UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Centro de Joinville – Estruturas 1

Questões aplicadas na disciplina projeto estrutural 1

Questão 2) Um navio graneleiro de 200 metros de comprimento, 25 metros de boca possui 5

tanques iguais cada um com 40 metros de comprimento. Considere uma situação na qual o navio
navegue com calado de 5 metros e possua Cb igual a 1. Se o peso leve do navio é desprezível e
o navio pode transportar apenas arroz no tanque número 1 e soja no tanque número 4,
determine:

a) As massas de arroz e soja transportadas para que o navio navegue sem trim.
b) Determine 𝑀𝑚𝑎𝑥 e a posição do máximo momento fletor

Resolução:

Fase 1: Equilíbrio da viga navio:

Primeira Condição de Equilíbrio: Peso = Flutuação.

Conceito: O Coeficiente de Bloco (Cb) descreve a porção do volume do paralelogramo formado

por L (comprimento) x B (boca) x T (calado) que é ocupado pelo casco.

Cb igual a 1 significa que o navio é

exatamente o paralelogramo
formado por L (comprimento) x B
(boca) x T (calado) que é ocupado
pelo casco.

Conceito: O peso total de uma embarcação pode ser dividido entre “peso leve” (ou lightship) e
“peso morto” (ou deadweight). O peso leve pode ser dividido entre peso do motor, peso do
casco e peso de outfit. Já o peso morto pode ser dividido entre peso de carga e consumíveis.

Dica: Comece se perguntando: O problema descreve todas as massas a bordo do navio? Se sim,
o peso total da primeira equação de equilíbrio pode ser calculado. O problema descreve toda
a geometria do casco submerso? Se sim, a flutuação (ou deslocamento, ou empuxo) pode
ser calculado. A enorme maioria das questões irá solicitar o cálculo de algum item de uma das
duas parcelas.
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Flutuação = Peso do fluído deslocado pelo casco = Volume do Casco Submerso * RhoAgua
Flutuação = Volume do Paralelogramo = L * B * T * RhoAgua = 200 m* 25m * 5m * 1 ton/m³
Flutuação = 25000 ton

Peso = Peso Leve + Peso da Carga de Arroz (Tanque 1) + Peso da Carga de Soja (Tanque 4)
Peso = 0 (hipótese do enunciado) + Marroz + Msoja
Peso = Marroz + Msoja ton

Se Peso = Flutuação logo: Marroz + Msoja = 25000 ton

Segunda Condição de Equilíbrio: LCG = LCB.

Dica: Comece se perguntando: O problema descreve a posição de todas as massas a bordo do

navio? Se sim, é possível calcular a posição longitudinal do centro de massa (LCG) na segunda
condição de equilíbrio. O problema descreve toda a geometria do casco submerso? Se sim, é
possível calcular a posição longitudinal do centro de flutuação (LCB). A enorme maioria das
questões irá solicitar o cálculo de algum item de uma das duas parcelas.

LCB = Centro do volume submerso = Centro do Paralelogramo

LCB = 100 m

LCG = Peso Leve * X do Centro do Leve + Marroz * X do Centro Arroz + Msoja * X do Centro Soja
Peso Total
X do Centro Arroz = Centro do Tanque 1 = 20 m
X do Centro Soja = Centro do Tanque 4 = 140 m

LCG = 0 ton (hipótese do enunciado) * 100 m + Marroz ton * 20 m + Msoja ton * 140 m
25000 ton

LCG = (20 * Marroz + 140 * Msoja) / 25000

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Se LCB = LCG logo:

100 = (20 * Marroz + 140 * Msoja) / 25000

5 * 25000 = Marroz + 7 * Msoja

Usando a primeira equação de equilíbrio tem-se:

Marroz = 25000 – Msoja

Logo: 125000 = 25000 – Msoja + 7 * Msoja

100000 = 6 * Msoja

Msoja = 16666.67 ton

Marroz = 8333.33 ton

Dica: Esse é um problema levemente diferente. O equilíbrio longitudinal (ângulo de trim) é

obtido por meio do balanço entre duas massas de valor desconhecido. Neste problema a solução
é obtida por meio da resolução do sistema linear formado pelas duas equações referentes ás
condições de equilíbrio da viga-navio.

Fase 2: Curva de Carga

Curva de Pesos:

P(x <40) = Marroz / comprimento tanque 1 = 8333.33 / 40 = 208.33 ton / m

P(40 < x < 120) = 0 (não tem massa nessa região)
P(120 < x < 160) = Msoja / comprimento tanque 4 = 16666.67 / 40 = 416.67 ton / m
P(160 < x < 200) = 0 (não tem massa nessa região)
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Curva de Pesos p(x)

450
400
350
p(x) ton/m

300
250
200
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250

posição ao longo do navio x (m)

Curva de Flutuação:

b(0 < x < 200) = Deslocamento do paralelogramo / Comprimento do paralelogramo

b(0 < x < 200) = 25000 ton / 200 m
b(0 < x < 200) = 125 ton/m
ou então: Boca(x) * Calado (x) * C(x) = 25 * 5 = 125 ton / m
obs.: C(x) = 1, pois a secção do navio graneleiro é um quadrado (Cb = 1).

Curva de Flutuação b(x)

140

120

100
b(x) ton/m

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

posição ao longo do navio x (m)

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Curva de Carga:

q(x) = p(x) – b(x)

q(x <40) = 208.33 - 125 = 83.33 ton / m

q(40 < x < 120) = 0 - 125 = - 125 ton / m
q(120 < x < 160) = 416.67 - 125 = 291.67 ton / m
q(160 < x < 200) = 0 - 125 = - 125 ton / m

Curva de Carga q(x)

350
300
250
q(x) ton/m

200
150
100
50
0
-50 0 50 100 150 200 250

-100
-150
posição ao longo do navio x (m)

Verificação da curva de carga (opcional)

Curva de Carga q(x)

350
300
250
q(x) ton/m

200
150
A3
100
50 A1
0
-50 0 50 A2 100 150 A4 200 250

-100
-150
posição ao longo do navio x (m)
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Soma das áreas = A1 + A2 + A3 + A4

A1 = 83.33 * (40 - 0) = 3333.33

A2 = - 125 * (120 - 40) = - 10000.00
A3 = 291.67 * (160 - 120) = 11666.67
A4 = - 125 * (200 - 160) =- 5000
Soma das áreas = 3333.33 – 10000 + 11666.67 – 5000
Soma das áreas = 0 ton OK (Primeira Condição de Equilíbrio)

Centro das áreas positivas = Centro das áreas negativas

Centro Positivo = (A1 * Centro de A1 + A3 * Centro de A3) / (A1 + A3)

Centro de A1 = 20 m
Centro de A3 = 140 m
Centro Positivo = (3333.33 * 40 + 11666.67 * 140) / (3333.33 + 11666.67)
Centro Positivo = 113.33 m

Centro Negativo = (A2 * Centro de A2 + A4 * Centro de A4) / (A2 + A4)

Centro de A2 = 80 m
Centro de A4 = 180 m
Centro Negativo = (- 10000 * 80 + - 5000 * 180) / (- 10000 + - 5000)
Centro Negativo = 113.33 m

113.33 m = 113.33 m OK (Segunda Condição de Equilíbrio)

Fase 3: Curvas de Esforços na Viga Navio

Curva de Força Cortante
𝑥
𝑄(𝑥) = ∫0 𝑞(𝑥) 𝑑𝑥  soma das áreas da curva q(x)
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Curva de Carga q(x)

350
300
250
q(x) ton/m

200
150
A3
100
50 A1
0
-50 0 50 A2 100 150 A4 200 250

-100
-150
posição ao longo do navio x (m)

Q(0) = 0 ton
Q(x = 40) = A1 = 3333.33 ton
Q(x = 120) = A1 + A2 = 3333.33 + - 10000 = - 6666.67 ton
Q(x = 160) = A1 + A2 + A3 = - 6666.67 + 11666.67 = 5000 ton
Q(x = 200) = A1 + A2 + A3 + A4 = 5000 + - 5000 = 0 ton

Curva de Força Cortante Q(x)

6000

4000
Q(x) ton

2000

0
0 50 100 150 200 250
-2000

-4000

-6000

-8000
posição ao longo do navio x (m)

Curva de Força Cortante

𝑥
𝑀(𝑥) = ∫0 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥  soma das áreas da curva Q(x)
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Curva de Força Cortante Q(x)

6000

4000
Q(x) ton

2000

0
0 50 100 150 200 250
-2000

-4000

-6000 X1 X2

-8000
posição ao longo do navio x (m)

Determinando X1:
X = 40  Y = 3333.33 ton
X = 120  Y = -6666.67 ton

Logo para Y = 10000 tem-se um X = 80

Portanto Y/X = m, logo m = 125

E para zerar o y = 3333.33 é necessário X = y/m
Portanto: X = 26.67. Por fim X1 = 40 + X, logo
X1 = 40 + 26.67 = 66.67 m

Determinando X2:
X = 120  Y = - 6666.67 ton
X = 160  Y = 5000.00 ton

Logo para Y = 11666.67 tem-se um X = 40

Portanto Y/X = m, logo m = 291.67

E para zerar o y = 6666.67 é necessário X = y/m
Portanto: X = 22.86. Por fim X1 = 120 + X, logo
X1 = 120 + 22.86 = 142.86 m
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B1 B2 B3 B4 B5 B6

Area B1 = 40 * 3333.33 / 2 = 66666.67

Area B2 = 3333.33 * (66.67 – 40) / 2 = 44450.00
Area B3 = - 6666.67 * (120.00 - 66.67) / 2 = - 177767.67
Area B4 = - 6666.67 * (142.86 - 120.00) / 2 = - 76200.00
Area B5 = 5000 * (160 - 142.86) / 2 = 42850.00
Area B6 = 5000 * (200 - 160) / 2 = 100000.00

M(0) = 0 ton * m
M(x = 40) = B1 = 66666.67 ton * m
M(x = 66.67) = B1 + B2 = 66666.67 + 44450.00 = 111116.67 ton * m
M(x = 120) = B1 + B2 + B3 = 111116.67 + - 177767.67 = - 66650.00 ton * m
M(x = 142.86) = B1 + B2 + B3 + B4 =- 66650.00 + - 76200.00 = - 142850.00 ton * m
M(x = 160) = B1 + B2 + B3 + B4 + B5 =- 142850.00 + 42850.00 = - 100000.00 ton * m
M(x = 200) = B1 + B2 + B3 + B4 + B5 + B6 =- 100000.00 + 100000.00 = 0 ton * m
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Curva de Momento Fletor M(x)

150000

100000

50000
M(x) ton * m

0
0 50 100 150 200 250
-50000

-100000

-150000

-200000
posição ao longo do navio x (m)

Obs. O gráfico de momento fletor foi feito utilizando a técnica do ponto intermediário para
modelar cada um dos trecho analisados.

Discussão sobre a forma da curva.

O trecho 0 < X < 40 é quadrático com a curvatura  pois neste trecho a força cortante é /

O trecho 40 < X < 120 é quadrático com a curvatura  pois neste trecho a força cortante é \

O trecho 120 < X < 142.86 é quadrático com curvatura  pois neste trecho a força cortante é /

O trecho 142.86 < X < 200 é quadrático com curvatura  pois neste trecho a força cortante é \

Respostas: Mmax = 142850 ton * m e X da secção mestra = 142.86 m