UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

FACULTAD DE INGENIERÍAS
CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MATEMÁTICAS AVANZADAS

TEMA No 2: Linealización de modelos no lineales

CURSO: 5to Grupo 3

INTEGRANTES

-Moncayo Rojas, Miguel

-Velastegui Quilumba, Kevin

FECHA: 15/NOVIEMBRE/2017

PERIODO 51
Contenido
LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS NO LINEALES .................................................... 3
LINEALIZACIÓN: PROCEDIMIENTO ....................................................................................... 4
Otras formas .............................................................................................................................. 5
Funciones Exponenciales: ..................................................................................................... 5
Funciones de Potencias: ........................................................................................................ 5
POR METODOS NUMERICOS ................................................................................................. 5
TABLA 1 Ejemplo (González, 2017) ...................................................................................... 5
Figura 2 resolucion de la regresion lineal .............................................................................. 5
Ejercicio ..................................................................................................................................... 6
Concluciones: ............................................................................................................................ 7
Recomendaciones: .................................................................................................................... 7
Bibliografía..................................................................................................................................... 8

INTEGRANTES Y ACTIVIDAD REALIZADA:

APELLIDOS NOMBRE ACTIVIDAD REALIZADA AUTOVALORACIÓN
(Ordenados GRUPAL /10
Alfabéticamente)
Moncayo Rojas,Miguel Edición del documento 7/10
.EJERCICIOS
Velastegui Quilumba, Kevin Recolección del documento 7/10
.TEORIA
……… ……….. ………..
LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS DINÁMICOS NO LINEALES

La formulación básica de la automática requiere de modelos matemáticos

lineales.

Si el modelo del sistema es no-lineal basta con realizar una aproximación lineal
del mismo
𝑑ℎ(𝑡)
𝐴 = 𝑞(𝑡) − 𝑘√ℎ(𝑡)
𝑑𝑡

𝑑∆ℎ(𝑡)
𝐴 = ∆𝑞(𝑡)−∝∗ ∆ℎ(𝑡)
𝑑𝑡

El rango de validez de estos modelos linealizados está limitado al punto entorno

al cual se linealizan (punto de linealización).
Obtener representaciones o soluciones lineales aproximadas de las funciones o
sistemas no lineales
Entender el comportamiento de un sistema no lineal al ser perturbado alrededor
de una solución o punto de operación nominal.

Técnica para calcular una aproximación lineal de una ecuación no lineal en un

punto dado. (GrupsInnovacio, 2017)

𝑷𝑼𝑵𝑻𝑶 𝑫𝑬 𝑶𝑷𝑬𝑹𝑨𝑪𝑰𝑶𝑵 𝑶 𝑳𝑰𝑵𝑬𝑨𝑳𝑰𝒁𝑨𝑪Ó𝑵

(𝑥0 , 𝑓(𝑥0 ))

APROXIMACIÓN LINEAL

𝑓(𝑥) ≈ 𝑓(𝑥0 ) + 𝐾(𝑥 − 𝑥0 )

FIGURA 1.DIAGRAMA DEL PUNTO A (GrupsInnovacio, 2017)

𝑨 = 𝐸𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠 𝑣á𝑙𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 del 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒

 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛. 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑚á𝑠 𝑛𝑜𝑠 𝑎𝑙𝑒𝑗𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜, 𝑝𝑒𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟á 𝑙𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛.
LINEALIZACIÓN: PROCEDIMIENTO

Fundamento: Expansión en serie de Taylor alrededor de un punto de operación

𝑥0

𝑑𝑓 1 𝑑2 𝑓
𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) + | (𝑥 − 𝑥0 ) + | (𝑥 − 𝑥0 )2 + ⋯
𝑑𝑥 𝑥=𝑥0 2! 𝑑𝑥 2 𝑥=𝑥
0

Si la variación (𝑥 − 𝑥0 ) es pequeña, se pueden despreciar los términos de orden

superior. Así, para linealizar f(x) basta con aproximarla por los primeros dos términos de
la serie:

𝑑𝑓
𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥0 ) + | (𝑥 − 𝑥0 )
𝑑𝑥 𝑥=𝑥0

Donde :
𝑓(𝑥0 ) = 𝑦0

𝑑𝑓
|
𝑑𝑥 𝑥=𝑥0
= K

Por resultante nos queda la solucion

𝑦 − 𝑦0 = 𝐾(𝑥 − 𝑥0 )
∆𝑦 = 𝐾 ∗ ∆𝑥

∆𝑥(𝑡) = 𝐷𝑒𝑠𝑣𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑎𝑠

𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜
𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Otras formas
Entre los modelos que permiten linealización mediante la logaritmación están:
(González, 2017)
Funciones Exponenciales:
 La función 𝑦 = 𝑏𝑒 𝑎𝑥
 se linealiza a través de los logaritmos 𝐿𝑛𝑦 = 𝑎𝑥 + 𝐿𝑛𝑏
 Cambiando variables 𝐿𝑛𝑦 ≅ 𝑦´ ; 𝐿𝑛𝑏 = 𝑏´ se obtiene 𝑦´ = 𝑎𝑥 + 𝑏´
 Es decir, si en la función potencial se grafica ln y vs x se obtiene la ecuación de
́ ea recta.
una lin
Funciones de Potencias:
 La función 𝑦 = 𝑏 𝑎𝑥
 se linealiza a través de los logaritmos 𝐿𝑜𝑔 𝑦 = 𝑎 𝑙𝑜𝑔𝑥 + 𝐿𝑜𝑔 𝑏
 Cambiando variables 𝐿𝑜𝑔𝑦 ≅ 𝑦´ ; 𝐿𝑜𝑔𝑏 = 𝑏´ ; 𝐿𝑜𝑔𝑥 = 𝑥´
 se obtiene 𝑦´ = 𝑎𝑥 + 𝑏´
 Es decir, si en la función potencial se grafica log y vs log x, se obtiene la ecuación
́ ea recta.
de una lin
POR METODOS NUMERICOS
Si tenemos un numero de 5 puntos se puede realizar por métodos numéricos
(mínimos cuadrados) (Demidowitsch, 1978, págs. págs 21-23.)
• Regresión lineal f(x) = -27.1875x + 284.688
• Coeficiente de determinación = 0.0249688
• Coeficiente de correlación = 0.158015
• Por este método se determina los puntos cercanos (minimizar esas distancias)

TABLA 1 Ejemplo (González, 2017)

Figura 2 resolucion de la regresion lineal
Ejercicio
Las siguentes ecuaciones constituyen el modelo de un sistema con entradas
x(t ), p(t ), y (t ) :
dy (t )
 m(t )  p(t )
dt
dm(t )
m(t )  3  4sen( x(t )  c(t ))
dt
c(t )  y(t )
Linealizar dicho modelo en torno al punto de funcionamiento definido por x0  1, p0  2

1. Calculo de equilibrio
Teniendo en cuenta que en dicho punto las derivdas se anulan, las ecuaciones
de equilibrio seran:
0  m0  p0

m0  4sen( x0  c0 )

c0  y0

Sabiendo que: x0  1, p0  2

Resolviendo el sistema de ecuaciones podemos tener que:

m0  2
1
sen( xo  c0 ) 
2

c0  1 
6
Y como c0  y0 entonces:

 
2

c 0  y 0  1  
2

 6
2. Linealizacion
Una vez obtenida todas los valores de las variables en el punto de equilibrio se
puede procedes a linealizar el modelo. Desarollando en serie de Taylor alrededor
del punto de equilibrio y despreciando los terminos no lineales se tiene:

dy
 m  p
dt
 dm
m  3  4 cos( x0  c0 )x  4 cos( x0  c0 )c
dt
1
c  y
2 y0
Como podemos observar en el caso de la primera ecuacion que ya era lineal, el
proceso de linealizacion se reduce a un cambio de variable, sustituyendo los
originales por sus incrementos respecto de los valores de equilibrio.
Sustituyendo los valores el modelo linealizado queda:

dy
 m  p
dt
dm
m  3  2 3x  2 3c
dt
1
c  y
 
21  
 6

Concluciones:
- En el estudio de los sistemas dinámicos, la linealización es un método para
estudiar la estabilidad local de un punto de equilibrio de un sistema de
ecuaciones diferenciales no lineales. .
- La linealización es un método eficaz que se utiliza para aproximar el
resultado de una función en un punto cualquiera.
- Para q la lienalizacion se lleve a cabo debe tenerse en cuenta q la funcion a
aplicar el metodo de ser derivable.

Recomendaciones:
- Para llevar a cabo el metodo debe de derivarse bien cada funcion
- Seguir los pasos para que el metodo se lleve a cabo con éxito.
- Realizar bien los calculos al momento de calcular.

Preguntas
- Como saber si estamos hablando de una serie de Maclaurin?

a) Si xo  0
b) Si la función es derivable
c) Si x o  1
 - Si la variable x  x0  es muy pequela se piede despreciar los terminos

de orden superior?

Verdad falso

- Para hacer llevar acabo la linealizacion se debe saber que?

a) Si xo  0
b) Si la función es derivable
c) Si x o  1

Bibliografía
Demidowitsch, M. S. (1978). Métodos numéricos de análisis. Editorial Paraninfo.

González, J. P. (14 de 11 de 2017). ITESM CAMPUS GUADALAJARA. Obtenido de Métodos

Numéricos del semestre EM17:
https://jorgeyfloreth.wordpress.com/2017/04/02/linealizacion-de-modelos-no-lineales/

GrupsInnovacio. (02 de 11 de 2017). Linealización de modelos. Obtenido de Statmedia:

http://www.ub.edu/stat/GrupsInnovacio/Statmedia/demo/Temas/Capitulo13/B0C13m1t7
.htm