Un codificador F, utilizado para el registro en forma digital de la rotación del eje A, está conectado por

medio un tren de engranajes tal como se muestra en la figura, el cual consta de tres ejes sólidos de
acero, cada uno con diámetro d. Dos de los engranes tienen radio r y los otros dos nr. Si se debe evitar la
rotación del codificador, determine en términos de T,l,G,J y n:

1. Ángulo de rotación del extremo A (1.8).

2. Valor en que giran los ángulo del extremo A y los elementos B,C,D,E cuando T=0.6Nm,
l=60mm,dc=1mm.G=77 GPa, n=2 (0.6)
3. Qué sucede si el extremo A tiene una limitación de giro θ=10°, determine el diámetro que
debiese tener el eje (0.6).

Desarrollo:

1. Dcl B: Dcl C:

∑ 𝑀𝐵 = 0 ∑ 𝑀𝐶 = 0

−𝑇𝐴 + 𝑟𝐵 𝐹1 = 0 −𝑇𝐶 + 𝑟𝐶 𝐹1 = 0
 𝑇𝐴 𝑇𝐶 𝑇𝐴
𝐹1 = = → 𝑇𝐶 = 𝑦 𝑇𝐶 = 𝑇𝐶𝐷
𝑟𝐵 𝑟𝐶 𝑛

Realizando el mismo procedimiento con los engranajes D y E:

𝑇𝐷 𝑇𝐸 𝑇𝐴
𝐹2 = = → 𝑇𝐸 =
𝑟𝐷 𝑟𝐸 𝑛2

Ahora se analizan las deformaciones angulares:

𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 + 𝜃𝐴/𝐵

𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐴 𝑙
𝜃𝐴/𝐵 = =
𝐺𝐽 𝐺𝐽

De los engranajes B y C obtenemos:

𝜃𝐶
𝜃𝐵 𝑟𝐵 = 𝜃𝐶 𝑟𝐶 → 𝜃𝐵 = 𝑛

Y de la misma forma en los engranajes D y E obtenemos:

𝜃𝐸
𝜃𝐷 𝑟𝐷 = 𝜃𝐸 𝑟𝐸 → 𝜃𝐷 =
𝑛

Continuando con las deformaciones angulares:

𝜃𝐶 = 𝜃𝐷 + 𝜃𝐶/𝐷

𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷 𝑇𝐴 𝑙
𝜃𝐶/𝐷 = =
𝐺𝐽 𝑛𝐺𝐽

𝜃𝐸
𝜃𝐷 = → 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜃𝐸 = 𝜃𝐸/𝐹
𝑛
𝑇𝐸𝐹 𝐿𝐸𝐹 𝑇𝐴 𝑙
𝜃𝐸 = = 2
𝐺𝐽 𝑛 𝐺𝐽

𝑇𝐴 𝑙
𝜃𝐷 =
𝑛3 𝐺𝐽

𝑇𝐴 𝑙 𝑇𝐴 𝑙
𝜃𝐶 = 𝜃𝐷 + 𝜃𝐶/𝐷 = 3
+
𝑛 𝐺𝐽 𝑛𝐺𝐽

𝑇𝐴 𝑙 1 1
𝜃𝐵 = [ 4 + 2]
𝐺𝐽 𝑛 𝑛
Finalmente reemplazando en:

𝜃𝐴 = 𝜃𝐵 + 𝜃𝐴/𝐵

𝑇𝐴 𝑙 1 1
𝜃𝐴 = [ 4 + 2 + 1]
𝐺𝐽 𝑛 𝑛

2. Reemplazando los valores en 𝜃𝐴 obtenemos:

0.6 ∗ 0.06 1 1
𝜃𝐴 = 4 [ 4 + 2 + 1]
𝜋0.001 2 2
77 ∗ 109 ∗ 2

𝜃𝐴 = 0.3906 [𝑟𝑎𝑑] = 22.38°

3. Transformando 𝜃𝐴 = 10° = 0.174533[𝑟𝑎𝑑]

De:

𝑇𝐴 𝑙 1 1
𝜃𝐴 = [ 4 + 2 + 1]
𝐺𝐽 𝑛 𝑛

0.6 ∗ 0.06 1 1
0.174533 = 4 [24 + 22 + 1]
𝜋𝑟
77 ∗ 109 ∗ 2𝑒

Luego:

𝑟𝑒 = 0.00122 [𝑚𝑚] → ∅𝑒 = 0.00244 [𝑚𝑚]