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Fb
Fd
We
m.a
Donde:
We: fuerza debido a la gravedad. Se observa que lo anterior es una EDO de primer
Fb: fuerza debida a la flotación. orden homogéneo y con coeficientes constantes.
Fd: fuerza debido al arrastre. Le damos forma:
Por equilibrio: 𝑚 𝑑𝑉 𝐹
× +𝑉 =
𝑊𝑒 − 𝐹𝑏 − 𝐹𝑑 = 𝑚𝑥𝑎 𝐾 𝑑𝑡 𝐾
La ecuación característica es:
Además, considerando que:
𝑚 𝐾
𝐹𝑑 = 3 × 𝜋 × 𝜇 × 𝐷 × 𝑉 … … (𝐼) ×𝜆+1=0 → 𝜆= −
𝐾 𝑚
Reemplazando: Entonces la solución general para la EDO es:
𝑊𝑒 − 𝐹𝑏 − (3 × 𝜋 × 𝜇 × 𝐷 × 𝑉) = 𝑚 × 𝑎 𝐾 𝐹
𝑑𝑉
𝑉(𝑡) = 𝐶1 × 𝑒 −𝑚𝑡 +
Sabemos que: 𝑎= 𝐾
𝑑𝑡
Fotos que evidencian cada actividad.