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4) Dinámica de un sistema de
partículas
n partículas
mi
r
vi
r r r r r
psp �p �p1 + p2 + K + pn
r
��pi
i
r i �n r r m
p ��mi vi u [ p ] �kg
i�
1 s
rr
4,2) Impulso de una fuerza, I F
r
F
r Fr tf r
I t1�t2 ��Fdt
ti
r uur
Caso particular: F �cte
r Fr r
I t1�t2 �F Dt , Dt �t2 - t1
r
u ��
���Ns
I
rr r
4,3) (
R �R I FR , p )
El impulso de la fuerza resultante se relaciona con los cambios de la
cantidad de movimiento lineal de tal forma que tendríamos otra forma
alternativa de expresar la segunda ley de Newton, en este caso, para fuerzas
que dependen del tiempo.
r
F �FR
r Fr r
I 1 partícula p
r r
r
�dp � r
I FR
��
FR dt ��
� � dt �Dp
�dt �
r Fr r
I �Dp
Este resultado que puede entenderse para una partícula puede extenderse
para un SP, veamos, la fuerza resultante sobre cada partícula podría
considerarse constituida por una fracción interna y externa, la parte interna de
estas fuerzas, es decir, entre las partículas del SP, se cancelarían en estricto
cumplimiento de la Tercera Ley de Newton, quedando solo la fuerza resultante
externa actuando sobre el SP, por lo tanto,
SP
r Fr r
I R p
r r
FR �FR ,EXT
r FrR , EXT r
I �Dp
r
Esto quiere decir que para un SP donde no exista FR , EXT o el efecto integral de
r
ella se cancele, el pSP deberá de conservarse.
r r r
r m1r1 + K + mi ri + K + mn rn
rcm �
m1 + K + mi + mn
r 1 r 1 r
rcm �
M
�
i
mi ri � �
M
r dv r
r 1 r 1 r
vcm �
M
�m v
i
i i � �
M
r dv v
r 1 r 1 r
acm �
M
�
i
m a
i i �
M�
r dv a
En el contexto cinemático,
r r r
p �psp ��mi vi � CM
i
r 1 s r r
vcm � { p} � p �M vcm
M
Y en el dinámico,
r r d r d r r r r
FR �FR ,ext � p � (mvCM ) �M acm � FR ,ext �M acm
dt dt
r r r
FR p �mv
mi
r
FR ,CM
r
vCM
M CM
Observaciones:
¿? Se usara CM tecnológicamente
i) Energía Cinética, Ek
1
Ek �Ek ,sp ��Ek ,i �� mi vi2
i i 2
1 2
Ek ,o � Mvcm + Ek ,cm
2
E p , sp �E p ��E p ,i
i
EM , sp �EM ��EM ,i
i
L→ descripción rotacional de los movimientos
m
v
r
L0 r xp mr xr
LAB FIJO
ii) L para un SP
r r r r r r r
L �Lsp ��Li ��ri xpi ��mi ri xr&
i
i i i
r r
Relación entre Lo y Lcm
CM
r r r& r
Lo �MrCM xrCM + LCM
i) n =1
m
r
0 F
r r r
t 0 = rxF
ii) n partículas
m1 mi
0 ri
Fi
r n
r n
r r
t 0 = �t i = �ri xFi
i =1 i =1
r r
Relación entre t y L
d
pL: rotacional, están vinculados por FR = p
dt
r rr
F � t F : rotacional, están vinculados por ¿?
r r
R = R ( L,t )
r
r d r r dL
tR = L � t R ,ext =
dt dt o
r r
Esta ecuación simple que vincula a t y L es valida cuando,
i) O: fijo en el espacio
ii) O: el CM, 0 = 0’ =CM
iii) O:v0 // vcm ; ‘0’ se mueve // al cm
r d r d r r r r
Ahora, de ii) FR ,ext = p = { mv } = m { a} = Ma cm , esto es, FR ,ext = Macm ,
dt dt
esta ecuación también debe de cumplirse para mostrar la simetría
completa entre lo trasnacional y lo rotacional.
Para ciertas direcciones especiales se cumple,
r r
L = Iw ejes principales de inercia
I: momento de inercia
r r
t R ,ext = Ia
ri mi I ��mi ri 2
i
SOLUCION:
r r1 (0)
v2
m2
r
r2 m1
r
r1
r
v1
r2 (0)
m1 1
m2 0,5
r
v1 t k
r
(
v2 � 5tiˆ - 6 ˆj + kˆ )
r
a) rCM �? t �1s
r 1 r r
rCM (t ) � { m1r1 ( t ) + m2 r2 ( t ) }
M
r r r r
b) F �?, F �f1 + f 2
c) L L0
L L1 + L2 m1 ri xv1 + m2 r2 xv 2 / t 1
r r r
d) LCM �L0' �L�
m1v1 + m2 v 2
vCM rCM /t 1
m1 + m 2
e) I = ¿?
Ek Ek,CM
1 1
Ek ,cm � m1v '12 + m2v '22
2 2
cm móvil:
r r r r
v '1 �v1, cm �v1 - vcm
r r r
v1 �v0�/ 0 + v '1
r r r
v '2 �v2 - vcm
1
Ek ,cm �Ek - MvCM
2
1 1
Ek � m1v12 + m2 v22
2 2
= , t 1
g) Ek
h) c) – d): I - Icm M rcm xrcm
1 2
f) – g): Ek – Ekicm m v cm
2
→ Estructura de la materia:
Experimento de E Rutherford
Modelo planetario
P P: INF n
1012 eV
→ Caracterización de materiales:
e=
i=
r=
: se puede conocer!
Extinción de saurios.
Desaparición de la especie humana: colisión con asteroide masivo para
2027.
r
Este fenómeno es producido por fuerzas impulsivas FI , las cuales se
caracterizan por:
-FI FI
X
r
En la aproximación de los FI se considera la conservación del p para todo
choque.
p cte
v v
p p'
v1 v2 x
r
v11 y p' v 21
x
r
v1 p v2
i) Choques elásticos
v '2 - v '1
e=
v1 - v2
Esta ecuación valida para el choque frontal puede ser aplicada en el caso
bidimensional respecto de la L de colisión o impacto,
r r r
v '1 y p' v '2
r r
v '1x v '2 x x
r
v1 p v2
v1 x v2 x
En los choques por lo general se miden las v s o en ciertos casos las masas,
→vs =?
v '1 , v '2 = ?
r r
1) p = p ' � p = p '
r r r r
� m1v1 + m2 v2 = m1v '1 + m2 v '2
2) Es e
Ek = Ek’ o e=1o
Ek = Ek’+Q 0e<1
Y
VA
VB
A B X
SOLUCION:
Y
VA
VB
A B X
mA = 10
mB = 6
vA = (5 iˆ + 5 ĵ ) m/s
vB = -12 iˆ +5 ĵ
e= 0,7
{ } { } { } {
10 5iˆ + 5 ˆj + 6 -12iˆ + 5 ˆj = 10 v ' Ax iˆ + v Ay ˆj + 6 v 'Bx iˆ + vBy ˆj }
x : 50 - 72 = 10v ' Ax + 6v 'Bx �-22
v2' x - v1' x 1 = A
2°) e = 0, 7 = :
v1x - v2 x 2 = B
'
vBx - v Ax
'
0, 7 =
v Ax - vBx
'
vBx - v Ax
'
= '
� vBx - vAx
'
�17 �0, 7 �11, 9
{ 5} - { -12}
'
vBx �?
'
v Ax �?
r ' ˆ
� v A' = v Ax i + 5 ˆj ' ˆ
vB' = vBx i + 5 ˆj
Ek - Ek'
b) x 100%
Ek
Ek =
1
2
mA { vAx
2
+ vAy
2
} 1
+ mB { vBx
2
2
+ vBy
2
} E 'k =
1
2
{ 2
}2 1
2
{ 2 2
mA v ' Ax + v ' Ay + mB v 'Bx + v 'By }
S4P2) El sistema que se muestra esta formado por dos cuerpos A y B, unidos
por una cuerda y un resorte comprimido tal como se muestra en la
figura. Todo el sistema se mueve con velocidad constante V 0 = 6 m/s
sobre una superficie horizontal sin fricción y la energía potencial del
sistema es 27,12 J. Si se rompe la cuerda, determine la velocidad que
tiene cada cuerpo inmediatamente después de que esto sucede.
Considere mA = 0,90 kg y mB = 1,36 kg.
Y' V 'A
A
A
60° 60°
V0 '
B X’
V 'B
SOLUCION:
V0 = 6
r uur r r
p �cte : p �p �
r r r r r r
p �mAv A + mB vB �mAv A' + mB vB' �p '
EM = cte wFNC 0 FNC = N
EM = E’M
1 1 1 1
EM � mAvA2 + mB vB2 + E pe = mAv '2A + mB vB'2
2 2 2 2
Desde el CM:
r r
→ p ' : p desde el CM
r r r r r r r
p ' �0' � p ' �MvCM � p ' = m0 ' �0
E M cte
1 1
EM �0 + E pe � mA vA'2 + mB vB'2 �E 'M (ll)
2 2
v A vCM + v A'
r r r
vB + vCM + vB'
r r
v A �?, vB �?
moverse con una v - v 0 iˆ m/s (respecto de O) y la superficie X es lisa,
determine:
a)La velocidad del tablón (respecto de O.
b) La posición del niño (desde O) cuando llegue al extremo A del tablón.
c)La posición del tablón (punto medio del tablón) cuando el niño este en
A.
d) ¿Qué ocurre con el CM del sistema niño-tablón?
SOLUCION:
a)
V -v0
M m
o X
�m �
0 MV + m(-v0) V �� v0
�
�M �
b)
-(v0 + V)
m o’
O xA X
L L ML
vn / t �- ( v0 + V ) � t � � �
v0 + V v + m v v0 ( M + m )
0 0
M
t: tiempo para que el niño se desplace desde B hasta A, o sea, tiempo para que
el niño se encuentre en la posición x A. Calculamos dicha posición usando al
tablón,
�m � ML mL
� x A �V �t �� �v0 � � xA �
�M � v0 ( M + m ) ( M + m)
mL L L
c) De b) xo ' � + � { M + 3m}
( M + m) 2 2( M + m)
d) vcm �0
X
I
S4P7) Un sistema consiste de cuatro partículas de igual masa “m” que están
unidas por medio de barras rígidas de igual longitud “l” y de masa
despreciable. El sistema está inicialmente en reposo sobre una
superficie
horizontal lisa. Se aplica un impulso I , como se indica en la
figura, I = I i , para t = 0. Determine:
a) La velocidad del CM, rcm .
b) La velocidad angular del sistema, w .
SOLUCION:
m
0 x
l cm
r
I
I �Iiˆ
r r
a) vcm �?
r FrR , EXT r r
I �I �DP
r r r r r r
DP �P(t ) - P (0) � P �{ 4m} vcm - 0
r
r r r r I
DP �{ 4m} vcm �I � vcm �
4m
r r
b) w �?
r r
r dL r Dw
CM: t R ,ext � �Ia �I
dt Dt
r r r r
ˆ
Dt � 0 t R ,ext Dt �( F lk )Dt �( I )l �I Dw (Problema escalar)
{
( Fl )Dt �( F Dt )l �I l � 4ml 2 } { w - 0} � w �4mlI
v
v
2
S4P11) Una bala de masa m y velocidad v pasa a través de la esfera de un
péndulo de masa M saliendo con una velocidad v/2. La esfera pendular
cuelga del extremo de la cuerda de longitud l. ¿Cuál es el menor valor
de v para el cual la esfera complete una circunferencia?
SOLUCION:
r r r
Por conservación del L debido a que el t R ,ext �0 ,
r uur
L �cte
v
L �mlv �L ' �MlV + ml
2
l
V
A
M
1
EKA � mv 2 �E pgB �mg (2l ) � v � 4lg
2
Con lo cual para que la esfera pueda completar la vuelta se requerirá, V > 2 gl
r uur
, y conjugando esta condición con la ecuación que se desprende de L �cte ,
m mv
v �MV � V �
2 2M
mv 4M
� > 2 gl � v > gl
2M m
y
h M
v0
x0 x
M/2 M/2
-v’ v’
CM
R x0 P
SOLUCION:
r r �M � �M �
CM: p ' �0 : 0 �� v1 '- �
� v2 ' � v1 ' �v2 ' �v '
�
�2 � �2 �
1 �M � 2 1 �M � 2 M
Q �M v02 � � � (v ') + � � (v ') � (v ')2 � v ' � 2v0
2 �2 � 2 �2 � 2
v y ( 0 ) �-v0 �y ( t ) �y ( 0 ) + v y (0)t - 5t 2
�
en el eje y el CM realiza MRUV y ( t ) �0 �0 �h - v0t - 5t
2
y ( 0 ) �h � �� 5t + v0t - h �0
2
v02 + 20h - v0
t�
10
Con lo que,
�
� v 0 + 20h - v 0 �
2
�
xR �x0 - 2v 0 t � xR �x0 - 2v 0 � �
� 10 �
�
�
� v 0 + 20h - v 0 �
2
�
xR �x0 + 2v 0 t � xR �x0 + 2v 0 � �
� 10 �
�
r
O : v1 �v ' iˆ - v0 ˆj
r
v2 �-v ' iˆ - v0 ˆj
1 1M
� M �� 1M M �
Mv02 + Mv02 + Mgh �� { v ' 2 + v02 } + gh �+ � { v ' 2 + v02 } + gh �
2 2 2
� 2 �� 2 2 2 �
3 M
M v02 � { v ' 2 + v02 } � 2v02 �v ' 2 � v ' � 2 v0
2 2