INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

DE SAN ANDRES TUXTLA

3.2 Momento de una fuerza

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza

aplicada y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el
momento (eje por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto en dónde se aplica la
fuerza. También recibe el nombre de torque.

Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo

rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta
la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la fuerza.

El módulo se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]
α = Angulo entre los dos vectores [grados
o radianes]

Como el momento es un producto

vectorial, para calcular su módulo se
multiplica el módulo del vector fuerza por
la distancia al eje de giro y por el seno del ángulo, debido a que solo las
componentes perpendiculares de la fuerza tienden a hacer rotar al cuerpo.

Al multiplicar por el seno del ángulo estamos considerando sólo la componente

perpendicular a la distancia.

Esto es lo mismo que decir que el módulo del momento se calcula como el producto
de la componente perpendicular de la fuerza por la distancia.

Sentido y dirección del momento

Al ser un producto vectorial, el momento también tiene una dirección y un sentido.

Estos valores se pueden calcular por la regla de la mano derecha. El vector
resultado es perpendicular a los otros dos y normal al plano que los contiene.

Signo del momento

En física algunas veces calculamos solamente el módulo del momento y el signo se

determina por convención. Usualmente si la fuerza tiende a hacer girar el cuerpo en
sentido horario el momento tiene signo negativo, mientras que si el sentido es
antihorario el momento es positivo.

Propiedades del momento

Si la fuerza aplicada se encuentra sobre el eje de giro, entonces la distancia es cero

y por lo tanto el momento también es cero.

Si ambos vectores son paralelos o se calcula el producto vectorial de un vector por

si mismo, sen(α) es cero y por lo tanto el momento también es cero.

Si la fuerza y la distancia son vectores perpendiculares, sen(α) = 1 y por lo tanto el

módulo del momento se calcula como:

Momento
M = Momento [N·m]
F = Módulo del vector fuerza [N]
d = Módulo del vector distancia [m]

Unidades de momento

En el Sistema Internacional el momento se mide en newton·metro.

En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies (lbf·ft), libras-
fuerza por pulgada (lbf·in), onzas-fuerza por pulgada (ozf·in), etc.
3.3 Momento de una fuerza respecto a un punto

Se denomina momento de una fuerza a un punto, al producto vectorial del vector

posición r de la fuerza por el vector fuerza F.

Cuando se aplica una sola fuerza en forma perpendicular a un objeto, el momento

de torsión o torca se calcula con la siguiente fórmula:

M = F.r
Dónde:
M = momento de torsión o torca en Newton-metro (Joule).
F = fuerza aplicada al objeto en Newtons.
r = brazo de palanca o longitud del punto donde se aplica la fuerza respecto al punto
considerado en metros.

Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que no tienen una línea de acción común,
quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia
abajo, pero puede seguir girando.

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria, cuando las líneas de
acción de las fuerzas no se intersectan en un mismo punto, puede haber rotación
respecto a un punto llamado eje de rotación.

La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de la fuerza se llama brazo

de palanca la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar
el movimiento rotacional.

Ejemplo
Calcular el momento de torsión aplicado en el punto A de la viga si se le aplica una
fuerza de 150 N, y su longitud es de 4 metros:
Solución:
M=F.r
M = - 150 N x 4 m
M = - 600 N . m
Resultado= - 600 joules

3.4 Teorema de Varignon

Este principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. La prueba se obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz.
Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O que no se
encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la magnitud del momento es
Mo = Fd.)

En su época tuvo una relevancia fundamental, ya que las fuerzas no eran vistas
como vectores con un módulo, dirección y sentidos dados, sino como entelequias
tremendamente abstractas cuyo tratamiento se veía complicado por una difícil e
ineficaz semántica y simbología (que la notación de Leibniz vino a solventar), y por
el empleo de técnicas geométricas muy ingeniosas pero difíciles de tratar.

Su enunciado, según la terminología actual, vendría a ser:

El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de las fuerzas aplicadas.

Sea un sistema de n fuerzas concurrentes, F1,F2,..,Fi,..,Fn, vectores en un espacio

euclídeo, que tiene como punto de aplicacion un cierto punto A. El momento de cada
fuerza Fi con respecto a O será: Mi = rxFi (producto vectorial). Nótese que
escribimos r y no ri, ya que todas las fuerzas se aplican en el mismo punto. El
momento de la resultante R es: M = rxRdonde R = F1 + F2 + Fi + ... + Fn y r es
nuevamente el vector posición común.

Aplicando la propiedad del producto vectorial, tenemos

rxR = rx(F1 + F2 + Fi + ... + Fn)
rxR = rxF1 + rxF2 + rxFi + ... + rxFn) entonces
M = M1 + M2 + Mi + ... + Mn
Luego, efectivamente "el momento resultante es igual a la suma vectorial de los
momentos de las fuerzas aplicadas si estas son concurrentes",
Ejemplo

3.5 El momento de una fuerza respecto a un eje

El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene

dado por el producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto:

Dónde:
r= es el vector que va desde
O a P.

Por la propia definición del

producto vectorial, el momento M
es un vector perpendicular al plano determinado por los vectores F y r.

Dado que las fuerzas tienen carácter de vectores deslizantes, el momento de una
fuerza es independiente de su punto de aplicación sobre su recta de acción o
directriz.

La definición de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. Así, por ejemplo,

el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, P, es el momento
cinético o momento angular, L, definido como:

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor,
etc.
ejemplo

Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de

120 mm. ¿Cuál es el momento de torsión producido aproximadamente al centro del
tambor?

Solución:

Note que la línea de acción de la fuerza de 20 N es perpendicular al diámetro del

tambor. Por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor. Si se convierte
el diámetro a metros (0.12m), el radio es de 0.06 m. El momento de torsión se
calcula:

=-(20 N) (0.06 m)= -1.20 N . m

Resultado=-1.20 N.m

Nota:

El momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación en el

sentido contrario a las manecillas del reloj.