ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto

de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor
inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y
obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor Inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de carrera Led
Válvula
Actuador
Obturador

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.
En las entradas del PLC se conecta el pulsador, el cual envía una señal de encendido o
apagado. Dicho pulsador irá conectado a un relé (se usa como equipo de protección), al
circular la corriente a través de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden estar
normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC), en este caso estará NA. Al activar
los contactos el circuito se cerrará y pasará de NA a NC. Al ocurrir esto, el motor el cual
estará conectado en las salidas del PLC quedará energizado y empezará a funcionar.
3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.
Los PLC compactos son aquellos PLC que utilizan poco espacio en su construcción y reúnen
en la estructura básica del hardware todas las tarjetas electrónicas que describimos
anteriormente, tal como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las interfases de
E/S. Algunos consideran que utilizar esta configuración ya es rentable cuando reemplazan a
unos cinco relés, por encima de él se abre toda una variedad de tareas. Su uso radica en
aplicaciones simples y en numerosos sectores, siendo los más comunes: Arrancadores de
motores, mando de bombas, máquinas de embolsado, mando de compuertas, centros de
formación, calefacción, climatización, ventilación, embotelladoras, transporte sistemas
automáticos de equipos, etc.

Mientras que los PLC Moduladores son aquellos PLC que pueden ser configurados
(armados) de acuerdo con las necesidades, para “armar” al PLC utilizamos las tarjetas (o
módulos) electrónicos estudiados anteriormente, logrando mayor flexibilidad. Cada
configuración es diferente, según la tarea de automatización. Cuando se decide instalar PLC
modulares, hay que seleccionar cada uno de los componentes, empezando, en primer lugar,
por el cerebro del PLC, esto es, la unidad central (CPU), ellos varían de acuerdo con la
capacidad de memoria del usuario, tiempo de ejecución y software requerido, en otras
palabras, de acuerdo con la complejidad de la tarea o tareas de automatización. En segundo
lugar, hay que tener presente el tipo y cantidad de módulos de Entrada/Salida (E/S) digitales
y análogas, módulos inteligentes, etc., de acuerdo con los requerimientos. En tercer lugar, la
fuente de alimentación, según la potencia que consume la CPU, módulos de E/S, periféricos,
más módulos futuros. Y finalmente, el tamaño del rack, conociendo de antemano todos los
módulos involucrados y pensando también en expansiones futuras.

Ventajas
PLC Compactos PLC Modulares
 Más económicos dentro de su variedad.  Las ampliaciones se hacen de acuerdo a
 Menor espacio por su construcción las necesidades, por lo general, se
compacta. incrementan los módulos de E/S discreto o
 Su programación es bastante sencilla. analógico.
 No requiere conocimientos profundos  En caso de avería, puede aislarse el
para su selección. problema, cambiando el módulo averiado
 Fácil instalación. sin afectar el funcionamiento del resto.
 Soportan contingencias extremas de
funcionamiento tales como, temperaturas
<60°C, fluctuaciones de tensión,
vibraciones mecánicas, humedad, etc.

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A, B, C, D.
Si se activa la bobina los bombillos que se encenderán son: B, C, D ya que estos se
encuentran normalmente abiertos, al activarse pasan a normalmente cerrado.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los
hechos importantes en la misma.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas
tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control
basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes comúnmente
utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional. En un rack UR2 de 9
ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4ª, CPU 416-3, módulo de
interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1. En 1968 GM Hydramatic (la
división de transmisión automática de General Motors)emitió una solicitud de propuestas
para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino
de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto
de Bedford Associates nº 84.2Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al
desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (Modular
Digital Controler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley,
quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a
Gould.
Teoría aprendida Consultada
Los relés compuestos por una bobina y los primeros PLC fueron diseñados para
juego de contactos, el relé funciona cuando
reemplazar los sistemas de relés lógicos.
la bobina sea activada al hacer circular
Estos PLC fueron programados en
corriente "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a
un diagrama esquemático de la lógica de
relés.
Los PLC poseen memoria interna y un funcionalidad del PLC ha evolucionado con
procesador para implementar funciones los años para incluir el control del relé
 específicas que se verán reflejadas a través secuencial, control de movimiento, control
de sus salidas según los estados de sus de procesos, Sistemas de Control
entradas. Distribuido y comunicación por red. Las
capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de
algunos PLC modernos son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de
E/S remoto, permite utilizar un ordenador
de sobremesa de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones. En
cuanto a la viabilidad de estos controladores
de ordenadores de sobremesa basados en
lógica, es importante tener en cuenta que no
se han aceptado generalmente en la
industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los
PLC, y porque el hardware del ordenador de
escritorio está típicamente no diseñado a los
mismos niveles de tolerancia a la
temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores
utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las
“K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
Entradas: Y1 y Y2 (Válvulas); S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7 (Sensores).
Salidas: K1 (Motor); Z1 y Z2 (Actuadores).
En el proceso, el sensor S0 se activa cuando la caja esta ubicada en la plataforma conectada
al vástago del actuador Z1, una vez activado este sensor, se emite una señal hacia la válvula
Y1, dicha señal activa la válvula Y1 para que el vástago del actuador Z1 se dispare. Los
sensores S1 y S2 se encargan de determinar la posición en la que se encuentra el vástago del
actuador Z1. Luego de que el vástago de actuador Z1 sale y alcanza su máxima longitud, el
cual es captado por el sensor S2, se activa la válvula Y2, y el vástago del actuador Z2 se
dispara. Los sensores S3 y S4 se encargan de determinar la posición en la que se encuentra
el vástago del actuador Z2. Luego de que el vástago de actuador Z2 sale y alcanza su máxima
longitud, el cual es captado por el sensor S4, se activa el motor K1, dicho motor tiene una
herramienta, y al activarse el motor, la herramienta se desplaza hacia abajo en posición
vertical. Los sensores S6 y S7 se encargan de determinar la posición en la que se encuentra
la herramienta del motor K1