Analizar el comportamiento del sistema a estado transitorio (Mp, td, tr, tp; ts) y estacionario (ess) atendiendo a la

salida del sistema ante una entrada tipo escalón unitario. Comparar los resultados para la función de
transferencia (TF) y en espacio de estados (SS).

Fig. 1 Diagrama de bloques para la función de transferencia

Fig. 2 Salida del sistema con una señal tipo escalón con la función de transferencia

Fig. 3 Diagrama de Bloques para la función de espacio de estado

 Fig. 4 Salida del sistema con una señal tipo escalón con la función en espacio de estado

Para el análisis de la función de transferencia y en espacio de estado se introdujo una ganancia de 1.97 para la
función de transferencia, para que la salida del sistema tenga una estabilidad con la señal tipo escalón de entrada,
mientras que para el espacio de estado no se introdujo ninguna ganancia, la salida del sistema con el valor obtenido
en los cálculos, nos dio como resultado la misma señal de salida.

Mp: Nuestro máximo sobre impulso tenemos un sobre impulso de un 10%.

Td: El tiempo necesario para alcanzar el 50% de la onda es de 0.5s.

Tr: El tiempo de subida necesario para un sistema sobre amortiguado es de 0.06s

Tp: El tiempo necesario para que alcance su valor máximo es de 0.5s

Ts: El tiempo necesario para que nuestro sistema se estabilice es de 0.75s.

La diferencia de las dos graficas es casi imperceptibles ya que tienen una variación por decimales, pero no mayores al
0.01s.