INTRODUCCIÓN AL PLANO DE FASE

Una forma general de escribir el sistema autónomo (3) es:

(1)

Se observa que las soluciones de los sistemas autónomos son “inmunes a los
corrimientos en el tiempo”, en el sentido de que si la pareja x(t), y(t) resuelve (1),
también lo hace la pareja recorrida en el tiempo x(t + c) y y(t + c) para cualquier
constante c.

Como t no aparece en forma explícita en el sistema (1), se puede considerar la

ecuación diferencial de primer orden:

(2)

Se hace referencia a la ecuación (2) como la ecuación del plano de fase. Para
este tipo de ecuaciones se usaron campos de direcciones para visualizar las
gráficas solución, y las técnicas analíticas para dar soluciones explícitas o implícitas.

Se debe tener en cuenta lo siguiente:

1. Una solución del problema original (1) es una pareja de funciones de t, a saber
x(t) y y(t), que satisfacen el sistema para toda t en algún intervalo I. Estas
funciones se pueden visualizar como una pareja de gráficas como en la figura
(1). Si en el plano xy se localiza el punto (x(t), y(t)) al variar t en I, la curva
resultante es la trayectoria de la pareja solución (x(t), y(t)) y el plano xy es el
plano de fase como en la figura (2).

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Obsérvese, que la trayectoria de este plano contiene menos información que las
gráficas originales, puesto que se ha eliminado la dependencia de t. En principio, se
puede reconstruir, punto a punto, la trayectoria a partir de las gráficas solución, pero
no se puede reconstruir las gráficas solución sólo a partir de la trayectoria del plano
de fase (pues no se sabe que valor de t asignar a cada punto).

2. La pendiente de una trayectoria en el plano de fase está dado por el lado

derecho de (2). Así al resolver esta ecuación, se localizan las trayectorias del
sistema en el plano de fase, conocidas como curvas integrales.

3. En el sistema (1) las variables x y y son dependientes, están al mismo nivel

mientras que t es la variable independiente.

7
Ejercicios

Bosquejar el campo de direcciones en el campo de fase para los siguientes

sistemas:

1.

2.

3.

8
 ANALISIS DE ESTABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES EN DOS
DIMENSIONES

Dado el sistema autónomo

(3)

Con frecuencia, es imposible determinar todas sus soluciones, aunque es

relativamente fácil hallar las soluciones constantes, si f(xo, yo) = 0 y g(xo, yo) = 0,
entonces las funciones constantes x(t) = xo, y(t) = yo resuelven el sistema.

Puntos críticos y soluciones de equilibrio

Definición. Un punto (xo, yo) donde f(xo, yo) = 0 y g(xo, yo) = 0 es un punto crítico

o punto de equilibrio del sistema y la solución

constante x(t) = xo, y(t) = yo es una solución de equilibrio. Todos los puntos críticos
forman el conjunto de los puntos críticos.

En particular para el sistema lineal:

(4)

Donde a, b, c y d son constantes reales. El origen (0,0) es evidentemente un punto

crítico. Se supone que:

0
y que por tanto (0, 0) es el único punto crítico.

Para la matriz A se han encontrado los valores propios 1 y 2, raíces de la ecuación
característica. Por lo tanto, se tiene que la naturaleza del punto crítico (0, 0)
depende de la naturaleza de las raíces 1 y 2. Presentándose las siguientes
situaciones:

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1. Si 1 y 2 son reales, distintas y del mismo signo, entonces el punto crítico (0,0)
del sistema (2) es un nodo algunas veces se le denomina nodo impropio.

2. Si 1 y 2 son raíces reales, distintas y de signo contrario. Entonces el punto crítico

(0,0) del sistema (2) es un punto de silla.

3. Si 1 y 2 de la ecuación característica son reales e iguales el punto crítico (0,0)

del sistema es un nodo propio

4. Si las raíces 1 y 2 de la ecuación característica son complejas conjugadas y con

parte real distinta de cero (esto es, no son imaginarias puras). Entonces el punto
crítico (0,0) del sistema (2) es un punto espiral.

5. Si las raíces 1 y 2 son imaginarias puras. Entonces el punto crítico es un centro.

Veamos como serían los campos de pendientes y el comportamiento de algunas

trayectorias para algunos de ellos.

Ejercicios

1. 2.

3. 4.

5. 6.

10
Para sistemas lineales se tiene el siguiente cuadro resumen:
Naturaleza de las raíces 1
y  2 de la ecuación
característica.
Reales desiguales y del
mismo signo
Reales, desiguales y de
signo contrario
Reales e iguales
Complejas conjugadas Punto espiral
pero no imaginarias puras
Imaginarias puras
Naturaleza del punto Estabilidad del punto crítico.
crítico (0, 0)
Nodo Asintóticamente estable si las
raíces son negativas;
inestable si las raíces son
positivas
Punto de silla Inestable
Nodo Asintóticamente estable si las
raíces son negativas;
inestable si las raíces son
positivas
Asintóticamente estable si la
parte real de las raíces son
negativa; inestable si la parte
real de las raíces es positiva
Centro Estable, pero no
asintóticamente estable.
11
12
 OTRA FORMA DE ANALIZAR PUNTOS CRITICOS Y ESTABILIDAD

El sistema

(5)

También puede ser descrito de otra forma utilizando la traza y el determinante de

la matriz A de coeficientes.
Si

y Det(A - I) = 0, entonces

 2 - (a + d)  + (ad - bc) = 0

Sea  = a +d (Traza de la matriz A) y  = a d - b c (determinante de la matriz A)

y  =  2 – 4  que corresponde a la ecuación de una parábola.

El discriminante de la ecuación:

De acuerdo con los signos de ,  y  es posible conocer el comportamiento del

punto crítico (0, 0):

1. Si  >0 y   0 el punto (0, 0) es un nodo.

2. Si  < 0 el punto crítico (0, 0) es un punto de silla.
3. Si   0 y  < 0 el punto crítico (0, 0) es un punto espiral
4. Si = 0 y  > 0 el punto crítico (0, 0) es un centro

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5. Si  > 0 y  < 0 el punto crítico es una espiral asintóticamente estable.
La siguiente gráfica muestra el resumen de todas estas situaciones.

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