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Ninth Edition

VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS:

1
CHAPTER

STATICS
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Estática de Partículas
Lecture Notes:
J. Walt Oler
Texas Tech University

© 2010 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.


Edition
Ninth
Vector Mechanics for Engineers: Statics
Contents

Introduction Sample Problem 2.3


Resultant of Two Forces Equilibrium of a Particle
Vectors Free-Body Diagrams
Addition of Vectors Sample Problem 2.4
Resultant of Several Concurrent Sample Problem 2.6
Forces Rectangular Components in Space
Sample Problem 2.1 Sample Problem 2.7
Sample Problem 2.2
Rectangular Components of a Force:
Unit Vectors
Addition of Forces by Summing
Components

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Ninth
Vector Mechanics for Engineers: Statics
Introducción
• El objetivo del siguiente capítulo es investigar sobre los efectos de las
fuerzas en las partículas:
- múltiples fuerzas que actúan sobre una partícula reemplazarla
por una sola fuerza equivalente o una fuerza resultante.
- relaciones de fuerza actuando sobre una partícula que está
en un estado de equilibrio

• El enfoque de una partícula no quiere decir que nos limitaremos al


estudio de cuerpos pequeños. Muy por el contrario, lo que se quiere
establecer es que el tamaño de los cuerpos en consideración no afectará
en la solución de los problemas tratados y que todas las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo dado se aplicarán en un solo punto.

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Resultante de Dos Fuerzas

• Fuerza: la acción de un cuerpo sobre el


otro, se caracteriza por un punto de
aplicación, una magnitud, una línea de
acción y sentido.

• Evidencia experimentales muestran que el


efecto de dos fuerzas combinadas puede ser
representada por una fuerza resultante.

• La resultante es equivalente a la diagonal del


paralelogramo que contiene las 2 fuerzas en
su terminaciones adyacentes.

• Fuerza es un cantidad vectorial.

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Vectores
• Vector: parámetros que poseen magnitud, dirección y
sentido, se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo. Ej. Desplazamientos, velocidades y
aceleraciones
• Escalar: parámetros que poseen magnitud pero no
dirección. Ej.: masa, volumen, temperatura.
• Clasificación de Vectores:
- Fijos o ligados vectores que tienen un punto de
aplicación bien definido.
- Vectores Libres se pueden mover libremente en el
espacio, sin cambiar su efecto en un análisis.
- Vectores Deslizantes los vectores pueden ser aplicados
en cualquier lugar a lo largo de su línea de acción sin
afectar el análisis.
• Vectores iguales tienen la misma magnitud y dirección
• Vector Negativo un vector dado tiene la misma magnitud
y la dirección opuesta.
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Adición de Vectores
• Regla del trapecio de la suma de
vectores.
• Triángulo, regla de suma de vectores
• Ley de cosenos,
C
B R 2 = P 2 + Q 2 − 2 PQ cos B
  
C R = P+Q

• Ley de senos,
sin A sin B sin C
= =
B Q R A

• Adición vectorial es conmutativa,


   
P+Q = Q+ P

• Sustracción Vectorial

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Adición de Vectores
• La adición de tres o más vectores a través de
la aplicación repetida de la regla del triángulo

• La regla de polígono para la adición de tres o


más vectores.
• Adición Vectorial es asociativa,
        
( )
P+Q+ S = P+Q + S = P+ Q+ S ( )

• Multiplicación de un vector por un escalar.

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Resultante de Varias fuerzas concurrentes
• Fuerzas concurrentes: conjunto de fuerzas
que todas pasan por el mismo punto.

Un conjunto de fuerzas concurrentes


aplicadas a una partícula puede ser sustituido
por una sola fuerza resultante que es la suma
vectorial de las fuerzas aplicadas.

• Componentes de Fuerza Vectorial: dos o más


vectores de fuerza que, juntas, tienen el
mismo efecto que un único vector de la
fuerza.

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Componente Rectangulares de fuerza: Vectores Unitarios
• Puede resolver un vector de fuerza en componentes
perpendiculares de manera queel paralelogramo

resultante es un rectángulo. Fx y Fy Son llamadas
componentes rectangulares de un vector
  
F = Fx + Fy

• Define vectores perpendiculares vectores unitarios 𝑖Ƹ y


𝑗Ƹ cada uno paralelo al eje x y eje y.

• La componente del vector puede ser expresada como el


producto de los vectores unitarios por las componentes
vectoriales de magnitud escalar

F = Fx î + Fy ˆj

Fx y Fy son llamadas componentes escalares de F

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Adición de fuerzas sumando sus componentes
• Desea encontrar la resultante de 3 o más fuerzas
concurrentes
   
R = P+Q+ S

• Cada fuerza en sus componentes rectangulares.


       
Rx i + R y j = Px i + Py j + Qx i + Q y j + S x i + S y j
 
(
= (Px + Qx + S x )i + Py + Q y + S y j )
• Los componentes escalares de la resultante son
iguales a la suma de los correspondientes
componentes escalares de las fuerzas dadas.
Rx = Px + Qx + S x R y = Py + Q y + S y
=  Fx =  Fy
• Para encontrar la magnitud resultante y la dirección.
−1 R y
R = Rx + R y
2 2
 = tan
Rx
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Problema Hibbeler pág. 27

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Beer pág. 28
Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en las figura

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Beer pág. 29

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Vector Mechanics for Engineers: Statics
Beer pág. 29

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Equilibrio de una partícula
• Cuando la resultante de todas las fuerzas actúan sobre una partícula su
valor es cero, la partícula está en equilibrio.
• Primera Ley de Newton: Si la fuerza resultante es cero, la partícula se mantendrá
en reposo o continuará a una velocidad constante en una línea recta.

• Partícula actúa sobre dos • tres o más fuerzas actúan sobre la partícula:
fuerzas: - Solución gráfica se obtiene un polígono cerrado
- Igual magnitud - Solución algebraica
- Misma línea de acción  
R = F = 0
- Sentido opuesto
 Fx = 0  Fy = 0
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Diagrama de cuerpo libre

Diagrama espacial: un esquema Diagrama de cuerpo libre: Un bosquejo


que muestra las condiciones que muestra solamente las fuerzas
físicas del problema sobre la partícula seleccionada.

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Diagrama de cuerpo libre Pág 36

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Componentes Rectangulares en el Espacio


• El vector F se traza • Obtener las componentes • Resolver Fhen sus
en el plano OBAC. horizontales
 y verticales de componentes rectangulares
F Fx = Fh cos
Fy = F cos y = F sin  y cos
Fh = F sin  y Fy = Fh sin 
= F sin  y sin 

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Componentes Rectangulares en el Espacio


• Con los ángulos entre F y los ejes axiales,
Fx = F cos x Fy = F cos y Fz = F cos z
   
F = Fx i + Fy j + Fz k
  
( )
= F cos x i + cos y j + cos z k

= F
   
 = cos x i + cos y j + cos z k

•  es un vector
 unitario a lo largo de la línea de
acción de F y cos x , cos y , y cos z
son los cosenos direccionales para F
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Ninth
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Componentes Rectangulares en el Espacio

La dirección de la fuerza está


definida por la ubicación de dos
puntos
M (x1, y1, z1 ) and N (x2 , y2 , z2 )

d𝑑റ ==vector
𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 joining M and
𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖ó𝑛 N 𝑀𝑦𝑁
𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒
  
= d xi + d y j + d z k
d x = x2 − x1 d y = y2 − y1 d z = z 2 − z1
 
F = F
 1   
( )
 = d xi + d y j + d z k
d
Fd x Fd y Fd
Fx = Fy = Fz = z
d d d
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Problema Beer pág. 55

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