

Ao se decidir pela implantação de uma técnica preditiva,

no caso do artigo em questão, a Análise da Assinatura
Elétrica, a equipe de manutenção deve considerar as
Fig. 13 Curva de Tendência do Desequilíbrio Elétrico do
seguintes questões [4]:
motor MB-98526 antes e após a intervenção
A figura 14 apresenta as assinaturas do módulo do vetor
de Park para sinais antes (cinza claro) e depois da
intervenção (cinza escuro).
Fig. 14 Assinaturas do módulo do vetor de Park para
sinais antes (cinza claro) e depois da intervenção (cinza
escuro).
A figura 15 apresenta os círculos de Park para os mesmos
sinais anteriores.
1) A manutenção preditiva pela análise da assinatura
elétrica depende de condições de velocidade e
carga similares durante a aquisição de modo a se
obter melhores resultados. Isso não significa que
não se podem medir os sinais da máquina em
diferentes condições, mas sim que se recomenda
fortemente realizar a análise comparativa dos sinais
do histórico em condições de velocidade e carga
similares (veja caso real no Item I, letra B).
2) Levantar os dados cadastrais do conjunto a ser
monitorado (motor, transmissão e carga) com
exatidão para serem carregados nos softwares de
análise ou para uso do analista.
3) Obter informações junto ao pessoal de operação
sobre o ciclo de trabalho do motor, histórico de
falhas e outras informações que podem aprimorar o
diagnóstico.
4) O monitoramento da condição apresenta melhor
custo benefício em uma análise de longo prazo. À
medida que o histórico de assinaturas das
máquinas vai sendo formado, mais fácil a tarefa de
se identificar os desvios e mais confiável é o
diagnóstico.
5) Com um histórico de dados confiável, os níveis de
alarmes das falhas podem ser definidos mais
precisamente, os relatórios de análise tornam-se
mais concisos e confiáveis.
6) O estabelecimento de um procedimento de coleta e
análise é fundamental para sistematizar a aplicação

5
 da técnica e garantir os bons resultados do
programa de manutenção preditiva.
B. Definições
Por se tratar do tipo de motor mais comum em utilização
nas indústrias, os pontos abordados nesse artigo referem-se
à adoção de critérios para orientar a implantação e o
emprego da Análise da Condição em motores de indução
trifásicos pela Análise da Assinatura Elétrica.
São apresentadas a seguir as definições dos principais
termos empregados:
1) MCSA: “Motor Current Signature Analysis”. É uma
das técnicas não-invasivas para diagnosticar falhas
no conjunto rotativo através da análise do sinal de
corrente de uma das fases do motor.
2) Transdutor de Corrente: termo genérico a ser
empregado para se referir a transdutores de efeito
hall, Rogowsky e transformador de corrente.
3) Carga Acoplada: termo genérico para se referir a
qualquer tipo de carga mecânica (bomba,
ventilador, compressor, etc.) acoplada ao motor
diretamente ou através de um sistema de
transmissão (polia e correias, redutor, etc.)
4) Excitações Dinâmicas: termo genérico para se
referir a falhas mecânicas como desalinhamento,
desbalanceamento mecânico, folgas, oscilações de
torque causadas por avaria no sistema de
transmissão ou na carga acoplada.
5) Baseline: sinal de referência adquirido do motor que
será comparado com os sinais adquiridos
futuramente com o propósito de se identificar
alterações na condição de operação.
C. Aplicabilidade
Um pequeno passo a passo para a aplicação da técnica é
proposto a seguir:
1) Antes de se iniciar o monitoramento de um motor
de indução pela técnica de ESA, verificar em qual
tipo de configuração o mesmo se encaixa:
Tipo I: Motores com pequenas variações de carga.
Neste caso, encaixam-se os motores acoplados a
cargas que apresentam pequenas variações
durante a aquisição dos sinais elétricos.
Tipo II: Motores com grandes variações de carga.
Neste caso, encaixam-se os motores acoplados a
cargas que apresentam grandes variações durante
a aquisição dos sinais elétricos.
Tipo III: Casos especiais: motores com aceleração
e desaceleração decorrente do processo de
produção ao qual estão inseridos, motores com
sinais extremamente ruidosos ou com
peculiaridades que prejudicam a análise, etc.
2) Uma vez identificada o tipo de configuração do
motor, uma das seguintes estratégias pode ser
adotada:
Estratégia I: recomendada para motores do tipo I,
sendo suficiente executar os seguintes passos:
a) Inserir, de forma precisa, todos os dados
construtivos do cadastro do conjunto no
software de análise;
b) Identificar os padrões presentes na
assinatura de corrente;
c) Definir o período entre aquisições de modo a
se formar um histórico confiável para
efeitos de diagnóstico;
d) Estabelecer os níveis de alarme e
acompanhar os desvios nas curvas de
tendência.
Estratégia II: recomendada para motores do tipo II.
Primeiramente, é importante se investigar se há
uma condição de operação menos susceptível à
variação de carga. Se encontrado esse ponto de
operação, seguir a Estratégia I. Se não for possível
se estabelecer uma condição de operação, o
analista deverá analisar se é possível se utilizar
configurações de janelamento do sinal ou adotar
outros critérios que garantam a confiabilidade do
diagnóstico.
Estratégia III: Recomendada para motores do tipo
III. Deve-se verificar a origem da peculiaridade do
sinal, seja ela ruído exacerbado, efeitos
randômicos, variações de carga e condições de
operação do processo produtivo. Identificada a
causa, verificar a possibilidade de contornar o
problema com janelamento, médias do sinal,
filtragem, tratamento estatístico do sinal, etc.
D. Falhas Monitoradas
O maior potencial de detecção de falhas em motores de
indução trifásicos pela análise da assinatura de corrente
estão relacionadas a:
a) Avarias rotóricas como barras trincadas ou
quebradas, anel de curto quebrado e pontos
quentes ou de alta resistência no rotor;
b) Avarias estatóricas causadas por desequilíbrio
elétrico entre as fases (curto-circuito entre espiras,
por exemplo), estator oval e cunhas frouxas.
c) Excitações dinâmicas no motor, no sistema de
transmissão e carga acoplada. São exemplos
mais comuns as excentricidades do entreferro
causadas por desalinhamento e
desbalanceamento rotórico, folga,
desalinhamento e desbalanceamento mecânico
no sistema de transmissão ou na carga acoplada.
IV. PADRÕES DE MANUTENÇÃO DA EMPRESA
Dentre outras orientações, os padrões de manutenção da
empresa para motores até 2.3kV [5] e motores de 4,0 a
13.8kV [6], especificamente em relação à Análise da
Assinatura Elétrica estabelecem que:
Para motores até 2,3kV, o padrão de manutenção PE-
2AT-00147, especificamente com relação aos serviços de
manutenção preditiva determina que:
“As atividades dos serviços de manutenção de preditiva
em motores classificados como críticos são realizadas com o
motor operando e continuamente pela técnica de assinatura
de corrente. O sistema de monitoração deve ser ajustado de
modo a prover alarmes adequados ao motor monitorado.
Os motores classificados como não críticos devem ser
monitorados sob demanda, conforme resultados da
6
monitoração de vibração pela manutenção mecânica, a qual
deve informar à manutenção elétrica os resultados de
medição de vibração do motor com características de duas
vezes a freqüência fundamental exata para investigação dos
sintomas de origem elétrica. Nestes casos, os seguintes
passos devem ser seguidos:
- Programar a liberação do motor para instalação
provisória de equipamento de monitoração de assinatura de
corrente nos terminais da gaveta do motor.
- Para que as medições de assinatura de corrente
sejam válidas, o motor deve ser colocado em regime de
carga mínima de 70% da carga nominal.
- As medições somente devem ser tomadas após a
estabilização da temperatura do motor.
- Devem ser observadas a partida e a operação do
motor.
- Para a retirada do motor para reparo, devem ser
avaliados os sintomas e diagnósticos apontados pelo
sistema de monitoração referentes a:
a) Corrente de partida;
b) Desbalanço de tensão, desequilíbrio da rede;
c) Desbalanço de corrente, curto entre espiras, curto
entre bobinas (padrão da figura 5);
d) Excentricidade (padrões das figuras 2, 3 e 4).
Estes padrões não se aplicam às atividades de inspeção
mecânica, as quais devem ser realizadas conforme padrões
da manutenção mecânica.
Como pode ser observado da leitura desses fragmentos
dos padrões de manutenção de motores da empresa, os
padrões atualmente utilizados são os das figuras 1, 2, 3, 4 e
5, apresentados no item I do presente artigo.
V. GESTÃO DE ATIVOS
A. Estudo de Caso
Em 2006, um motor de 4 pólos,1700 kW, 13.8V, 500mm
de altura de eixo, área de risco livre, acoplado a uma bomba
de descoqueamento de uma refinaria de petróleo apresentou
barras quebradas [7]. As figuras 16 e 17 apresentam o rotor
com as barras quebradas e o estator danificado pelas barras
que se levantaram:

Também devem ser observadas bandas laterais em 2

vezes a freqüência de escorregamento, as quais podem ser
sintomas de: anéis de curto quebrado ou trincado; ponto de
aquecimento na barra; barras quebradas; e outras condições
do rotor (padrão da figura 1).”

Já o padrão de manutenção para motores de 4,0 a

13.8kV, PE-2AT-00165, especificamente com relação aos
serviços de manutenção preditiva voltados para Análise de
Assinatura Elétrica determina que:
“A monitoração da assinatura de corrente se aplica a todos
os motores assíncronos, independente da tensão de
operação. É adequada à monitoração e detecção de Fig. 16 Rotor com barras quebradas
anomalias no rotor e de determinadas anomalias estatóricas.
O sistema de monitoração deve ser ajustado de modo a
prover alarmes adequados ao motor monitorado.
As seguintes precauções devem ser tomadas para que as
medições de assinatura de corrente sejam válidas:
- O motor deve ser colocado em regime de carga
mínima de 70% da carga nominal.
- As medições somente devem ser tomadas após a
estabilização da temperatura do motor.
- Devem ser observadas a partida e a operação do
motor.
Para a retirada do motor para reparo devem ser avaliados
os sintomas e diagnósticos apontados pelo sistema de
monitoração referentes a:
- Bandas laterais em 2 vezes a freqüência de
escorregamento, as quais podem ser sintomas de (padrão
da figura 1):
- Anéis de curto quebrado ou trincado;
- Ponto de aquecimento na barra Fig. 17 Estator danificado pelas barras quebradas do
- Barras quebradas; rotor.
- Outras anomalias no rotor; Não havia motor reserva. O motor danificado foi enviado
- Raias do espectro demodulado de duas vezes a para reparo com prazo de retorno em 70 dias. Para não
freqüência fundamental exata, as quais podem ser sintomas comprometer ainda mais o plano de produção da unidade,
de: buscou-se identificar um motor similar que pudesse ser
- Corrente de partida; colocado no lugar do motor danificado (a entrega de um
- Desbalanço de tensão, desequilíbrio da rede; motor novo levaria 6 meses).
- Desbalanço de corrente, curto entre espiras, curto Foi encontrado um motor similar com as seguintes
entre bobinas (padrão da figura 5).” características: 4 pólos, 1656 kW, 4.16kV, 450mm de altura
de eixo, área de risco livre.

7
 Considerando que o processo de refino está baseado em
bombas e compressores, os engenheiros da empresa
observaram que o único parâmetro que deveria ser
exatamente o mesmo para viabilizar a substituição do motor
por outro similar era o número de pólos. Como o motor
original não operava na potência nominal era possível usar o
motor similar encontrado. O motor similar em estoque era de
4.16/13.8 kV, podendo ser usado na tensão nominal do
motor original. O eixo do motor original era mais alto, mas
isso era facilmente resolvido ajustando-se o calço do motor.
Complementando o fato de que a bomba de
descoqueamento não estava instalada em uma área de
risco, o motor similar foi considerado apto para substituir o
original.
Os ajustes necessários foram realizados e o motor similar
foi instalado, enquanto o original era reparado, recolocando a
bomba em operação.
B. Gerenciamento de Motores
Em função do aprendizado com o caso apresentado
anteriormente, a empresa montou um banco de dados de
motores de indução de 14 refinarias com tensão acima de
1kV. Os motores mapeados escolhidos foram os acima de
1kV por serem estes os mais críticos para o processo do
refino.
Todos os dados enviados pelas refinarias foram reunidos
em uma planilha. Atualmente, em um caso de falha em um
motor, uma demanda é feita à planilha. Os parâmetros do
motor requerido são ajustados de acordo com a Tabela I. Se
um motor for encontrado em uma das refinarias da empresa
é feito o pedido de empréstimo da máquina para suprir a
refinaria em dificuldade.
TABELA I
PARÂMETROS PARA IDENTIFICAÇÃO DE MOTOR SIMILAR
Parâmetro Critério
Pólos = da Silva, L. E., “Proposing a Procedure for the
Potência ↑ Application of Motor Current Signature Analysis on
Tensão ↓ Predictive Maintenance of Induction Motors”, Comaden
Altura do Eixo ↓ 2007. Portugal.
Grau de Proteção ↑
Área de Risco ↑ [5]
Como pode ser observado, o gerenciamento de motores
pode ser implementado como uma ação independente.
Contudo em conjunto com a análise da assinatura elétrica
prevista nos padrões de manutenção da empresa, e em
implantação desde 2009, pode-se predizer a falha e iniciar o
processo de busca de motor similar com a falha ainda em
desenvolvimento, ou seja, antes da quebra, evitando-se a
parada não-programada.
C. Custos
Em termos de custo e baseado na experiência da quebra
do motor da bomba de descoqueamento, fica fácil de
demonstrar os benefícios da implantação de um programa
de monitoramento da condição de motores elétricos pela
Análise da Assinatura Elétrica e os resultados da
metodologia de gerenciamento de motores.
Um dia sem produção em função do problema como o
motor da bomba de descoqueamento implica em US$
300.000,00 de perda. 70 dias aguardando o motor ser
retificado implicaria em US$ 21.000.000,00 em perdas. Com
o gerenciamento de motores, foram seis dias de perdas que
representam US$ 1.800.000,00. Com o monitoramento da
condição pela Análise da Assinatura elétrica, haveria a
predição da falha e a identificação do motor similar
resultando em apenas um dia de parada ou US$ 300.000,00
de perda.
IV. CONCLUSÕES
O artigo apresentou uma revisão dos padrões de falha em
motores de indução pela análise da assinatura de corrente.
Foi apresentado um conjunto de informações para
elaboração de procedimentos de coleta e análise para servir
de base às equipes que vierem a implantar a metodologia
proposta.
A metodologia de gerenciamento de motores também foi
apresentada e vem sendo utilizada pela empresa.
Casos reais foram apresentados para ilustrar a viabilidade
técnica e econômica de implantar o monitoramento da
condição de motores elétricos pela Análise de Assinatura
Elétrica e a metodologia de gerenciamento de motores.
V. REFERÊNCIAS
[1] Bonaldi, E. L., Oliveira, L. E. L e Borges da Silva, J. G.,
“Análise e Identificação de Falhas em Motores de
Indução Trifásicos Através da Técnica de Análise da
Assinatura Elétrica – ESA”, no 26º Congresso Brasileiro
de Manutenção, 2008.
[2] Bonaldi, E. L. “Diagnóstico Preditivo de Avarias em
Motores de Indução Trifásicos com MCSA e Teoria de
Conjuntos Aproximados”, tese de doutorado,
Universidade Federal de Itajubá, 2006.
[3] Cardoso, A. J. M.: “Diagnóstico de Avarias em Motores
de Indução Trifásicos”. Coimbra Editora, Coimbra, 1991
[4] Bonaldi, E. L., Oliveira, L. E. L, Torres, G. L. and Borges
PE-2AT-00147, “Manutenção de Motores Elétricos de
Indução com Rotor em Gaiola de Esquilo Até 2,3 kV”.
Petrobras.
[6] PE-2AT-00165, “Manutenção De Máquinas Elétricas
Girantes Com Tensão a Partir De 4,0 kV Até 13,8 kV”.
Petrobras.
[7] Marques, A. B., Bonaldi, E. L., Oliveira, L. E. L, Torres,
G. L., Borges da Silva, J. G. and Borges da Silva, L. E.,
“Reducing the Downtime Cost in the Brazilian
Refineries through the Remote Induction Motor Health
Monitoring and Induction Motor Management”. 2009
NPRA Reliability & Maintenance Conference and
Exhibition. Texas – USA.
VIII. CURRÍCULOS
Erik Leandro Bonaldi possui graduação em Engenharia
Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (1999),
mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal
de Itajubá (2002) e doutorado em Engenharia Elétrica pela
Universidade Federal de Itajubá (2006). Atualmente é sócio-
gerente - PS Soluções Indústria, Comércio, Representações
e Consultoria LTDA. Tem experiência na área de Engenharia
Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos
8
Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes
temas: manutenção preditiva, análise da assinatura elétrica,
inteligência artificial e rough sets classifier.
Alessandro Bulhões Marques é engenheiro elétrico
formado pelo CEFET-RJ, com Mestrado e Doutorado em
engenharia elétrica pela COPPE/UFRJ, tendo como área de
atuação controle em sistemas de potência. Atualmente
trabalha na área de Tecnologia de Automação e Elétrica do
Refino da PETROBRAS.
Levy Ely de Lacerda de Oliveira possui graduação em
Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá
(1999), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade
Federal de Itajubá (2002) e doutorado em Engenharia
Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá (2006).
Atualmente é diretor de P&D da PS Soluções Ind., Com.,
Rep. e Consultoria Ltda. Possui experiência de doze anos no
desenvolvimento de sistemas eletrônicos (hardware,
firmware e software) para monitoramento de máquinas
elétricas por Análise da Assinatura Elétrica. Suas áreas de
interesse são: monitoramento de máquinas elétricas,
máquinas elétricas, sistemas de aquisição de dados,
processamento digital de sinais, eletrônica e
microcontroladores.
Geraldo Bieler possui graduação em Engenharia Elétrica
ênfase em Sistemas de Potencia pela Universidade Federal
Fluminense (1987). Trabalhou na Refinaria Henrique Lage
da Petrobras até 1995. É membro Comitê de Normalização
Técnica da Petrobras desde 1996. É Consultor Técnico do
Abastecimento no Petróleo Brasileiro S/A desde 2005 e
Engenheiro de Equipamentos Senior desde 2010.
Desenvolve trabalhos na gestão, acompanhamento
operacional, implantação de novas tecnologias, assistência
técnica, capacitação e difusão do conhecimento interno,
apoio técnico a empreendimentos, ampliações e projetos na
área de equipamentos elétricos nas Unidades de Operações
no Refino na Petrobras
Jonas Guedes Borges da Silva possui graduação em
Engenharia de Computação (2005) e mestrado em
Engenharia Elétrica (2008) pela Universidade Federal de
Itajubá (UNIFEI), sendo que atualmente é aluno do curso de
doutorado em Engenharia Elétrica da mesma instituição.
Tem experiência na área de Engenharia da Computação
atuando principalmente nos seguintes temas:
desenvolvimento de softwares, processamento digital de
sinais e manutenção preditiva de motores elétricos.
Atualmente é pesquisador da PS Soluções.
Germano Lambert Torres é Diretor de Pesquisa e
Desenvolvimento Tecnológico da PS Soluções. Professor
Titular da Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI).
Engenheiro Eletricista, formado pela Escola Federal de
Engenharia de Itajubá (EFEI), em 1982. Mestre em
Engenharia Elétrica pela EFEI, em 1986. Doutor (Ph.D.) em
View publication stats
Engenharia Elétrica pela École Polytechnique de Montreal,
Canadá, em 1990. Bacharel em Ciências Econômicas pela
Faculdade de Ciências Econômicas do Sul de Minas, em
1981. Licenciatura Plena em Matemática pela Faculdade de
Filosofia, Ciências e Letras de Itajubá, em 1981. Consultor
de diversas concessionárias de energia elétrica no país e no
exterior. Diversos cursos ministrados nas áreas de Sistemas
Elétricos de Potência, Métodos Numéricos e Inteligência
Artificial para Companhias de Eletricidade e Indústrias
Brasileiras e Canadenses. Professor-Visitante da University
of Waterloo Canadá, 1995-1996. Ministrou cursos a nível de
Pós-Graduação na École Polytechnique de Montréal e na
Concordia University, no Canadá. Diversas palestras
proferidas em Congressos e Universidades no Brasil,
Estados Unidos, Canadá, Europa e Ásia. Revisor e
Presidente de Sessão em diversos congressos
internacionais como IEEE-PES, IEEE-Fuzzy Systems, IEEE-
Neural Networks, IEEE-SMC, IEE, IFAC e CIGRÉ. Pró-
Diretor de Pesquisa e Pós-Graduação da UNIFEI, 2000-
2004. Professor-Tutor do Programa Especial de Treinamento
(PET/IEE/EFEI-CAPES), 1992-2005. Pesquisador 1B do
CNPq. Membro do CA-EE do CNPq, 2004-2007. Membro da
Comissão do Exame Nacional do Curso de Engenharia
Elétrica (Provão), 1998-2003. Membro do ISAP International
Board. Vice-Presidente do Congress of Logic Applied to
Technology (LAPTEC), 2003 e 2007. Presidente do The
International Conference on Intelligent System Application to
Power Systems (ISAP), 1999 e 2009. Presidente do 1
Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1994. Orientou mais
de 70 teses de doutorado e dissertações de mestrado.
Publicou mais de 450 artigos técnicos em revistas e
conferências.
Luiz Eduardo Borges da Silva possui graduação em
Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Itajubá
(1977), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade
Federal de Itajubá (1982) e doutorado em Engenharia
Elétrica - Ecole Polytechnique de Montreal (1988).
Atualmente é professor titular da Universidade Federal de
Itajubá. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica,
com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles
Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas:
controle inteligente, eletrônica de potência, operação de
sistemas, controle adaptativo e manutenção preditiva.