Modelado de sistemas de segundo y tercer orden

Ismael Criollo, Willy Loaiza y Paul Valdez

Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca, Ecuador
ccriolloa0@est.ups.edu.ec wloaiza@est.ups.edu.ec paulv4407@gmail.com

Resumen—En el siguiente proyecto se va a analizar sistemas de segundo y tercer orden los cuales van a estar descritos por circuitos
eléctricos que con sus respectivas funciones de transferencia y encontrando sus respectivos modelos de estado nos van a describir el
comportamiento que va a tener cada uno de ellos. El modelado de circuitos eléctricos es importante como ya mencionamos para conocer
la dinámica de los sistemas lo cual mediante las variables tomadas en cuenta para su respectivo análisis nos van a permitir tener una
mejor visión de cómo es el funcionamiento más a fondo de estos elementos. Para tener un claro conocimiento de esto vamos a tener que
realizar la respectiva implementación de los circuitos en el laboratorio y de esta manera poder validar si los cálculos realizados se pueden
verificar en la vida real, teniendo en cuenta que se requiera que los sistemas al realizar el análisis del discrimínate lleguen a ser sobre-
amortiguados y sub-amortiguados.

Palabras clave— modelado – dinámica – comportamient - estados – función de transferencia - EDO

I. INTRODUCCION (HEADING 1)
Los sistemas que existen alrededor de nosotros describen un comportamiento dinámico el cual debe ser descrito de manera
matemática mediante modelos los cuales nos expresen de una manera como estos sistemas pueden cambiar respecto a las variables
que se requieran analizar y describir su funcionamiento.
Debemos considerar que el modelo es como una sustitución de la realidad que se da en un sistema o realidad física en algunos
aspectos, los cuales nos van a describir dependiendo del tipo de sistema que se tenga el modelo matemático para el funcionamiento
específico de cada uno de sus elementos y cómo influyen si de manera directa o indirecta en el mismo. Para ello este modelo
matemático va a tener un conjunto de ecuaciones que como ya mencionamos representa la dinámica de los diferentes sistemas con
exactitud de buena aproximación.
En este caso como hemos venido estudiando ya desde hace algunos años en la carrera nos podemos familiarizar un poco con los
componentes electrónicos básicos los cuales en este proyecto serán objeto de estudio con el fin de poder tener una aproximación
mayor de su comportamiento al momento de que diferentes fenómenos eléctricos actúen sobre ellos, estos elementos que van a ser
objeto de modelos matemáticos son el inductor, el capacitor y la resistor los cuales para poder ser descritos usan leyes propuestas
para los circuitos eléctricos como lo son las leyes de corrientes y voltajes de Kirchhoff. La ley de corrientes va descrita por la suma
de las corrientes que entran es igual a las corrientes salientes en un nodo propuesto en un circuito y la ley de voltajes va descrita por
la ley de mallas la cual nos indica que la suma algebraica de los voltajes en una determinada malla propuesta en un circuito eléctrico
va a ser igual a cero. Un modelo matemático de un circuito eléctrico se obtiene aplicando una o ambas leyes de Kirchhoff. Debemos
tomar en cuenta que estas leyes ya las hemos venido estudiando en los ciclos anteriores y vemos que tienen una gran aplicación en
el modelado de estos sistemas.
El objetivo principal de este proyecto es poder reforzar el estudio de los circuitos eléctricos los cuales los hemos venido
manejando varios ciclos de estudio y los cuales se vuelven parte fundamental en el desarrollo de carrera por lo cual tienen la
necesidad de ser descritos de cierta forma por lo tanto es que para ello se debe realizar varios procesos y cumplir con los mismos
para poder tener en consecuencia un modelo que sea el adecuado y que describa de manera óptima al sistema. La importancia radica
en el poder realizar un análisis más profundo sobre un sistema a estas alturas de la carrera universitaria nos permitirá en un futuro
poder enfrentar problemas mucho mayores los cuales requieren de este tipo de conocimientos que se van adquiriendo, sabemos que
los problemas a los que nos enfrentaremos en la vida profesional pueden implicar más de una vez realizar o tener en cuenta los
modelos de los sistemas a los cuales nos vamos a dedicar por lo que ahí está la importancia y se debe tener en mente siempre que
el modelo matemático es la manera más cercana y la mejor de poder modificar y controlar ese sistema como al usuario final le
convenga mejor. De forma específica y ya teniendo en cuenta en este caso el problema propuesto para el trabajo se quiere modelar
sistemas de segundo y tercer orden los cuales se han venido planteando en las clases y que son de vital importancia para poder
conocer como un sistema puede cambiar frente a fenómenos eléctricos, por lo que el objetivo en este caso más específico es realizar
el modela de los sistemas e interpretar lo que está sucediendo en ellos.
Lo que se quiere abordar en el proyecto propuesto, lo que se explicó con antelación es lograr describir mediante ecuaciones
diferenciales que se refieren al modelo matemático de los circuitos de segundo y tercer orden la dinámica de estos y poder también
sacar los modelos de estado con las variables que se propongan para analizar en los circuitos propuestos. En estos modelos
tendremos variables dependientes e independientes las cuales serán tomadas en cuenta para los cálculos del modelado, siempre que
queramos obtener el modelo por EDO sabemos que debemos tener una variable de interés en el sistema y para el modelo de estado
se tendrá en cuenta las variables propuesta por ejemplo voltaje en el capacitor o corriente en los inductores. Para poder completar
el análisis que se propone para el presente proyecto, se debe realizar simulaciones en software las cuales nos darán indicaciones si
nuestros modelos propuestos de manera matemática van por buen camino y pueden ser considerados para demostrar la dinámica
del sistema o de los sistemas en este caso y de igual manera se va a realizar una implementación de estos sistemas en el laboratorio
en el cual tendremos la oportunidad de demostrar de manera física el cumplimiento de estos modelos y demostrar si los sistemas se
pueden volver amortiguados, sub amortiguados o sobre amortiguados dependiendo de cómo nos propongamos las variables de
estado para la implementación de los sistemas.
La metodología planteada para el análisis de estos sistemas se puede considerar óptima, ya que toma en cuenta todas las partes
requeridas para estar seguro de que el modelo planteado pueda ser demostrado por la parte matemática y también comprobado con
la vida real en la cual se tiene mucha importancia puesto que es la parte en donde el sistema va a interactuar con la realidad física.
La solución del problema y en el transcurso del mismo se irán dando varias dudas las cuales van a ser solucionadas de tal manera
que se permita que el sistema pueda ser representado y así analizado de una mejor manera por medio de las ecuaciones que serán
propuestas, obviamente debemos tener en cuenta que vamos a analizar sistemas de segundo y tercer orden los cuales tienen
comportamientos diferentes e implican mayores atenciones al momento de plantear los mismos, sabiendo que el modelo debe
describir todas las variables de interés del sistema. El resultado esperado para este análisis, como ya lo hemos venido explicando es
poder obtener las ecuaciones que describen el comportamiento de los sistemas propuestos y lograr de esta forma nosotros como
estudiantes comprender el funcionamiento más a fondo de los sistemas eléctricos, los cuales nos abordan para modelar otro tipo de
sistemas con otros fenómenos físicos, pero tomando en cuenta lo estudiado.
II. MODELADO Y SIMULACION
A. Modelos matemáticos.

Fig. 1 Modelado matemático circuito primer orden

Fig. 2 Función de transferencia circuito de segundo orden
Fig. 3 Modelo de estado circuito de segundo orden
Fig. 4 Matriz de variables de estados circuito de segundo orden
Fig. 5 Modelado matemático circuito de tercer orden
Fig. 6 Matriz de variables de estado circuito de tercer orden
B. Simulación.

 Sistema de segundo orden

El circuito propuesto se muestra en la fig. 7, cada componente tiene un valor fijo, excepto el capacitor que después de
analizar el discriminante seleccionaremos 6 valores distintos con el fin de obtener raíces reales-diferentes, y complejas
conjugadas.

Fig. 7 Circuito RLC de Grado 2.

Nos impusimos valores fijos para L, C, R1, R2 y R3 con el fin de despejar una variable al analizar el discriminante, el
cálculo se lo realizo con ayuda de software. Debido a que el cálculo para la obtención de una incógnita resulta tedioso,
utilizamos la herramienta Matlab para calcular los posibles valores en este caso del capacitor y resistor para el paso
posterior el cual es la simulación.
Valores fijos para los circuitos:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝑛𝐹
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝p

Cálculo del capacitor para el circuito de segundo Resultado

grado ans =

R1=220000 1.0e-08 *
R2=220
R3=1500 0.0985
L=680*10^-6 0.4377
syms C
a=((C*R3/L-(R1*R2- Análisis: De acuerdo a los resultados podemos acotar que
(R1+R3)*(R2+R3))/(R1*R2*R3))^2) entre los valores de 0.985nF y 4,3nF obtenemos las raíces
b=(4*(C*(R1+R3)/R1)*((R2+R3)/(R2*L))) complejas conjugadas y los valores mayores son raíces
c=a-b reales esto se lo comprueba mediante las simulaciones
double(solve(c)) que se muestran a continuación.
  Circuito #1 (Raices reales y diferentes)
Valores seleccionados:

 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝜇𝐹

Codigo Matlab Resultado

Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=1e-6; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr1',[0 0.000018],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solución de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]'); Fig. 8 Voltaje del capacitor C1
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=1e-6;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),
(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 9 Voltaje del capacitor C1

Función de transferencia:

0.004581 s + 1.003e04
--------------------------------
1.007e-06 s^2 + 2.21 s + 1.15e04

Polos obtenidos:

ans =
1.0e+06 *

-2.1903
-0.0052
  Circuito #2 (Raices reales y diferentes)
Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 10𝑛𝐹
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=10e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr2',[0 0.000015],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solución de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo');
Fig. 8
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=10e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 8
 gs =

0.004581 s + 1.003e04
-----------------------------------
1.007e-08 s^2 + 0.02664 s + 1.15e04

ans =

1.0e+06 *

-2.1029
-0.5430

 Circuito #3 (Raices reales y diferentes)

Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 100𝑛𝐹
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Función

function dt=maini2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=100e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('sr3',[0 0.000015],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo');
ylabel('Voltaje'); Fig. 8
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=100e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 8

 Circuito #4 (Raices complejas conjugadas)

Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝑛𝐹
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=1e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s1',[0 2e-6],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 8

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=1e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 8

 Circuito #5 (Raices complejas conjugadas)

Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 2𝑛𝐹
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝
Codigo Matlab Resultado
Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=2e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s2',[0 3e-6],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
Fig. 8

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=2e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 8

 Circuito #6 (Raices complejas conjugadas)

Valores seleccionados:
  𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 2.2𝑛𝐹
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1 → 𝑅1 = 220𝐾Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2 → 𝑅2 = 220Ω
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 3 → 𝑅2 = 1500Ω
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Función

function dt=main2(t,x)
dt=zeros(2,1);
L=680e-6; % Valor del inductor
C=2.2e-9; % Valor del capacitor
R1=220000; % Valor de R1
R2=220; % Valor de R2
R3=1500; % Valor de R3
Vs=2.5; % Voltaje de entrada
dt(2)=
Vs*(R3/(L*(R1+R3)))+x(1)*(R1/(L*(R1+R3)))-
x(2)*((R1*R3)/(L*(R1+R3)))
dt(1)= (Vs-x(1))*(((R1+R3)*(R2+R3)-
R1*R2)/(C*(R1+R3)*R2*R3))-
x(2)*(R1/(C*(R1+R3)))

Programa Principal

[t,x] = ode45('s3',[0 3e-6],[0 0]');

plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 2 con
ODE45');
xlabel('Tiempo'[s]);
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)') Fig. 8

Programa Principal

r1=220000;
r2=220;
r3=1500;
l=680e-6;
c=2.2e-9;
n=[((1/r2)+(r3/(r2*r1))+(1/r1)),(r3/(r2*l))];
d=[(c+((r3*c)/r1)),((1/r2)+(r3/(r2*r1))
+(1/r1)+((r3*c)/l)),((r3/(r2*l))+(1/l))];
gs=tf(n,d)
pole(gs)
step(gs)

Fig. 8
 Sistema de tercer orden
El circuito propuesto se muestra en la fig. 7, cada componente tiene un valor fijo, excepto el capacitor que después de
analizar el discriminante seleccionaremos 6 valores distintos con el fin de obtener raíces reales-diferentes, y complejas
conjugadas.

Fig. 7 Circuito RLC de orden 3.

Se realizo el mismo procedimiento para analizar el discriminante como el anterior caso, se impuso valores a R1,L,C1,y
C2 con el fin de obtener un rango de valores para R2:
Cálculo del resistor 2 para el circuito de tercer grado Resultado

R1=500; ans =
C1=1*10^-9;
C2=220*10^-6; -412.3140
L=680*10^-6; -0.0979
syms R2 0.0855
a1=18*(R2*C1*C2)*(C1+C2+(R2*C1)/R1) 412.3109
a2=(1/R1+(C2*R2)/L)*(1+R2/R1)
b=4*(C1+C2+(R2*C1)/R1)^3*(1+R2/R1) Análisis: Como se observa en los resultados
c=(C1+C2+(R2*C1)/R1)^2*(1/R1+(C2*R2)/L)^2 tenemos dos valores negativos para los resistores
d=4*(R2*C1*C2)*(1/R1+(C2*R2)/L)^3 por lo tanto quedan descartados y tomaremos en
e=27*((R2*C1*C2)^2)*((1+R2/R1)^2) consideración los resistores entre 1 a 412 ohmios
F=(a1*a2)-b+c-d-e para las raíces reales y los valores superiores a estos
double(solve(F)) pertenecen a complejas conjugadas.

 Circuito #1 (Raices reales y diferentes)

Valores seleccionados:
  𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 100
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Function
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=100; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]'); Fig. 8
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=500;
r2=100;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 8
  Circuito #2 (Raíces reales y diferentes)
Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 180
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Código Matlab Resultado

Función
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=180; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden2',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]'); Fig. 8
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=500;
r2=180;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');
 Fig. 8

 Circuito #3 (Raíces reales y diferentes)

Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 330
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Código Matlab Resultado

Funcion
function dt=main3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=330; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerorden3',[0 0.000025],[0
0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
Fig. 8

r1=500;
r2=180;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 8

 Circuito #4 (Raíces complejas conjugadas)

Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 500
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝
Código Matlab Resultado

Funcion
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=500; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerordeni1',[0
0.000025],[0 0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45'); Fig. 8
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

r1=500;
r2=500;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/(l*
r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((1/(
c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 8
  Circuito #5 (Raíces complejas conjugadas)
Valores seleccionados:

 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 10000
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Codigo Matlab Resultado

Función
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=10000; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-
(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-
(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerordeni2',[0
0.000025],[0 0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con
ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
Fig. 8
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
r1=500;
r2=10000;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+
(r2/(l*r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),
((1/(c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

Fig. 8

 Circuito #6 (Raíces complejas conjugadas)

Valores seleccionados:
 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝐿 = 680𝜇𝐻
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 1  𝐶1 = 1𝑛𝑓
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 2 𝐶2 = 220𝑢𝑓
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 1  𝑅1 = 500
 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 2  𝑅2 = 100000
 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 → 𝐶 = 1𝑛𝐹
 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 → 𝑉𝑠 = 5𝑉𝑝𝑝

Resultado
Fig. 8

Código
Funcion
function dt=maini3(t,x)
dt=zeros(3,1);
L=280e-6; % Valor del inductor
C1=1e-9; % Valor de C1
C2=220e-6; % Valor de C2
R1=500; % Valor de R1
R2=10000; % Valor de R2
Vs=5; % Voltaje de entrada
dt(3)= (Vs/L)-(x(1)/L);
dt(2)= (x(1)/(C2*R2))-x(2)*((1/(C2*R2))-(1/(C2*R1)))+(Vs/(C2*R1));
dt(1)= x(3)/C1-(x(1)/(C1*R2))+(x(2)/(C1*R1));
ylabel('Voltaje');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')

Programa Principal
[t,x] = ode45('tercerordeni2',[0 0.000025],[0 0 0]');
plot(t,x(:,1),'LineWidth',2)
title('Solucion de una EDO de grado 3 con ODE45');
xlabel('Tiempo[s]');
ylabel('Voltaje[V]');
legend('Voltaje del capacitor (C1)')
 Codigo Matlab Resultado

r1=500;
r2=100000;
l=680e-6;
c1=1e-9;
c2=220e-6
n=[((1/(r1*c2))+(r2/l)),(((1)/(c2*l))+(r2/
(l*r1*c2)))];
d=[(r1*c1),((1)+(c1/c2)+
((r2*c1)/(r1*c2))),((r2/l)+(1/(r1*c2))),((
1/(c2*l))+(r2/(r1*c2*l)))];
gs=tf(n,d);
pole(gs)
step(gs)
title('Solución mediante Función de
Transferencia');

C. Analisis de resultados de simulación.

Incluya aquí los análisis de los resultados de simulación.
III. RESULTADOS DE LABORATORIO
Implementación en el laboratorio

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 1 de segundo orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 2 de segundo orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 3 de segundo orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 4 de segundo orden.

Fig. 5 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 1 de segundo orden.

Fig. 6 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 1 de segundo orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 1 de tercer orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 2 de tercer orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 3 de tercer orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 4 de tercer orden.

Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 5 de tercer orden.

 Fig. 1 Voltaje del capacitor de acuerdo al circuito 6 de tercer orden.

Fig. 1 Titulo de la Figura

A. Análisis, discusión y conclusiones de los resultados obtenidos.

Esa sección analiza los resultados y genera las discusiones pertinentes con miras a las conclusiones del trabajo de investigación.
Esta sección presenta las conclusiones específicas, relacionados con el objeto de investigación.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

El análisis de los sistemas sin duda es algo que tiene gran aplicabilidad en la vida profesional, sabemos que para partir y
conocer el funcionamiento más a fondo de lo que se quiere trabajar es necesario obtener un modelo matemático el cual describa la
dinámica de un sistema mediante ecuaciones que nos describan las variables que estén presentes en el sistema.
El poder conocer y modelar sistemas nos ayudara a conocer como unas simples variables pueden influir en un sistema y poder
cambiar de manera rotunda el control del mismo. Lo que se realizó en el proyecto fue un análisis ya de un sistema con su
implementación en el laboratorio el cual tenía como objetivo principal obtener el modelo matemático que describa su dinámica el
cual pudimos obtener y mediante herramientas de software pudimos validar los sistemas como amortiguados y sub amortiguados.
Para el hallazgo del modelo matemático se aplicaron leyes ya conocidas que hemos venido estudiando en la carrera como son
las de Kirchhoff, esto al final nos permitió obtener la función de transferencia que describe al sistema. Con un planteamiento en el
cual nos impusimos valores en los circuitos pudimos dar a paso a que una variable de todas las que están en los sistemas pueda
ayudarnos a describir el comportamiento de estos.
Como resultados obtenidos se tiene sistemas en los cuales el rango que se haya calculado de la variable que no se impuso el
valor nos va a permitir observar si el sistema puede ser amortiguado o sub amortiguado y esto ya nos dará una idea de cómo en la
industria se puede trabajar para mejorar y buscar la manera de que el sistema que se está analizando pueda tener la menor cantidad
de pérdidas y poder aprovechar de la mejor manera los recursos del mismo obviamente aplicándole ingeniería y control al mismo.
Un elemento como el osciloscopio ayuda de una gran manera a validar lo simulado con la vida real lo cual nos indicara si nuestro
modelo en realidad va descrito de la mejor manera, sabemos que para poder obtener las ecuaciones que describen al sistema es
necesario estar muy atentos en la parte inicial del planteamiento de corrientes o mallas en el sistema eléctrico en este caso y tener
claro los conocimientos básicos de electrónica ya analizados en cursos anteriores. Teniendo ya un buen modelo y analizando todas
las variables se puede de esta forma analizar el punto en el cual el sistema puede ayudarnos a dar un mejor rendimiento y poder
como ya mencionamos obtener los mejores resultados y aprovechar las variables que no se pueden cambiar pero si mejorar en el
sistema.

V. USANDO LA PLANTILLA
A. Ecuaciones
Enumere las ecuaciones consecutivamente, identificándolas con un número entre paréntesis, como se muestra:

 ab  

Note que la ecuación está centrada y la numeración alineada hacia la derecha. Todas las ecuaciones deben ser citadas en el texto,
haciendo uso de su número de identificación.
B. Figuras y Tablas
Localice las figuras al inicio o al final de las columnas, según el formato indicado. Las graficas o figuras deben ir dentro de un
recuadro. Use el formato de una sola columna, al inicio de la página si es requerido. Las tablas deben ser referenciadas en el texto
usando la frase “en la Tabla X” y las figuras con las frase, “en la Fig. X”.

TABLA I. TITULO DE LA TABLA

Fig. 1 Titulo de la Figura

REFERENCIAS (SI APLICA)

Las citas se deben enumerar consecutivamente, según el orden de aparición en el texto, usando la norma IEEE.

[1] G. Eason, B. Noble, and I.N. Sneddon, “On certain integrals of Lipschitz-Hankel type involving products of Bessel functions,” Phil. Trans. Roy. Soc. London,
vol. A247, pp. 529-551, April 1955. (references)
[2] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68-73.
[3] I.S. Jacobs and C.P. Bean, “Fine particles, thin films and exchange anisotropy,” in Magnetism, vol. III, G.T. Rado and H. Suhl, Eds. New York: Academic,
1963, pp. 271-350.
[4] K. Elissa, “Title of paper if known,” unpublished.
[5] R. Nicole, “Title of paper with only first word capitalized,” J. Name Stand. Abbrev., in press.
[6] Y. Yorozu, M. Hirano, K. Oka, and Y. Tagawa, “Electron spectroscopy studies on magneto-optical media and plastic substrate interface,” IEEE Transl. J.
Magn. Japan, vol. 2, pp. 740-741, August 1987 [Digests 9th Annual Conf. Magnetics Japan, p. 301, 1982].
[7] M. Young, The Technical Writer’s Handbook. Mill Valley, CA: University Science, 1989.