INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN

Sistema de detección de análisis corporal

M. Georgina Chan 1, Mauricio Jimenez2

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Dpto. Ingeniería en Sistemas Computacionales, Instituto Tecnológico Superior de Motul,
Carretera Mérida – Motul, Tablaje Catastral 383, Motul de Carrillo Puerto, Yucatán, México
maria.15070009@itsmotul.edu.mx mauricio.15070022@itsmotul.edu.mx

Resumen— Muchas de las personas presentan
situaciones peligrosas cuando se trata de conducir en
un estado inadecuado causando accidentes
irremediables, mencionando que algunas de las
personas pueden o padecen de las enfermedades
cardíacas o tienen un alto nivel de estrés laboral, y no
descartar el principal factor que es por el
alcoholismo. En consecuencia se busca desarrollar
una alternativa para prevenir estos accidentes, es por
ello que la solución que se propone es la
implementación de sensores biométricos para la
detección de expresiones corporales, colocando de
manera estratégica estos sensores específicamente en
tres áreas del automóvil: en el asiento, en el cinturón
de seguridad y en el volante, para la detección del
latido cardíaco, la temperatura corporal y la presión
arterial y de esa forma evaluar y comparar la
recopilación de información obtenida y determinar si
el conductor está o no en condiciones de manejar.
Para la elaboración de este proyecto se diseñó un
prototipado de hardware y software, para presentar de
manera concreta lo que se quiere realizar, en la
implementación del hardware se requirió tres
dispositivos: el sensor eHealth, Arduino Uno y el
Raspberry, como también un diagrama de la
estructura del sistema propuesto, en cuanto al
software fue la creación de la interfaz del análisis
corporal del usuario y el estado en el que se
encuentra, incluyendo la detección de alerta de
llamada y mensaje emergente.
Abstract— Many people are usually close to danger
situations when it comes to driving in a poorly state
causing irretrievable accidents, taking into
consideration that some people may have heart
diseases or they have a high level of work stress,
without forgetting that the main factor is alcoholism.
Thus it would be good to develop an alternative to
prevent those accidents, that is why the solution we
come up with is the implementation of biometric
sensors to detect body expressions, putting the
sensors in a strategic way specifically in three
vehicle’s spots: the seat, the seat belt, and the steering
Wheel to be able to detect heartbeat, body
temperature, and blood pressure by doing this we
hope to evaluate and compare the information
acquired and decide whether the driver is able to
drive or not .In order to elaborate this project a
hardware and software prototype was designed, for
the purpose of displaying the process, with the
hardware implementation it was necessary to use
three devices: the sensor eHealth, Arduino One and
Raspberry, and also a diagram for the proposed
system’s structure, regarding the software, it was
created an interface for the user’s body analysis and
the current state, including alert call and emergent
message detection.
Palabras clave — Movilidad, biométrico, vehículo,
monitoreo, ciudad inteligente.
I. INTRODUCCIÓN
El concepto de internet de las cosas hoy en
día es de gran importancia social, ambiental y
económicamente ya que las recientes
innovaciones de la electrónica, informática,
tecnologías de la información y la comunicación
han tenido un crecimiento muy avanzado en el
marco de la tendencia actual en la evolución de
las ciudades inteligentes que hacen uso de ella.
El internet de las cosas es una de las
tecnologías capaz de conectar cualquier tipo de
dispositivo a una red, estableciendo una
comunicación y la realización de ciertas
acciones que son necesarias para el beneficio de
las personas que presentan diferentes
problemas, como ejemplo el tráfico.
El tráfico tiene soluciones que incluyen
semáforos en red para controlar la frecuencia y
una sincronización para conseguir un tráfico
más fluido. Por otro lado como parte de esto
también se han implementado sistemas de
aparcamiento con el fin de ahorrar tiempo a los
conductores, encontrando un lugar disponible y
sin causar problemas de tráfico.
Uno de los principales retos de las ciudades
inteligentes es mejorar la movilidad de los
ciudadanos y el transporte con el propósito de
reducir los daños graves de muertes por
accidentes vehiculares ya que en los últimos
años se ha posicionado en tercer lugar como
causa de muertes en todo el mundo [1], es por
ello que se desea implementar un método de
prevención de accidentes automovilísticos
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velando por la seguridad del conductor así como
también el de peatones, ciclistas y motociclistas.
Tomando en cuenta la gravedad del
problema, las principales causas que influyen en
ello son: el estrés, alcoholismo y las anomalías
en el cuerpo humano [2] [3]. Obteniendo de ahí
como un resultado claro para la implementación
del sistema de detección de análisis biométrico.
A. Objetivo
Este sistema propuesto busca prevenir los
accidentes de tránsito impidiendo al conductor
manejar si se encuentra en un estado inestable.
B. Descripción
El término accidente ha dejado de
considerarse como algo que sucede de manera
fuera de control que se presenta de manera
imprevisible [4]. Todos los conductores
enfrentan riesgos, pero los factores que influyen
a tener accidentes son diferentes.
La organización mundial de salud (OMS),
estima que las lesiones por accidentes de
tránsito ocuparan en el año 2020[5], el tercer
lugar entre las diez principales causas de muerte
en todo el mundo.
Sin embargo, desde el 2007 la accidentalidad
ocupa el segundo lugar como causa de
discapacidad y el primer lugar de mortalidad por
encima del homicidio [6]. Muchas de las
medidas establecidas para reducir los accidentes
de tránsito están dirigidas a la protección de
quienes ocupan los vehículos. Sin embargo más
de la mitad de las personas fallecidas son
peatones, motorizados, ciclistas por lo cual
planificar una política de seguridad vial debe ser
una prioridad, en primer lugar.
Se implementará un sensor de posición y
actividad corporal en tres partes estratégicas del
vehículo los cuales serán el asiento del
conductor, su cinturón de seguridad y el volante
ya que esas son las tres áreas con las que el
conductor tiene contacto inmediato al momento
de ingresar al vehículo.
Se sabe que el cuerpo emite señales de
eventos biológicos tales como el latido cardíaco
o la contracción de un músculo, la actividad
eléctrica, química o mecánica que ocurre en el
cuerpo humano, de tal manera que estos pueden
ser medidos y analizadas, estas bisécales pueden
explicar los mecanismos fisiológicos de una
persona, ya que el sistema nervioso y las células
generan señales biométricas que son resultado
de cambios electroquímicos dentro y entre las
células y estas contienen información acerca de
los niveles de los agentes químicos del cuerpo y
por ello saber si se altera el ritmo normal en
ellos, así como también la alteración en el
sistema respiratorio.
El proyecto planteado será capaz de
transformar un tipo de energía a otro que será
interpretado por un sensor biométrico, dicha
información será evaluada y comparada con otra
información almacenada de los niveles
promedio de cada expresión corporal y de esa
manera determinar el estado físico y si está en
condiciones de conducir o no, si dicha
evaluación no es satisfactoria el conductor no
tendrá acceso para encender el vehículo y por
consecuencia se emitirá una llamada a un
contacto de confianza registrado por el usuario
junto con su ubicación, si la llamada no pudiera
ser tomada se completará el proceso enviando
un mensaje con la información recabada del
conductor.
Estos sensores biométricos son usados
normalmente de forma rutinaria en la medicina
y en campo de investigación biológica, con la
finalidad de medir una gran variedad de
variables fisiológicas, esta área es una de las de
mayor crecimiento enfocado solo a la medicina,
en este caso se implementará a la vialidad
automovilística, implementada tendrá tres
puntos específicos del automóvil de la misma
forma realizará su función de diagnosticar
expresiones anormales fisiológicas del
conductor y emitir un resultado al evaluar y
comparar la información con el rango de
expresiones normales del cuerpo humano.
II. REVISIÓN DE LA LITERATURA
En la actualidad uno de los principales
desafíos que enfrentan las ciudades inteligentes
es poder mejorar la movilidad de los
ciudadanos. Sin embargo, existen casusas de
accidentes de tránsito a nivel mundial que son
producidos por errores humanos causados por
somnolencia y fatiga laboral o puede ser por
fallas mecánicas. Es por ello que se están
implementando innovaciones en sistemas
vehiculares a través de distintos sensores que
solucionen estos problemas.
Un primer proyecto identificado es el
realizado por Rogado et al. (2009) quienes
proponen un método para detectar los signos de
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manera prematura como la fatiga y somnolencia
durante la conducción. Estas señales son
monitoreadas a partir de un sistema no invasivo
en las condiciones ambientales del interior del
vehículo, para poder establecer una alerta de
atención, el sistema es desarrollado por un
algoritmo que establece un subsistema
analógico y digital para la transmisión de los
datos biológicos. Estos datos son obtenidos por
diferentes sensores de fuerza piezorresistivos
FlexiForce que detectan la presión ejercida
sobre el volante, la señal electrocardiográfica y
los pulsos a través de un cinturón cardiotorácico
comercial, de tal modo que el subsistema digital
utiliza un microcontrolador Atmel ATMega128
para el envío de los resultados mediante un
módulo inalámbrico Bluetooth o ZigBee. El
resultado como tal es la especificación de la
variabilidad de HRV durante la conducción y
para tomar en cuenta de esta información,
combinándola con otras para poder evaluar el
estado del conductor.
El segundo proyecto desarrollado por Teyeb
et al. (2016) se enfoca en el diseño de un asiento
inteligente capaz de anticipar la fatiga del
conductor a través de un análisis de la
distribución de la presión corporal del conductor
y la variación del tiempo. La detección de fatiga
depende del cambio de posición que se ejerce en
el asiento, utilizando una malla de sensores de
presión con partes de información más
significativas como el cojín trasero y el soporte
de la cabeza del asiento. Cada sensor es
caracterizado por una dirección específica
formada por coordenadas x, y, y un valor de
presión de fuerza. Este sistema es activado
automáticamente cuando el conductor se sienta,
de tal manera que la distribución de la presión
es medida continuamente en el tiempo,
representando la postura del conductor. Por lo
que un resultado de este enfoque permite poder
diferenciar el cambio en la posición a aquellos
que denotan fatiga o somnolencia y evitar un
posible accidente.
El tercer proyecto es el de Ageela et al.
(2017) que busca incorporar sensores que
detecten diversos parámetros fisiológicos para
minimizar la pérdida de vidas. Por tanto el
sistema está diseñado para detectar el estrés del
conductor, sin embargo existen factores
relacionados con el estrés que sirven de ayuda
para determinar este tipo de causa utilizando
sensores de movimiento, EEG y sensores de
latido cardíaco. Empleados con el fin de
encontrar movimientos sobre el volante, el nivel
de estrés, el cambio de frecuencia cardíaca y el
flujo de presión arterial. Estas señales
producidas por los diferentes sensores son
transformadas por el microcontrolador arduino
Atmega328 convirtiendo las señales fisiológicas
en forma digital, de tal manera que cuando el
controlador detecte un alto nivel de estrés, este
genere una alarma y dicha información es
enviada al móvil del controlador a través de
GSM que se anexa al dispositivo y de esta
forma el vehículo es detenido automáticamente.
De igual manera se encontró la patente
WO2O15077569A1 que se enfoca
principalmente en sistemas de sensores y
circuitos integrados para la detección y análisis
de la actividad cardíaca. En el que se utiliza un
componente sensor biométrico en el que está
incorporado en el sustrato flexible y que mide
las variables fisiológicas indicando la actividad
cardíaca del usuario, junto con el
microprocesador para controlar las mediciones
de los datos, tomando en cuenta el componente
de comunicación inalámbrica para la
transmisión de esos datos adquiridas por el
sensor.
La segunda patente identificada es la
US20140276090A1 que se enfoca en el
desarrollo de un sistema de monitorización de la
salud y fatiga del conductor a través del medio
óptico. Esto para determinar alguna
característica, condición, propiedad o estado del
conductor, de tal manera que para determinar
estos aspectos está la medición del ritmo
cardíaco y el ritmo respiratorio del conductor
mediante campos eléctricos u ópticos. A través
de los análisis predecir si el conductor está
perdiendo su capacidad para operar de manera
segura el vehículo o está teniendo un problema
mayor que la conducción de la somnolencia y la
fatiga.
Los aspectos semejantes que se encuentran en
los 3 proyectos y las 2 patentes, es que se
enfocan en monitorear la fatiga, somnolencia y
estrés por medio se signos o señales fisiológicas
que presenta el conductor utilizando sensores
para cada rasgo. El aspecto diferente es que no
en todos los proyectos se determina como tal,
como es enviada la información obtenida con
una tecnología inalámbrica que pueda asegurar,
la flexibilidad y rapidez.
III. MATERIALES Y MÉTODOS
Para poder realizar y demostrar la propuesta
del proyecto, fue necesario utilizar la
herramienta digital de apoyo en línea llamado
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UXPin [7], para la construcción del diseño de la
interfaz de la aplicación para el usuario.
En el caso del diseño de hardware se utilizó la
herramienta circuit.io [8] para la simulación de
la estructura del sistema biométrico.
Para el desarrollo de este proyecto se
utilizaron los métodos siguientes: Investigación
comparativa y el prototipado.
Investigación comparativa: para consultar
proyectos similares que sirvan de guía y así
comparar la hipótesis plateada con otras
anteriores con el fin de evaluar la viabilidad del
proyecto propuesto [9].
El prototipado: enfoca al diseño del proyecto
tomando en cuenta las necesidades del cliente y
el entorno en el que se pretende implementar, se
optó por este método ya que está sujeto a prueba
y error donde el primer prototipo es una
pequeña idea de lo que en realidad se pretende
lograr y de no ser factible se desecha y se
comienza con uno nuevo de lo contrario se
sigue trabajando sobre el mismo [10].
IV. IMPLEMENTACIÓN
La implementación se dividió en dos partes:
Hardware y Software. A continuación se
describen ambas.
a. Hardware
Es necesario tener un hardware adecuado
para obtener las variables fisiológicas que se
requieren para ser evaluadas y enviadas.
Por lo consiguiente se necesita diferentes
sensores biomédicos para instalados en tres
puntos estratégicos que hagan contacto físico
con el cuerpo humano.
Los sensores que se requieren son:
Electrocardiograma
Mide la tensión generada por la contracción
del corazón, reacción galvánica de la piel, y la
resistencia eléctrica entre dos puntos del cuerpo.
Termopar
Mide el flujo de aire al respirar, con la
variación de la temperatura detectada del
termopar llamado electromiograma.
Acelerómetro
Para detectar la posición en el que se
encuentre el usuario.
De tal manera, que para evitar utilizar varios
sensores y poder abarcar los tres puntos
estratégicos del automóvil, se optó por
investigar si existe un dispositivo que tenga
incluido estos tipos de sensores que son
requeridos, para poder facilitar la
implementación junto con los otros dos
dispositivos siguientes:
Shield Sensor eHealth
eHealth shield v2.0 que tiene los diferentes
sensores integrados como el la Fig.1 y
mencionados anteriormente, además de que se
compone de amplificadores operacionales,
filtros y otros dispositivos permitiendo la
comunicación I2C[11].
Por consecuencia el shield eHealth recibirá
los datos transmitidos del conductor y los
enviará por señales analógicas.
Arduino (Uno)
Arduino estará en función junto con el
sensor eHealth para poder obtener los resultados
enviados por las señales analógicas, ya que el
microcontrolador arduino tiene las entradas-
salidas tanto analógicas y digitales, haciendo
posible mantener los datos desde arduino.
Fig. 1 Shield eHealth.
Raspberry Pi
En este caso se quiere utilizar la placa
Raspberry para las visualizaciones de las
lecturas o resultados enviadas por arduino, es
por ello que se quiere hacer y mantener un
puente de conexión con arduino, razón por el
cual Raspberry solo dispone de entradas
digitales y de esa forma se convierte junto con
arduino un conversor análogo-digital[11].
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De este modo el Raspberry funcionará como
un ordenador recibiendo la información de los
diferentes resultados de cada sensor, para luego
procesar y comparar con la base de datos interna
en donde se encuentra las expresiones
corporales estándar que el cuerpo debe tener y
determina la información que enviará como una
llamada o mensaje. De tal manera que también
podrá controlar al final los datos obtenidos y
dando una utilidad a la información procesada.
Estructura general de un sistema biométrico
El sistema de análisis biométrico tiene un
flujo principal de información que va del
usuario al equipo.
Los elementos esenciales están enlazados con
líneas. La principal diferencia entre los sistemas
de instrumentación biomédica y cualquier otro
sistema de instrumentación convencional radica
en que la fuente de las señales suelen ser las
partes del cuerpo humano o energía que este
emite mediante los tejidos (ejemplo Fig. 2).
Fig. 2 Diagrama del funcionamiento del sistema.
Fig. 3 Estructura de las conexiones realizado en circuit.io.
En la Fig.3 se puede observar la estructura de
las conexiones de dos sensores hacia el arduino,
estos sensores son el acelerómetro y el Sensor
analógico de ritmo cardíaco de gravedad (ECG),
debido que en la aplicación circuit.io no
implementa el sensor shield eHealth, se optó por
encontrar individualmente los sensores que se
requieren para este proyecto.
b. Software
De acuerdo con la descripción y el
funcionamiento del hardware. Es indispensable
llevar a cabo el procedimiento completo de la
propuesta planteada.
El diseño de la primera interfaz de la
aplicación móvil, es la vista de la información
del conductor de su estado actual corporal, es
decir, el análisis de su latido cardíaco, su
temperatura, y la presión arterial, que son
evaluados y comparados desde que el conductor
ingresa al vehículo de esa manera, enviar los
resultados para determinar el estado del usuario
ya sea que se encuentre estable e
inestablemente, demostrando que dichos datos
no solo pueden servir para la detección y aviso
de una emergencia, si no también esos datos
pueden ser utilizados para otros fines (ejemplo
Fig.4).
Fig. 4 Vista principal de la aplicación.
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Por otro lado, el sistema de aviso de
emergencia será como el proceso normal de
llamadas, en caso que dicha llamada no pudiera
ser contestado, tendrá el proceso del envió del
mensaje con la ubicación para poder informar a
la persona de confianza o familiar que tenga la
disposición de ir en busca del usuario (ejemplo
Fig 5).
Fig. 5 Vista del sistema de alarma de emergencia en
llamada y mensaje.
V. TRABAJOS A FUTURO/CONCLUSIONES
El desarrollo de este proyecto está enfocado a
la utilización e implementación de los sensores
biométricos, sin embargo existen diferentes
sistemas basados en estudios como las
expresiones visuales y faciales que no
garantizan un análisis seguro en las detecciones,
es decir, puede tener errores o confusiones
dependiendo de la apariencia de la persona.
Por lo tanto el sistema que se desea llevar a
cabo tiene mayor seguridad en la detección
expresiones específicamente corporales con el
punto a favor, que se requiere aplicar este
sistema en las tres áreas específicas utilizadas
siempre por el conductor una vez dentro del
automóvil y esté preparado para conducir.
Para ello fue necesario realizar un diseño de
los prototipos de hardware y software que ayude
entender mejor lo que se quiere lograr y
afinando la solución del problema que al
principio se planteó.
La construcción de la estructura del sistema
se realizó con el diseño del diagrama lógico
para una buena comprensión. Pero se podrían
realizar cambios y mejoras con el fin de evitar
posibles errores.
La evaluación de los datos capturados de los
análisis recopilados se puede utilizar de igual
manera para otros proyectos futuros
relacionados a la seguridad automovilista
evitando otro factor de riesgo que conlleve la
dicha mejora de las ciudades inteligentes en el
ámbito de la movilidad vehicular y transporte.
REFERENCIAS
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personas mueren cada día en el mundo por
accidentes de tráfico. Obtenido de
LAVANGUARDIA:
https://www.lavanguardia.com/sucesos/20130516/54
374137225/personas-mueren-dia-mundo-accidentes-
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[2] Micó, J. L. (11 de diciembre de 2017). El estrés al
volante aumenta un 28% el riesgo de accidente.
Obtenido de LAVANGUARDIA:
https://www.lavanguardia.com/vida/20171211/43347
1726118/el-estres-al-volante-aumenta-elriesgo-de-
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[3] Cano, V. C. (16 de Abril de 2018). El alcohol
principal causa de accidentes. Obtenido de El sol del
centro: https://www.elsoldelcentro.com.mx/local/el-
alcohol-principal-causa-de-accidentes-1616797.html
[4] Medina, M. C. (2014). Los accidentes como
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anmm.org.mx:
https://www.anmm.org.mx/publicaciones/CAnivAN
M150/L9-Los-accidentes-como-problema-salud-
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[5] Pietrasik, T. (7 de diciembre de 2018). Lesiones
causadas por el tránsito. Obtenido de Organización
mundial de la salud: https://www.who.int/es/news-
room/fact-sheets/detail/road-traffic-injuries
[6] Rivera, M. Z. (marzo de 2013). Accidentes de
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https://www.ieepp.org/media/files/publicacion-2-
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[7] UXPin. Obtenido de https://www.uxpin.com/.
[8] Circuit.io. Obtenido de https://www.circuito.io/
[9] Canaan, R. Los 9 Tipos de Métodos de Investigación
Más Habituales. Obtenido de Lidefer.com:
https://www.lifeder.com/tipos-metodos-de-
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[10] CORFO, I. Prototipos. Obtenido de prototipos
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[11] e-Health Sensor Platform V2.0 for Arduino and
Raspberry Pi [Biometric / Medical Applications].
Obtenido de Cooking hacks: https://www.cooking-
hacks.com/documentation/tutorials/ehealth-
biometric-sensor-platform-arduino-raspberry-pi-
medical.
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