Apostila Maq Fluxo EG PDF

MÁQUINAS
DE
FLUXO
PROF. EDUARDO GERMER (UTFPR-CT) CURITIBA - 2013

APRESENTAÇÃO
Esta apostila começou a ser elaborada em março de 2013. Tinha inicialmente dois objetivos principais. Um
deles, não necessariamente o mais importante, foi gerar um material que facilite o entendimento dos conceitos que
envolvem a disciplina de máquinas de fluxo, transmitidos em sala de aula. O outro foi de buscar padronizar (para fins
de sala de aula) algumas nomenclaturas/definições que são encontradas de forma diversa em várias bibliografias da
área.
Ao final de cada capítulo estão indicadas as referências bibliográficas que foram a base para confecção do
material. A maioria das figuras e tabelas foi obtida em pesquisa na web/internet, sendo que em alguns casos não foi
possível identificar a fonte. Nos casos em que a identificação foi possível ela é indicada nos títulos das
figuras/tabelas.
Importante esclarecer que este material é uma compilação de obras de diversos autores, não contendo
produção intelectual original. Além disto, não tem o objetivo de consecução de lucro, sendo somente um recurso
didático de apoio às aulas.
A formatação não segue nenhum padrão específico, tendo sido definida com base em dois princípios
básicos. O primeiro de reduzir ao máximo o consumo de material (recursos), e o segundo o de tornar o texto mais
claro e organizado possível.
O material ainda não está finalizado, e mais capítulos serão adicionados à medida que ficarem prontos, sem
prazo específico.
Esta é a primeira versão então solicito a quem a utilizar que informe os erros encontrados e envie dicas de
melhoria para que possa ser aprimorado.
Obrigado!
Curitiba, 9 de junho de 2013

Prof. Eduardo Germer
Sumário
Capítulo 1 - Introdução .................................................................................................................................. 4

Capítulo 2 – Grandezas de Funcionamento .................................................................................................. 12
Capítulo 3 – Perdas e rendimentos .............................................................................................................. 29
Capítulo 4 – Cavitação .................................................................................................................................. 50
Capítulo 5 – Triângulo de Velocidades ......................................................................................................... 64
Capítulo 6 – Equação Fundamental .............................................................................................................. 78
Capítulo 7 – Semelhança .............................................................................................................................. 92
3
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
Máquina de Fluido (fluid machinery) é o equipamento que promove a troca de energia entre um sistema
mecânico e um fluido, transformando energia mecânica (trabalho) em energia de fluido (hidráulica) ou energia de
fluido em energia mecânica.
Estas máquinas trabalham geralmente com água, óleo, etc, considerados fluidos incompressíveis nas
aplicações normais. Trabalham também com o ar, que será tratado como incompressível para pressões até 1.000
mm.c.a., sendo neste caso chamadas de ventiladores.
Serão consideradas aqui somente as máquinas que realizem este processo com variação pouco sensível do
peso específico (volume específico) do fluido que está escoando. A este tipo de máquina dá-se o nome de máquinas
hidráulicas. Máquinas onde a variação do peso específico do fluido não pode ser desprezado são denominadas
máquinas térmicas (ex. compressores, turbinas a gás, turbinas a vapor, etc).
Figura 1.1 – Classificação das máquinas de fluido (BRASIL, 2010, pg.21)
1.1. TIPOS:
Quanto ao tipo, as máquinas de fluido podem ser classificadas:
a) Quanto ao sentido da transmissão de energia, pode-se classifica-las como:
Geradora: a máquina transforma energia mecânica em energia de fluido (bombas e ventiladores).

Motora: a máquina transforma energia de fluido em energia mecânica (turbina, gerador eólico, moinho de
vento e rodas d’água).
4
b) Quanto ao tipo de energia envolvido no processo pode-se classifica-las como:
Máquinas de deslocamento positivo (positive displacement machines): nestes equipamentos uma

quantidade fixa de fluido de trabalho é confinada durante sua passagem através da máquina, sendo
submetido a trocas de pressão em razão da variação no volume do recipiente em que se encontra contido. O
fluido tem que mudar seu estado energético. Caso a máquina pare de funcionar, o fluido de trabalho
permanecerá no seu interior indefinidamente. Também chamada máquina estática. Nestas máquinas a
energia transferida é substancialmente de pressão, sendo muito pequena a energia cinética transferida,
podendo ser desprezada. Ex. máquinas rotativas (rotary machines) como a bomba de engrenagens e
máquinas alternativas (reciprocating machines) como o compressor de pistão. Dependendo dos seus órgãos
constitutivos podem ser alternativas, rotativas e mistas.
Máquinas de Fluxo ou Turbomáquinas (turbomachinery): ou máquinas dinâmicas, o fluido não se encontra
em momento algum confinado dentro da carcaça da máquina, mas sim num fluxo continuo através dela,
estando sujeito a variações de energia devido aos efeitos dinâmicos da corrente fluida. Nestas máquinas o
escoamento do fluido é orientado por meio de lâminas ou aletas solidárias a um elemento rotativo (rotor). A
energia transferida é substancialmente cinética, através da variação da velocidade do fluido entre as pás,
desde a entrada até a saída do rotor, a baixa pressão ou baixos diferenciais de pressão. Ex. as turbinas
hidráulicas e ventiladores centrífugos.
c) Quanto a direção do escoamento do fluido:
Axiais: escoamento predominantemente na direção do eixo. O fluido entra no rotor na direção axial e sai
também na direção axial. Recalca grandes vazões em pequenas alturas. A força predominante é de
sustentação.
Radiais: escoamento predominante na direção radial. O fluido entra no rotor na direção axial e sai na
direção radial. Tem como característica o recalque de pequenas vazões a grandes alturas. Sua força
predominante é a centrífuga.
Mista ou diagonal: escoamento predominantemente na direção diagonal, parte axial e parte radial
Tangencial: escoamento predominantemente tangente ao rotor.
Figura 1.2 – Tipos quanto à direção do escoamento
5
d) Quanto a forma dos canais entre as pás do rotor:
Máquinas de Ação: nesta máquina toda energia do fluido é transformada em energia cinética, antes da
transformação em trabalho mecânico processado pela máquina. A pressão do fluido, ao atravessar o rotor,
permanece constante. Um exemplo são as turbinas Pelton, onde um ou mais bocais (separados do rotor)
aceleram o fluido resultando em jatos livres (a pressão atmosférica) de alta velocidade, que transferem
movimento para o rotor. O rotor gira mesmo sem estar cheio de fluido.
o Turbomáquinas de ação (motoras): turbinas Pelton (tangencial) e Michell (duplo efeito radial).
o Turbomáquinas de ação (geradoras): não existe aplicação prática
Figura 1.3 – Turbina Pelton
Máquinas de Reação: nesta máquina tanto a energia cinética quanto a de pressão são transformadas em
trabalho mecânico e vice-versa. Parte da energia do fluido é transformada em energia cinética antes da
entrada do rotor, durante sua passagem por perfis ajustáveis (distribuidor), e o restante da transformação
ocorre no próprio rotor. A pressão do fluido varia ao atravessar o rotor. O rotor fica preenchido pelo líquido.
o Turbomáquinas de reação (motoras): turbinas Francis (radial ou diagonal) , Kaplan e Hélice (axiais)
o Turbomáquinas de reação (geradoras): bombas e ventiladores (radiais, diagonais e axiais)
Figura 1.4 – Turbina Schwankrug
6
Figura 1.5 – Turbina Kaplan
Figura 1.6 – Turbina Francis
Figura 1.7 – Bomba centrífuga
7
e) Quanto ao número de entradas para aspiração (sucção):
Sucção Simples (entrada unilateral): há somente uma boca de sucção para entrada do fluido.
Dupla Sucção: fluido entra por duas bocas de sucção paralelamente ao eixo de rotação. Como se fossem dois
rotores simples montados em paralelo. Tem como vantagem a possibilidade de proporcionar equilíbrio dos
empuxos axiais, que melhora o rendimento da bomba, eliminando a necessidade de rolamento de grandes
dimensões para suporte axial sobre o eixo.
f) Quanto ao número de rotores:
Simples estágio: bomba só tem um único rotor dentro da carcaça. Pode-se teoricamente projetar uma
bomba de simples estágio para qualquer situação de altura manométrica e de vazão, porém, dimensões
excessivas e baixo rendimento fazem com que os fabricantes a limitem a alturas manométricas de 100 [m].
Múltiplo estágio: a bomba tem dois ou mais rotores associados em série dentro da carcaça. Permite a
elevação do líquido a grandes alturas (>100 [m]), sendo o rotor radial o indicado para esta aplicação.
Figura 1.8 – Bomba múltiplo estágio
g) Quanto ao posicionamento do eixo:
Eixo horizontal: é a forma construtiva mais comum.

Eixo vertical: Usada por exemplo para extração de água de poços.
h) Quanto ao tipo de rotor:
Aberto: para bombas de pequenas dimensões. Tem pequenas dimensões, baixa resistência estrutural e
baixo rendimento. Como vantagem dificulta o entupimento, podendo ser usado para bombear líquidos
sujos.
Semi-aberto: tem apenas um disco, onde são fixadas as aletas.
Fechado: usado para bombear líquidos limpos. Possui dois discos com as palhetas fixadas em ambos. Evita a
recirculação de água, ou seja, o retorno da água à boca de sucção.
Rotor Aberto Rotor Semi-aberto Rotor Fechado

Figura 1.9 – Tipos de rotores
8
i) Quanto à posição do eixo da bomba em relação ao nível da água:
Não afogada (sucção positiva): o eixo da bomba está acima do nível d’água do reservatório de sucção.
Afogada (sucção negativa): eixo da bomba está abaixo do nível d’água do reservatório de sucção.
Bomba afogada Bomba não-afogada

Figura 1.10 – Tipo de instalação
1.2. CAMPOS DE APLICAÇÃO

Existe uma ampla gama de máquinas de fluido que podem ser aplicadas em um espectro muito grande de
aplicações sendo difícil definir exatamente onde estão as melhores aplicações para os tipos de máquinas existentes,
sendo que em alguns casos vários tipos delas podem ser usadas em determinada aplicação.
O caso de ventiladores (fans) e compressores (compressor) é um exemplo. Pode-se ver na Fig.1.11 a faixa de
utilização de cada um deles. Verifica-se que os compressores centrífugos e axiais dominam aplicações de grandes
vazões. Porém, na faixa de pequenas e médias vazões com elevadas relações de pressão entre descarga e admissão,
os compressores alternativos de êmbolos ou pistão são predominantes.
Figura 1.11 – Campo de aplicação de ventiladores e compressores (HENN, 2006, pg30)
9
Para o caso de máquinas de fluido geradoras trabalhando com líquidos (bombas) a situação é parecida com a
de compressores, havendo predomínio de bombas centrífugas, de fluxo misto e axiais (máquinas de fluxo) para
região de médias e grandes vazões, enquanto bombas alternativas e rotativas (máquinas de deslocamento positivo)
dominam a faixa de médias e grandes alturas de elevação e pequenas vazões.
Para efeito de nomenclatura, será denominado ventilador (fan) uma máquina que trabalha com gás onde a
alteração da densidade entre a admissão e descarga é tão pequena que o gás pode ser considerado um fluido
incompressível (diferenças de pressão até 10kPa ou 1000 mmca). O compressor (compressor) também trabalha com
gás, porém a alteração da densidade é significativa e não pode ser desprezada. Pode-se denominar ainda de
soprador (blower) a máquina que trabalhe numa faixa de diferença de pressão entre admissão e descarga da ordem
de 10 a 300 kPa (1000 a 30000 mmca).
Vê-se ainda na Fig.1.12 que há regiões de superposição de diferentes tipos de bomba, isto faz com que
outras características devam ser analisadas para seleção da bomba, como a viscosidade do líquido bombeado, a
presença de sólidos em suspensão, variação ou não da vazão em função da variação da resistência do sistema de
escoamento, facilidade de manutenção, custos e outros.
Figura 1.12 – Campo de aplicação de bombas (HENN, 2006, pg31)
Para turbinas hidráulicas (máquinas de fluxo motoras), a Fig. 1.13 apresenta os campos de aplicação, que
leva em consideração a altura de queda, a vazão e a potência. Neste caso também aparecem regiões de
sobreposição, e neste caso deve-se levar em consideração o custo do gerador, o risco de cavitação, custo de
construção civil, flexibilidade de operação, facilidade de manutenção, e outros.
As turbinas Michell-Banki, ou turbinas Ossberger, são muito usadas em micro e minicentrais (abaixo de 1000
kW) devido a sua facilidade de fabricação, baixo custo e bom rendimento.
10
Figura 1.10 – Campo de aplicação de turbinas hidráulicas (HENN, 2006, pg32)
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
BRASIL, A.N. Máquinas termo hidráulicas de fluxo. Itaúna: Universidade de Itaúna, 2010.
CARVALHO, D.F. Hidráulica Aplicada. Apostila UFRRJ.
GUIMARÃES, L.B. Máquinas hidráulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Máquinas de fluido. 2ª ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
SOUZA, Z.; BRAN, R. Máquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.
11
CAPÍTULO 2
GRANDEZAS DE FUNCIONAMENTO
2.1. INTRODUÇÃO
Este capítulo trata de como calcular algumas grandezas de funcionamento importantes relacionadas às
máquinas hidráulicas geradoras e motoras. Estas grandezas tem importância para o dimensionamento e estudo do
comportamento das máquinas hidráulicas.
Pode-se analisar seu funcionamento pelo estudo de três grandezas básicas, consideradas como
características fundamentais das máquinas hidráulicas:
H - Altura de queda ou elevação [mca]
Q - Vazão [m3/s]
n - Rotação da máquina [RPM]
Além das grandezas fundamentais são importantes as grandezas derivadas, como a potência hidráulica,
potência eficaz, o rendimento total e outras que serão vistas adiante.
2.2. ORGANIZAÇÕES
Algumas organizações internacionais que trabalham com a descrição e definição de bombas são:
Hydraulics institute (HI)
American petroleum institute (API)
American society of mechanical engineers (ASME)
American standards institute (ANSI)
2.3. BOMBAS
A bomba hidráulica é um equipamento utilizado para transmitir energia ao fluido. Ela recebe energia
mecânica e a cede ao fluido na forma de energia hidráulica. Segundo Macyntire o fluido utiliza esta energia para
executar trabalho, representado pelo deslocamento de seu peso entre duas posições, vencendo as resistências
existentes neste percurso.
A seguir serão descritos alguns conceitos importantes para o trabalho com bombas.
Altura estática de sucção/aspiração (Hgeos)
É a diferença de altura geométrica (cotas) entre o plano horizontal que passa pelo centro da bomba (datum)
e o da superfície livre do reservatório de captação. Também conhecida por static suction head. Independe se o
reservatório de sucção é pressurizado ou não. Das figuras (2.1) e (2.2):
H geos z1
, (2. 1)
observe que na Fig.2.1 “z1>0” e na Fig.2.2 “z1<0”.
Altura estática de recalque (Hgeor)
É a diferença de altura geométrica entre os níveis onde o líquido é abandonado e o nível do centro da
bomba. Também conhecida por static discharge head. Independe se o reservatório de descarga é pressurizado ou
não. Das Figs. 2.1 e 2.2:
12
H geor z4
(2. 2)
As figuras (2.2) e (2.3) mostram duas possibilidades de configuração de descarga e como tratar a altura
estática de recalque em cada um dos casos.
Figura 2.1 – Esquema genérico de uma instalação com bomba “afogada”
Altura estática de elevação ou altura geométrica (Hgeo)
É a diferença de altura entre os dois reservatórios. Se o tubo de descarga está posicionado acima do nível do
reservatório de descarga, então o desnível deve referir-se à linha de centro do tubo de descarga (Fig. 2.3). Sua
unidade é o metro.
H geo z4 z1
usando os conceitos já mencionados anteriormente,
H geo H geor H geos

(2. 3)
Figura 2.2 – Esquema genérico de uma instalação de máquina com bomba “não afogada”
13
Figura 2.3 – Descarga acima do nível do reservatório destino
Altura total de sucção ou altura manométrica de sucção (Hs)
É a quantidade de energia por unidade de peso existente no flange de sucção, no ponto 2 das figuras (2.1) e
(2.2). Também conhecido por total suction head.
Considerando este conceito, pode-se calcular de duas formas. Na primeira toma-se a energia diretamente no
ponto de sucção (com a instalação em funcionamento) através da equação de Bernoulli,
p c2
E z
2g
p – pressão [Pa]
- peso específico [N/m3]
c – velocidade média [m/s]
z – altura [m]
Embora não se verifique na prática o cumprimento das exigências para aplicação do teorema de Bernoulli,
este conceito será utilizado por dar resultados razoáveis dentro da precisão para os problemas abordados.
Quanto ao termo “c2/2g” deve-se recordar que foi obtido considerando “c” a velocidade média e em sua
2
/2g)” existe um fator de correção ( ética, que deve ser
considerado. Como os escoamentos tratados serão basicamente turbulentos, este fator de correção assume valor
unitário, sendo então suprimido da equação da energia. Segundo Kárman, para tubos de seção circular
Então, para o ponto de sucção:
p2 c 22
HS z2
2g
Como a referência é o centro da bomba, no ponto de sucção, z2=0, resulta,
p2 c 22
HS (2. 4)
2g
A eq (2.4) é definida pelo Hydraulic Institute como energia total ou absoluta de aspiração, sendo definida por
“suction head” se tiver valor positivo e “suction lift” se tiver valor negativo.
Considerando que a leitura de pressão será feita no manômetro, deve-se ter em conta que existirá certa
divergência entre o valor lido no manômetro e o valor na tubulação, onde foi aplicada a equação da energia, uma
vez que há uma coluna de líquido de altura “a” no tubo que leva ao manômetro. Pode-se representar esta diferença
pela relação:
p pm
p pm a a
,
onde “p” é o valor da pressão estática no escoamento e “pm” é a pressão no manômetro.
14
Deve-se tomar cuidado especial pois “a” pode assumir valores positivos ou negativos. Tendo por base a figura (2.4),
se o manômetro estiver acima do ponto de tomada de pressão no tubo então a>0, e se estiver abaixo então a<0.
Como caso particular, se o manômetro indicar pressão menor que a atmosférica, ou seja, Pabs <Patm, então pode-se
assumir “a=0”.
Figura 2.4 – Posições relativas dos manômetros
Considerando usar o valor de “a” em módulo, pode-se escrever de forma genérica:
p pm
a
(2. 5)
sendo “+” se o manômetro estiver acima do tubo e “-“ se tiver abaixo. Usando a eq.(2.5) em (2.4) resulta,
pm 2 c 22
HS a2 (2. 6)
2g
Outra forma de avaliar a altura manométrica de sucção é analisando a energia disponível no reservatório de
sucção e as perdas de energia, na forma de perdas de carga, até a flange de sucção. Avaliando inicialmente o caso da
bomba afogada (Fig. 2.1):
HS E2 E1 H pcs
,
sendo “Hpcs” a perda de carga na sucção e “E” a energia dada pela equação de Bernoulli:
p c2
E z (2. 7)
2g
Logo:
p1 c12
HS z1 H pcs
2g
Mas para a sucção Z1=H geos,
p1 c12
HS H geos H pcs (2. 8)
2g
Aplicando a conservação da massa aos pontos “1” e “2”,
m1 m2 c A1
1 1 2 c 2 A2 ,
considerando o fluido incompressível, ou seja, 1 2,
c1 A1 c 2 A2 ,
15
sabendo ainda que o reservatório tem área muito maior que o tubo, a velocidade (“c”) no reservatório deve ser
muito menor que no tubo, e pode-se assumir:
A1 A2
c1 A1 c2 A2 c1 0 (2. 9)
Com isto, aplicando a Eq.(2.9) na Eq. (2.8),

p1
HS H geos H pcs
(2. 10)
Se os reservatórios forem abertos e considerando a pressão manométrica, ou seja, p1atm(manométrica)=0
HS H geos H pcs
(2. 11)
Para o caso de bomba não afogada (Fig.2.2), tem-se “Hgeos<0”, se tomar o valor absoluto (em módulo) de
“Hgeos”, então:
HS H geos H pcs
(2. 12)
ou
Para cálculo da altura manométrica de sucção pode-se indicar alguns casos:

Caso 1: Bomba afogada e reservatório de sucção pressurizado.
p1 p2 c 22
2g
Figura 2.5 - Bomba afogada e reservatório de sucção pressurizado

(fonte: KSB)
Caso2: Bomba afogada e reservatório de sucção aberto para atmosfera
p2 c 22
HS H geos H pcs
2g
(2. 15)
Figura 2.6 – Bomba afogada e reservatório de sucção aberto

(fonte: KSB)
Caso 3: Bomba não afogada e reservatório de sucção aberto para atmosfera
16
p2 c 22
HS H geos H pcs H geos H pcs (2. 16)
2g
Figura 2.7 - Bomba não afogada e reservatório de sucção aberto

(fonte: KSB)
Altura total de recalque ou altura manométrica de recalque (Hr)
Representa a energia por unidade de peso que a bomba deve entregar ao fluido para que, partindo da saída
da bomba, atinja a boca de saída da tubulação de recalque ou a superfície livre no reservatório superior, atendendo
as condições de processo.
Da mesma forma que considerado para altura manométrica de sucção, a altura manométrica de recalque
pode ser calculada de duas formas. Na primeira considerando a medida da energia na flange de recalque da bomba,
ponto 3. Neste caso, com a instalação funcionando, são lidos os parâmetros necessários para sua determinação:
p3 c 32
Hr z3 (2. 17)
2g
Outra forma de cálculo é considerando a energia do fluido no reservatório de recalque, somando as perdas
de carga que o fluido sofreu no percurso da flange de recalque até tal reservatório, desta forma, fazendo a análise de
energias entre os pontos “3” e “4”, resulta:
Hr E3 E4 H pcr
Aplicando a eq.(2.7):
p4 c 42
Hr z4 H pcr
2g
p4 c 42
Hr H geor H pcr (2. 18)
2g
Caso a descarga ocorra conforme a figura (2.1), com a saída do tubo de descarga abaixo do nível do
reservatório, e aplicando a conservação da massa aos pontos “3” e “4” verifica-se que a velocidade em “4” é próxima
de zero, conforme já demonstrado anteriormente.
p4
Hr H geor H pcr
(2. 19)
Ao se considerar que o reservatório “A” é aberto, então,
Hr H geor H pcr
(2. 20)
Voltando à eq.(2.18) e considerando que a descarga ocorra conforme a figura (2.3), com a saída do tubo de
descarga acima do nível do reservatório então,
17
p4 c 42
Hr H geor H pcr
2g
(2. 21)
Além disto, considerando o reservatório “A” aberto, então p4(manométrica)=0, e
c 42
Hr H geor H pcr
2g (2. 22)
Considerando alguns possíveis casos:
Caso 1: Reservatório de descarga pressurizado e acima do centro da bomba.
p4 p3 c 32
Hr H geor H pcr z3 (2. 23)
2g
Figura 2.8 - Reservatório de descarga pressurizado e acima do

centro da bomba (fonte: KSB)
Caso 2: Reservatório de descarga aberto e acima do centro da bomba
p3 c 32
2g
Figura 2.9 - Reservatório de descarga aberto e acima do centro

da bomba (fonte: KSB)
Caso 3: Reservatório de descarga aberto, acima do centro da bomba com entrada “afogada”
p3 c 32
2g
Figura 2.10 - Reservatório de descarga aberto e acima do

centro da bomba (fonte: KSB)
Caso 4: Descarga livre, acima do nível do reservatório
p3 c 32
2g
18
Figura 2.11 - Descarga livre e acima do nível do reservatório de
descarga (fonte: KSB)
Caso 5: Descarga livre, acima do nível do reservatório
p3 c 32
2g
Figura 2.12 - Descarga livre e acima do nível do reservatório de

descarga (fonte: KSB)
Caso 6: Descarga livre, abaixo do centro da bomba
p3 c32
Hr H geor H pcr H geor H pcr z3 (2. 28)
2g
Figura 2.13 - Descarga livre e abaixo do centro da

bomba (fonte: KSB)
Altura manométrica de elevação ou altura manométrica total (H)
É a quantidade de energia por unidade de peso que deve ser absorvida pelo fluido que atravessa a bomba.
Esta é a energia necessária para que o fluido vença o desnível da instalação (altura geométrica), a diferença de
pressão entre os reservatórios e a resistência natural que as tubulações e acessórios oferecem ao escoamento do
fluido (perda de carga).
Considerando o escoamento mais geral de uma bomba na Fig.2.1, com o escoamento indo de “1” para “4”, a
primeira forma seria fazendo uma análise das energias envolvidas:
E1 H E4 H pcs H pcr
p1 c12 p4 c 42
z1 H z4 H pcr H pcs
2g 2g
p4 p1 c 42 c12
H z4 z1 H pcr H pcs
2g 2g
c arg a _ potencial perda _ de _ c arg a
c arg a _ de _ pressão c arg a _ de _ velocidade
p4 p1 c 42 c12
H H geo H pcr H pcs (2.29)
2g 2g
E se os reservatórios forem grandes o suficiente, pode-se fazer c1=c4 0, e
19
p4 p1
H H geo H pcr H pcs
(2.30)
Se os reservatórios forem abertos então p1=p2=patm, e:
H H geo H pcs H pcr

(2.31)
Outra forma de se chegar à altura útil de elevação é usando os valores das alturas manométricas de sucção e
recalque, neste caso é necessário ter o sistema em funcionamento para obter as grandezas.
H Hr Hs H3 H2
Aplicando Bernoulli entre os pontos 2 e 3, desta forma:
p3 p2 1 2
H c3 c 22 z3 z2
2g (2.32)
Aplicando a eq.(2.5) na eq.(2.21),
p m3 p m2 1 2
H ( a3 ) ( a 2 ) c3 c 22 z3 z2
2g
(2.33)
E finalmente, a terceira forma de obtenção é aplicando a 1ª lei da termodinâmica a um sistema, tem-se que:
Figura 2.14 - Volume de controle
Considerando que a Fig.2.14 representa o volume de controle, cuja fronteira coincide com as delimitações
físicas da máquina de fluxo (M.F.) e limitado pelas seções de entrada (inlet), representado pelo índice “2” e descarga
(discharge ou outlet) representado pelo símbolo “3”, de uma máquina de fluido com regime permanente e utilizando
grandezas específicas (propriedades intensivas), tem-se:
Energia Energia Variação Energia
Re cebida Cedida Total do Sistema (2.34)
1 2
q H ' u3 u2 p 3 v3 p2v2 c 3 c 22 g z3 z2 (2.35)
2
onde:
q – quantidade de calor por unidade de massa recebida pela máquina [J/kg]
H’ – trabalho específico realizado pela máquina [J/kg]
u – energia interna do fluido [J/kg]
P – pressão estática do fluido [N/m2]
20
v – volume específico do fluido [m3/kg]
c – velocidade absoluta do fluido [m/s]
g – aceleração da gravidade [m/s2]
z – cota de referência de um ponto do escoamento [m]
Como entalpia é dada por:
h u p.v (2.36)
Substituindo (2.35) em (2.36) tem-se:

1 2
q H ' h3 h2 c3 c 22 g z3 z2 (2.37)
2
Para bombas hidráulicas (hydraulic pumps), considerando:

o Transformação adiabática sem atrito (isentrópica) s3 s 2 ds 0
o Trabalho recebido pelo sistema é negativo (convenção termodinâmica)
1 2
H ' h s3 h2 c3 c 22 g z3 z2 (2.38)
2
onde o índice “s” representa o final da transformação isentrópica. Lembrando que a entropia é dada por:
dq = T.ds = dh - v.dp (2.39)
onde:
T – temperatura absoluta [K]
s – entropia do fluido [J/kg.K]
Das considerações de bombas hidráulicas já apresentadas anteriormente (ds=0):
3s 3 p3 p2
dh v.dp dh v.dp h3s h2 v( p3 p2 ) (2.40)
2 2
Substituindo (2.40) em (2.38):

p3 p2 1 2
H' c3 c 22 g z3 z2 (2.41)
2
Dividindo por “g” e aplicando a eq. (2. 5) e na eq.(2.41):

p m3 pm2 1 2
H ( a3 ) ( a2 ) c3 c 22 z3 z2 (2.42)
2g
2.4. TURBINAS
A tratativa dada às turbinas é muito similar à destinada às bombas. Uma vez que tratamos de energias
envolvidas em escoamento, as únicas diferenças serão os conceitos (designações) envolvidos, mas os princípios
fundamentais são os mesmos.
A seção de saída "3" (Fig.2.16) nas turbinas chama-se tubo de sucção. Vale lembrar que para máquinas
geradoras (bombas) este termo aparece na seção de entrada. Ao considerar a saída (“3”) após o tubo de sucção, esta
região torna-se parte integrante da máquina, participando da transformação de energia.
21
É razoável considerar que do ponto “3” ao ponto “4” não há perda de energia, logo, ao utilizar Bernoulli, as
energias nos dois pontos devem ser iguais.
Altura estática de sucção
É a diferença de nível entre o centro do rotor e o nível de jusante. A Fig.2.15 mostra algumas posições de
turbinas e respectivas alturas estáticas de sucção.
Figura 2.15 - Altura estática de sucção para turbinas (fonte: Guimarães, 1991)
Altura ou queda bruta (Hgeo)
É a queda topográfica, ou diferença de cotas entre os níveis de captação da água e o poção, ou canal de
fuga, quando a turbina está fora de operação (Q=0).
H geo z4 z1 (2.43)
Altura disponível ou Altura de Queda Hidráulica Disponível (H)
É a energia disponível na entrada da turbina. Para calculá-la são possíveis dois métodos, no primeiro,
considera-se que é a energia de queda bruta menos as perdas de carga da tubulação forçada (Hpctf)1. Com base neste
método,
H H geo H pctf
(2.44)
A outra forma é o chamado processo manométrico, que leva em conta as análises de energia na entrada e
saída da máquina. Neste enfoque, verifica-se quanto o fluido entregou de energia à turbina. Porém, só é possível o
cálculo desta forma para instalações em funcionamento.
1
Nos casos de turbina pode-se usar a fórmula de Hazen-Williams para o cálculo das perdas de carga
22
Figura 2.16 – Esquema de turbina de reação
Desta forma, a conceituação da altura de queda de um aproveitamento hidroelétrico (Fig 2.16), composto de
uma turbina de reação e demais equipamentos complementares, é feita através do balanço de energia (eq. de
Bernoulli) entre as seções de entrada e saída da máquina, ou de outra forma.
H E2 E3
Aplicando Bernoulli entre 3 e 4, é razoável supor que não existe perda neste trecho, logo:
E3 E4 0 E3 E4
Pode-se usar o ponto “4” para calcular a altura de queda, e lembrando que p4=patm=0 (pressão
manométrica), e a cota z4=0, logo,
p2 1 2
H E2 E4 c2 c 42 z2
2g (2.45)
Usando a relação dada pela eq.(2.5),
pm2 1 2
H a2 c2 c 42 z2
2g
(2.46)
Figura 2.17 – Esquema de turbina de ação
23
Para turbinas de ação, aplica-se a equação de energia entre os pontos “2” e “3”, considerando que o ponto
“3” está localizado na linha de “2”, logo após transferir a energia para a pá do rotor.
p2 p3 1 2
H E2 E3 c2 c 32 z2 z3
2g
Sabendo que p3 =patm=0 (manométrica), que c3=0, que z2=z3, resulta:
p2 c 22
H
2g
Considerando a eq. (2.5), resulta,
pm2 c 22
H a2
2g
(2.47)
Pode-se ainda chegar às relações acima fazendo a aplicação da conservação da energia via 1ª lei da
termodinâmica, da mesma forma que foi feito para as bombas hidráulicas. Pede-se então para que seja revisto os
passos das eqs.(2.34) a (2.37), a partir daí, pode-se definir, para turbinas hidráulicas (hydraulic turbines):
o Transformação adiabática sem atrito (isentrópica)
s3 s2 ds 0
o Trabalho recebido pelo sistema é positivo (convenção termodinâmica)
p2 p3 1 2
H' c2 c 32 g z2 z3
2
Dividindo pela gravidade:
p3 p2 1 2
H c3 c 22 z3 z2
2g (2.48)
E usando o conceito introduzido pela eq. (2.5).
pm3 p m2 1 2
H a3 a2 c3 c 22 z3 z2 (2.49)
2g
Queda nominal disponível (Hn)
É a queda disponível para a qual o rendimneto da turbina é máximo na rotação prevista, com o distribuidor
totalmente aberto. A vazão de admissão é plena e a turbina opera a plena potência.
2.5. Ventiladores
Os ventiladores são máquinas de fluxo geradoras que tem seu funcionamento similar às bombas. A diferença
aqui é que o fluido que recebe energia é um gás.
Considerando o esquema de instalação com ventiladores da Fig.2.18, onde as câmaras podem representar
salas, câmaras frigoríficas, ou a própria atmosfera, tendo assim uma determinada pressão absoluta.
24
Fig. 2.18 – Esquema de uma instalação com ventilador
Para obter a altura de elevação, que é a energia total ganha pelo fluido ao passar pelo ventilador, desde o
ponto “2” até o ponto “3”, então:
p3 p2 V32 V22
H (2.50)
2g 2g
Pode-se ainda usar para ventiladores conceito de diferença de pressão total. Para obter este parâmetro a
equação de Bernoulli é usada de forma um pouco diferente. Aplicando a equação da energia na forma de pressão,
tem-se o seguinte:
2
1 1 V 2 V22
1H1 p1 1 Z1 2H2 p2 2 Z2
2 , 2
3 V32 V 42
4
3H3 p3 3 Z3 4H4 p4 4 Z4
2 , 2
A diferença de pressão total, pt, do ventilador pode ser determinada pelo método manométrico, e
corresponde a diferença 3H3 - 2H2 . Se forem desprezadas as energias devido as alturas Z, nas seções “2” e “3”,
obtém-se pt :
3 V32 2 V22
t (p 3 p2 ) (2.51)
2
pressão _ estática
pressã _ dinâmica
É importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os ventiladores trabalham, a
massa específica pode variar de uma seção para outra. Os fatores que influenciam nesta variação são: a temperatura
e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar é incompressível para velocidades de no máximo 100
[m/s], com variação da massa específica de ± 3%.
2.6. VAZÃO:
A mecânica dos fluidos define vazão como o volume de fluido que passa através de uma seção transversal
qualquer na unidade de tempo, e taxa mássica a quantidade de massa (kg) que passa na seção na unidade de tempo.
Esta é determinada com base no princípio da conservação da massa, que, para regime permanente pode ser escrita:
25
m V .dA
SC
Onde “A” é a seção transversal, “V” a velocidade do escoamento normal à seção transversal e “ ” a massa
específica do fluido. Aplicando às máquinas hidráulicas onde a variação de “ ” é considerada desprezível,
considerando uma velocidade média “V” e fazendo a integração tem-se que a taxa mássica será:
m VA (2.52)
Enquanto a vazão em volume (Q) será dada por:
m
Q VA
(2.53)
Esta equação é utilizada para cálculo da velocidade normal (velocidade média) à seção de escoamento
quando conhecemos a vazão (em volume) e a seção transversal, ou seja a vazão em função da velocidade média e da
área perpendicular a esta velocidade (seção transversal).
2.7. Rotação
Para máquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotação é fornecida pelo motor de acionamento. Se for
elétrico os de corrente alternada (C.A.) operam sempre com rotações pré-estabelecidas (assíncronas) que são
praticamente constantes; rotações estas que dependem do tipo de construção (normalmente 3450 ou 1750 [RPM]).
Caso seja necessário ter uma rotação diferenciada da rotação do motor, utiliza-se acionamento por correia,
por engrenagens ou outro tipo de redutor ou amplificador de rotação. Pode-se utilizar motores de C.C. controlados
eletronicamente, mas sua utilização é feita somente em casos especiais.
Já as máquinas motoras (turbinas) são correntemente acopladas a alternadores (geradores de C.A.) que
devem trabalhar com rotações síncronas constantes. Essa rotação síncrona depende do número de pares de pólos
do gerador e da freqüência da rede elétrica a qual esta ligada a máquina.
f .60
n
p (2.54)
f-freqüência da rede (Brasil - 60 Hz);
p-número de pares de pólos do alternador;
n-rotação síncrona.
Os motores elétricos podem ser fabricados com vários pares de pólos, os mais comuns são com 1 e 2 ( 3600
rpm síncrona e 3450 rpm assíncrona e 1800 rpm e 1750 rpm).
2.8. Perdas de Carga:

As perdas de carga podem ser calculadas com alguns métodos:
Hazen-Willians:
Um método muito utilizado, sendo válido para diâmetros acima de 50 mm e escoamento com água.
H pc 10,643.Q1,85 . 1,85
.D 4, 87
.L (2.55)
Onde:
Q – vazão [m3/s]
Hpc – perda de carga na tubulação forçada [m]
– coeficiente de Hazen-Willians (Tabela 2.1)
26
D – diâmetro interno da tubulação [m]
L – comprimento da tubulação reta [m]
Tabela 2.1 – Coeficientes de Hazen-Williams
Darcy-Weisback:
Válida para fluidos incompressíveis, tem a seguinte forma.
L c2
H pc f. (2.56)
D 2g
Onde:
f – coeficiente de atrito, que vem do diagrama de Moody-Rouse
Hpc – perda de carga na tubulação [m]
– coeficiente de Hazen-Willians
D – diâmetro interno da tubulação [m]
L – comprimento da tubulação (incluindo as perdas localizadas) [m]
C – velocidade [m/s]
Outra forma de obter o coeficiente de atrito, sem precisar do diagrama de Moody-Rouse é usando a fórmula
de Colebrook:
e
1 D 2,51
0, 5
2,0. log
f 3,7 Re . f 0,5 (2.57)
e – rugosidade do material [m]

Re – número de Reynolds do escoamento
O inconveniente é que a fórmula anterior requer um processo iterativo. Porém, segundo Miller (Fox &
MacDonald, 2001), com somente uma iteração obtêm-se um erro menor que 1% se o valor inicial for estimado com
a seguinte relação:
2
e
D 5,74
f0 0,25. log (2.58)
3,7 Re 0 ,9
Sendo o número de Reynolds obtido por:
VD VD
Re (2.59)
27
– massa específica [kg/m3]
V – velocidade média do escoamento [m/s]
D – diâmetro do tubo [m]
- viscosidade dinâmica [Pa.s]
2
- viscosidade cinemática [m /s]
Para perdas localizadas
c2
H pc k. (2.60)
2g
k – coeficiente de perda
Método do comprimento equivalente :
Este método assume que uma tubulação que possui ao longo de sua extensão uma série de singularidades
(perdas localizadas) é equivalente a uma tubulação reta de comprimento maior (sem singularidades).
Com base neste conceito o que se faz é adicionar ao comprimento de tubo reto “real” (da tubulação)
comprimentos retos “virtuais”, cuja perda de carga seria a mesma caso fossem consideradas as singularidades, ou
seja, as singularidades são “substituídas”, para efeito de cálculo, por um comprimento de tubo reto.
A vantagem desta abordagem é que nas fórmulas de Hazen-Williams (eq.2.55) e de Darcy Weisbach (eq.
2.56) o termo “L” corresponde a tubo reto, então o que se faz neste caso é considerar:
L Lreto Lequivalente (2.61)
Sendo “Lequivalente” o comprimento devido às singularidades, que são valores obtidos de tabela.
Exemplo: um cotovelo 90º (raio longo) de 50 mm (diâmetro) tem a perda de carga equivalente a um tubo
reto de 1,1 m.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
ALÉ, J.V. Turbinas Hidráulicas. Porto Alegre: 2001. Apostila

FOX, R.W.; MACDONALD, A.T. Introdução à mecânica dos fluidos. 5ª Ed. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2001.
GUIMARÃES, L.B. Máquinas Hidráulicas. Curitiba: UFPR, 1991.
HENN, E.A.L. Máquinas de Fluido. 2ª ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
KSB Bombas Hidráulicas S.A. Manual de treinamento: seleção e aplicação de bombas centrífugas. 5ed. 2003
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalações de bombeamento. 2ª Ed. Rio de Janeiro: 1997, LTC.
MACINTYRE, A.J. Ventilação industrial e controle da poluição. Rio de Janeiro: 1990, LTC.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas Industriais. 2ª ed. Rio de Janeiro: Interciência, 1998.
MAYS, L.W. Hydraulic Design Handbook. McGraw-Hill: New York, 1999.
SOUZA, Z.; BRAN, R. Máquinas de Fluxo: turbinas, bombas e ventiladores. Rio de Janeiro: ed. LTC, 1969.
28
CAPÍTULO 3
PERDAS E RENDIMENTOS
3.1. Introdução
Na transformação da energia hidráulica em trabalho mecânico ou vice-versa, nem toda energia é realmente
convertida de uma forma em outra, como seria o ideal, existindo uma parcela desta energia que acaba sendo
perdida em processos irreversíveis, que degradam formas de energia mais nobres (mecânica) em formas de energia
de qualidade inferior (calor e energia interna).
Estas perdas que ocorrem nas máquinas de fluxo podem ser classificadas como internas e externas. As
internas estão localizadas no interior da carcaça da máquina, resultado da movimentação do fluido nesta região. As
externas são as encontradas fora da carcaça, como o atrito do eixo com mancais, anéis de vedação e outras, que não
estão relacionadas com o movimento do fluido em seu interior.
Dentre as possíveis perdas que ocorrem, as mais significativas são:
Hidráulicas (perda interna)

Volumétricas (perda interna)
Mecânicas (perda externa)
3.2. Perdas
A seguir serão analisadas cada uma destas perdas e a forma de estimar seus valores.
Perdas Hidráulicas
Ocorrem dentro das turbomáquinas desde a seção de entrada até a de saída e são as mais significativas. São
provocadas pelo:
atrito de superfície entre o fluido e as paredes da máquina (canais de rotor e sistema diretor);
deslocamento de camada limite provocado pela forma dos contornos internos das pás, aletas e outras
partes constitutivas;
pela dissipação de energia por mudança brusca de seção e direção dos canais que conduzem o fluido
através da máquina; e
pelo choque do fluido contra o bordo de ataque das pás, que ocorre quando a máquina funciona fora do
ponto nominal (ponto de projeto).
Estas perdas devem ser consideradas nos cálculos das alturas de queda e elevação, resultando:
Ht H Hp, (3.1)
“Ht“ é a altura de queda/elevação teórica desenvolvida pelo rotor;

“H” é a altura de queda/elevação;
“Hp” é a altura de perda de pressão; e
“+” é usado para geradores e “-“ para máquinas motoras.
29
Perdas Volumétricas
São as perdas que ocorrem devido à “fuga” de fluido pelos espaços entre o rotor e a carcaça, e entre a
carcaça e o eixo, nos labirintos das turbomáquinas. Estas perdas não afetam muito a altura de queda/elevação.
Figura 3.1 – Esquema de labirinto em bomba centrífuga
Os labirintos são os espaços entre o rotor/carcaça e eixo/carcaça da máquina, sendo sua função evitar o
atrito sólido (contato) entre estas partes e ao mesmo tempo minimizar a fuga de fluido. São formados por anéis de
desgaste renováveis, alojados na parte fixa da máquina ou no rotor, ou em ambos. Estes anéis permitem diminuir a
folga e substituição destas partes quando gastos, sem que esse desgaste afete diretamente as partes fixas e móveis
da máquina. Os anéis de desgaste são em geral de materiais menos resistentes que o da máquina.
Figura 3.2 – Alguns tipos de labirintos
Verificando a Fig. 3.3 é possível identificar dois pontos de fuga de fluido. Uma parcela (qe) se dá pelo
labirinto “Lae” para fora da máquina (eixo/carcaça), e em geral é muito pequena dependendo do labirinto utilizado
entre o eixo e a caixa da máquina (engaxetamento ou selo mecânico), podendo ser muitas vezes desprezada. A
outra perda (qi) se dá pelo labirinto (Lai) entre o rotor e a carcaça. Esta fuga ocorre no sentido da região de alta
pressão para a de baixa pressão, ou seja, nas turbinas ocorre antes de chegar ao rotor, sendo que esta parcela de
fluido não participa da transferência de energia, e nas bombas ocorre após passar o rotor, retornando para o tubo
de sucção, sendo novamente bombeado, exigindo maior potência de acionamento da bomba.
Desta forma a vazão que realmente passa pelo rotor (Fig. 3.3)e participa efetivamente das trocas de energia:
Qt Q qi
, (3.2)
“Qt“ é a vazão teórica

“Q” é a vazão considerada no cálculo das alturas de queda e elevação
“qi” é a vazão perdida
“+” é usado para geradores e “-“ para máquinas motoras
30
Figura 3.3 – Esquema de perdas por fuga de fluido pelos labirintos nas máquinas de fluxo
Perdas mecânicas
São as perdas externas e representam principalmente as perdas por atrito em mancais, gaxetas e atrito do ar
nos acoplamentos e volantes de inércia. Para as turbinas deve-se considerar ainda as perdas devido ao consumo de
energia do regulador de velocidades.
As perdas nos mancais são função do peso da parte rotativa que ele suporta, da velocidade tangencial do
eixo e do coeficiente de atrito entre as superfícies de contato.
No caso das gaxetas deve-se considerar a velocidade tangencial do eixo, o coeficiente de atrito, da superfície
de atrito e do grau de aperto da sobreposta da gaxeta, quanto maior este aperto maiores as perdas mecânicas.
3.3. POTÊNCIAS
A potência é efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos envolvidos em uma instalação,
tanto de máquinas geradoras como máquinas motoras. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo gerada por máquinas motoras (turbinas) ou consumida por máquinas geradoras (bombas e ventiladores).
Figura 3.4 – Esquema indicando as perdas em máquina geradora
A Fig. 3.4 mostra as potências e perdas durante o processo de transformação de energia elétrica em energia
hidráulica em uma máquina geradora. Conforme pode-se verificar da figura, o motor elétrico entrega potência ao
sistema (eixo), sendo que parte da potência é perdida como perdas mecânicas (Ppm). O rotor recebe uma parcela de
potência (Per) sendo parte perdida (Ppr) devido ao atrito com as pás, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai
do rotor carrega uma potência e perde parte no atrito com a carcaça, turbulência, e outras (Ppi), sendo a potência
efetivamente recebida pelo fluido desde sua entrada até a saída da bomba a parcela de potência hidráulica (Ph).
31
Figura 3.5 – Esquema indicando as perdas em máquina motora
A Fig. 3.5 mostra as potências e perdas durante o processo de transformação de energia hidráulica em
energia elétrica em uma máquina motora. Conforme pode-se verificar da figura, o fluido entrega potência ao
sistema (Ph), sendo que parte da potência é perdida como perdas internas (Ppi). O rotor recebe uma parcela de
potência (Pi) sendo parte perdida (Ppr) devido ao atrito com as pás, descolamento de filme, e outras. O fluido que sai
do rotor carrega uma potência (Per) e perde parte como perda mecânica (Ppm) resultando a potência efetiva entregue
para o eixo de saída. Se houver algum tipo de transmissão entre o eixo e o gerador, pode haver ainda uma perda de
potência na transmissão, e há finalmente uma perda no gerador, resultando depois de todo este trajeto uma parcela
de potência elétrica.
Potência eficaz (total)
Conforme já mencionado é natural que ocorram perdas hidráulicas no interior das máquinas hidráulicas e
perdas mecânicas pelo atrito mecânico que ocorrem externamente entre as suas partes fixas e girantes. Assim, nem
toda energia cedida ou recebida pelo fluido pode ser transformada em trabalho mecânico no eixo da máquina, tem-
se então a potência eficaz ou efetiva é que expressa pela potência entregue/recebida do fluido, mais as potências
perdidas no processo.
Pef Ph Ppm Ppr Ppi Pe Ppr Ppm Pi Ppm
(3.3)
“Pef“ é a potência eficaz no eixo da máquina

“Ph” é a potência hidráulica
“Pp” é a potência perdida
“Pi“ é a potência interna
“Ppm” é a potência perdida mecânica
A potência efetiva ou eficaz (Pef) é definida como sendo a potência entregue pela turbina ao gerador ou a
potência entregue pelo motor à bomba ou ventilador.
Todas as perdas internas e externas produzem uma perda de potência que reduz a entrega, ou aumenta a
necessidade, de potência eficaz das máquinas.
Potência perdida no rotor
Durante o funcionamento do equipamento o rotor está imerso no fluido de trabalho. Ao entrar em

operação, o atrito do fluido com o rotor gera uma perda de potência, que será denominada neste texto de potência
perdida no rotor (Ppr). Também conhecida por perda por atrito de disco (disk friction loss).
Segundo HENN (2006), a potência consumida por esta perda pode ser estimada por:
Ppr K u 3D 2 (3.4)
“K” é um coeficiente adimensional função do número de Reynolds

3
é a massa específica do fluido de trabalho [kg/m ]
“u” é a velocidade tangencial correspondente ao diâmetro externo do rotor [m/s]
“D“ é o diâmetro externo do rotor [m]
32
Dn
u (3.5)
60
“n” é a rotação [rpm]
Segundo HENN (2006) nas máquinas axiais esta perda pode, em geral, ser desprezada. Para rotor radial semi-
aberto (uma superfície de contato) ou de um rotor com dupla admissão, considera-se somente metade do valor
calculado como perda no rotor.
Potência interna
Considerando somente as perdas internas obtêm-se a potência interna:
Pi Q qi H Hp Qt H t
(3.6)

Potência de elevação
Dada por:
Pe Q H Hp QHt
(3.6)

Potência hidráulica
Aplicando o conceito físico, definimos a potência hidráulica como sendo o produto do peso de fluido que
passa através da máquina, na unidade de tempo, pela altura de queda ou elevação; portanto este conceito é útil
tanto para bombas como para turbinas hidráulicas:
Assim pode-se escrever:
Ph QH gQH (3.7)
:peso específico em [N/m3]

Q: vazão em volume [m3/s]
H: altura de queda ou elevação [m]
Ph: potência hidráulica [W]
2
g: gravidade (adota-se nesta apostila o valor de 9,81 m/s )
3
: massa específica [kg/m ]
Então, potência hidráulica é a potência entregue a máquina motora (turbina) ou a potência fornecida pela
máquina geradora (bomba) pelo/para o fluido. Esta potência difere da potência efetiva devido a perdas que ocorrem
nas transformações de energia, como será visto no próximo capítulo.
Para ventiladores a potência hidráulica é dada por;
Ph Q pt QH (3.8)
Considerando que a potência perdida interna é a produzida pelas perdas de pressão e por fuga de fluido:
Pi Ph Ppi (3.9)
33
“Ph“ é a potência hidráulica
“Ppi” é a potência perdida interna
Potência bruta - turbinas
Conceito utilizado para turbinas, é a potência contida no desnível topográfico da instalação, sendo uma
função da queda bruta.
Pb gQH geo (3.10)
Potência no gerador elétrico - turbinas
Conceito utilizado para turbinas, é a potência elétrica nos terminais do gerador. É a potência hidráulica
multiplicada pelo rendimento da turbina ( t), rendimento de transmissão ( TR) e rendimento do gerador ( ge). O
produto dos três rendimentos é o rendimento global ( G).
O rendimento da transmissão diz respeito às perdas provocadas pela potência entregue pelo eixo da turbina
e a potência recebida pelo gerador. Neste processo pode-se ter perdas caso a transmissão seja feita por polias e
correias, ou outro elemento de transmissão que possa ser usado.
O rendimento de geração está relacionado com as perdas no gerador, que fazem com que a potência
elétrica entregue pelo gerador seja diferente da potência recebida por este.
Pge gQH t TR ge gQH G

(3.11)
G t TR ge
(3.12)
Tabela 3.1 – Rendimento global ( G) de geração de turbinas hidráulicas.
3.4. Rendimentos
As perdas descritas anteriormente são difíceis de quantificar, por isto o que se faz é relacioná-las através dos
rendimentos e da potência.
Rendimento hidráulico:
Considera as perdas de pressão no interior da máquina. Como é muito difícil a obtenção do termo “Hp” na
eq.3.1, faz-se uma relação que define o rendimento hidráulico (hydraulic efficiency) o que permite avaliar as perdas.
1
H
h (3.13)
Ht
34
Rendimento volumétrico
Considera as perdas por fuga de fluido e para determinar isto é .
1 1
Q Q
v (3.14)
Q qi Qt
Rendimento interno
Considera as perdas de pressão e por fuga de fluido, .
1
Ph
i h . v (3.15)
Pi
Rendimento mecânico
É o rendimento que considera as perdas externas e sua relação é dada por:
1
Pi
m (3.16)
Pef
Rendimento total
A potência efetiva relaciona-se com a potência hidráulica através do rendimento total da instalação, que é
sempre menor que 1. Como é difícil a determinação das perdas, é usual adotar-se outra grandeza denominada de
rendimento total, a qual permite avaliar estas perdas.
1
Ph 1
t h . v. m
v
t h . m (3.17)
Pef
Para bombas e ventiladores, dependendo do tamanho da máquina, o rendimento total varia de 60 a 85%.
Rendimento do gerador ge) - turbinas

Tem a relação mostrada a seguir e fica na faixa de 90 a 97%.
Pge
ge (3.18)
Pe
Rendimento:
A tabela 3.2 mostra os rendimentos orientativos para turbinas:
35
Tabela 3.2 – Rendimentos orientativos para turbinas
EXERCÍCIOS
1. Calcule a altura de queda e a potência efetiva do aproveitamento hidroelétrico esquematizado na Fig.1, sabendo que o rendimento
total é de 89% e conhecendo-se:
3
a. Q=0,4 m /s
b. Diâmetro na tubulação de entrada: 300 mm
c. Largura do tubo de sucção na saída: 500 mm
d. Altura do tubo de sucção na saída: 200 mm
Resp. H=39,32 m; Pef=186,6 CV
Figura 1 Figura 2
2. Calcule o desnível entre o nível do reservatório de aspiração e o do reservatório elevado (Fig.2), para a vazão de 0,020 m3/s,
conhecendo-se:
a. Altura de pressão na saída da bomba: 40 mca
b. Altura de pressão na entrada da bomba: 2 mca
c. Diâmetro de sucção: 0,1 m
d. Diâmetro de recalque 0,075 m
e. Perda de carga na sucção: 1,22 mca
f. Perda de carga no recalque: 4,0 mca
Resp. Hest =33,65 m
3. Determinar a altura de queda e a potência hidráulica da turbina Francis instalada em um laboratório de máquinas hidráulicas (Fig. 3)
sabendo que:
a. Q=56,2 l/s
b. Pressão indicada no manômetro: 3,2 mca
c. Diâmetro da entrada da máquina: 280 mm
d. Velocidade na saída: desprezível
Resp. H=5,04 m; Ph=2,78 kW
Figura 3 Figura 4
36
4. Determinar a altura de elevação e a potência hidráulica da bomba de um laboratório de máquinas hidráulicas (Fig.4), sabendo-se
que:
a. Pressão indicada no manômetro: 6 mca
b. Pressão indicada no vacuômetro: -3,5 mca
c. Vazão recalcada: 56,2 l/s
d. Diâmetro da tubulação na entrada: 300 mm
e. Diâmetro da tubulação na saída: 250 mm
Resp. H=9,73 mca; Ph=5,36 kW
5. Em uma instalação de bombeamento (Fig.5) são conhecidos os seguintes dados:

a. Q=10 l/s
b. Diâmetro da tubulação de sucção: 3”
c. Diâmetro da tubulação de recalque: 2 ½”
d. Perda de carga na sucção: 0,56 m
e. Perda de carga no recalque: 11,4 m
f. Rendimento total: 85%
Pede-se determinar:
Potência hidráulica da bomba
Potência efetiva da bomba
Pressão que indicará um vacuômetro instalado na linha de sucção a uma altura de 5 m do nível da água
Pressão que indicará um manômetro instalado no tubo de recalque, na posição indicada na figura.
Resp. a) 5,09kW; b) 8,15 CV; c) -5,805 mca; d) 44,89mca
Figura 5 Figura 6
6. Calcule a diferença de pressão estática ( p), em mmHg, fornecida por um ventilador da Fig. 6 e também sua potência efetiva,
sabendo que:
a. Q=50 m3/s
b. L2xb2=2 x1,5 m2
c. D1=2 m
d. Rendimento total de 80%
Resp. p=122,86 mmHg; Pef= 1.417,62CV
7. Determinar a potência hidráulica e efetiva de uma turbina de ação (Pelton) sendo:

a. Q=150 l/s
b. Pressão do manômetro da entrada: 455 mca
c. Diâmetro externo do injetor na seção de medida de pressão: 30 cm
d. Diâmetro interno do injetor na seção de medida de pressão: 15 cm
e. Correção de instalação do manômetro: desprezível
f. Rendimento total: 85%
Resp. Ph=669,4 kW; Pef=774,2 CV
8. No aproveitamento hidroelétrico da Fig.7, deseja-se saber o valor da vazão turbinada, da perda de carga no medidor de vazão e da
perda de carga total na tubulação forçada, conhecendo-se :
a. Pressão na entrada do manômetro: 93,44 mca
b. Velocidade da água no canal de fuga: 0,88 m/s
c. Relação entre as áreas do medidor de vazão e da tubulação forçada: 0,55
d. Diâmetro do bocal: 0,89 m
e. Diferença de pressão no bocal: 5% de H
f. Relação entre a perda de carga na tubulação forçada e a altura disponível: 0,10
37
g. O diâmetro de entrada da turbina é igual ao da tubulação forçada
h. Considerar a diferença de pressão no bocal, como perda de carga
3
Resp. H=98,20 mca, Q=6,74 m /s; Hmedidor=4,91 mca; hP=14,73 mca
Figura 7 Figura 8
9. Determinar a altura disponível e a potência hidráulica da bomba de abastecimento (Fig.8) da torre do banco de turbinas de um
laboratório de máquinas hidráulicas sabendo que:
a. Pressão na entrada da máquina: -5,5 mca
b. Pressão na saída da máquina: 5,5 mca
c. Vazão recalcada: 56,2 l/s
d. Diâmetro da tubulação de entrada: 300 mm
e. Diâmetro da tubulação de saída: 250 mm
Resp. H=10,98 mca; Ph =8,0 CV
10. Determinar a altura disponível e a potência hidráulica da turbina Francis instalada em laboratório de máquinas hidráulicas (Fig. 9)
sabendo que::
a. Pressão na entrada da máquina: 3,2 mca
b. Energia de velocidade na saída da máquina desprezível
c. Diâmetro da entrada da máquina: 280 mm
d. Vazão: 56,2 l/s
Resp.
Figura 9 Figura 10
11. Determinar a potência hidráulica que pode fornecer o aproveitamento da Fig.10, sabendo que:
a. Queda bruta é de 18 m
b. Prevê-se a construção de uma barragem que irá elevar esta queda em 2 m
c. A vazão que será encaminhada através da tomada d’água à tubulação adutora, de 3,0 por 0,5 m, por meio de um molinete
de equação: c=0,0911.n+0,038. Obteve-se 58 sinais por minuto e considerou-se a velocidade média
d. O comprimento virtual da tubulação adutora será de 80 metros e a velocidade do escoamento no seu interior será de 2,5
m/s
e. a velocidade da água no canal de fuga é desprezível
12. Na instalação esquematizada na Fig.11, foram medidas as seguintes grandezas:

a. Pressão no manômetro: 50 mca
b. Pressão no vacuômetro: -3 mca
c. Diferença de pressão no manômetro acoplado ao bocal medidor de vazão: 1,0 mca
5
d. Número de Reynolds do escoamento na tubulação de recalque maior que 2.10
38
Pede-se determinar a potência hidráulica da bomba. (Resp. 2881,2 W)
Figura 11 Figura 12
13. Na travessia da Baia de Guaratuba com uma linha adutora mergulhada para abastecimento da cidade, há necessidade de um
controle permanente de vazão, tanto na entrada como na saída da adutora, a fim de detectar qualquer vazamento da mesma.
Para realizar este controle serão instalados dois venturis, um na saída e outro na entrada da adutora, ambos ligados a
aparelhos registradores, de modo a se ter em qualquer instante, o valor da vazão.
Deseja-se saber o acréscimo no custo de operação anual da bomba alimentadora do sistema, sabendo que a diferença de
pressão acusada pelos medidores deve ser compensada por um acréscimo na altura disponível da bomba, de maneira que a pressão
reinante na saída da adutora seja igual a pressão reinante no mesmo ponto, caso não existissem os aparelhos medidores.
Características da adutora:
a. Vazão: 60 l/s
b. Diâmetro: 150 mm
c. Tempo de funcionamento: 10 horas por dia 360 dias por ano
d. Custo kWh: R$ 0,3879/kWh
e. Venturi I: diâmetro de 100 mm
f. Venturi II: diâmetro de 110 mm
g. Para o cálculo da potência usar o rendimento total como 74%
14. Pergunta-se qual o valor do acréscimo ou decréscimo na produção de energia, na instalação da figura, se forem feitas as seguintes
modificações na mesma:
a. Eliminação de 0,36 m de perda de carga na entrada da adutora pela adoção de cantos arredondados;
b. Uma vez determinada a vazão por meio do bocal, eliminação total do aparelho. Considerar a diferença de pressões no
bocal igual a perda de carga localizada no mesmo.
c. Abaixamento do nível de jusante de 0,5 m
A vazão, por hipótese, é a mesma antes e depois das modificações. Considerar que a turbina tem um rendimento total de
80%, funciona 10 horas por dia, durante 360 dias por ano e que o preço do kWh é de R$ 0,3879/kWh.
Figura 13
15. Determinar na instalação de bombeamento da Fig.14, a leitura do manômetro e a vazão da bomba para as seguintes condições:
a. Potência hidráulica da bomba: 26,65 CV
b. Perda de carga no medidor de vazão igual a 10% da altura disponível da bomba
c. Diâmetro do orifício do diafragma igual a 100 mm
d. Pressão negativa na entrada da bomba: -3,53 mca
e. Coeficiente de vazão (Cq) constante com o número de Reynolds
f. Diâmetro de recalque igual ao diâmetro de sucção
g. Relação entre as áreas do orifício e da tubulação: 0,6
3
Resp. 0,2931 m /s ; 1,987 mca.
39
Figura 14 Figura 15
16. Em uma instalação de recalque são conhecidos os seguintes dados:

a. Vazão: 10 l/s
b. Altura bruta: 40 m
c. Diâmetro da linha de sucção: 3”
d. Diâmetro da linha de recalque: 2 ½ “
e. Perda de carga na linha de sucção: 0,56 m
f. Perda de carga na linha de recalque: 11,4 m
Pede-se determinar:
A potência hidráulica da bomba
A pressão que indicará um vacuômetro instalado na linha de sucção a uma altura de 5 m do nível da água
A pressão que indicará um manômetro instalado no tubo de recalque, na posição indicada na Fig.15
17. Na instalação da Fig.16, deseja-se conhecer o valor da altura estática de recalque, sendo conhecidos os seguintes elementos, além
dos constantes no desenho:
a. Leitura do vacuômetro: -2,96 mca
b. Leitura do manômetro: 23,60 mca
c. Diferença de pressão no bocal: 0,58 mca
d. Diâmetro do orifício do bocal: 0,107 m
e. Considerar que o coeficiente de vazão (Cq) é constante com Reynolds.
f. Comprimento dos trechos retilíneos da tubulação de recalque: 27 m
g. Material construtivo da tubulação: ferro galvanizado
h. Diâmetro da tubulação de sucção: 0,20 m
i. Diâmetro da tubulação de recalque: 0,15 m
Figura 16
18. Na instalação da Fig.17, o cálculo da potência, usando a altura disponível determinada através da leitura manométricas, difere do
resultado obtido pela balança dinamométrica que aciona a bomba.
40
Como os demais aparelhos estão calibrados, desconfia-se que o manômetro colocado na saída da bomba apresenta algum
defeito, não registrando corretamente a pressão existente naquele ponto.
A fim de dirimir a dúvida, pede-se calcular analiticamente o valor da pressão no manômetro, comparando-a com a leitura
do aparelho.
Dado:
a. Leitura do manômetro: 36,40 mca
b. Leitura do vacuômetro: -2,96 mca
c. Diferença de pressão no bocal: 0,927 mca (considerar como perda de carga)
d. Diâmetro do orifício do bocal: 0,107 m
e. Diâmetro da tubulação de recalque: 0,150 m
f. Diâmetro da tubulação de sucção: 0,200 m
Os demais valores estão apresentados na figura e sabe-se que o valor do coeficiente de vazão é constante com Reynolds.
Figura 17
19. Na instalação abaixo esquematizada pede-se determinar a potência hidráulica e as pressões que registrarão os aparelhos de medida
instalados na entrada e saída da bomba.
Sabe-se que:
a. A vazão a ser recalcada é de 60 m3/h
b. A viscosidade da água é de 10-6 m2/s
c. A perda de carga no medidor de vazão é de 0,30 mca
d. A tubulação é de ferro galvanizado
Figura 18
20. A bomba hidráulica de fluxo da Fig.19 fornece uma potência hidráulica de 3,1 CV. Pergunta-se qual a diferença de pressões lida no
manômetro ligado ao medidor de vazão de orifício do tipo bocal, quando a velocidade na linha de recalque for uma vez e meia a
velocidade na linha de entrada da bomba.
a. Viscosidade cinemática da água: 10 -6 m2/s
b. Diâmetro do orifício do bocal: 37,67 mm
c. Líquido manométrico: tetracloreto de carbono (massa específica=1625,4 kg/m3)
41
Figura 19
21. A turbina Francis de ns=200, da instalação abaixo, no seu ponto de máximo rendimento, gira a 1.200 rpm e engole uma vazão de
0,875 m3/s. Pede-se determinar para o ponto considerado:
a. A pressão registrada no manômetro instalado em sua entrada, considerando que a diferença de pressão provocada pelo
bocal é toda da perda de carga;
b. Potência efetiva
Considerando:
Diâmetro da tubulação de adução: 500 mm
Material construtivo: aço rebitado
Comprimento virtual: 152 m de tubo
Diâmetro do orifício do bocal: 402 mm
Reynolds maior que 2.105
Figura 20
22. Estuda-se uma instalação de bombeamento para uma indústria, tendo-se chegado as duas alternativas esquematizadas na Fig.21, em
virtude da disponibilidade de canos no local.
3 -6 2
A vazão a ser recalcada é de 12 m /h, sendo o líquido a recalcar, água limpa com viscosidade cinemática igual a 10 m /s.
Na alternativa “A” a linha de ferro galvanizado com rugosidade média, vai direto ao reservatório elevado. Suas
características são: diâmetro de 2” e comprimento dos trechos retilíneos de tubo 30 m.
Na alternativa “B”, a linha é do mesmo material construtivo e tem uma derivação, que será usada eventualmente, sendo a
direção do fluxo determinada pelos registros situados junto ao “T” dessa derivação. Suas características são: diâmetro de 2 ½ “, e
comprimento dos trechos retilíneos de tubo de 50 m.
Pede-se informar para uma tomada de decisão, qual o valor do consumo mensal de cada alternativa, para um custo de
kWh de R$ 0,3879/kWh.
Observações:
Pressupõe-se que as bombas para cada caso terão rendimento igual de 50% e funcionamento intermintente, totalizando 8
horas por dia, 20 dias por mês; e
Desprezar as perdas de carga na linha de sucção, face a seu pequeno diâmetro
42
Figura 21
23. Pede-se calcular para a instalação de resfriamento da Fig.22, a altura disponível e a potência hidráulica da bomba hidráulica de fluxo
utilizada para seu funcionamento. São conhecidos:
a. Vazão: 227 l/min
b. Viscosidade cinemática da água: 10 -6 m2/s
Figura 22
24. A instalação de bombeamento da Fig.23 destina-se a abastecer de água potável, o reservatório elevado de um prédio de
apartamentos.
Visando aproveitar tubos de 2” existentes no almoxarifado da construtora, a seção técnica da mesma recebeu consulta
sobre o efeito que haveria, se a tubulação fosse construída não com o diâmetro de 2 ½ “ especificado no projeto, mas com o
diâmetro de 2”.
Como a diferença de custo entre as duas instalações , tubulação e bomba, não é muito significativo, a seção técnica decidiu
expressar o efeito através do acréscimo do custo mensal da energia consumida, uma vez que ficou decidido não alterar a vazão de
projeto, uma vez que a capacidade do reservatório elevado não é grande.
Pede-se determinar este acréscimo de custo mensal e também os valores de pressão que serão registrados nos
manômetros instalados na entrada e na saída da bomba, para as duas situações, sabendo que:
Tempo de funcionamento da bomba é de 6 horas por dia e 30 dias por mês
43
Custo do kWh: R$ 0,3879/kWh
Vazão de projeto: 200 l/min
-6 2
Viscosidade cinemática da água: 10 m /s
Rendimento total das bombas: 60%
Perda de carga na tubulação de sucção desprezível
Diâmetros das tubulações de sucção e recalque são iguais
Material construtivo das tubulações: ferro galvanizado
Comprimento total da tubulação de recalque: 75 m de tubo
Singularidades da tubulação:
o a - registro de gaveta
o b – válvula de retenção (tipo leve)
o c – cotovelo de 90º (raio longo)
o d – “T” de passagem direta (2 “) – comprimento equivalente de 3,5 m de tubo
o d – “T” de passagem direta (2 ½ “) – comprimento equivalente de 4,3 m de tubo
o e – saída da canalização
o f – entrada de borda
Figura 23
25. A instalação de bombeamento da Fig.24 é utilizada para recalcar, por minuto, 600 litros de água limpa, do reservatório A ao B. Com a
finalidade de se controlar melhor a pressão na entrada e na saída da bomba, decidiu-se instalar em cada um desses pontos,
manômetros (ou vacuômetros), do tipo Bourdon.
Pede-se calcular o valor da pressão que cada um dos aparelhos registrará, para que se possa adquiri-los com amplitude de
escala adequada.
Dados da instalação:
a. Material construtivo: ferro galvanizado (k=0,000153)
b. Diâmetro das tubulações de entrada e saída: 100 mm
c. Dimensões da figura em metros
44
Figura 24
26. Uma indústria precisa recalcar 36 m3/h de água limpa, a uma altura de 25 m, em uma instalação que deverá funcionar 20 horas por
dia, 300 dias por ano.
O diâmetro econômico da tubulação de recalque para atender tais requisitos, resultou em 125 mm, conduzindo em função
do material escolhido a uma perda de carga de 1,04 mca. A linha de sucção foi desprezada , em virtude de seu pequeno
comprimento e pelo fato de que a bomba irá trabalhar afogada.
O cálculo do custo da tubulação de 125 mm completa, atingiu a cifra de R$ 59.340,00 e o diretor técnico da empresa
decidiu estudar a alternativa de utilizar uma tubulação de 75 mm de diâmetro, já existente no local e de custo amortizado, mesmo
sabendo que ela levará a uma perda de carga no recalque de 11,13 m.
A seção técnica, responsável pelo estudo da alternativa economicamente mais interessante, pesquisou catálogos de
diversos fabricantes, concluindo haver duas bombas aptas da recalcar o líquido, tanto com o tubo de 125 mm , quanto com o de 75
mm. Essas bombas são a MHI e MHII, cujas curvas estão em anexo.
Na seção técnica você foi escolhido para desenvolver o estudo e indicar a alternativa com o menor custo (aquisição +
consumo de energia elétrica), ao final do primeiro ano de operação, sabendo que o custo do kWh é de R$ 0,3879/kWh.
Dados adicionais:
o Prever uma folga de 15% para vencer o conjugado de partida
o Curvas características da bomba MHI e respectivos preços
o Curvas características da bomba MHII e respectivos preços
o Lista de preços de motores elétricos de 60 Hz – 220/380 V
CV n = 3450 rpm n = 1760 rpm

3,0 R$ 5.943,18 R$ 8.104,34
4,0 R$ 8.270,58 R$ 9.392,72
5,0 R$ 8.769,31 R$ 9.766,77
6,0 R$ 9.600,53 R$ 11.720,12
7,5 R$ 10.265,50 R$ 17.164,58
10,0 R$ 13.548,79 R$ 18.037,35
12,5 R$ 19.325,73 R$ 22.193,42
15,0 R$ 21.362,21 R$ 26.848,22
20,0 R$ 23.440,24 R$ 31.544,58
27. Deseja-se estudar a viabilidade de reativar uma usina hidrelétrica paralisada há longo tempo. Uma inspeção detalhada da instalação
revelou que a máquina encontra-se em bom estado, mas a tubulação forçada está inutilizada pela corrosão e o manômetro da
entrada da turbina foi extraviado. A análise de desenhos existentes no local permitiu montar o esquema abaixo, para auxiliar os
cálculos do estudo que deverão determinar:
45
a. A altura disponível e o valor da pressão registrada pelo manômetro de entrada da turbina, caso seja utilizada uma
tubulação de mesmo diâmetro e material construtivo da existente;
b. A perda de potência hidráulica decorrente da substituição da tubulação por outra, de mesmo material construtivo e
comprimento virtual, mas de 1,5 m de diâmetro, com medidor de vazão do mesmo tipo e mesma relação de área e
pressupondo que a vazão engolida pela turbina e o nível de jusante permanecem inalterados.
Pede-se efetuar estes cálculos sabendo que:
o Diâmetro da adutora: 2,0 m
o Material: aço rebitado
o Comprimento virtual da adutora: 322 m
o Viscosidade cinemática da água: 10-6 m2/s
o Diafragma padrão DIN
o Orifício do diafragma: 1,68 m
o Coeficiente de vazão (Cq) constante com Reynolds
o Perda de carga (H) do medidor de vazão: 5,67 cmHg
Figura 25
28. Na instalação da Fig.26, a altura disponível desenvolvida pela bomba é de 76 mca, para uma vazão de 200 l/min de água limpa a
temperatura ambiente (viscosidade cinemática de 10-6 m2/s). Pede-se determinar para este ponto de funcionamento, o valor
registrado pelos manômetros instalados na entrada e na saída da bomba. Considerando que o material é de ferro galvanizado.
Singularidades:
o 1 – entrada de borda
o 2 – registro de gaveta
Figura 26
29. Uma bomba, quando nova, apresentava os seguintes dados:
a. Rendimento hidráulico: 96%
b. Altura de sucção: 10 mca
c. Altura de recalque: 35 mca
d. Vazão: 120 l/s
e. Vazão de fuga: 13 l/s
46
f. Potência eficaz: 46,7 CV
Porém, com o desgaste, para os mesmos valores de sucção, obtiveram-se os seguintes valores:
Vazão de fuga: 20 l/s
Altura de recalque: 29 mca
Pergunta-se, para a bomba nova:
Rendimento mecânico (Resp. 98%)
Rendimento volumétrico (Resp. 90,2%)
Pergunta-se, para a bomba usada:
A altura de perda se o novo rendimento hidráulico é de 73% (Resp. 7,02 mca)
Rendimento total se o rendimento mecânico não se alterou (Resp. 61,3%)
Potência perdida mecanicamente (Resp. 1,0 CV)
Potência hidráulica (Resp. 30,4 CV)
30. Uma bomba, quando nova, apresentava os seguintes dados:

g. Rendimento hidráulico: 96%
h. Altura de sucção: 10 mca
i. Altura de recalque: 35 mca
j. Vazão: 120 l/s
k. Vazão de fuga: 13 l/s
l. Potência eficaz: 46,7 CV
Porém, com o desgaste, para os mesmos valores de sucção, obtiveram-se os seguintes valores:
Vazão de fuga: 20 l/s
Potência eficaz: 72,8 CV
Altura de recalque: 29 mca
Pergunta-se, para a bomba nova:
Rendimento mecânico (Resp. 98%)
Rendimento volumétrico (Resp. 90,2%)
Pergunta-se, para a bomba usada:
A altura de perda se o novo rendimento hidráulico é de 87% (Resp. 2,84 mca)
Rendimento total (Resp. 41,8%)
Potência perdida mecanicamente (Resp.32,1 CV)
Potência hidráulica (resp. 30,4 CV)
47
Tabelas
48
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

HENN, E.A.L. Máquinas de fluido. 2ª ed, Porto Alegre: UFSM, 2006.
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalações de bombeamento. 2ª Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997.
49
CAPÍTULO 4
CAVITAÇÃO
4.1 Introdução
A cavitação é um fenômeno indesejado no funcionamento das máquinas de fluxo e ocorre em regiões de
altas velocidades e baixa pressão dos tubos de sucção em máquinas motoras e geradoras.
Isto faz com que as condições de sucção tenham papel importante no projeto e nas especificações das
instalações para o correto funcionamento tanto de bombas como de turbinas.
Figura 4.1 – Cavitação em rotores de máquinas de fluxo
4.2 FENÔMENO FÍSICO

No funcionamento de máquinas de fluxo é possível perceber regiões onde ocorre rarefação do líquido, ou
seja, pressões reduzidas devido às condições de operação do equipamento. Quando a pressão absoluta abaixa até a
pressão de vapor do líquido na temperatura em que se encontra, tem início o processo de vaporização.
Inicialmente nas regiões mais rarefeitas, formam-se pequenas bolhas ou cavidades (daí o nome cavitação)
no interior das quais o líquido está vaporizado. Ao serem conduzidas pela corrente líquida, devido ao movimento do
rotor (propulsor), chegam a zonas de alta pressão, entrando em colapso. Neste ponto o vapor contido nas bolhas
condensa voltando ao estado líquido.
Estudos indicam que a origem das bolhas ocorre em pequenas cavidades nas paredes do material e/ou em
torno de pequenas impurezas no líquido próximas à superfície, também conhecidas por núcleos de vaporização ou
de cavitação.
50
Figura 4.2 – Cavitação em rotor axial (formação de bolhas)
Quando a pressão do líquido fica maior que da bolha suas dimensões diminuem até entrar em colapso,
permitindo a entrada do líquido que está em volta em seu interior. Isto gera uma alteração no campo de velocidades
e pressão, diferente do que seria esperado num escoamento normal.
Figura 4.3 – Cavitação em um Venturi (fonte: Turton, 1995)
Este líquido que já está a altas velocidades fora da bolha, encontra uma região de pouca resistência ao
penetrar na região “colapsada”, aumentando ainda mais sua velocidade (Fig.4.4). Ao atingir regiões sólidas (rotor,
carcaça, etc), parte da energia contida nestas partículas é transferida para o material podendo desagregar os
elementos de material de menor coesão, formando pequenos orifícios. Dependendo da frequência da ocorrência do
fenômeno, esta região pode se desgastar cada vez mais, aumentando a erosão na superfície, e comprometendo o
funcionamento das partes da máquina.
51
Figura 4.4 – Modelo de colapso da bolha e cavitação (fonte: Turton, 1995 [Lush, 1987])
Este processo ocorre com alta frequência, podendo atingir a ordem de 25 mil bolhas por segundo. A duração
(surgimento-colapso) é da ordem de milionésimos de segundos.
É possível verificar a ocorrência do fenômeno da cavitação através de inspeção visual (caso seja possível
abrir a máquina) ou mesmo pelo som característico quando a máquina estiver em funcionamento.
Além de ocorrer no rotor, este fenômeno pode ocorrer nas pás do difusor, na voluta, na boca de entrada de
água, etc.
Ao detectar um rotor com certo desgaste é importante definir de forma correta a origem do problema. Não
se deve confundir os fenômenos de cavitação, erosão e corrosão. A erosão ocorre devido ao contato de partículas
sólidas com o rotor, enquanto a corrosão ocorre devido a incompatibilidade entre o material do rotor e o fluido.
Lembrando que os três podem ocorrer juntos.
4.3 CONSEQÜÊNCIAS DA CAVITAÇÃO

A remoção de partículas do rotor ou de partes sólidas do equipamento acaba por gerar alguns
inconvenientes no funcionamento do sistema:
Queda de rendimento
Marcha irregular, trepidação e vibração da máquina, devido ao desbalanceamento gerado
Ruído da implosão do fluido na parte sólida
Redução da vazão da máquina devido à redução da seção útil de passagem de fluido devido ao
preenchimento do espaço por bolhas
Alteração nas curvas características devido à diferença de volume específico do fluido (líquido-vapor)
e da turbulência
4.4 MATERIAIS EMPREGADOS

A cavitação é um dos aspectos que torna a escolha do material para confecção da máquina hidráulica de
grande importância.
Inicialmente os rotores eram construídos em aço carbono A27, mas a partir de 1980 vem sendo substituídos
por aços inoxidáveis martensíticos macios (11-13% Cr, 1-6% Ni), porém o mais tradicional, por ter maior resistência à
cavitação é o CA-6NM.
52
A classificação dos aços inoxidáveis fundidos é dada pelo Alloy Casting Institute (ACI) de acordo com a
composição química e utilização. A primeira letra indica seu uso, se resistente à corrosão (C) ou às altas
temperaturas (H). A segunda letra classifica os teores de cromo e níquel. A designação vai de “A” a “Z” conforme
aumenta o teor de níquel. Os números que acompanham estas letras indicam o máximo teor de carbono (% x 100). E
finalmente os elementos de liga presentes são indicados pela primeira letra correspondente a cada elemento. Assim,
o aço CA-6NM é um aço resistente à corrosão do tipo 13% de Cr, ligado ao níquel e molibdênio contendo no máximo
0,06% de carbono.
Alguns materiais com capacidade de resistir à cavitação são listados a seguir em ordem crescente de
resistência:
Ferro fundido
Alumínio
Bronze
Aço fundido
Aço doce laminado
Bronze fosforoso
Bronze manganês
Aço Siemens-Martin
Aço níquel
Aço cromo
Ligas de aço inoxidável especial
Outra possibilidade é o revestimento do material com elastômetros, que tem gerado boa resistência à
cavitação. Exemplos são o neoprene, poliuretano, estireno-butadieno e outros. Além destes pode-se citar os Stellite
21, Stellite 6 e os aços IRECA (improved resistance cavitation) conhecidos comercialmente como Cavitalloy, CaviTec e
Hidroloy.
Se um rotor foi danificado por cavitação pode-se tentar recuperá-lo preenchendo o local com solda elétrica
que geralmente produz revestimentos de boa qualidade e bom desempenho à cavitação. Deve-se cuidar para que o
metal base não apresente distorções e trincamento devido às condições térmicas na aplicação. O excesso de
material é tirado com esmerilhadeira para obtenção da rugosidade desejada. Quanto menor a rugosidade, maior a
resistência a cavitação.
4.5 COMO EVITAR A CAVITAÇÃO

A seguir são apresentadas algumas precauções para evitar que ocorra cavitação nas bombas radiais:
Pequeno valor da relação entre diâmetros de entrada e saída das pás
Pequeno valor da relação entre o quadrado do raio de entrada e o comprimento do filete médio
para o caso de pás com dupla curvatura
Número suficientemente grande de pás
Pequeno valor para a velocidade meridiana mas pequena largura da pá se houver forte curvatura à
entrada
Pequeno valor para o ângulo de entrada das pás
Nas bombas de múltiplo estágio, pequeno valor para a altura de elevação a cargo de cada rotor.
4.6 PRESSÃO DE VAPOR

A pressão de vapor de um líquido é aquela a qual o líquido coexiste em uma fase líquida e vapor. Ela
aumenta com a elevação da temperatura.
A tabela 4.1 mostra os valores da pressão de vapor para a água.
53
Tabela 4.1 – Tabela de pressão de vapor da água
4.7 ALTURA DE SUCÇÃO

Conforme visto em capítulos anteriores é possível definir duas alturas de sucção para as máquinas de fluxo.
A primeira é a altura estática de sucção, válida para bombas e turbinas. No caso das bombas é o desnível entre o
reservatório de aspiração e o centro do rotor da bomba, para turbinas é o desnível entre a superfície do reservatório
da jusante e o centro do rotor da turbina.
Outra altura é a altura manométrica de sucção (Hs), neste caso válida somente para bombas, que é a energia
disponível na entrada da bomba. O processo de obtenção deste parâmetro foi mostrado em capítulos anteriores.
4.8 NET POSITIVE SUCTION HEAD (NPSH)

Para evitar problemas de cavitação foi definida a condição que garanta boa aspiração do fluido (bomba) ou
de saída do fluido (turbinas). O parâmetro que define esta condição é o net positive suction head (NPSH).
Para bombas este parâmetro representa a disponibilidade de energia com que o líquido penetra na boca de
entrada da bomba e que a ele permitirá atingir a pá do rotor. Ou de outra forma, é a pressão absoluta mínima acima
da pressão de vapor do fluido necessária para evitar a formação das bolhas de vapor.
Este valor impõe condições de sucção da bomba de modo a manter a pressão na entrada do rotor acima da
pressão de vapor do líquido bombeado.
É possível encontrar na literatura este parâmetro com outras denominações como altura positiva líquida de
sucção (APLS) ou altura de sucção absoluta. Segundo Turton (1995) a nomenclatura NPSH era usada antes do
advento do sistema internacional de unidades, após isto o nome correto é NPSE (net positive suction energy).
4.9 ENERGIA DISPONÍVEL – NPSHD ou NPSED

É uma característica da instalação em que a máquina de fluxo opera, e da pressão disponível do líquido na
sucção da bomba, ou na saída da turbina. O subíndice “D” indica “disponível”.
No sistema antigo (NPSH):
Pv P2 Patm c 22 Pv
NSPH D Hs (4.1)
2g
Considerando o novo sistema2 (NPSE) e tomando como exemplo uma máquina geradora (bomba,) a menor
pressão irá ocorrer na sucção e:
2
Segundo Turton (1995) o novo sistema é o que considera as unidades no S.I.
54
Pt 2 Patm Pv P2 Patm c 22 Pv
NSPE D (4.2)
2
onde Pv é a pressão de vapor à temperatura do fluido, “Pt2” é a pressão total na entrada da bomba, “Patm” é a
pressão atmosférica, “P2” é a pressão (estática) manométrica na sucção da bomba. Isto porque a pressão total é
composta pela pressão estática e o termo cinético:
Pt 2 P2 c 22
(4.3)
2
Para o caso da Fig.4.5(a):
P1 Patm Pv
NSPE D hs . g H pcs (4.4)
Para o caso da Fig.4.5(b), onde a bomba não é afogada, o valor de hs3 é negativo (hs<0), deve-se considerar
isto ao usar a eq. (4.4).
As eqs. (4.2), (4.3) e (4.4) estão na unidade de energia por massa [J.kg-1], para transformar em energia por
peso [m] basta dividir pela gravidade.
Figura 4.5 – Esquema de bomba afogada (a) e não afogada (b) (fonte: Turton, 1995)
Exemplo 4.1: Uma bomba hidráulica tem seu centro 5 m acima da superfície livre do reservatório (aberto) de
aspiração. A água está a temperatura de 20º C. Se as perdas de carga são de 10 [J.kg-1], estime o NPSEd.
P1 Pv 101300
NSPE d hs . g H pcs 5.9,81 10 0, 24 .9,81
1000
NSPE d 38,9[ J .kg 1 ] g

NSPH d 3,96[mca ]
Exemplo 4.2: Uma bomba tem seu centro 2.5 m abaixo da superfície livre do reservatório (fechado) de
aspiração. O tanque contêm n-butano e é mantido a temperatura de vaporização de 37,8ºC. As perdas na sucção são
estimadas em 5 [J.kg-1], estime o NPSEd. Considere que a pressão de vapor do n-butano a esta temperatura é de 3,59
bar e que sua densidade é de 0,56.
P1 Pv 3,59 . 105 3,59 .105
NSPE d hs . g H pcs 2,5.9,81 5
0,56 .1000 0,56 . 1000
NSPE d 19 ,525[ J .kg 1 ] g

NSPH d 1,99[mcb ]
Obs. Considerando que o fluido está vaporizando a pressão no reservatório é a pressão de vapor.
3
Nos capítulos anteriores buscou-se referenciar as cotas em relação ao centro da bomba/turbina, o que continua sendo
considerado neste capítulo. Vale ressaltar que para efeitos de cavitação a ABNT adota como referência o nível do reservatório.
55
4.10 ENERGIA REQUERIDA – NPSHR ou NPSER
É a determinação da margem acima da pressão de vapor que a bomba pode gerar por sua ação dinâmica. É
uma função da geometria do rotor e de alguns outros fatores de difícil obtenção sendo muito difícil estimar com
acurácia. O livro de Pfleiderer (1961) contêm equações que dão uma estimativa mas em geral estes valores são
obtidos com base em dados empíricos.
A abordagem mais comum para obter este valor é usando o número de Thoma4 ( , que foi desenvolvido
inicialmente para turbinas e é dado por:
NPSH R NSPE R
(4.5)
H gH
Para bombas a maioria das curvas características inclui a curva do NPSHR em função da vazão. Estas curvas
são obtidas em bancadas dos fabricantes. Para definição deste valor utiliza-se como critério a ocorrência de uma
queda de 3% na altura manométrica para determinada vazão, que é um critério adotado pelo hydraulic institute
standards e o american petroleum institute (API 610).
Figura 4.6 – Esquema de determinação do HPSHR para bombas (adaptado de KSB, 2003)
Pode-se obter o número de Thoma a partir de gráficos, como o mostrado na Fig. (4.7), ou através de
fórmulas que tem por base a velocidade específica dada por:
n. Q
ns 3,65 . 3
H 4
(4.6)
ns – velocidade específica
n – rotação [rpm]
Q – vazão [m3/s]
H – altura de queda ou elevação [m]
Ou usando a rotação específica:
n. Q
nq 3
4
H (4.7)
nq – velocidade específica [rpm]
n – rotação [rpm]
Q – vazão [m3/s]
H – altura de queda ou elevação [m]
4
Em homenagem ao pesquisador Dieter Thoma que chamou este número inicialmente de “número característico
adimensional para a cavitação”.
56
Figura 4.7 – Variação do número de Thoma para turbinas
A seguir são apresentadas fórmulas disponíveis na literatura para obtenção do número de Thoma.
Macyntire
4
.n q 3
(4.8)
=0,0011 , para bombas centrífugas radiais, lentas e normais
=0,0013 , para bombas helicoidais e hélico-axiais
=0,00145 , para bombas axiais
Stepanoff (Bombas radiais e axiais)
4
2,20.10 4.ns 3
(4.9)
Escher-Wiss (Bombas radiais e axiais)
4
2,16.10 4.n s 3
(4.10)
Standards of hidraulic institute (Bombas axiais)
4
2,05 .10 4.ns 3
(4.11)
57
Meerwath (turbinas Francis e Kaplan)
12
4,768.10 .n s4 9,46 .10 9.n s3 7,593.10 6.n s2 1,555.10 3.ns 0,165
(4.12)
Método de Pfleiderer para NPSHR
2
2 3
n Q
NPSH R .
100 k.
(4.13)
NPSHR em [m]
n em [rpm]
Q em [m3/s]
– coeficiente adimensional valendo:
o 2,6 para bombas radiais
o 2,9 para bombas helicoidais
o 2,4 para bombas axiais
k – coeficiente de redução da seção de entrada do rotor, varia de 0,6 a 0,9
2
d m1
k 1
de
(4.14)
dml – diâmetro de entrada, correspondente ao filete médio
de – diâmetro da boca de entrada da bomba
4.11 NSPH limite

Para que não ocorra vaporização do fluido na sucção evitando a cavitação o valor do NPSH disponível tem
que ser pelo menos igual ao NPSH requerido. De forma geral, a energia disponível na entrada da bomba deve ser
maior ou, no limite, igual à energia requerida pela bomba neste ponto.
NPSH D NPSH R (4.15)

Considera-se na prática que o NPSHD deve ser de 10 a 15% maior que o requerido, e não inferior a 0,5m.
Considerando uma reserva, pode-se tornar a desigualdade uma igualdade fazendo:
NPSH D NPSH R reserva

Na Fig.4.8 pode-se verificar que para a vazão Qlim, o NPSHR é igual a NPSHD, ou seja, o limite de operação sem
cavitação. Se a vazão for menor que Qlim tem-se NPSHD>NPSHR, não havendo cavitação e se Q>Qlim então
NPSHD<NPSHR e ocorre cavitação.
Figura 4.8 – Esquema do NPSH limite (adaptado de Turton, 1995)
58
Exemplo 1:
Calcule o NPSER de uma bomba com 35 m3h-1 com altura de elevação de 490 Jkg-1 e rotação de 3000 rpm. O NPSED
disponível do sistema é de 30 Jkg-1. Avalie as possibilidades de cavitação.
35
3000 .
n. Q 3600
nq 3 3
15,744
4 4
H 490
9,81
ns 3,65 .n q 3, 65 .15 ,744 57 , 4656
Usando:
4
3
Mcyntire 0, 0011 .15,744 0,0434
4
Stepanoff 2, 20 .10 4.57 , 4656 3
0,04878
4
Escher-Wiss 2,16 .10 4.57 ,4656 3
0,0479
Calculando NSPER:
g
Mcyntire NPSE R .H 0,0434 .490 21, 266[ J .kg 1 ] NPSH R 2,178[ m]
g
Stepanoff NPSE R .H 0 ,04878 .490 23,9[ J .kg 1 ] NPSH R 2, 43[ m ]
g
Escher-Wiss NPSE R .H 0 ,0479 .490 23,471[ J .kg 1 ] NPSH R 2,393[m ]
Considerando que NPSHD>NPSHR os valores são aceitáveis para todos os valores calculados.
4.12 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH DISPONÍVEL

Conforme visto anteriormente, quanto maior o valor do NPSH disponível, menores as chances de ocorrer
cavitação. Alguns cuidados podem ser tomados para aumentar este parâmetro:
Diminuir hs (quando negativa) ou aumentar hs (quando positiva)
Minimizar as perdas de carga na sucção
Temperatura de bombeamento: influencia no peso específico, pressão de vapor, viscosidade, etc
Vazão de operação: influencia na perda de carga
Variando a pressão no reservatório de sucção impacta no NPSH disponível
4.13 FATORES QUE MODIFICAM O NPSH REQUERIDO

Neste caso a intenção é reduzir o NPSH requerido, pois quanto menor menos as chances de ocorrer
cavitação. Alguns cuidados podem ser tomados para reduzir este parâmetro:
Reduzir a perda de carga na entrada da bomba (sucção até o rotor)
Rotação: o NPSH varia com o quadrado da rotação
Utilização de indutor: o indutor é um rotor axial ou de fluxo misto colocado na frente do rotor
principal da bomba que funciona como auxiliar para reduzir o NPSH requerido.
59
4.14 EXERCÍCIOS
1. Observou-se na instalação de uma turbina hélice de ns=700, que existia excessiva erosão cavital nas pás do rotor. Sabendo-se que:
a. Temperatura máxima da água: 20º C
b. Altura de queda nominal: 14 mca
c. Altitude local: 500 m
d. Altura estática de sucção: 0,50 m
Pede-se
Explicar o motivo da cavitação
Indicar solução para o fenômeno
2. Determinar a máxima altura estática de sucção para uma turbina com as seguintes características:
a. Altura de queda nominal: 200 mca
b. Rendimento total: 0,88
c. Vazão nominal: 3,5 m3/s
d. Rotação da turbina: 720 rpm
e. Altitude local: 1200 m
f. Temperatura da água: 15º a 25º C
Resp. -1,76 m (turbina afogada)
3. Na instalação de uma turbina, para obtenção de 2769,32kW, foram levadas em consideração as seguintes condições, para que a
máquina estivesse livre de cavitação:
b. Altitude local: 800 m
c. Temperatura da água: 15º a 25º C
d. Variação do nível de jusante durante o ano é de 1,0 m, e o nível máximo alcançado é de 1,5 m acima da cota definida pela
ABNT para a marcação da altura estática de sucção.
Pede-se:
A rotação do alternador acoplado a turbina
Resp. 720 rpm
4. Pretende-se transferir uma turbina Francis instalada a 567 m de altitude, para uma outra usina que apresenta a mesma altura de
queda e vazão, situada a 100 m acima do nível do mar e onde a temperatura varia no decorrer do ano de 4º a 15º C. Por medida de
economia deseja-se utilizar o mesmo gerador e tubo de sucção, que é do tipo reto e pode ter seu comprimento alterado caso
necessário, afim de que seja mantida sua mínima condição de afogamento, situação já observada na instalação onde está em
operação.
Solicita-se portanto determinar se ele sofrerá alteração na dimensão, a fim de que a turbina trabalhe isenta de cavitação.
b. Potência eficaz nominal: 15954 CV
c. Rotação da turbina: 300 rpm
d. Diâmetro de entrada do tubo de sucção: 1,56 m
e. Diâmetro de saída do tubo de sucção: 1,68 m
f. Ângulo total do difusor: 6º
g. Distância entre a cota de marcação da altura estática de sucção e o início do tubo de sucção: 0,50 m
h. A turbina será instalada na nova queda com hslim
Resp. o tubo deverá ser aumentado de 0,56 m
5. Uma indústria adquiriu e instalou uma bomba centrífuga, com a finalidade de elevar água limpa com a temperatura de 10ºC e
viscosidade cinemática de 10-6 m2/s, até uma caixa de distribuição. Constatou-se após algum tempo de funcionamento, que o rotor
estava apresentando indícios de erosão cavital. Foi feita então uma solicitação do departamento técnico, que revisa-se as condições
de operação da mesma, para sanar tal deficiência. Os levantamentos efetuados apresentaram os seguintes dados:
a. vazão: 15 m3/h
b. NPSH no ponto de funcionamento: 6,10 mca
c. Altura estática de sucção (nível abaixo): 2,0 m
d. Comprimento da tubulação de 2,5”: 2,60 m
e. Válvula de pé de 2,5”: 1 unidade
f. Cotovelo raio longo de 90º de 2,5”: 1 unidade
g. Material da tubulação: ferro galvanizado
60
h. Rugosidade da tubulação: média
i. Altitude do local: 1000 m
Sabendo que a bomba não pode ser mudada de lugar, o que pode-se fazer para resolver o problema de cavitação.
Resp. NPSHd(2,5”)=5,77mca < NPSHr = 6,10 mca => cavitará
NPSHd(3,0”)=6,18 mca > NPSHr =6,10 mca => não cavitará
6. A companhia de energia elétrica precisa atender a solicitação de fornecimento de 244,4 CV de um fabricante de pasta mecânica.
Para isto, precisa saber qual a turbina mais adequada a ser instalada em uma usina já construída.
Para resolver o problema a companhia dispõe de duas turbinas:
1ª turbina:
Rotação específica: 120
Altura de queda nominal: 200 mca
Vazão nominal: 0,1 m3/s
Rendimento: 0,925
2ª turbina:
Rotação específica: 26,45
Altura de queda nominal: 200 mca
Vazão nominal: 0,1 m3/s
Rendimento: 0,917
Número de jatos: 2
Elementos locais:
Variação da temperatura da água: 4º a 30º C
Cota de instalação da turbina: 901,50 m
Cota de nível máximo de jusante: 901,00 m
Cota do nível mínimo de jusante: 900,5 m
Pede-se a justificativa da escolha e a rotação que a turbina escolhida deverá trabalhar, a fim de possibilitar a compra do
alternador.
Resp. a turbina Francis não pode ser usada pois a usina não permite afogamento da máquina. Como a Pelton não tem
problema de sucção, pode ser instalada, com n=1800 rpm.
7. Para aquisição do motor acionador de uma bomba é necessário o conhecimento de sua rotação. A bomba deverá operar com altura
de 1,5 m abaixo do nível de aspiração, atendendo as seguintes características:
a. Altura de elevação nominal: 15 mca
b. Vazão nominal: 0,2 m3/s
c. Temperatura da água: 25º C
d. Altitude local da instalação: 900 m
e. Rendimento total: 0,60
f. Comprimento da tubulação: 3,0 m
g. Rotações comerciais: 590, 850, 1150 e 1750 rpm
h. Dados da tubulação de sucção:
Válvula de pé: 1 unidade
Cotovelo de 90º raio longo: 1 unidade
Diâmetro: 250 mm
Material (liso): PVC
-6 2
Viscosidade cinemática da água: 10 m /s
Pede-se determinar a máxima rotação que atenderá as condições da instalação.
Resp. nmáx: 1150 rpm.
8. No ensaio de recepção de uma turbina Francis ultra-rápida, constatou-se que seu rendimento total estava muito abaixo do nominal,
sabendo-se:
a. Diâmetro da tubulação forçada: 2,0 m
b. Altitude local: 1000 m
c. Rotação: 514 rpm
d. Variação da temperatura da água: 4º a 20º C
e. Velocidade média no canal de fuga: 2,0 m/s
f. Rendimento nominal da turbina: 90%
g. Correção da leitura da pressão: +1,22m
h. Altura estática de sucção no ensaio: 2,0 m
61
2
i. Seção do canal de fuga no ensaio: 4,0 m
j. A turbina funciona com altura de queda e vazão nominais para qualquer hs.
Pede-se:
Verificar a causa da baixa do rendimento total
Adotar a solução corretiva externa a turbina, que conduz a obtenção da maior potência eficaz possível
Resp. hs=2,0 m > hsmáx=1,09 m. Deve-se construir soleira para elevar o nível no canal de fuga de 0,91 m.
9. Em função dos dados de uma bomba abaixo enumerados:

a. Altura de elevação nominal: 30 mca
b. Vazão nominal: 0,10 m3/s
c. Altura manométrica de sucção: 4,0 mca
d. Ângulo construtivo da pá na saída do rotor: 30º
e. Velocidade absoluta na saída do rotor: 10,0 m/s
f. Ângulo entre as velocidades absoluta e tangencial na saída: 40º
g. Altitude local da instalação: 225 m
h. Altura de pressão de vaporização: 0,45 mca
i. Rendimento total: 0,46
Pede-se determinar o valor do diâmetro de saída do rotor da bomba.
Resp. D5=0,31 m.
10. Conhecendo-se os dados abaixo enumerados de uma instalação de turbina tipo Francis lenta:
a. Vazão nominal: 0,05 m3/s
b. Diâmetro na seção de medida de pressão: 0,20 m
c. Pressão na entrada da turbina: 19,50 mca
d. Rotação da turbina: 1800 rpm
e. Altura da pá na entrada do rotor: 25 mm
f. Temperatura da água: 17º C
g. Altura barométrica local: 8,0 mca
h. Velocidade no canal de fuga: 0,60 m/s
i. Ângulo entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,3º C
j. Correção da leitura de pressão: +0,50 m
k. Altura estática de sucção: +7,10 m
l. Rendimento total: 0,75
m. Desprezar a espessura das pás
Pede-se, sabendo ainda que para turbinas lentas os ângulos na entrada do rotor são iguais a 90º:
Altura de queda
Verificação do comportamento da turbina relativo a cavitação e sua solução, caso exista o problema
Diâmetro de entrada do rotor.
Resp. H=27,22mca
Como hslim=6,44 < hsfunc=7,10m, o nível de jusante deverá ser elevado de 0,66m
D4=130 mm
11. Uma companhia de eletricidade precisa instalar uma turbina Francis em uma queda de um rio e precisa saber:
a. A cota em que deverá ser instalada a turbina
b. A perda de potência no período muito curto de cheias, considerando a vazão que passa pela turbina é a mesma do regime
normal do rio e sem alteração no rendimento total da turbina.
São conhecidos os seguintes dados da turbina e da instalação:
Diâmetro de entrada do rotor: 0,75 m
Diâmetro de saída do rotor: 0,60 m
Altura da aresta de entrada do rotor: 0,283 m
Espessura da pá na entrada do rotor: 0,01 m
Número de pás: 15
Ângulo construtivo da pá na saída na linha de corrente média: 23,85º
Rotação: 720 rpm
Temperatura da água: 17,5º C
Rendimento total: 0,85
Comprimento da tubulação forçada; 100 m
62
Diâmetro da tubulação forçada: 1,25 m
Viscosidade cinemática da água: 10 -6 m2/s
Rugosidade da tubulação forçada (aço reb.): 0,003125 m
Cota da superfície da água na barragem: 1062,65 m
Cota do nível de regime normal do rio: 1000 m
Cota do nível máximo de cheia: 1002,00 m
Altura da seção do fluxo no canal de fuga no regime normal do rio: 1,10m
Largura da seção do fluxo no canal de fuga no regime normal do rio: 2,73 m
Resp. cota de instalação da turbina = 999,60 m
Perda de potência = 124 CV
12. Uma bomba radial de 7 estágios, usada na alimentação de caldeira a vapor, apresentou defeitos característicos de cavitação.
Conhecendo-se os dados correspondentes ao funcionamento da bomba:
a. Vazão nominal: 41,50 m3/h
b. Altura de elevação nominal: 598 mca
c. Potência eficaz nominal: 143 CV
d. Pressão absoluta na entrada da bomba: 1,20 kg/cm2
e. Temperatura da água na admissão: 100º C
f. Diâmetro da tubulação de sucção: 80 mm
g. Rotação: 3450 rpm
h. Altitude local: 900 m
Pede-se:
Calcular a altura manométrica de sucção nas condições observadas
Calcular a altura manométrica de sucção aconselhada para evitar a cavitação
Comparar os resultados obtidos e adotar uma solução corretiva
Resp. Hs(observada): -3,37mca
Hs(aconselhada): -5,68 mca
Aumentar a altura estática de sucção elevando o reservatório de sucção ou baixando a bomba.
KSB Bombas Hidráulicas S.A. Manual de treinamento: seleção e aplicação de bombas centrífugas. 5ed. 2003
MACINTYRE, A.J. Bombas e instalações de bombeamento. 2ª Ed. Rio de Janeiro: LTC, 1997.
TURTON, R.K. Principles of turbomachinery. 2th ed. London: Chapman & Hall, 1995.
63
CAPÍTULO 5
TRIÂNGULO DE VELOCIDADES
5.1 Introdução
A máquina hidráulica é basicamente composta de duas partes de constituição simétrica, uma fixa (n=0) e
outra móvel (n 0). A parte fixa é composta por pelo sistema diretor, por aletas ajustáveis, o pré-distribuidor,
injetores e tubo de sucção. Nestes órgãos fixos, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poderá ocorrer a
transformação de energia de pressão em energia de velocidade ou energia de velocidade em energia de pressão.
Estes componentes são esquematizados na Fig. 5.1.
Figura 5.1 – Arranjo de turbina hidráulica
A parte móvel da máquina é formada apenas pelo rotor, composto de pás, cubo e coroa. Este é o principal
órgão da máquina, responsável pela transformação de energia hidráulica em energia mecânica ou vice versa.
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em máquinas hidráulicas se processa em superfícies de
revolução superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto do escoamento possui uma componente tangencial ao
eixo, componente radial e componente axial.
Portanto, as pás (simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor, desenhadas conforme o
escoamento desejado do fluido no rotor, são perfeitamente definidas a partir da sua projeção em dois planos (Fig.
5.2): o plano meridiano e o plano normal.
Figura 5.2 - Planos de representação e trajetória (fonte: Campos, 1996)
64
Plano meridiano
O plano meridiano (Fig.5.3) é um plano paralelo ao eixo da máquina. A representação neste plano é feita
pelo rebatimento dos pontos principais da pá sobre o plano, mantendo-se a mesma distância do ponto ao eixo no
rebatimento. Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano pelo traço da circunferência que ele descreveria
se dotado de rotação em torno do eixo.
Figura 5.3 - Projeção meridiana e normal de uma aresta (fonte: Campos, 1996)
Plano normal
É um plano perpendicular ao eixo da máquina, da mesma maneira, a representação é feita através do

rebatimento dos pontos necessários da pá sobre o plano.
Tendo visto os dois planos a representação de um rotor radial de uma bomba no plano meridiano e no plano
normal é mostrado na Fig. 5.4.
Figura 5.4 - Rotor radial nos planos Figura 5.5 - Representação de turbina axial
Para as máquinas axiais, além das projeções normal e meridional, pode-se representar a máquina segundo
vários cortes cilíndricos desenvolvidos, em cada diâmetro em estudo, denominado desenvolvimento de corte
cilíndrico e mostrado na Fig. 5.5.
65
Figura 5.6 - Rotor axial com corte cilíndrico Figura 5.7 – Corte cilíndrico do rotor axial
Notação
Com a finalidade de identificação dos pontos principais do rotor é usual adotar-se índices que indiquem suas
posições no rotor. Uma convenção muito usada é a convenção de Betz que apresenta índices que aumentam no
sentido do escoamento (para todas as máquinas hidráulicas). Ela adota os índices 4 e 5 para as arestas de entrada e
saída do rotor, respectivamente, e os índices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e depois do
rotor. A Fig.5.8 mostra outros pontos desta convenção.
Figura 5.8 - Convenção de Betz (fonte: Campos, 1996)
5.2 Triângulos de velocidade no rotor

O estudo teórico do fluxo através do rotor se baseia nos vetores de velocidade, que podem ser
representados por um triângulo em qualquer ponto do escoamento no rotor. As principais características do rotor
serão determinadas pelas velocidades na entrada e saída do rotor.
Para desenvolver esta análise é importante entender os conceitos de velocidade absoluta e velocidade
relativa do fluido.
Movimento relativo
É o movimento da partícula percebido por um observador movendo-se com o rotor. Neste caso a trajetória
(relativa) da partícula acompanha o perfil da pá, como se o rotor estivesse parado (em repouso) e o fluido escoando
através de suas pás. A velocidade tangente a esta trajetória é conhecida por velocidade relativa e será representada
por “w”.
66
Movimento absoluto
É o movimento da partícula percebido por um observador posicionado fora do rotor. A trajetória da partícula
resulta da composição de dois movimentos, um dentro dos canais do rotor e outro de rotação do rotor, compondo a
trajetória absoluta. A velocidade tangente a esta trajetória é denominada velocidade absoluta e será representado
por “c”.
Figura 5.9 - Trajetórias em uma bomba centrífuga (fonte: Campos, 1996)
Velocidade tangencial
Foram apresentadas as velocidades absoluta e relativa, para fechar o triângulo falta uma velocidade, que é a
tangencial denominada por “u”.
Esta velocidade está relacionada ao movimento de rotação do motor. Pode ser conhecida, em qualquer
posição radial, ões geométricas do rotor.
É tangente ao raio e dada por:
Dn
u r
60 (5.1)
D: diâmetro [m] no ponto considerado
n: rotação [RPM]
: velocidade radial [rd/s]
r: raio [m] no ponto considerado
Triângulos de velocidade
As hipóteses iniciais para análise do triângulo de velocidades consideram que o rotor é composto por um
número infinito de pás, infinitamente finas (consideração que será discutida no próximo capítulo). Neste caso,
podemos considerar as linhas de corrente congruentes com as pás e o fluxo como sendo unidimensional. Assim, o
triângulo de velocidades é válido para todos os pontos localizados no mesmo diâmetro. Entre as seções de entrada e
saída, o fluxo deverá produzir o mínimo de perdas com a adoção de perfis ou formatos de pás mais adequados.
Outras hipóteses consideradas são a de regime permanente (vazão mássica constante); a de que os
triângulos de velocidades na entrada e saída do rotor são representativos do escoamento; e a de que as velocidades
na entrada e saída são uniformes.
Finalmente, o triângulo de velocidades é formado pelas três velocidades vistas anteriormente e podem ser
representadas na forma vetorial por:
C W u (5.2)
67
Sua representação gráfica é dada pela Fig. 5.10 e as componentes usadas são mostradas na figura e definidas
a seguir.
Figura 5.10 – Exemplo de triângulo de velocidades
c: velocidade absoluta do escoamento no ponto em estudo;

u: velocidade tangencial do rotor no ponto em estudo;
w: velocidade relativa do escoamento no ponto em estudo;
Cm: componente meridional da velocidade absoluta (projeção da velocidade absoluta C sobre o plano
meridional);
Cu: componente tangencial da velocidade absoluta (projeção da velocidade absoluta sobre a direção
tangencial);
: ângulo formado pela velocidade absoluta e a velocidade tangencial, também chamado ângulo do
escoamento absoluto;
: ângulo formado pela velocidade relativa e a tangencial, também chamado ângulo do escoamento
relativo e ângulo construtivo.
Velocidade meridional (componente meridiana) e Vazão
A componente meridional tem direção perpendicular à seção transversal em que o fluido escoa.
Aplicando o princípio da conservação da massa nas seções de entrada (4) e saída (5) e considerando o
escoamento uniforme na seção de escoamento:
CdA 0
SC
CdA C dA cos C m dA
incompressível
C dA C dA Cm 5 A5 C m 4 A4 0 C m 5 A5 C m 4 A4 (5.3)
4 5
Q Q
As áreas das seções de entrada e saída do rotor terão por base as áreas imediatamente antes e
imediatamente depois do rotor, e serão definidas para as máquinas radiais por:
A3 D4 b4 e A6 D5 b5 (5.4)
E para máquinas axiais por:
A3 A6 De2 Di2
4 (5.5)
Estas áreas foram tomadas como base os diâmetros e largura do rotor na seção de entrada e saída, pois
estes geralmente são os dados disponíveis. O porquê de não considerar as áreas acima diretamente para os pontos
“4” e “5” serão vistas a seguir, e está relacionado com uma “perda” ou redução de área devido à existência de pás
com espessura a ser considerada.
Se as pás tiverem espessura desprezível, então:
A4 A3 e A5 A6 (5.6)
Se as espessuras das pás não forem desprezíveis, então haverá um estrangulamento da área se comparadas
às áreas pouco antes da entrada do rotor (ponto “3”) e na entrada do rotor (ponto “4”). Da mesma forma para a
68
região da saída do rotor (ponto “5”) e pouco depois da saída do rotor (ponto “6”). Pode-se definir esta
redução/estrangulamento da área por um fator de estrangulamento (f) e a relação entre as áreas pode ser dada por
A4 f 4 A3 e A5 f 5 A6 (5.7)
Aplicando às equações da continuidade para entrada e saída

Q Cm3 A3 Cm 4 A4 Cm3 A3 Cm 4 f 4 A3 Cm 3 Cm 4 f 4
C m3 C m4 f 4 (5.8)
Q Cm5 A5 Cm6 A6 Cm5 f 5 A6 Cm 6 A6 Cm6 C m5 f 5
C m6 Cm5 f 5 (5.9)
Os fatores de estrangulamento são definidos por
Figura 5.11 – Esquemas de pás com respectivas espessuras
S
St (5.10)
sen
t St
f
t (5.11)
E finalmente, fica claro perceber que se as espessuras das aletas são desprezíveis, então o fator de
estrangulamento é “1” (pois St 0) e as velocidades meridianas em “3” e “4” são iguais, o mesmo ocorrendo para os
pontos “5” e “6”.
Ângulo
É função das características operacionais da bomba (rotação e vazão, entre outras). Isto é, se há variação de
rotação da bomba, há variação do ângulo “ ”, pois a alteração de “u” (a velocidade tangencial do rotor) altera o
triângulo de velocidades. O mesmo ocorre se a vazão da bomba é alterada (abrindo-se ou fechando-se uma válvula
do sistema de bombeamento ao qual a bomba está conectada, por exemplo): como a vazão está relacionada com a
magnitude da velocidade absoluta do fluido (a equação da conservação da massa será formulada a seguir), ela
também impõe variações nos triângulos de velocidades quando é alterada.
Cm
tg
Cu
(5.12)
69
Ângulo – ângulo construtivo
É fixado a partir do momento em que se define a curvatura (o desenho, isto é, o projeto mecânico do rotor)
das aletas, da entrada até a saída do rotor.
Cm Cm
tg
u Cu Wu
(5.13)
Triângulo de velocidades para rotor de máquina hidráulica geradora radial
Será considerado que na entrada da pá ocorre escoamento “sem choque”, e a velocidade relativa “w4”
deverá ser tangente a pá, formando o ângulo “ 4 ” com a direção tangencial. Na saída a velocidade relativa “w5” é
tangente a pá formando o ângulo “ 5” com a direção tangencial.
Conforme já foi visto a velocidade meridional “Cm” está relacionada à vazão e conforme será visto adiante, a
velocidade “Cu” está relacionada à potência.
Figura 5.12 - Representação das velocidades em rotor de bomba radial (fonte: Campos, 1996)
A velocidade meridional (Cm) é normal as seções de entrada e saída do rotor. Para o rotor radial da fig.5.10, a
vazão é estabelecida em função da área e da componente meridional (Cm), sem considerar as espessuras das pás:
Q D4 b4Cm 4 D5 b5 Cm 5
(5.14)
Caso as espessuras das pás tenham que ser consideradas, devem ser verificadas as relações de velocidades
meridianas, conforme já visto, ou então pode-se chegar facilmente à seguinte fórmula para vazão
Q .D.b Z .b.S t C m (5.15)

Área _ sem área _ das
aletas aletas
“Z” é o número de pás do rotor.
O triângulo de velocidade na entrada estabelece a condição de entrada radial para o ponto de projeto, de
modo que Cu4 = 0 , o ângulo 4 = 900, e Cm4=C4. O ângulo construtivo 4 deve ser tal que,
Cm 4
4 arctg
u4
(5.16)
para não haver choque (ou incongruência do escoamento com a pá) na entrada.
70
Figura 5.13 - Triângulos de velocidade – máquina hidráulica geradora radial (fonte: Campos, 1996)
Triângulo de velocidades para rotor de máquina hidráulica geradora axial
A particularidade deste tipo de rotor é a igualdade das componentes “Cm” na entrada e na saída devido a
igualdade das áreas, e também a igualdade da componente tangencial “u” na entrada e na saída para o mesmo
diâmetro.
Ao considerar uma pá axial como um todo deve-se observar que a componente tangencial “u” varia ao longo
da pá. Esta variação fará com que a pá seja "torcida", isto é, de dupla curvatura.
Figura 5.14 - Triângulos de velocidade – máquina hidráulica geradora axial (fonte: Campos, 1996)
O corte cilíndrico representado na fig. 5.14 é relativo ao diâmetro médio, sendo o corte na pá representado
por uma linha. Na realidade, as pás de máquinas axiais possuem um certa espessura, e nos casos de máquinas de
bom rendimento o corte é um perfil aerodinâmico. A vazão para esta máquina é dada por:
Q De2 Di2 C m 4 De2 Di2 C m 5

4 4 (5.17)
71
Triângulo de velocidades para rotor de máquina hidráulica motora
A máquina motora axial é representada na Fig. 5.15, e a radial na Fig. 5.16 . Na radial as componentes
meridionais (Cm) na entrada e na saída não são necessariamente iguais. Estas serão iguais se a máquina for de seção
constante. Na máquina axial as componentes meridionais (Cm) são necessariamente iguais, e as componentes
tangenciais (u), serão iguais ao considerarmos o mesmo diâmetro. No estudo de máquinas axiais são estudados os
triângulos de velocidade em vários diâmetros.
Fig. 5.16 - Máquina hidráulica motora axial (fonte: Campos, 1996) Fig. 5.15-Máquina hidráulica motora radial (fonte: Campos, 1996)
Sistema diretor de máquina hidráulica radial
Aplicando a equação da conservação da massa na formulação integral, considerando regime permanente e

velocidade uniforme nas seções, para a superfície de controle composta das superfícies de controle I e II , e uma vez
que não há fluxo pelas laterais (Fig.5.17), pode-se simplificar a equação da continuidade, desenvolvida inicialmente
para máquinas geradoras.
Fig.5.17 - Sistema diretor radial (fonte: Campos, 1996) Fig.5.18 - Sistema diretor axial (fonte: Campos, 1996)
CdA 0
SC
8 C m 8 dA 7 C m 7 dA 0
SCII SCI
Logo:
72
8 Cm 8 A8 7 Cm 7 A7
ou:
8 C m 8 D8 b8 7 C m 7 D7 b7 (5.18)
Ao considerar b7=b8 , e b1=b2 tem-se para máquinas hidráulicas geradoras:
Cm8 D7
Cm8 C m7 e p8 p7
Cm 7 D8
Verifica-se que há uma desaceleração do escoamento na direção da saída para caixa espiral.
Para máquinas hidráulicas motoras:
Cm1 D2
Cm1 Cm 2 e p1 p2
Cm2 D1
Há, portanto, uma aceleração do escoamento na direção da entrada do rotor.
Sistema diretor de máquinas hidráulicas axiais
Da mesma maneira, pode-se considerar:
Q1 Q2 Cm1 A1 Cm 2 A2
Sendo:
De12 Di12 De 22 Di 22
A1 A2
4 e 4 (5.19)
Para máquinas axiais (Fig. 5.18) a área na entrada é igual a área na saída do sistema distribuidor, pois
De1=De2 e Di1=Di2 , sendo De e Di , respectivamente, os diâmetros externos e internos, da coroa circular por onde
passa a água, tanto para turbinas quanto para bombas axiais. Então:
Para MHM: Cm1 Cm 2
Para MHG: Cm 7 Cm 8
EXERCÍCIOS SUGERIDOS
1. Pede-se determinar os elementos dos triângulos de velocidades para os diâmetros de entrada e saída de um ventilador radial, do
qual são conhecidos:
a. Rotação do rotor: 750 rpm
3
b. Vazão: 240 m /min
c. Diâmetro na entrada do rotor: 600 mm
d. Diâmetro na saída do rotor: 855 mm
e. Ângulo construtivo da pá na saída do rotor: 90º
f. Por motivos de facilidade de construção, as alturas das pás na entrada e saída do rotor são iguais e valem 210 mm; e
g. A espessura das pás é desprezível.
2. Desenhar e determinar os triângulos de velocidades, para a entrada e saída do rotor de uma bomba centrífuga. Sabe-se que o
mesmo gira a 1470 rpm, o canal é de secção constante e a espessura das pás desprezível. São conhecidos ainda:
a. Diâmetro de saída igual ao dobro do diâmetro de entrada;
b. Ângulo construtivo da pá na entrada: 30º
73
c. Ângulo construtivo da pá na saída: 38º
d. Diâmetro na entrada: 0,2 m
3. Em uma turbina de reação são conhecidos:
a. Altura da pá na entrada: 8 cm
b. Altura da pá na saída: 13 cm
c. Diâmetro de entrada: 60 cm
d. Ângulo construtivo da pá na entrada: 120º
e. Ângulo construtivo da pá na saída: 30º
f. Número de pás: 15
g. Espessura das pás: 6 mm
Sabendo-se que o canal tem secção transversal constante, pede-se determinar para uma rotação de 600 rpm: a vazão
e o ângulo formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na entrada do rotor.
4. Tem-se uma bomba centrífuga cujo rotor gira a 1150 rpm e tem as seguintes dimensões:
a. Altura da pá na entrada: 40,7 mm
b. Altura da pá na saída: 19 mm
c. Diâmetro do rotor na entrada: 178 mm
d. Diâmetro do rotor na saída: 381 mm
e. Ângulo construtivo da pá na entrada: 18º
f. Ângulo construtivo da pá na saída: 20º
Desprezando-se a espessura das pás pede-se:
g. Os elementos dos triângulos de velocidades na entrada e saída do rotor

h. A vazão recalcada pela bomba
Obs. Os canais são de seção transversal constante.
5. Uma turbina Francis deve desenvolver uma potência hidráulica de 1,99 CV, sob uma queda de 6,8 mca e rotação de 1025 rpm. São
conhecidos os seguintes elementos do seu rotor:
a. Diâmetro de saída: 0,0725 m
b. Altura da pá na saída: 31,6 mm
c. Altura da pá na entrada: 17 mm
d. Ângulo construtivo da pá na entrada: 90º
Considerando canais de seção transversal constante e espessura das pás desprezível, pede-se determinar os elementos dos
triângulos de velocidades para a entrada e saída do rotor.
6. Na instalação esquematizada abaixo, verificou-se que para uma determinada vazão, as pressões na entrada e na saída da bomba
resultaram -5mca e 19,3mca, sendo a potência hidráulica de 10CV. Sabendo-se que o ângulo construtivo da pá na entrada é de 11,3º
e a altura da pá na entrada 30 mm, pede-se determinar o diâmetro de entrada do rotor para uma rotação de 2700 rpm. Obs.
Desprezar a espessura das pás e considerar iguais os diâmetros das tubulações de sucção e recalque.
Figura - 1 Figura - 2
74
7. Na instalação da Fig.2 deseja-se conhecer a potência hidráulica da turbina e a componente da velocidade absoluta na direção
tangencial na entrada de seu rotor, sendo conhecidos:
a. Altura da pá na entrada: 8,8 cm
b. Altura da pá na saída: 13,1 cm
c. Diâmetro do rotor na entrada: 60,5 cm
d. Diâmetro do rotor na saída: 38,2 cm
e. Rotação: 600 rpm
f. Ângulo construtivo da pá na entrada: 120º
g. Ângulo construtivo da pá na saída: 25º
h. Diâmetro da tubulação forçada: 40 cm
i. Altura de pressão no manômetro: 32 mca
j. Coeficiente de estrangulamento na saída do rotor é de 0,98
k. Canais do rotor de seção constante
8. A instalação esquematizada na Fig.3, opera na captação de água da estação de tratamento que serve a uma indústria de abate de
gado. Além dos dados da figura, conhece-se os seguintes elementos da bomba hidráulica de fluxo:
a. Diâmetro de entrada do rotor: 200 mm
b. Diâmetro de saída do rotor: 400 mm
c. Altura do rotor na entrada: 40 mm
d. Altura do rotor na saída: 20 mm
e. Ângulo construtivo da pá na entrada: 18º25’
g. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,815
h. Diâmetros da tubulação de sucção e recalque: 300 mm
i. Leitura do vacuômetro: -5 mca
j. Leitura no manômetro: 45 mca
k. Considerar constante a seção transversal dos canais do rotor
l. O venturi (padrão DIN) tem diâmetro do orifício de 190 mm, com “Cq” constante com Re. A leitura indica 68mmHg
Determinar
m. A altura disponível, a vazão, a potência hidráulica e a rotação da bomba;

n. O valor da componente absoluta na direção tangencial na saída do rotor;
o. O valor do ângulo formado entre a velocidade absoluta e a velocidade tangencial na saída do rotor.
Figura - 3 Figura - 4
9. Na instalação da Fig.4 esquematizada é utilizada uma turbina Francis de ns=75, da qual se conhecem as seguintes grandezas:
a. Diâmetro do rotor na entrada: 2,0 m
b. Ângulo construtivo da pá na entrada: 90º
d. Relação entre os diâmetros de saída e entrada do rotor: 0,5
e. Canais de seção transversal constante
f. Espessura das pás desprezível
g. Rendimento total: 90%
h. Velocidade do escoamento na tubulação forçada: 5,55 m/s
i. Diâmetro da tubulação forçada: 1200 mm
Pede-se calcular:
75
j. Os elementos dos triângulos de velocidades na entrada e na saída do rotor;
k. As alturas da pá, na entrada e na saída do rotor
10. Na instalação de ensaios de modelos de turbinas esquematizada abaixo, é utilizada uma turbina Francis da qual se conhecem os
seguintes dados:
a. Diâmetro da tubulação forçada: 100 mm
b. Velocidade do escoamento na tubulação forçada: 2,8 m/s
c. Velocidade do escoamento no canal de fuga: 1,4 m/s
d. Altura de pressão na entrada da turbina (altura ou carga piezométrica): 5,0 mca
f. Relação entre diâmetros de saída e entrada do rotor: 0,52
g. Diâmetro do rotor na saída: 135 mm
h. Altura das pás na saída: 19,6cm
i. Canais do rotor de seção transversal constante
j. Velocidade tangencial igual a componente da velocidade absoluta na direção tangencial na entrada do rotor
k. Considerar a condição de máxima potência
l. Considerar desprezível a espessura das pás
Pede-se calcular:
Ângulo construtivo da pá na entrada do rotor

Rotação
Figura 5 Figura 6
11. Na instalação de bombeamento da Fig.6, conhece-se os seguintes elementos:

a. Leitura do manômetro: 29,2 mca
b. Leitura do vacuômetro: - 4,5 mca
c. Diâmetro das tubulações de sucção e recalque: 300 mm
d. Diferença de pressões registrada no manômetro ligado ao bocal medidor de vazão: 1,5% do valor da altura disponível
desenvolvida pela bomba
e. Diâmetro do orifício do bocal medidor de vazão: 212 mm
f. Os canais do rotor tem seção transversal constante
g. Diâmetro de entrada do rotor: 80 mm
h. Diâmetro de saída do rotor: 300 mm
i. Altura da pá na saída do rotor: 13 mm
j. Ângulo construtivo da pá na saída do rotor: 20º
Pede-se determinar:
Altura da pá na entrada do rotor

Os componentes dos triângulos de velocidades de entrada e de saída do rotor
76
Figura 7
12. Para a instalação da Fig. 7 composta de uma turbina Francis que desenvolve 1317 CV de potência hidráulica, sabe-se os seguintes
dados:
a. Rotação de serviço: 485 rpm
b. Diâmetro de saída: 0,8 m
c. Diâmetro de entrada: 1,0 m
d. Altura da pá na saída: 0,3 m
e. Coeficiente de estrangulamento na entrada e na saída do rotor: 0,9
f. Ângulo formado pelas velocidades absoluta e tangencial na entrada do rotor: 60,41º
g. Canais do rotor de seção transversal constante
h. Desprezar a velocidade no canal de fuga
i. Diâmetro do diafragma: 1,26 m
j. Diferença de pressão do diafragma: 1,39 mca
k. Diâmetro da tubulação forçada: 1500 mm
Pede-se determinar:
Pressão registrada no manômetro instalado na entrada da turbina

Ângulos construtivos da pá na entrada e na saída do rotor
CAMPOS, M.C. Apostila de Máquinas Hidráulicas-UFPR. Curitiba: 1996.

77
CAPÍTULO 6
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL
O objetivo deste capítulo é de contextualizar o funcionamento das máquinas de fluxo em bases
matemáticas, utilizando para isto as equações da conservação da quantidade de movimento e conservação da
massa.
EQUAÇÃO DE EULER
A equação de Euler é a equação básica para o desenvolvimento/estudo de bombas, ventiladores e turbinas.

Expressa o intercâmbio de energia entre o rotor e o fluido.
Para iniciar as análises são feitas as seguintes hipóteses simplificadoras, considerando uma máquina ideal:
Número infinito de pás

Espessura infinitesimal
Fluido incompressível
Sem atrito (fluido ideal)
Isento de choque na entrada
Regime permanente e irrotacional
Vazão mássica constante
Considerando agora o princípio da conservação da quantidade de movimento angular aplicado ao volume de

controle tendo como base o eixo do rotor:
r xFs r xg dV Teixo r xv dV r xv v d A
Força _ de
VC
torque
t VC SC
sup erfície força _ campo eixo var iação _ temporal fluxo _ líquido _ de
gravitacio nal do _ momento _ angular momento _ angular
(6.1)
Desconsiderando a força de superfície e do campo gravitacional e considerando regime permanente, resulta:
Teixo r x v v dA
SC
torque
eixo fluxo _ líquido _ de
momento _ angular
78
Fig.6.1 – Volume de controle incluindo a pá do rotor (fonte: Turton, 1995)
Fig.6.2 – Volume de controle
Para facilitar a análise aplica-se o a eq.6.1 ao rotor da Fig. 6.2:
Teixo r xv v d A r x v v dA
SC 4 SC 5
Com isto o torque teórico recebido/entregue pelo rotor com número infinito de pás:
Tt m r5 Cu 5 r4 C u 4
(6.2)
De forma similar, para máquinas motoras
Tt m r4 C u 4 r5 Cu 5
(6.3)
Pode-se deixar as eqs. (6.2) e (6.3) na forma genérica para máquinas hidráulicas geradoras e motoras5.
Tt m r5 C u 5 r4 C u 4 (6.4)
“+” indica máquinas geradoras

“-“ indica máquinas motoras
A potência (P) é definida como o torque vezes a velocidade angular, tomando o caso da máquina geradora.
Considerando que esta potência é a hidráulica (Ph) teórica (subíndice “t”) de um rotor com número infinito
(subíndice “ ”), logo:
u r
Ph t m r5 Cu 5 r4 Cu 4 . Ph t m u5 C u 5 u 4C u 4
Tt
A tratativa para altura de queda/elevação adotada aqui é de energia por unidade de peso, para isto, basta
dividir a equação acima pela vazão em peso:
5
Esta convenção será adotada a partir de agora neste capítulo
79
Ph t Q cA g Ph t
Ph t QH t Ht Ht
Q mg
Logo:
1
Ht u 5C u 5 u 4C u 4 (6.5)
g
A eq. (6.5) é conhecida por equações de Euler, ou equação fundamental das máquinas de fluxo, válida para
máquinas radiais e axiais.
Casos especiais (simplificações):
Para máquinas axiais: u4=u5

Nas turbinas hidráulicas para reduzir as perdas por atrito no tubo de sucção busca-se Cu5=0
resultando 5=90º .
Para máquinas geradoras desprovidas de pás diretrizes (sistema diretor antes do rotor), como
bombas e ventiladores centrífugos, normalmente assume-se Cu4=0 e 4=90º. Neste caso o
escoamento entre no rotor sempre na direção radial, e só se modificará se for adicionado um
sistema de aletas na entrada do rotor.
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL IDEAL DAS MÁQUINAS DE FLUXO
A partir do triângulo de velocidades pode-se tirar as seguintes relações:
1 2
w42 c 42 2 u 4 cu 4 u 42 u 4 cu 4 c4 u 42 w42
2 (6.6)
1 2
w52 c52 2u 5 cu 5 u52 u 5cu 5 c5 u 52 w52
2 (6.7)
Substituindo as eqs. (6.6) e (6.7) na equação fundamental (6.5) obtida anteriormente, resulta:
u52 u 42 w42 w52 c52 c42

Ht (6.8)
2g 2g 2g
A eq.(6.8) é outra forma da equação fundamental das máquinas de fluxo. Representa a energia teórica
entregue ao fluido pelas pás (espessura desprezível) do rotor (com número infinito de pás).
Pode-se ainda calcular a altura teórica com número infinito de pás usando Bernoulli:
p5 p4 c 52 c 42
Ht z5 z4
2g
Considerando o sinal “+” para máquinas geradoras e “-“ para máquinas motoras, e fazendo z5=z4 :
p5 p4 c52 c 42
Ht (6. 9)
2g
Comparando a eq.(6. 9) à eq. (6.8) pode-se definir duas energias de pressão. A energia de pressão estática,
que o fluido recebe ao passar pelo rotor de uma máquina de fluxo gerador e pode ser expressa por:
80
p5 p4 u 52 u 42 w42 w52
H est (6.10)
2g 2g
I II
O termo “I” representa o aumento da pressão decorrente da ação da força centrífuga sobre as partículas
fluidas, provocado pela diferença de velocidade tangencial na entrada e saída como consequência do movimento do
rotor. Vale observar que no caso do rotor axial as velocidades tangencial na entrada e saída são iguais e este termo é
nulo.
O termo “II” deve-se à transformação de energia de velocidade em energia de pressão, decorrente da

diminuição da velocidade relativa entre a entrada e a saída, no interior dos canais em forma de difusores,
constituídos pelas pás do rotor.
E por fim a energia de pressão dinâmica. Além do aumento da energia de pressão estática, há o aumento da
energia de pressão dinâmica, devido às diferenças nas velocidades absolutas na entrada e saída.
c52 c 42
H din (6.11)
2g
CONCEITOS DE AÇÃO E REAÇÃO
A interpretação dos conceitos de ação e reação tem por base os conceitos de energia de pressão estática e
dinâmica dadas pela eq.(6.10).
Hest=0 máquina de ação ou pressão constante

Hest>0 máquina de reação ou pressão constante
Para máquinas geradoras a máquina de ação não tem aplicação prática, sendo que a máquina de reação
abrange todas as aplicações práticas.
Existe um número adimensional chamado de grau de reação, que indica como cada uma destas máquinas
transforma a energia:
H est Cu 4
t 1 motoras (6.12)
Ht 2u 4
H est Cu 5
t 1 geradoras (6.13)
Ht 2u 5
EFEITO DO ÂNGULO CONSTRUTIVO NO FUNCIONAMENTO DO ROTOR
Pode-se avaliar o efeito do ângulo construtivo no funcionamento do rotor. Considerando a entrada sem
turbulência ( 4=90º) tem-se que a altura teórica de elevação para número infinito de pás é dado por:
1 Cu 4 0 1
Ht u 5C u 5 u 4C u 4 Ht u 5C u 5
g g
81
Fig.6.3 – Triângulo de velocidades para máquina geradora
Do triângulo de velocidades pode-se verificar que:
Cu5 u5 c m 5 cot g ( 5 ) , e
1
Ht u5 u 5 c m 5 cot g ( 5 )
g (6.14)
Considerando espessura das pás desprezíveis a equação da vazão pode ser rearranjada tal que:
Q
Cm 5
D5b5
Substituindo em (6.14):
u 52 u 5 cot g ( 5 )
Ht Q
g g D5b5
Pode-se representar esta equação de duas formas, na primeira:
cot g ( 5 )
gH t 1 Q u 52 (6.15)
D 5 b5 u 5
E a outra se considerar a altura como função da vazão, pode-se reescrever a equação como:
u 5 cot g ( 5 )
gH t u 52 Q gH t K1 K 2Q (6.16)
K1
D 5 b5
K2
É fácil verificar que num gráfico HxQ teria-se configurado uma reta, que pode ter sua inclinação positiva ou
negativa em função da cotangente do ângulo construtivo na saída. Esta equação representa o efeito do ângulo
construtivo sobre o aumento da energia. Deve-se reforçar que esta análise é para a bomba ideal, com número
infinito de pás e as outras considerações feitas anterioremente.
82
Fig.6.4 – Curva QxH em função do ângulo construtivo Fig.6.5 – Curva PxQ em função do ângulo construtivo
Fig.6.6 – representação do ângulo construtivo (fonte: Turton, 1995)
Apesar dos ângulos de saída 5>90º aparentarem serem os melhores, uma vez que um aumento na vazão
resulta num aumento de energia, isto de fato não ocorre porque com o aumento da vazão haveria um aumento
muito elevado na potência, tornando difícil o controle da potência no acionador.
u 52 u 5 cot g ( 5 ) 2
Ph QH t Q Q
g g D5 b5
Além disto resultaria em velocidades absolutas de saída muito altas, dificultando a transformação da energia
de velocidade em energia de pressão, exigindo um difusor muito grande em comprimento e ângulo de abertura.
Rotores com pás voltadas para frente são instáveis no funcionamento, e as altas velcoidades geradas para o
fluido fazem com que aumente as perdas por atrito resultando em menor rendimento.
83
Ângulos de saída de 90º são raros e tem como vantagem a facilidade de construção. Na prática os ângulos
usuais para bombas são:
15 0 4 50 0 e 15 0 5 35 0
Fig.6.7 – Representação de um rotor com ângulo construtivo menor que 90º
As bombas centrífugas quase sempre apresentam rotores de aletas curvadas para trás em relação ao sentido
de rotação do rotor, isto é, 5 < 90º, e os valores usuais estão por volta dos 30º.
Em ventiladores, por outro lado, dependendo das características operacionais exigidas pela instalação, pelo
porte do equipamento, pela responsabilidade da instalação, etc, encontram-se as mais variadas configurações de
aletas, curvadas para trás, curvadas para a frente, retas e inteiramente radiais, e aletas curvadas com ângulo de
saída 5 = 90º.
Nos triângulos de velocidade, que as componentes radiais da velocidade absoluta de saída têm
aproximadamente a mesma magnitude, se a largura do rotor for a mesma para todos os casos, a vazão descarregada
por cada um deles é aproximadamente a mesma.
Assim, se as grandezas geométricas são semelhantes, e as características operacionais (vazão e rotação) são
aproximadamente iguais, a maior velocidade C5 do rotor, que tem 5 > 90º, resulta somente do seu desenho
(curvatura). E quanto maior a velocidade, maior a dissipação viscosa do escoamento, implicando em menor
eficiência no processo de transferência de energia no rotor da bomba. Consequentemente, da potência de eixo da
bomba, uma parcela considerável será dissipada em perdas hidráulicas se o rotor tiver 5 > 90º.
EQUAÇÃO FUNDAMENTAL DAS MÁQUINAS DE FLUXO – CONDIÇÃO REAL
Das condições iniciais estipuladas, duas afetam o rendimento de forma mais significativa, o atrito e o
número finito de pás. No caso do atrito atribui-se um rendimento hidráulico que considera estas perdas.
A primeira característica que altera a carga definida na concepção ideal do rotor é o escorregamento. Ao se
deslocar pelo rotor a partícula, devido à sua inércia, tende a manter sua orientação com relação a eixos fixos,
criando um movimento circulatório em relação ao canal.
84
Número finito de pás
O número finito de pás provoca um aumento da velocidade relativa de saída “w 5”, reduzindo o ângulo de
saída da pá “ 5”.
Fig.6.8 – Representação da velocidade relativa na saída
Conforme pode-se ver no triângulo de velocidades da Fig. (6.9), a consideração de número finito de pás
aumenta a velocidade relativa se compara ao que haveria se a consideração fosse com número finito de pás. Como a
velocidade tangencial é a mesma e a vazão não se altera, ou seja Cm também é a mesma, ocorre uma redução em
“c” e consequentemente em Cu. Reduzindo Cu ocorre automaticamente uma redução na altura entregue ou
recebida.
Fig.6.9 – Representação dos triângulos de velocidades na saída
Um número pequeno de pás reduz as superfícies de atrito, o fluido tem maior dificuldade de ser conduzido,
os canais mais largos implicam maior perda de carga e há redução no rendimento da bomba. Para um grande
número de pás ocorre diminuição na perda de energia nas zonas em que o fluido abandona o rotor, aumentam as
superfícies de atrito e há redução da energia na entrada da bomba. A quantidade de pás a se usar é uma função da
velocidade de rotação, altura de elevação e tipo de fluido.
Para um escoamento real deve-se considerar as alterações provocadas por situações reais que não haviam
sido consideradas nas situações ideais. Para turbinas essas alterações podem ser desconsideradas e a altura teórica
para número finito de pás (Ht):
Ht Ht
(6.17)
Já nas bombas estes efeitos diminuem a altura teórica:
Ht Ht Ht aH t
(6.18)
Onde o fator “a” é um de correção. O método de Pfleiderer prediz:
85
1
a 1 2 2
Z r4
1
r5
(6.19)
“Z” é o número de pás
“ ” é um coeficiente experimental (Tabela 6.1)
Tabela 6.1 – Valor de “ ” em função do ângulo “ 5”
Ângulo construtivo da pá na saída ( 5) 20º 23º 25º 30º 35º 40º
ás com guias) 0,76 0,80 0,81 0,85 0,90 0,94
ás sem guias) 0,86 0,90 0,91 0,95 1,00 1,04
Outra forma de considerar este fator é:
5 5
0 ,6 0,7 (6.20)
125 100
EXERCÍCIOS:
13. Uma bomba com escoamento e entrada radial trabalha com uma vazão de 2,0m³/min e 1200 rpm. A largura do canal de saída do
rotor é de 20mm, sendo que o ângulo de saída da pá é igual a 25º. A componente meridiana da velocidade absoluta na saída é igual
a 2,5m/s. Determine a altura e a potência teórica da bomba nas condições dadas. (Resp.: Ht = 10,8m; Wt = 3,53kW).
3
14. Uma bomba centrífuga opera com uma rotação de 1750 rpm fornecendo uma vazão de 318m /h. O rotor apresenta um diâmetro
externo igual a 356mm e um diâmetro interno de 97mm. A largura da pá na entrada e saída é igual a 50mm. O ângulo da pá na
entrada e na saída é igual a 23º. Considere que o fluido entra no rotor radialmente. Determine a altura teórica para numero infinito
de pás. (Resp.: Ht = 96,1m).
15. Uma bomba opera com água ( = 1000kg/m³), rotação de 2500 rpm e vazão de 360m³/h. O diâmetro do rotor na entrada é de
150mm e na saída de 300mm. A largura da pá na entrada é igual a 30mm e na saída 15mm. O ângulo da pá na entrada e na saída é
igual a 25º. Determinar a altura, torque e potência teórica para número infinito de pás. Demonstre também os cálculos de todas as
componentes do polígono de velocidade. (Resp.: Ht = 87,55m; Wt = 85,89kW; Tt = 328,05_m).
16. Considere os dados da tabela abaixo para uma bomba centrífuga com escoamento ideal que opera a 1450 rpm com água a 15ºC.
Determine a equação da altura teórica para número infinito de pás versus a vazão da bomba ( Ht -Q). (Resp.: Ht = 53 – 106Q).
Entrada Saída
Diâmetro [mm] 150 300
Altura pá [mm] 75 50
Ângulo construtivo 20º 25º
17. Uma bomba opera com água, rotação de 1750 rpm e vazão de 252m3/h. O diâmetro do rotor na entrada é de 125mm e na saída é de
250mm. A largura da pá na entrada é igual a 30mm e na saída é 18mm. Os ângulos da pá na entrada e na saída, respectivamente, são
de 30º e 40º. Esta mesma bomba possui um rotor de chapa fina conformada e pás com guias. A Equação que representa a curva da
3
altura teórica para número finito de pás é dada por: Ht(m) 45,618 - 167,226 (m /s). Determine o número de pás e equação que
3
representa a altura teórica para número infinito de pás. (Resp.: z = 14 pás; Ht (m) = 53,83 – 197,33Q(m /s)).
18. Uma bomba trabalha com água com uma vazão de 54m³/h e altura manométrica de 76m. A rotação é igual a 2950 rpm e o diâmetro
do rotor tem 254mm. O ângulo da pá na saída é igual a 22º e largura da pá na saída é igual a 25mm. Determine o rendimento
hidráulico e mecânico. Considere que a bomba apresenta escoamento com entrada radial. O coeficiente de Pfleiderer é igual a 1,34.
(Resp.: h = 68,1%; m = 78,44%).
19. Uma turbina axial será projetada para trabalhar com H=15 [mca] e 26 pares de pólos no gerador (freqüência de 60 Hz), possuindo os
seguintes dados construtivos preliminares:
a. Diâmetro externo: 3 m
b. Diâmetro interno: 1 m
c. Ângulo construtivo na saída: 30º
d. Rendimento hidráulico: 92%
Determine:
A componente meridional (Resp. Cm=8,37 m/s)
86
A vazão (Resp. Q=52,6 m3/s)
O ângulo construtivo na entrada (Resp. 4=58,5º)
20. Determinar a vazão e a altura de queda com que está trabalhando uma turbina radial, da qual são conhecidos apenas os seguintes
dados:
a. Potência efetiva no eixo: 15,9 CV
b. Rendimento total: 79,5%
c. Rendimento hidráulico: 85,8%
d. Altura da pá do rotor na entrada: 0,06 m
e. Ângulo entre a velocidade absoluta e tangencial na entrada: 21,6º
f. Rotação: 750 rpm
3
Resp. Q=0,155 m /s; H=9,69 m
3
21. Uma instalação com bomba hidráulica radial destinada a bombear 0,124 m /s, vencendo um desnível de 45 m e 5,2 m de perdas de
carga, consome uma potência efetiva de 109 CV, com um rendimento mecânico de 95%. Calcule a rotação da bomba para
desenvolver estas grandezas de funcionamento conhecendo-se os seguintes dados do rotor:
a. Saída do rotor: diâmetro de 400 mm e altura da pá de 18 mm
b. Ângulo construtivo na saída: 24º
c. Coeficiente de Pfleiderer: a=1,85
Resp. n=1929,6 rpm
22. A instalação de uma hidroelétrica (da figura) possui uma turbina radial, com as seguintes características:
a. Vazão: 200 l/s
b. Diâmetro na entrada do rotor: 0,466 m
c. Altura da pá na entrada do rotor: 22,8 mm
d. Ângulo construtivo na entrada: 85º
e. Diâmetro da tubulação na seção de medida de pressão: 225,7 mm
f. Largura do tubo de sucção na saída: 0,4 m
g. Altura do tubo de sucção na saída: 0,2 m
h. Rendimento total: 90%
i. Rendimento hidráulico: 96%
Determine a rotação da turbina e a potência efetiva no eixo.
Resp. n=1160 rpm; Pef=200,3 CV
23. Considerando, no exercício anterior, uma perda de carga de 2% da energia total no escoamento do ponto de tomada de pressão até
a entrada da turbina (2-4), calcule: p4, p5, 5 e o grau de reação da máquina, sendo esta com pás de seção constante e D4=2.D5.
Resp. p4=425.877 Pa; p5=25.989 Pa; 5=22,7º e GR=0,5092
24. Um rotor de turbina Francis deve produzir 1.185CV, com uma vazão de 5,2 m3/s. Sabendo-se que:
a. Rendimento total: 90%
b. Rendimento hidráulico: 92%
d. Diâmetro do rotor na entrada: 560 mm
e. Altura da pá na entrada: 66,4 mm
Calcule o ângulo entre a componente tangencial e a componente relativa na entrada.
Resp. 80º
25. Deseja-se acoplar uma bomba hidráulica de fluxo radial, com os dados abaixo, a motores elétricos de 1150 e 1750 rpm. Pede-se para
estas duas rotações:
a. Determinar os valores da vazão e da altura disponível
b. Esboçar os triângulos de velocidades em alguma escala (Ex. 0,5 cm = 1 m/s)
A bomba não possui aletas direcionais após o rotor, calcular o coeficiente empírico da fórmula de Pfleiderer.
3 3
Resp. H1150=22,82m; Q1150=0,056m /s; H1750=52,76m; Q 1750=0,085m /s.
87
Entrada Saída
Altura da pá 31,9 mm 19,0 mm
Diâmetro do rotor 178 mm 381 mm
Ângulo construtivo 18º 20º
Coef. de estrangulamento 0,9 0,9
Número de pás 11
Rendimento total 72%
Rendimento mecânico 95%
26. Determinar a vazão e a altura disponível com que está trabalhando uma turbina radial, da qual são conhecidos apenas os seguintes
dados:
a. Potência efetiva fornecida no eixo: 15,9 CV
b. Rendimento total: 79,5%
d. Altura da pá do rotor na entrada: 0,06 m
e. Ângulos formados entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada: 21,6º
f. Coeficiente de estrangulamento na entrada do rotor: 0,937
g. Rotação de trabalho da turbina: 750 rpm
Resp. Q=0,15 m3/s ; H=10m
3
27. Uma instalação de bombeamento destinada a recalcar 0,124 m /s de água, vencendo um desnível de 45 m e 5,21 m de perdas de
carga, absorve uma potência efetiva de 109 CV, pressupondo-se que face a solução construtiva adotada, o rendimento mecânico é
de 95%. Desejando-se reconstituir o cálculo do rotor radial da bomba, retirou-se os seguintes dados do mesmo:
a. Entrada do rotor: diâmetro de 200 mm e altura da pá de 40 mm
b. Saída do rotor: diâmetro de 400 mm e algura da pá de 18 mm
c. Ângulo construtivo da pá do rotor na saída: 24º
d. Número de pás: 12
e. Espessura das pás: 8,5 mm
Pede-se determinar o valor da rotação de acionamento. Para determinar o coeficiente empírico da fórmula de Pfleiderer,
considere a inexistência de aletas direcionais.
Resp. n=1748 rpm
28. A turbina de uma usina hidrelétrica é uma máquina radial, de cujo rotor são conhecidos os seguintes dados:
a. Diâmetro de entrada: 60 cm
b. Alturas da pá na entrada e saída: 8 e 13 cm respectivamente
c. Ângulos construtivos da pá na entrada e na saída: 120º e 30º
d. Número de pás: 15
e. Espessura das pás: 6 mm
f. Canais de seção transversal constante
Supondo que os rendimentos hidráulico e mecânico são 88% e 95% e sabendo que o rotor gira a 500 rpm, pede-se
determinar:
Potência efetiva gerada (resp. 166,3 CV)
Altura bruta sob a qual a turbina está funcionando (resp. 36,83m)
O tubo adutor é feito de aço, seu comprimento virtual é de 216 m de tubo com diâmetro de 0,5 m. Considerar a
viscosidade cinemática de 10-6 m2/s.
29. São conhecidos os seguintes elementos de uma turbina de reação:
a. Momento de impulsão: 515 kgf.m
b. Altura do rotor na entrada: 0,08 m
d. Coeficiente de estrangulamento na entrada: 1,00
e. Ângulo formado entre as velocidades absoluta e tangencial na entrada do rotor: 17,7º
f. Rendimento hidráulico: 89,5%
g. Canais de seção transversal constante
Pede-se determinar a altura disponível sob a qual a máquina está transformando o máximo de energia (resp. 34,38 m).
30. Determinar a altura teórica infinita e o diâmetro de saída do rotor de uma bomba radial sem aletas direcionais, sabendo que:
a. Rendimento hidráulico: 81%
b. Ângulo construtivo de saída do rotor: 24º
c. Relação entre as componentes da velocidade absoluta na direção tangencial nos pontos “5” e “6”: 1,211
d. Momento estático do rotor: 0,0132 m2
e. Altura disponível: 51,5m
f. Número de pás do rotor: 13
88
Resp. H=77 m; D5=0,34m
31. Uma bomba centrífuga radial com as características abaixo, deve ser utilizada para trabalhar com uma rotação de 1750 rpm. Pede-se
determinar para esta nova situação:
a. A vazão e a altura disponível
b. O número de pás do rotor
Características:
Vazão: 26,7 l/s
Diâmetro de entrada do rotor: 166 mm
Velocidade meridional: 4,52 m/s
Canal de seção constante
Altura disponível: 33m
Diâmetro de saída do rotor: 360 mm
Relação entre as componentes da velocidade absoluta na direção tangencial nos pontos “5” e “6”: 1,211
Rotação: 1450 rpm
Rendimento hidráulico: 0,81
Resp. H=48,07 m; Z=11; Q=32,2 l/s
32. Determinar a rotação necessária para que uma bomba com aletas direcionais, desenvolva uma altura disponível de 75 m. São
conhecidas as seguintes características da máquina:
a. Vazão: 120 l/s
b. Ângulo da pá na saída: 20º
c. Diâmetro na saída do rotor: 300 mm
d. Diâmetro na entrada do rotor: 80 mm
e. Rendimento hidráulico: 75%
g. Coeficiente de estrangulamento na saída do rotor: 0,8
h. Altura do rotor na saída: 0,013 m
Resp. 3523 rpm
33. Um rotor de turbina Francis deve produzir 1185 CV, com uma vazão de 5,2 m3/s. Sabendo-se que:
a. Os rendimentos total e hidráulico são: 90% e 92%
b. O diâmetro de saída do rotor: 0,80 m
c. A altura da pá na saída: 0,30 m
d. O ângulo construtivo da pá na entrada do rotor: 30º
e. A rotação: 450 rpm
Determine o diâmetro de entrada do rotor, desprezando a espessura das pás e considerando iguais as áreas de entrada e
saída do rotor.
34. A fim de se estudar a viabilidade de utilização de uma turbina em outra queda, pede-se a determinação da altura disponível e da
vazão da mesma, conhecendo-se apenas os seguintes dados:
a. Potência efetiva: 600 CV
b. Rendimento total: 75%
d. Altura do rotor na entrada: 0,1045 m
e. Rotação: 300 rpm
f. Ângulo formado pelas velocidades tangencial e absoluta na entrada: 45º
g. Coeficiente de estrangulamento na entrada: 0,955
h. Tipo de turbina: Francis
Resp. H=20m; Q=3,0 m3/s
35. Deseja-se saber qual o rendimento hidráulico do rotor de uma bomba radial sem aletas direcionais, com as seguintes características:
a. Altura manométrica total: 10 m
b. Rotação: 1450 rpm
c. Vazão: 31,2 l/s
d. Ângulo construtivo da pá na saída: 30º
e. Diâmetro de entrada: 100 mm
f. Relação entre os diâmetros de entrada e saída: 0,5
g. Espessura da pá: 3 mm
h. Número de pás: 8
i. Canais de seção constante
j. Altura da pá na saída: 20 mm
36. Os dados abaixo referem-se ao rotor de uma turbina Francis, da qual se deseja conhecer a vazão e a altura disponível:
89
a. Rendimento hidráulico: 0,81
b. Rendimento total: 0,79
c. Potência efetiva: 26 CV
d. Diâmetro do rotor na entrada: 0,40 m
e. Altura do rotor na entrada: 0,07 m
f. Relação entre as velocidades tangencial e meridional na entrada: 2,5
g. Ângulo construtivo da pá na entrada: 90º
h. Desprezar a espessura das pás
37. Com a finalidade de dar prosseguimento ao pré-dimensionamento de uma bomba centrífuga, pede-se determinar o ângulo
construtivo da pá na entrada do rotor e a rotação a que deverá girar. Os elementos conhecidos são os seguintes:
a. Diâmetro do rotor na entrada: 220 mm
b. Diâmetro do rotor na saída: 330 mm
d. Rendimento hidráulico: 85%
e. Circulação na saída do rotor: 13,7 m2/s
f. Número de pás: 8
g. Canais de seção transversal constante
h. Altura disponível: 15m
i. A bomba não tem aletas direcionais após o rotor
38. Calcular o número de pás do rotor de uma bomba hidráulica de fluxo com as características abaixo:
a. Vazão: 2004 l/min
b. Altura disponível: 51,5 m
d. Velocidades meridionais na entrada e saída do rotor: 4,52 m/s
e. Rendimento hidráulico 81%
f. Diâmetro de entrada do rotor: 166 mm
g. Diâmetro de saída do rotor: 360 mm
h. Aletas direcionais após o rotor
i. Relação entre as componentes tangenciais das velocidades absolutas nos pontos “5” e “6”: 1,2
39. Conhece-se as seguintes características de uma bomba a serviço de uma indústria:
a. Vazão: 50 m3/h
c. Rendimento total: 0,71
d. Diâmetro do rotor na saída: 250 mm
e. Diâmetro do rotor na entrada: 150 mm
g. Seção do canal de fluxo do fluido constante
h. Ângulo construtivo das pás na entrada e na saída: 35º
A bomba tem um custo anual de operação (energia) da ordem de R$ 2016,00, com um valor de energia da ordem de R$
0,08/kWh. O regime de trabalho é de 8 h/dia e 25 dias/mês. Considerando a bomba com aletas direcionais e desprezando a
espessura das pás na entrada do rotor, pede-se determinar:
Baseado no custo anual de energia consumida, altura manométrica total que se pode dispor
O rendimento hidráulico apresentado pela bomba
40. Uma bomba centrífuga de 5 estágios com aletas direcionais após o rotor apresenta as seguintes características:
a. Rotação: 3500 rpm
b. Ângulo construtivo da PA na entrada do rotor: 16º
c. Relação entre as velocidades meridionais na saída e na entrada do rotor: 0,9
d. Altura da pá na entrada: 0,02 m
e. Diâmetro do rotor na entrada: 0,12 m
g. Número de pás: 5
h. Diâmetro do rotor na saída: 0,25 m
i. Coeficiente de estrangulamento na entrada e na saída do rotor: 0,90
j. Rendimento hidráulico: 0,8
Pede-se determinar:
Altura teórica infinita
Altura teórica
Altura disponível
90
Altura da pá na saída
41. Conhecendo-se as seguintes características de uma bomba centrífuga:
a. Diâmetro do rotor na saída: 360 mm
b. Número de pás: 8
c. Velocidade meridional na entrada e na saída do rotor: 10,4 m/s
d. Rotação: 1800 rpm
e. Coeficiente empírico da fórmula de Pfleiderer: 0,9
f. Máquina com aletas direcionais
g. Considerar: ' (0,65 ( 5 / 120))
Pede-se determinar:
Diâmetro de entrada do rotor
Ângulo construtivo da pá na entrada do rotor
Vazão para uma altura de entrada do rotor de 70 mm
42. Pede-se calcular o valor da leitura do manômetro instalado na saída da bomba da instalação, sendo conhecidos:
a. Vazão: 50 m3/h
c. Leitura do vacuômetro da entrada da bomba: 4,8 mca
d. Rendimento hidráulico: 0,89
e. Diâmetro de entrada do rotor: 150 mm
f. Diâmetro de saída do rotor: 250 mm
g. Número de pás do rotor: 8
h. Ângulo construtivo da pá na entrada e na saída do rotor: 35º
i. Canais do rotor de seção transversal constante
j. Espessura das pás desprezível
k. Bomba com aletas direcionais
43. São conhecidos os seguintes elementos do rotor da bomba de uma bomba:
a. Sem aletas direcionais
b. Diâmetro de entrada: 120 mm
c. Ângulo construtivo da pá na entrada: 16º20’
d. Diâmetro de saída: 256 mm
Como não há tacômetro disponível no local, pede-se determinar a rotação com que o rotor está girando, considerando:
Rendimento total: 76%
Rendimento mecânico: 95%
Coeficiente de estrangulamento, na saída e na entrada do rotor: 0,9
Fator de redução da altura teórica infinita para a altura teórica: 1,278
Leitura do vacuômetro: 4,6 mca
Leitura do manômetro: 14,6 mca
Diâmetro do tubo de recalque: 100 mm
Medidor de vazão:
o Tipo: bocal
o Local instalação: tubo de recalque
o Diâmetro do orifício: 77,5 mm
o Diferença de pressão: 0,452 mca
o Reynolds no recalque: 2.105
ALLÉ, A.V.A. Apostila de sistemas de bombeamento. PUC-RS, 2011.
CAMPOS, M.C. Apostila de Máquinas Hidráulicas-UFPR. Curitiba: 1996.
CARVALHO, D.F. Apostila de hidráulica aplicada. UFRRJ, 2011.
91
CAPÍTULO 7
SEMELHANÇA APLICADA ÀS MÁQUINAS
HIDRÁULICAS
7.1 Objetivo:
A teoria dos modelos (theory of models) possibilita o estudo de modelos reduzidos/aumentados de
máquinas de fluxo, com o objetivo de reduzir o risco de execução errônea das máquinas de grande porte. Além disto
pode também ser usada para avaliar o comportamento de máquinas de fluxo ditas semelhantes.
7.2 Teoria das Máquinas de Fluxo Geometricamente Semelhantes

Tomando como exemplo as máquinas geradoras, a teoria da semelhança física diz que duas bombas são
semelhantes (ou fisicamente similares) se, com diferentes características de projeto (n, D, etc), submetidas a
diferentes condições operacionais (Q, H, , ), guardarem entre si semelhanças geométricas, cinemáticas e
dinâmicas.
A completa semelhança física de condições operacionais requer:
a. Semelhança geométrica: o modelo deve ser geometricamente semelhante ao protótipo;

b. Semelhança cinemática: o modelo deve ser cinematicamente semelhante ao protótipo; e
c. Semelhança dinâmica: o modelo deve ser dinamicamente semelhante ao protótipo.
Semelhança Geométrica:
A semelhança geométrica diz respeito à proporcionalidade das dimensões lineares, igualdade de ângulos
e nenhuma omissão ou adição das partes.
Considerando duas máquinas de fluxo (MF’ e MF”) geometricamente semelhantes, trabalhando sob
alturas de queda (ou elevação) H’ e H”, com diâmetros D’ e D”, e com alturas de pás b’ e b”, a relação de
semelhança geométrica, definido pelo fator de escala “ ” será:
D4" b4" D5" b5"

(7.1)
D4' b4' D5' b5'
Desta forma a relação de áreas será:
2 A4" A5"
(7.2)
A4' A5'
Além da semelhança geométrica, os ângulos construtivos devem ser iguais.
" "
= = (7.3)
Semelhança Cinemática:
A condição de semelhança cinemática impõe que as velocidades e acelerações para os pontos

correspondentes devem ser vetores paralelos e devem ter relações constantes entre seus módulos. Desta forma
92
os triângulos de velocidades de duas máquinas geometricamente semelhantes, devem ser respectivamente
semelhantes.
Considerando semelhantes os triângulos de velocidades traçados a partir dos pontos homólogos

(semelhantes) M” e M’ mostrados na Fig.7.1, situados sobre as pás de duas máquinas de fluxo MF” e MF’
geometricamente semelhantes, tem-se:
" " " " " " " " " " " "
= = = = = = = = = = = = (7.4)
A relação “K” chama-se razão de semelhança cinemática e é constante para qualquer posição homóloga
dos pontos M” e M’.
Figura 7.1 – Máquinas geometricamente semelhantes
Utilizando a equação de Euler (ou equação fundamental das máquinas de fluxo):
2 =± + ( + ) (7.5)
Aplicando estes conceitos à duas máquinas de fluxo semelhantes MF” e MF’, tem-se:
2 =± + + , (7.6)
" " " " " "
2 =± + + , (7.7)
Multiplicando os dois lados da eq.(7.6) por K2 e substituindo “K” do lado direito por suas respectivas relações
dadas pela eq.(7.4):
" " " " " "

2 =± + +
É fácil verificar que:
= . (7.8)
Lembrando que:
= (7.9)
Pode-se verificar pela eq.(6.19) que “a” será igual para máquinas geometricamente semelhantes, então:
= . (7.10)
Ou ainda, levando em conta que a energia teórica (Ht) e as perdas internas (“Hp”) estão relacionadas à
energia hidráulica (H) efetivamente entregue ao fluido por:
= ±H (7.11)
93
Sendo Hp” e Hp’ perdas internas de origem puramente hidráulicas, podendo ser proporcionais ao
quadrado das velocidades:
H = . ou H" = . "
(7.13)
Dividindo um pelo outro e considerando que as constantes são iguais e o coeficiente de semelhança
cinemática “K” dado pela eq.(7.4):
H" = .H (7.14)
Substituindo a eq.(7.11) em (7.10) e usando (7.14):
"
± H" = . ± .H
"
. =± .H (±H )
"
. =± .H ± .H
"
. =0
H"
K= (7.15)
H'
Igualdade dos rendimentos:
Considerando agora o rendimento hidráulico ( h) de uma máquina de fluxo:
H=( )± . (7.16)
Substituindo a eq. (7.16) na relação dada pela eq. (7.10):
± = . ± (7.17)
Substituindo “K” dado pela eq.(7.14) pode-se verificar que:
"
= (7.18)
Este resultado pode ser estendido aos rendimentos totais das duas máquinas de fluxo, porque eles são
obtidos multiplicando-se os rendimentos hidráulicos pelos rendimentos mecânicos, que são próximos da
unidade. Desta forma tem-se:
"
= (7.19)
Vale observar que, para chegar à eq. (7.19) assumiu-se uma premissa de que as constantes const’ e
const” na eq.(7.13) são iguais. Vejamos em que caso isto ocorre.
Sabendo que a perda de carga (Hp) é função de:
=f , , , ,
94
Na forma que está a eq.(7.13) pode-se verificar que as constantes serão função de:
const = f , , ,
Desta forma, para que as constantes sejam iguais, é necessário que entre as duas máquinas:
exista semelhança geométrica, ou seja, a relação L/D será igual;

ação da gravidade seja a mesma para ambas as máquinas;
a rugosidade relativa (e/D) seja a mesma; e
o número de Reynolds sejam os mesmos.
A semelhança geométrica e a ação da gravidade são facilmente aceitáveis. Para o caso da rugosidade
relativa, para que sejam as relações e/D sejam as mesmas, é necessário que rugosidade (e), que é uma dimensão
geométrica do rotor, respeite a semelhança geométrica, desta forma e/D será o mesmo para as duas máquinas.
E para que o número de Reynolds seja o mesmo basta que se respeite a semelhança dinâmica, que será visto no
próximo ítem.
Desta forma, é razoável, por enquanto, que esta suposição seja aceitável, uma vez que máquinas
semelhantes devem respeitar o que foi dito até aqui. Ou seja, máquinas semelhantes devem ter igual
rendimento.
Semelhança Dinâmica:
A condição para obtenção da semelhança dinâmica é que tipos idênticos de força sejam vetores paralelos e
que a relação entre seus módulos seja constante para pontos correspondentes.
" "
= = (7.20)
Duas máquinas são dinamicamente semelhantes se houver simultaneamente a igualdade do número de

Reynolds, do número de Mach (efeito de compressibilidade) e do número de Euler.
De forma a simplificar o estudo dos modelos e protótipos, busca-se identificar qual das forças é
preponderante no fenômeno que se quer estudar, e com base nisto usar o número adequado para cada um dos
casos. De um modo geral, para máquinas de fluxo, o número de Reynolds é a condição mais importante para
semelhança dinâmica.
Apesar disto, a igualdade do número de Reynolds e a semelhança geométrica da rugosidade, espessura e

folgas nem sempre são realizáveis o que acaba afetando o rendimento, fenômeno conhecido por efeito de escala.
Com isto, a experiência com os modelos não permite prever com precisão o rendimento do protótipo.
Para corrigir esta distorção, algumas fórmulas empíricas são empregadas de modo a relacionar o rendimento
do modelo e do protótipo considerando o efeito de escala.
Fórmula de MOODY6 (para bombas)

" / /
/ /
= "
. "
= .K (7.21)
t - rendimento total,
D - diâmetro
H - altura de elevação.
6
Segundo Stepanoff, em STEPANOFF, A.J. Centrifugal and Axial Pumps
95
Fórmula de HUTTON7 (turbinas hélice e Kaplan)
" /
= 0,3 + 0,7. "
(7.21)
t : rendimento total
Re: número de Reynolds para as duas máquinas semelhantes, definido por:
Re = 2. g. H (7.22)
D: diâmetro característico da turbina, normalmente o diâmetro externo,
ática
g: aceleração da gravidade e
Hn : altura de queda nominal ou de projeto.
Fórmula de MOODY (turbinas Francis):

Segundo a NB-580,
" /
= (7.23)
"
D: diâmetro característico do rotor, normalmente D4.
Igualdade de rendimentos (turbinas Pelton):

Segundo a NB-580, para turbinas Pelton o efeito de escala não é considerado resultando:
"
= (7.24)
Fórmula de ACKERET8 (ventiladores):

" /
= 0,5 + 0,5. "
(7.25)
De acordo com a AMCA standard, sendo e o rendimento estático ótimo e Re o número de Reynolds para as
duas máquinas. Sendo Reynolds dado por:
. n. D
Re =
n: velocidade de rotação do ventilador em [rps]
D: diâmetro característico do ventilador, normalmente “D5” em [m] para ventiladores radiais e “De” em [m] para
ventiladores axiais,
2 -1
ática [m .s ]
Fórmula V de CAMMERER:
" ,
( ) /
= (7.26)
,
( ) /
7.3 Restrições ao emprego da teoria

A teoria das máquinas de fluxo mecanicamente semelhantes permite determinar, com excelente
aproximação, as principais características de uma grande turbina protótipo, por exemplo, partindo de resultados
de ensaios feitos sobre uma pequena turbina modelo (ou padrão). Mas esta teoria não é um rigor absoluto e
certamente haverá pequenos desvios entre o protótipo e o modelo. Estes desvios podem ser favoráveis ( como é
o caso dos rendimentos) ou preocupantes (como nos fenômenos de cavitação).
7
De acordo com a NB-580
8
De acordo com a AMCA standard.
96
7.4 Escalas de Semelhança
Aplicando as leis aproximadas da semelhança, que ignoram a semelhança dinâmica e requerem como
condição de semelhança apenas a semelhança geométrica e cinemática, a semelhança de duas máquinas de
fluxo MF’ e MF” é caracterizada por:
Razão de semelhança geométrica (

Razão de semelhança cinemática (K)
Igualdade entre os rendimentos totais (dado pela Eq.7.19)
A razão de semelhança geométrica pode ser fixado arbitrariamente e a razão de semelhança cinemática
“K” depende das alturas de queda ou elevação sob as quais irão funcionar as duas máquinas. Como a queda do
modelo, a ser construído, vai ser fixada em conformidade com as disponibilidades técnicas do laboratório, fica
implícito que o coeficiente “K” também pode ser fixado arbitrariamente.
Este tipo de semelhança em que o projetista tem dois graus de liberdade – fixação dos coeficientes
e K – recebe o nome particular de semelhança de Combe-Rateau e permite a obtenção das seguintes
escalas.
Escala de velocidades (rotações)
" . "
= ".R" = . " (7.27)
.
= .R' = . (7.28)
Dividindo a eq.(7.27) pela eq.(7.28) e isolando “n”, resulta:
"= . . (7.29)
Escala de vazões
Genericamente tem-se que:
"
= ". " (7.30)
= .A' (7.31)
Dividindo a eq.(7.30) pela eq.(7.31) e isolando Q”, resulta:
"= . . (7.32)
Escala de potências
P " = . Q". H" (7.33)

P = . .H' (7.34)
Dividindo a eq.(7.33) pela eq.(7.34) e isolando P”, resulta:
P" = .K . (7.35)
Escala de momentos
97
P " = M". w" (7.36)
P = .w' (7.37)
Dividindo a eq.(7.36) pela eq.(7.37), considerando as eqs. (7.4) e (7.35) e isolando M”, resulta:
M" = .K . (7.38)
7.5 Leis de Variação

As leis da variação (similarity laws) relacionam, para uma mesma máquina de fluxo, parâmetros como
alturas de queda/elevação, vazão e potência em função da variação da velocidade de rotação. Para isto são usadas
as relações aproximadas de semelhança, que consideram a semelhança geométrica e cinemática, desconsiderando a
semelhança dinâmica, e considerando a igualdade de rendimentos.
Aplicando a condição de D”=D’, ou seja = 1 , às eqs. (7.29), (7.32) e (7.35) e considerando a relação (7.15)
resulta:
"
"= . (7.39)
"
H" = H . (7.40)
"
P" = . (7.41)
7.6 Grandezas unitárias

Continuando com as premissas da seção 7.5, alterando os índices, e aplicando H1=1 [m] às eqs.(7.39) à (7.41)
resultam as grandezas unitárias dadas por:
/
n = n. H (7.42)
/
Q = Q. H (7.43)
/
P = P. H (7.44)
As equações anteriores dão a lei da variação da rotação, vazão e potência no eixo para uma mesma máquina
de fluxo trabalhando com alturas de queda/elevação variáveis.
Os índices nesta seção se relacionam com os índices das equações (7.39) a (7.41) da seguinte forma:
H’ H1 ; Q’ Q1 ; n’ n1 e P’ P1
H” H ; Q” Q ; n” n e P” P
7.7 Grandezas biunitárias

Na seção 7.6 foram consideradas as relações de semelhança para uma mesma máquina, ou seja, D”=D’.
Agora será considerada uma máquina semelhante (semelhança aproximada) que tem D11=1 [m] e H11=1[m] resultam
as relações biunitárias. Usando as eqs. (7.29), (7.32) e (7.34):
/
= . . (7.45)
/
P = P. D . H (7.46)
/
= n. D. (7.47)
98
As relações acima são as grandezas biunitárias e, supondo rendimentos constantes, são iguais para máquinas
de fluxo semelhantes. Isto permite o seu uso na transposição de valores entre um modelo e a máquina em tamanho
real (protótipo). Devido ao efeito de escala, a correção de rendimento, se necessária, será efetuada pela utilização
das fórmulas já apresentadas anteriormente.
Os índices nesta seção se relacionam com os índices das equações (7.39) a (7.41) da seguinte forma:
H” H11 ; Q” Q11 ; n” n11 e P” P1

H’ H ; Q’ Q ; n’ n e P’ P
7.8 Coeficientes Adimensionais

Alguns coeficientes desempenham papel importante no estudo das máquinas de fluxo. Eles
relacionam algumas grandezas que interferem no funcionamento destas máquinas. São bastante úteis para
seu estudo e classificação.
Estes coeficientes são resultados da aplicação da análise dimensional e do teorema “ de

Buckingham.
As variáveis que caracterizam o desempenho de uma máquina hidráulica são:
o Q – vazão [L3T-1]
o N – rotação [T-1]
o D - Diâmetro do rotor [L]
o – massa específica [ML3]
o m – viscosidade absoluta [ML-1T-1]
o E – energia específica da máquina [L2T-2]
o M – massa [M]
o L – Comprimento [L]
o T – Tempo [T]
o H – carga hidráulica da máquina [L]
E o problema é dado por:
( , , , , , )=0
Usando o teorema de Buckingham resultam alguns coeficientes dados a seguir.
Coeficiente de Vazão (ou de volume) (
Também conhecido por capacity coefficient ou volume coefficient, é a relação entre vazão da máquina e
uma vazão fictícia obtida pelo produto de uma seção fixada do rotor, pela velocidade para esta seção. Para
máquinas de fluxo geradoras é dada por:
.
= .
(7.48)
.
Os termos “D” e “u” são os diâmetro e velocidade específica do rotor, geralmente D4 para máquinas
motoras radiais, D5 para máquinas geradoras radiais (como mostrado acima) e De para máquinas axiais, e “u” os
valores da velocidade tangencial no diâmetro característico considerado.
99
Coeficiente de Pressão ( )
Empregado por diversos fabricantes tanto de máquinas operadoras como motoras, tem por objetivo
caracterizar o equipamento do ponto de vista das altura manométrica de elevação/queda.
É a relação entre o trabalho específico (ou salto energético específico) e a energia específica
correspondente à velocidade tangencial do rotor. Também conhecido por pressure coefficient ou head
coefficient.
. . .
= = = (7.49)
Nesta relação h[J/kg]; H[J/N]; e “u” é normalmente calculado para o diâmetro de entrada (D4) para
máquinas motoras radiais, e para o diâmetro de saída nas máquinas geradoras radiais (D 5). Para as máquinas
axiais considera-se, geralmente, o diâmetro externo (De).
É um coeficiente muito usado no estudo de bombas hidráulicas e ventiladores. Para bombas hidráulicas
a relação usual é:
. .
= (7.50)
Para ventiladores:
. .
= (7.51)
É um coeficiente variável com a altitude e temperatura. Existem tabelas específicas que correlacionam ns
e nq a .
Coeficiente de Velocidade Tangencial ( )
Um coeficiente de uso corrente no estudo de turbinas hidráulicas. Resulta da aplicação da teoria da

semelhança a duas turbina, uma das quais trabalhando sob queda de 1,0 mca.
/ /
" " 2 "
= = =
2
Fazendo H’=1,0 mca, particularizando para a saída do rotor, e considerando u’ como o coeficiente de
velocidade tangencial, resulta:
"
= /
(2 ")
E pode-se fazer:
= ( ) /
(7.52)
Estes valores podem ser tirados de gráficos em função de ns.
Coeficiente de Velocidade Meridional ( )
Também conhecido por coeficiente de gasto ou de passagem. Para turbinas é bastante utilizado e tem
sua base teórica semelhante ao coeficiente de velocidade tangencial. Desta forma:
=( ) /
(7.53)
100
Estes valores podem ser tirados de gráficos em função de ns.
Relação entre os coeficientes de pressão , vazão e velocidade meridional
= /
(7.54)
Coeficiente de Diâmetro e de Ligeireza
De uso corrente no estudo de ventiladores, os coeficientes de diâmetro e ligeireza são obtidos pela
comparação de um ventilador qualquer com outro que trabalha sob e unitários, admitidas algumas
hipóteses simplificadoras.
Sejam os dois ventiladores, tais como apresentados abaixo:
Figura 7.2 – Ventiladores axiais semelhantes
O coeficiente de ligeireza ( e de diâmetro ( ), que indica quantas vezes uma máquina é mais rápida
que a outra são dados por:
/ /
= /
= /
(7.55)
7.9 Rotação Específica

A rotação específica é um importante parâmetro adimensional usado em máquinas de fluxo. Apesar de o
conceito ser o mesmo em todas as literaturas, é importante observar as unidades que são apresentadas nas
tabelas e diagramas. Seguem as diferentes rotações específicas.
Rotação específica relacionada a vazão (nq)
Considerando-se duas máquinas hidráulicas com similaridade de Combes-Rateau (semelhança

geométrica e cinemática), e considerando que se uma das máquinas hidráulicas trabalhar nas condições de
altura de queda (H’) de 1,0 [m.c.a.] e vazão (Q`) de 1,0 [m3/s], tem-se:
.
"= . . =
"
"= . .
Substituindo uma em outra com Q’=1 e resolvendo para n’:

, ,
= ". " .
Lembrando que K=(H/H)1/2 e H’=1 [mca]:
101
= ". " , . " /
Suprimindo os índices:
/ /
= . . (7.56)
n – [rpm]
3 -1
Q – [m .s ]
H – [mca]
Que é a rotação específica a vazão9 cujo conceito é de ser a rotação de uma máquina semelhante à
original que sob a queda de 1 [m] é atravessada por uma vazão de 1 [m3.s-1]. É muito utilizada no estudo das
bombas hidráulicas e ventiladores.
Rotação específica relacionada a potência (ns)
Considerando-se duas máquinas hidráulicas geometricamente semelhantes cujos escoamentos

obedecem aos critérios de semelhança de Combes-Rateau, e considerando que se uma das máquinas
hidráulicas trabalhar nas condições de altura de queda (H’) de 1,0 [m.c.a.] e potência (Pef`) de 1,0 [CV], tem-
se:
"= . .
"= . .
Se uma destas máquinas trabalhar sob uma altura de 1,0 m.c.a. (H’) e produzir a potência de 1,0 CV
(P’) com o mesmo rendimento da MH”, tem-se:
, ,
"= . . = " .
, ,
"= . . "= . .( . " )
Resolvendo para n’, resulta:
= ". " , . ,
Como k=(H”/H’)1/2, resulta:

, /
= ". " . " (7.57)
À velocidade de rotação n’, deu-se a designação de rotação específica10. Sua definição é como sendo
a rotação de uma máquina semelhante à original, que sob a queda de 1,0 mca fornece uma potência de 1,0
CV. Esta é uma grandeza específica que depende do fluido, bem como do rendimento total da máquina,
permitindo comparar somente máquinas que trabalhem com mesmo fluido e mesmo rendimento.
Se houver uma comparação entre as máquinas de fluxo MF’ e MF”, ou MF’ e MFn, e resultar para n’
sempre o mesmo valor, pode-se concluir que duas máquinas de fluxo em semelhança de Combe-Rateau
possuem a mesma rotação específica, cujo símbolo é n s.
9
Ou velocidade de rotação específica ou coeficiente de forma
10
Zulcy Souza (nst) e a define como a rotação específica relacionada a potência
102
, /
= . . (7.58)
n – [rpm]
P – [CV]
H – [mca]
Suas dimensões no sistema métrico são [rpm.CV1/2.m-5/4]. Alguns autores consideram ns em [rpm],
porque a potência e a altura unitária possuem módulo unitário, mas dimensão tal que torna n s e n com a
mesma dimensão. Outros autores utilizam n s/n e chamam-no de coeficiente de rotação específica
(adimensional).
Relação entre a rotação específica relacionada a vazão e a potência
Considerando como fluido a água ( =1000 kg.m-3 ) pode-se relacionar as duas rotações específicas:
, /
QH / / / /
= . . =n . = 3,65. . . .
Como a premissa inicial considera duas máquinas semelhantes de rendimentos iguais, então pode-se
considerar a potência efetiva ou hidráulica para obtenção de ns, desta forma, o rendimento é desconsiderado, e:
= 3,65. (7.59)
Coeficiente de forma segundo Addison (nqA)
Na literatura pode-se achar outro índice denominado “nqA”, que é o coeficiente de forma segundo
11
Addison , dado por:
/ /
= 3. . . (7.60)
n – [rpm]
Q – [m3.s-1]
H – [m]
Os valores de n, Q e H são os valores de melhor rendimento (projeto). Caso a máquina tenha vários
estágios (rotores em série) o “H” utilizado corresponde ao salto energético de cada rotor. Para o caso de
dupla sucção, a vazão será considerada em um dos lados de sucção, normalmente sendo a metade da vazão
que passa pelo rotor.
Rotação específica referida a cavitação (SSS)
Também conhecido por suction specific speed (SSS), é um parâmetro que permite a análise das
condições de sucção (cavitação) em bombas geometricamente semelhantes. Considerando o coeficiente de
Thoma ( ):
/
/
= . = /
.
Assim:
= / (7.61)
11
ADDISON, H. Centrifugal and other rotodynamic pumps.
103
Figura 7.3 – Gráfico de nq x (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)
Observações na obtenção das rotações específicas
Em bombas com rotor de dupla sucção, para o cálculo das rotações específicas deve-se
dividir a vazão por dois.
Em bombas multi-estágio deve-se dividir a carga (H) pelo número de estágios para obter o
valor de H por estágio e este valor deve ser usado na fórmula
Dada a curva característica QxH de uma bomba pode-se calcular as rotações específicas para
cada ponto. Por isto, padronizou-se o cálculo deste parâmetro no ponto de máximo
rendimento, e também é conhecida como “velocidade específica tipo”.
A velocidade específica independe da rotação na qual a bomba é operada. Considerando
que uma bomba tem sua máxima eficiência com a rotação n1, com Q1 e H1, e mude-se a
rotação para n2, sendo n2/n1=C, então,
/ / / / / /
= . . = .( ) .( ) = . . =
Aplicações da velocidade específica
A velocidade específica tem algumas aplicações, como as descritas a seguir:

1. Determinar o tipo de rotor e a eficiência máxima de acordo com as condições operacionais
2. Em função de resultados existentes para bombas similares determinar a geometria básica do rotor sendo
conhecidas as características de desempenho desejadas (Q,H) e a rotação (n), e o desempenho aproximado
da bomba, conhecidas as características geométricas do rotor.
3. Determinar a rotação máxima que uma bomba pode operar em condições satisfatórias em função do tipo de
bomba e de características do sistema.
104
Determinação do tipo de rotor e eficiência máxima de acordo com as condições operacionais
Utilizando alguns gráficos, como o de Wislicenus é possível obter, a partir da velocidade específica, o
tipo de rotor e a eficiência máxima esperada.
A figura abaixo mostra H x nq, com a rotação em rpm, a vazão em gpm e a altura em pés de água.
Com este gráfico é possível obter a eficiência esperada para determinada máquina de fluxo que tenha
determinada rotação específica. No gráfico a rotação específica é a relacionada à vazão (nq) onde a rotação
está em [RPM] a vazão em [gpm] e a altura em [ft of water].
Figura 7.4 - Gráfico de H x nq (Fonte: http://hpac.com/piping-pumping/improving-pump-efficiency)
Uma versão atualizada da carta de Wislicenus é apresentada a seguir num gráfico eficiência por
rotação específica relacionada a vazão (nq), sendo a rotação dada em rotações por minuto [rpm], a altura em
pés [ft] e a vazão em galões por minuto [gpm].
Figura 7.5 – Gráfico de eficiência por ns (Fonte: http://www.pumpfundamentals.com/help2.html)
105
Com relação ao tipo de rotor, o Hydraulic Institute sugere as seguintes aplicações:
Bomba centrífuga: nq<4200
Tipo radial: nq<2000
Tipo Francis: 2000<nq<4200
Bomba de fluxo misto: 4200<nq<9000
Bomba axial: nq>9000
A figura a seguir mostra a forma dos rotores em função da rotação específica utilizada.
Figura 7.6 – Tipo de rotor x nq (Fonte: Webb pump - http://www.webbpump.com/technical-support/centrifugal-pump-

basics/npsh-suction-specific-speed.php)
Para turbinas o tipo de rotor relacionado à rotação específica é dada pela fig. 7.7 e a tab.7.1 mostra
a classificação de máquinas de fluxo em função do coeficiente de forma de Addison.
Figura 7.7 – Seleção da turbina em função da velocidade específica
106
Tabela 1 – Classificação de máquinas de fluxo em função de nqA
Usando a rotação específica para determinação da geometria
Tendo definido o tipo de rotor e a eficiência esperada, o próximo passo é determinar a geometria
básica do rotor. Para isto utiliza-se algum ábaco construído a partir de bombas comerciais e que permitam
relacionar a rotação específica a algumas características geométricas do rotor.
Exemplo 1
Deseja-se projetar uma bomba centrífuga para recalcar 73,5 [m3.h-1 ] de água a uma altura de 126
[m], sendo acionada diretamente por um motor de 3600 [rpm]. Sabe-se que para esta vazão o melhor
rendimento da bomba verifica-se para nqA=116. Valores para predimensionamento de rotores centrífugos
indicam para esta velocidade de rotação específica =0,96 e = 0,14. Considerando o V=1,0 e
desprezando a espessura das pás, determine:
O número de estágios que a bomba deve ter

O coeficiente de vazão da bomba
O diâmetro de saída do rotor
A largura de saída do rotor da bomba
4/3
3.3600.(73,5 / 3600)1 / 2
H estágio 31,52[m ]
116
H 126
i 4[estágios]
H estágio 31,52
2 gH estágio 2.9,81.31,52
u5 25,38[m.s 1 ]
0,96
60.u5 60.25,38
D5 0,135[m]
.n .3600
4Q 4.0,0204
0,056
D52 u 5 .0,1352 .25,41
Cm 5
C m5 C m5 C m5 2 gH estágio 0,14. 2.9,81.31,52 3,48[m.s 1 ]
2 gH estágio
Q 0,0204
b5 0,014[ m]
D5 C m5 .0,135.3,48
107
Exemplo 2
Um ventilador que trabalha com ar de massa específica 1,2 [kg.m-3], apresenta rotação de 3600
[rpm] vazão de 2,69 [m3.s-1], variação de pressão total de 960 [kPa] e rendimento total de 0,76. Fazendo o
ventilador funcionar a 1750 [rpm] e considerando que o rendimento total mantêm-se constante, determine:
Vazão do ventilador a 1750 [rpm]

Diferença de pressão total para 1750 [rpm]
Potência consumida no eixo a 3600 [rpm]
Potência consumida no eixo a 1750 [rpm]
Tipo de ventilador em questão
Q" n" n' 1750

Q ' Q". 2,69. 1,31[m 3 .s 1 ]
Q' n' n" 3600
pt
" 2 2 2
H" n" n' 1750
pt ' pt ". 960. 226,85[ Pa ]
H' pt n' n" 3600
'
pt " 960
H" 81,55[m ]
1,2.9,81
" Q" H " 9,81.1,2.2,69.81,55
Pef " 3398[W ]
nt" 0,76
3 3
n' 1750
Pef ' Pef" . 3398. 390[W ]
n" 3600
Q 2,69
nqA 3n 3.3600 652,73 ventilador _ axial
H 3/ 4 81,55 3 / 4
7.10 Exercícios
44. Uma turbina Francis de 1020 mm de diâmetro que trabalha no Paraguai (frequência de rede: 50Hz) sob uma queda líquida de 61 mca
e gera uma potência de 2717 CV com um rendimento total de 83,5% a uma rotação de 375 rpm, foi comprada por uma empresa
brasileira que deverá instalá-la sob uma queda de 156 mca. Supondo-se que a máquina tenha o mesmo rendimento, qual será a
vazão do rio que deverá ser desviada para a turbina, qual será a nova potência eficaz da máquina e quantos pares de pólos deverá
ter o novo gerador a ser comprado?
45. Uma turbina pequena cujo diâmetro é de 38 cm fornece uma potência eficaz de 10 CV com uma vazão de 340 l/s e uma altura de
2,70 m. A velocidade de rotação é de 180 rpm. Se uma turbina geometricamente semelhante de 1,20 m de diâmetro deve funcionar
sob uma altura de 7,60 m, quais serão os valores de sua velocidade, vazão e potência eficaz? Determinar ainda o valor dos
rendimentos e ns das duas turbinas.
46. Nos ensaios realizados sobre uma turbina pequena, dez vezes menor do que outra, seu eixo sofre um momento de torção de 5,5
kgm quando a vazão é de 56 l/s, sendo de 80% seu rendimento. Qual será a rotação da turbina menor e os correspondentes valores
de rotação, momento, vazão e rendimento da turbina maior?
47. Uma turbina possui as seguintes características D’=0,5 [m]; Deseja-se construir outra
turbina geometricamente semelhante a anterior, porém que gire a uma velocidade síncrona de 180 rpm sob a mesma carga da
anterior. Determine a vazão requerida por esta turbina, o valor de seu diâmetro e sua potência.
48. Uma turbina tem seu rendimento ótimo sob uma queda líquida de 6 m, a 100 rpm e gerando uma potência de 400 CV. O diâmetro da
turbina é de 1300 mm. Pergunta-se a rotação de uma máquina geometricamente semelhante a anterior, porém com metade do
diâmetro sob uma queda líquida de 9 m, e qual potência gerará esta segunda turbina.
49. Calcular a rotação, potência eficaz e vazão de uma turbina de 1,0 m sob uma queda líquida de 10 m, que é geometricamente
semelhante a outra de 400 mm de diâmetro, que com uma vazão de 400 l/s gira a 150 rpm e tem rendimento total de 70%.
50. Uma turbina deve desenvolver 312 CV sob uma carga de 24 m e seu rotor deve ser geometricamente semelhante a outro de 0,5 m
de diâmetro que desenvolve 21 CV quando gira a 130 rpm sob a carga de 10 m. Qual será a vazão da turbina menor e os
correspondentes valores do diâmetro, da rotação e da vazão na turbina maior? Considerar o rendimento de 80%.
108
51. Uma bomba centrifuga tem as seguintes características de funcionamento: potência eficaz de 16CV, rotação de 2850 rpm, vazão de
3000 l/min, e altura de elevação de 25 mca. Deseja-se substituir o motor elétrico que aciona esta bomba por um diesel de
acionamento direto a 3100 rpm. Qual será a altura de elevação, a vazão e a potência eficaz nesta nova condição?
52. Uma bomba centrífuga girando a 500 rpm proporciona uma vazão de água de 18000 l/min a uma altura manométrica de 5 mca.
Calcular a velocidade que deve girar uma bomba geometricamente semelhante a anterior que dá uma vazão de 50% da anterior e
uma altura de elevação de 10 m. Calcular também as relações de semelhança entre as bombas.
53. Uma bomba centrífuga dá uma vazão de 50 l/s a uma altura de elevação de 100 m, girando a 1450 rpm. O rendimento da bomba é
de 67%. Pretende-se que a bomba trabalhe sob uma nova condição de 130 m. Supondo um rendimento igual, calcular a vazão, a
potência de acionamento e a rotação nesta condição.
54. Um ventilador proporciona uma vazão de 12000 m3/h a 500 rpm, e te um diâmetro de 970 mm. O ventilador dá uma pressão
estática de 6 mmca, sendo o peso específico do ar de 1,2 kgf/m 3. A potência consumida é de 0,43 CV. Alterando-se o sistema de
polias que aciona o ventilador de maneira que ele tenha rotação 20% menor, pergunta-se: qual a nova vazão, a nova pressão
estática, a nova potência eficaz e os rendimentos?
3
55. Se o ventilador do problema anterior passar a trabalhar a 500 rpm, porém com um ar de peso específico de 0,96 kgf/cm , qual será a
nova vazão, a nova potência consumida, e o rendimento neste caso?
56. As características de um ventilador de 800 mm de diâmetro, girando a 450 rpm com um ar cujo peso específico é de 1,12 kgf/cm3
são: vazão de 4000 m3/h; pressão estática de 50 mmca; e rendimento total de 50%. Outro ventilador geometricamente semelhante a
este de 1,0 m de diâmetro tem a mesma rotação. Calcule para as mesmas condições do ar, vazão a potência eficaz e a rotação do
segundo ventilador.
3
57. Um ventilador operando em seu ponto de projeto, com ar de massa específica igual a 1,2 kg/m , desenvolve uma diferença de
pressão total de 7357,5 Pa e uma vazão de 38 m3/s, quando gira a uma velocidade de rotação de 1480 rpm. Para um modelo
reduzido que desenvolve a mesma diferença de pressão total, girando a uma velocidade de 2960 rpm, determinar: a) a vazão do
modelo (Resp. 9,5 m3/s); b) o tipo de ventilador (Resp. centrífugo, com nqA=219,45), o fator de escala geométrica (Resp. ,a
potência no eixo do modelo, considerando seu rendimento igual ao do protótipo de 75% (Resp. 93,16 kW).
Referências Bibliográficas:
ALÉ, J.A.V. Sistemas fluido mecânicos: sistemas de bombeamento. Porto Alegre: Apostila PUC-RS, 2011.
SOUZA, L.A.V. Máquinas hidráulicas. Curitiba: UFPR, Curitiba, 1990 (apostila)
HENN, E.A.L. Máquinas de fluxo. Santa Maria: UFSM, 2006.
MATTOS, E.E.; FALCO, R. Bombas industriais. Rio de Janeiro: Interciência, 1998.
109

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MÁQUINAS

PROF. EDUARDO GERMER (UTFPR-CT) CURITIBA - 2013

Curitiba, 9 de junho de 2013

Capítulo 1 - Introdução .................................................................................................................................. 4

Figura 1.1 – Classificação das máquinas de fluido (BRASIL, 2010, pg.21)

a) Quanto ao sentido da transmissão de energia, pode-se classifica-las como:

Geradora: a máquina transforma energia mecânica em energia de fluido (bombas e ventiladores).

Máquinas de deslocamento positivo (positive displacement machines): nestes equipamentos uma

c) Quanto a direção do escoamento do fluido:

Figura 1.2 – Tipos quanto à direção do escoamento

Figura 1.3 – Turbina Pelton

Figura 1.4 – Turbina Schwankrug

Figura 1.6 – Turbina Francis

Figura 1.7 – Bomba centrífuga

f) Quanto ao número de rotores:

Figura 1.8 – Bomba múltiplo estágio

g) Quanto ao posicionamento do eixo:

Eixo horizontal: é a forma construtiva mais comum.

h) Quanto ao tipo de rotor:

Rotor Aberto Rotor Semi-aberto Rotor Fechado

Bomba afogada Bomba não-afogada

1.2. CAMPOS DE APLICAÇÃO

Figura 1.11 – Campo de aplicação de ventiladores e compressores (HENN, 2006, pg30)

Figura 1.12 – Campo de aplicação de bombas (HENN, 2006, pg31)

Altura estática de sucção/aspiração (Hgeos)

Altura estática de recalque (Hgeor)

Figura 2.1 – Esquema genérico de uma instalação com bomba “afogada”

Altura estática de elevação ou altura geométrica (Hgeo)

H geo H geor H geos

Altura total de sucção ou altura manométrica de sucção (Hs)

Como a referência é o centro da bomba, no ponto de sucção, z2=0, resulta,

Figura 2.4 – Posições relativas dos manômetros

Considerando usar o valor de “a” em módulo, pode-se escrever de forma genérica:

Mas para a sucção Z1=H geos,

Aplicando a conservação da massa aos pontos “1” e “2”,

Com isto, aplicando a Eq.(2.9) na Eq. (2.8),

HS H geos H pcs (2. 13)

Para cálculo da altura manométrica de sucção pode-se indicar alguns casos:

Figura 2.5 - Bomba afogada e reservatório de sucção pressurizado

Caso2: Bomba afogada e reservatório de sucção aberto para atmosfera

Figura 2.6 – Bomba afogada e reservatório de sucção aberto

Caso 3: Bomba não afogada e reservatório de sucção aberto para atmosfera

Figura 2.7 - Bomba não afogada e reservatório de sucção aberto

Altura total de recalque ou altura manométrica de recalque (Hr)

Figura 2.8 - Reservatório de descarga pressurizado e acima do

Caso 2: Reservatório de descarga aberto e acima do centro da bomba

Figura 2.9 - Reservatório de descarga aberto e acima do centro

Figura 2.10 - Reservatório de descarga aberto e acima do

Caso 4: Descarga livre, acima do nível do reservatório

Caso 5: Descarga livre, acima do nível do reservatório

Figura 2.12 - Descarga livre e acima do nível do reservatório de

Caso 6: Descarga livre, abaixo do centro da bomba

Figura 2.13 - Descarga livre e abaixo do centro da

Altura manométrica de elevação ou altura manométrica total (H)

E se os reservatórios forem grandes o suficiente, pode-se fazer c1=c4 0, e

H H geo H pcs H pcr

Aplicando a eq.(2.5) na eq.(2.21),

Figura 2.14 - Volume de controle

Substituindo (2.35) em (2.36) tem-se:

Para bombas hidráulicas (hydraulic pumps), considerando:

Substituindo (2.40) em (2.38):

Dividindo por “g” e aplicando a eq. (2. 5) e na eq.(2.41):

Altura estática de sucção