Protocolos de

Comunicación
Equipo # 1
Introducción
La industria ha ido evolucionando a pasos agigantados desde la primera
revolución industrial. Cada revolución ha tenido distintos desafíos, por ejemplo en
la segunda revolución se caracterizó por la producción en masa, líneas de
ensamblaje y la energía eléctrica. La mejora en los procesos de automatización
pasa hoy en día por el desarrollo de las redes de comunicación.
Comunicación industrial
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se
basan en señales analógicas,neumáticas, electrónicas y digitales, siendo estas
últimas capaces de manejar grandes volúmenes de datos.
La exactitud de las señales digitales es de unas 10 veces mayor que la señal
clásica de 4-20 mA c.c. En lugar de enviar cada variable por un par de hilos (4-20
mA c.c.), transmiten secuencialmente las variables a través de un cable de
comunicaciones llamado bus.
El término bus indica el transporte secuencial de señales eléctricas que
representan información codificada de acuerdo con un protocolo.
Los fabricantes de sistemas de comunicaciones empezaron con sus propios
sistemas llamados propietarios, es decir sin que fuera posible intercambiar sus
aparatos con los de otros fabricantes.

Sin embargo, han llegado por lógica a fabricar sistemas abiertos, debido a la
demanda del mercado
¿Qué es un protocolo de comunicación?
Un protocolo de comunicación es un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre los
distintos dispositivos que conforman una red.
Protocolos Serie
Las comunicaciones entre instrumentos se iniciaron con el puerto serie, por el
cual se puede realizar la configuración del mismo, ver diagnósticos, tendencias,
etc.

Las interfases más extendidas son:

RS-232(Recommended Standard 232). Con 25 años de antigüedad, es la
interfase para aplicaciones de comunicaciones de datos.
La distancia máxima de transmisión entre el equipo de transmisión de datos
(DTE) y el equipo de comunicación de datos (DCE) es de unos 15 m y la
velocidad de transmisión máxima es de 20 Kbaudios (1 baudio = bit/segundo).
RS-422. Apareció en 1978, diseñado para satisfacer las demandas de mayor
distancia y mayor velocidad de transmisión.
Sin embargo, no ha alcanzado el grado de utilización se esperaba.
Puede alcanzar los 1200 metros, pero para la velocidad máxima de 10 Mbaudios,
la distancia queda limitada a 60 m.
RS-485. Introducido en 1993 por Electronic Industries Association (EIA), este
estándar está diseñado para comunicaciones multipunto y se aplica cuando el
número de estaciones es menor de 32 y los requerimientos, en cuanto a cantidad
de datos por segundo a transmitir son moderados.

La distancia de comunicación máxima es de 1200 m y la velocidad de transmisión

10 Mbits/s.
Protocolos Hibridos
Los protocolos híbridos utilizan el estándar analógico de comunicación 4-20 mA
c.c., e incorporan, además, un protocolo de comunicación digital.

DE. Desarrollado por la empresa Honeywell, consiste en una modulación en

corriente correspondiendo al estado discreto "1" una corriente de 20 mA c.c. y al
estado "0", 4 mA c.c. y además es compatible con la señal analógica, pero no
simultáneamente.
Usa un protocolo propietario
BRAIN. De la empresa Yokogawa y consiste en una modulación de impulsos
codificados.
HART. El protocolo HART (Highway Addresable Remote Transducer) fue
desarrollado originariamente por la firma Rosemount y tuvo gran aceptación.

El protocolo HART utiliza el estándar Bell 202 FSK de codificación por cambio de
frecuencia y sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems Interconnections)
propuesto por ISO (Organización Internacional de Normalización).

El protocolo HART permite soportar hasta 256 variables, los transmisores pueden
conectarse entre sí a través de un bus y comunicarse con 15 aparatos (PLC,
ordenadores, etc.).
Protocolos Abiertos
Permiten el intercambio de instrumentos de diferentes fabricantes. Los buses de
campo existentes en el mercado en la actualidad son, entre otros: Lonworks,
Interbus, ASI, Devicenet, CAN, P-NET, World FIP, Pro bus y Founda on Fieldbus.
El primer bus de campo, efectivamente abierto, utilizado ampliamente fue el
MODBUS de Gould Modicon desarrollado en 1979, que sólo disponía de los
niveles 1 (fisico) y 2 (enlace). Comunica instrumentos inteligentes y sensores,
puede monitorizar instrumentos de campo mediante PCs y es ideal en
aplicaciones de transmisión de señales de proceso por radio.
El protocolo MODBUS TCP/IP desarrollado por Schneider Automation facilita la
interoperatibilidad entre los aparatos que utilizan los códigos de funciones
MODBUS
Profibus
Profibus es una red abierta, muy popular en Europa, estándar e independiente de
fabricantes (interoperable). Profibus FMS (universal), Profibus DP (rápido) y
Profibus PA (orientado a la aplicación con automatización de procesos).
Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus (FF) es una tecnología de control abierta. Consiste en un
bus de datos digital, serie y multipunto entre dispositivos de campo y/o sistemas
de un entorno industrial.
A continuación se muestra una tabla comparativa entre los buses de campo de más utilización en la industria,
haciendo referencia a sus características técnicas más importantes.
P-Net
Es una norma multiprincipal y multired, es decir, varios principales (másters)
pueden conectarse al mismo bus y varios buses pueden interconectarse
formando una red mayor mediante pasarelas.

Todas las comunicaciones están basadas en el principio de que un Master envía

una petición y la estación subordinada direccionada devuelve una respuesta. Es
un sistema muy robusto con respecto a los errores, realizándose continuamente
un control de errores por parte de las estaciones subordinadas, siendo notificado
el principal si se produce un error.
WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol)

Es un bus de campo diseñado para

establecer comunicaciones entre el nivel
de sensores/actuadores y el nivel de
unidades de proceso (PLC) en los
sistemas automatizados.
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
HART es un protocolo de comunicación digital que opera sobre un bucle de
corriente convencional 4-20 mA. Utiliza una onda senoidal de baja frecuencia
como portadora analógica de la información digital. Utiliza una frecuencia de
1.200 Hz para codificar un “1" y una frecuencia de 2.200 Hz para codificar un "0".
Admite configuraciones punto a punto y multipunto. En las configuraciones
multipunto se puede conectar hasta 30 dispositivos sobre un cable de 2 hilos. En
este caso no se utiliza la señal analógica y toda la información es transmitida
mediante la comunicación digital HART.
Modbus
En su origen el uso de Modbus estaba
orientado exclusivamente al mundo de los
controladores lógicos programables o
PLCs de Modicon.

El objeto de este protocolo es la

transmisión de información entre distintos
equipos electrónicos conectados a un
mismo bus. Existiendo en dicho bus un
solo dispositivo maestro (Master) y varios
equipos esclavos (Slaves) conectados.
 CAN (Controller Area Network)
Es un protocolo serie de comunicaciones
que soporta control distribuido en tiempo
real con un gran nivel de seguridad. su
principal aplicación reside en la industria del
automóvil, donde las unidades de control,
sensores, sistemas antideslizamiento y
otros sistemas a bordo de los coches se
conectan usando un bus CAN a velocidades
de hasta 1Mbps. También se usa en la
electrónica del automóvil, como por ejemplo
en los grupos de luces y en las ventanas
eléctricas, evitando así un aumento
innecesario del cableado.
SDS (Smart Distributed System)
Es un sistema de bus basado en CAN y adecuado para comunicar sensores y
actuadores inteligentes. Usa un cable de 4 hilos para reunir hasta 64 dispositivos
direccionables individualmente con un máximo de 126 direcciones.
 DeviceNet
Basado en la experimentada tecnología de red CAN. Contempla comunicaciones entre
estaciones con la misma funcionalidad (peer-to-peer) y comunicaciones activa-pasiva
(máster-esclavo).

Puede funcionar a tres velocidades distintas:

125 Kbps (longitud máxima 500 metros), 250
Kbps (longitud máxima 250 metros), y 500
Kbps (longitud máxima 100 metros). La
topología es la de un bus lineal, transportando
por mismo cable de red los datos y la
alimentación de los dispositivos. La longitud
máxima de datos en una trama es de 8
octetos. El máximo número de nodos
permitidos es de 64.
Conclusion
Para permitir que se compartan datos en una red, es necesario que exista una
comunicación previa, y esa comunicación se encuentra regida por los protocolos
de comunicación.

Es importante conocer los diferentes protocolos de comunicación por que estos te

facilitan el uso de los dispositivos y te permiten organizar una red estable
seleccionando el más adecuado para cada caso.
Bibliografia

Creus Sole, A. (s.f.). Instrumentacion industrial.

ALFAOMEGA.