INVESTIGACIÓN E INNOVACIÓN TECNOLÓGICA

“IMPRESORA 3D – MENDER PRUSA V3”

INFORME

Integrantes:
REYES GUEVARA, Jose Luis
QUISPE LIMA, Alberto Miguel
SALAS MEDINA, Alexander
GARCIA HUAMANI, Luis
QUISPE HUSCAMAYTA, Herssy

Especialidad: C4 – A

Profesor:
CERRÓN SALCEDO, Juan Diego

2019– 1
1. RESUMEN:

El Prusa i3 es una impresora 3D de fabricación por deposición de filamento fundido (FFF por sus siglas
en inglés) de código abierto. Forma parte del proyecto RepRap y es la impresora 3D más utilizada en el
mundo. La Prusa i3 fue diseñado por Josef Průša en 2012 con la Prusa i3 MK2 lanzada en 2016 y la MK2S
presentada en 2017.Su última versión, la Prusa i3 MK3 fue presentada en septiembre 2017 con mejoras
significativas sobre los modelos previos. El bajo costo y la facilidad de construcción y modificación del
Prusa i3 lo ha convertido en un popular herramienta en educación tanto con aficionados y
profesionales.Debido a que la impresora es de código abierto, ha habido muchas variantes producidas por
compañías e individuos en todo el mundo, y como muchas otras impresoras RepRap, la Prusa i3 es capaz
de imprimir algunas de sus partes. Wikipedia. (2012). Mendel Prusa. Disponible en
https://es.wikipedia.org/wiki/Prusa_i3 [Consultado marzo 2019]
La Prusa i3 es el tercer diseño de Josef Průša, un desarrollador principal del proyecto RepRap quién había
desarrollado anteriormente desarrolló la PCB de la cama caliente. La primera iteración fue la Prusa
Mendel producida en 2010, seguido por la Prusa Mendel (iteración 2), en 2011. La impresora fue
nombrada Prusa Mendel por la comunidad RepRap en lugar del propio Průša. Wikipedia. (2012). Mendel
Prusa. Disponible en https://es.wikipedia.org/wiki/Prusa_i3 [Consultado marzo 2019]
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Realizar una impresora 3d mendel prusa
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar impresiones 3D a menor tiempo que una impresora 3d convencional.
Implementar nuevas funciones a la generación de impresoras 3D MENDEL PRUSA.
Compartir esta investigación a profesores y compañeros de instituciones educativas para que puedan
diseñar y armar su propia impresora 3D MENDEL PRUSA.
3. MATERIALES IMPRIMIBLES A UTILIZAR:
NOMBRE CANTIDAD DE IMAGEN
IMPRESION
Bar Clamp 8

Belt Clamp 4

Coupling 2

Endstop Holder 3

Carriage 1
 X End Idler 1

X End Motor 1

Y Motor Bracket 1

PLA Bushings 12

Z Motor Mount 2

Rod Clamp 2
 Pulley 2

Frame Vertex With Foot 4

Frame Vertex 2

4. MATERIALES NO IMPRIMIBLES A UTILIZAR:

QUANTI DESCRIPTI TYPE COMMEN PICTURE
TY ON TS

83 M8 nut / Fastene Buy a 100-

Tuerca M8 r pack to be on
- the safe side.

93 M8 washer / Fastene Buy a 100-

Arandela r pack to be on
plana M8 the safe side.
6 M8×30 Fastene
mudguard / r
fender
washers / M8
× 30
guardabarros /

2 M4×20 bolt / Fastene

Perno M4 × r
20

2 M4 nut / Fastene
Tuerca M4 r

2 M4 washer / Fastene
arandela m4 r

22 M3×10 bolt/ Fastene

Perno M3 × r
10

16 M3×25 bolt / Fastene Or eight

Perno M3 × r M3×25 bolt
25 plus eight
M3x20 bolts,
see §8 steps
5 and 13 for
details.

4 M3×40 bolt / Fastene

Perno M3 × r
40
70 M3 washer/ Fastene
Arandela m3 r

40 M3 nut / Fastene Eight

Tuerca M3 r optionally
locknut /
stop nut /
nyloc

2 M3 grub Fastene
screw / set r
screw /
Tornillo
prisionero M3
/ tornillo de
fijación

3 608 roller Bearin

skate / inline gs
skate /
skateboard
bearing / 608
patines de
ruedas /
patines en
línea / patines
4 ballpoint pen Spring
springs /
bolígrafo de
resortes

6 M8×370mm / Thread Three per

Varilla ed rod / side
roscada M8 × Varilla
370mm roscada
4 Thread Front / rear
Varilla ed rod
roscada
M8×294mm
3 Thread Top / bottom
Varilla ed rod
roscada
M8×440mm
2 Thread Z-leadscrew
Varilla ed rod
roscada
M8×210mm

1 Thread Or bolt for X

Varilla ed rod idler
roscada
M8×50mm

2 Varilla lisa Smooth

8mm×420mm rod

2 Varilla lisa Smooth Y-bar

8mm×406mm rod

2 Varilla lisa Smooth Z-bar

8mm×350mm rod

1 225mm×225 Thick
mm print top Sheet
plate / Placa
superior de
impresión de
225 mm ×
225 mm
1 140mm×225 Thick
mm print Sheet
bottom plate /
Placa inferior
de impresión
de 140 mm ×
225 mm
1 840mm×5mm Belt
T5 pitch
timing belt /
Correa
dentada T5 de
840 mm × 5
mm

1 1380mm×5mm Belt
T5 pitch timing
belt / Correa
dentada T5 de
1380 mm × 5
mm

5 NEMA 17 Stepper
bipolar stepper
motor /
Motor paso a
paso bipolar
NEMA 17

50 small cable Misc

binder / ziptie
/
encuadernador
de cable
pequeño /
cremallera

1 Wade's Geared Or any other

Extruder / compatible
Extrusora de extruder
engranaje de
Wade

1 Electronics + This can be

endstops / RAMPS, Gen6,
Electrónica + Gen3, or
topes anything else
compatible
 3 30mm×10mm Thin If using opto
Optoflags / Sheet endstops
30mm × 10mm
Opto Banderas
2 8mm ID spring Spring If using opto
/ endstops
ID 8mm
RESORTE

5. ¿QUÉ ES UNA IMPRESORA 3D?

Una impresora 3D es una máquina capaz de imprimir figuras con volumen a partir de un diseño
hecho por ordenador. Con volumen quiere decir que tiene ancho, largo y alto.
Una impresora 3D lo que realmente hace es producir un diseño 3D creado con el ordenador en un
modelo 3D físico (real). Es decir, si hemos diseñado en nuestro ordenador, por ejemplo, una simple
taza de café por medio de cualquier programa CAD (Diseño Asistido por Computador), podremos
imprimirla en la realidad por medio de la impresora 3D y obtener un producto físico que sería la propia
taza de café.
Una impresora 3D es algo mágico, es como si pudiéramos por fin crear objetos de “la nada”. Objetos
tan sencillos como una taza de café a objetos mucho más complicados e increíbles como partes de un
avión o incluso órganos humanos utilizando las propias células de una persona.
El término impresora como su nombre indica hace referencia a ese objeto que siempre hemos tenido
en casa o en la oficina de nuestro trabajo y que, conectado a nuestros ordenadores, es capaz de producir
documentos almacenados en nuestros ordenadores, fundamentalmente documentos de texto y/o
documentos gráficos (en color o en blanco y negro). Con esto podemos conseguir pasar documentos
electrónicos a documentos físicos. Pero las impresoras 3d dan un salto más allá y son capaces de
imprimir y crear objetos completos.
De hecho, el futuro que nos espera con las impresoras 3d es abrumador. Las impresoras en 3
Dimensiones son la auténtica revolución tecnológica y hoy aquí explicaremos cómo funcionan, los
tipos que hay y qué son capaces de hacer.

5.1.¿CÓMO FUNCIONA UNA IMPRESORA 3D?

Las impresoras 3D utilizan múltiples tecnologías de fabricación e intentaremos explicar de forma
sencilla cómo funcionan.Las impresoras 3D lo que hacen es crear un objeto con sus 3 dimensiones
y esto lo consigue construyendo capas sucesivamente hasta conseguir el objeto deseado. Echa
un vistazo a la siguiente imagen para entenderlo mejor:

En la imagen anterior vemos 3 figuras. La primera es la que dibujamos nosotros mismos en un

papel, por ejemplo, del objeto que queremos imprimir en sus 3 dimensiones, después, con un
programa de CAD diseñamos ese objeto en nuestro ordenador que sería la segunda figura, y por
último separamos ese objeto en capas para ir imprimiendo capa por capa en la impresora de 3
dimensiones, que es lo que vemos en la tercera figura. Es decir, de un boceto en papel podemos
conseguir un objeto en la realidad con el material adecuado. El proceso que utilizan estas
impresoras para crear los objetos por capas se llama "proceso aditivo". Hoy en día ya existen
incluso escaner 3D que nos pueden escanear un objeto y directamente verlo en nuestro ordenador
para luego imprirlo, sin necesidad de tener que dibujarlo con el ordenador. Esto lo hace todavía
más sencillo, de hecho con estos escaneres crear un objeto en 3D es casi como hacer una simple
foto, Las impresoras 3d utilizan principalmente 3 tipos de formas de imprimir, lo que da lugar a
3 tipos de impresoras 3d diferentes. Aunque todos los tipos de impresoras 3d utilizan el proceso
aditivo, hay algunas diferencias en la forma de construir el objeto.

5.1.1. TIPOS DE IMPRESORAS 3D:

5.1.1.1.ADICIÓN DE POLÍMEROS O FDM:

Recuerda polímeros = Plásticos. Lo que hace es ir fundiendo un filamento

(hilo) de polímero mediante un pico (boca de salida) y depositando capa sobre
capa el material fundido hasta crear el objeto sólido. En esta tecnología, el
propio material se va añadiendo por capas hasta crear la forma deseada. Las
impresoras que emplean esta técnica tienen un coste menor y son las más
utilizadas en el ámbito educativo. Esta técnica también se conoce como
"Deposición de Material Fundido" o FDM. Es una tecnología que permite
conseguir piezas utilizando plástico ABS (similar al material de los juguetes
Lego) o bien PLA (un polímero biodegradable que se produce desde un
material orgánico).
 5.1.1.2.POR LÁSER: Con tecnología láser nos encontramos con dos formas
diferentes:

SLA: SLA o foto solidificación significa endurecer un polímero a la luz. Se

parte de una base que se sumerge dentro de un recipiente lleno de la resina
líquida y va saliendo del recipiente capa a capa. El láser va solidificando la
base según va saliendo del recipiente para crear el objeto. Esta técnica también
se llama EstereoLitografía. Con esta tecnología se pueden obtener piezas de
altísima calidad. Se ti fijas en la siguiente imagen el pistón es el que hace que
vaya bajando el recipiente con la resina líquida y la base va saliendo hacia fuera
del líquido a la vez que el láser la va solidificando.

SLS: SLS significa "sinterizado de laser de un material". El material, a

diferencia del SLA, está en estado de polvo. El láser impacta en el polvo y funde
el material y se solidifica (sinterizado). Es igual que la sla solo que el material
en el que se baña la base será de polvo. Si quieres ver el funcionamiento aqui te
dejamos el enlace a un video: 3D SLS. Pero quizás te estés preguntando si
necesitas ser un experto en programas CAD para poder imprimir en 3D. La
respuesta es NO. No necesitas ser un experto en AutoCad por ejemplo o en
SolidWorks para poder crear objetos 3D.

5.1.2. MATERIAL DE IMPRESORAS 3D:

ABS (acrilonitrato butadieno estireno): Es un plástico muy tenaz, duro y rígido.

Aguanta altas temperaturas y es fácil pintar sobre él. Es muy resistente y presenta
una cierta flexibilidad. La impresión con este material necesita de una cama
caliente o base de impresión caliente donde se deposita la pieza, para conseguir
la estabilidad necesaria. Se pueden obtener bobinas de filamento a partir de los
restos de impresión, pero ojo durante la impresión se debe tener una buena
ventilación ya que genera gases nocivos. No es biodegradable. Este material es
capaz de soportar altas temperaturas. Un rollo de 1Kg de este tipo suele costar
unos 18€, Aquí tienes un ejemplo: Nunus 3d.
(Poliácido láctico): es un material que se obtiene a partir de
materiales naturales como el almidón del maíz o la caña de azúcar. Es
biodegradable y no emite gases tóxicos durante la impresión. No necesita base
caliente. No resiste temperaturas tan altas como el ABS, a partir del 60ºC
empieza a descomponerse. No es muy fácil de pintar. También suelen costar
unos 18€ el kilo. Un ejemplo: PLA Rosa.

LAYBRICK: es una mezcla de varios materiales plásticos y yeso. A partir de

él se obtienen piezas con aspecto de piedra arenisca. Se puede pintar y lijar
 fácilmente. Es más caro que los anteriores, unos 20€ pero los 250 gramos.

LAYWOO-D3: formado por un polímero y un 40% de polvo de madera. Se

obtienen piezas con cierto parecido a la madera. Las piezas obtenidas se
pueden lijar, serrar y pintar. Cuesta como el laybrick.

FILAFLEX: es un filamento elástico con una base de poliuretano y otros

aditivos que le confieren una gran elasticidad. La impresión con este material
es lenta. Se utiliza para imprimir zapatillas, prótesis, carcasas para teléfonos
móviles, etc. 500 gramos sobre los 27€.
5.1.3. ¿CUANTO CUESTA UNA IMPRESORA 3D?

El precio depende sobre todo de la calidad de los objetos que impriman y del tipo
de impresora.La mayoría de las impresoras 3D caseras y las más comerciales lo
que hacen es “derretir” plástico para imprimir el objeto capa a capa hasta
conseguir el objeto completo suelen costar unos 800 euros. Las hay por menos,
pero también hay que tener en cuenta que estas impresoras 3D baratas nos servirán
únicamente como un “juego de niños” para producir objetos con poca calidad de
acabado. Sin embargo, a partir de 800 euros ya podemos encontrarnos impresoras
3D muy decentes con gran calidad de acabado.
Hemos encontrado una impresora 3D con muy buena relación calidad/precio y
muy bien valorada por los usuarios por unos 890€: Wanhao Duplicator 4X y esta
otra por unos 399€ Impresora 3D Da Vinci.Las impresoras láser también se
pueden encontrar por esos precios pero normalmente son un poco más caras.

5.1.4. ¿QUÉ OBJETOS SE PUEDEN HACER CON LAS IMPRESORAS 3D?

Los objetos que pueden imprimirse en 3D son múltiples y variados. Objetos caseros,
maquetas, alimentos, componentes espaciales, prótesis, órganos humanos, etc. Digamos
que todo lo que puedas “crear” por ti mismo podría imprimirse en 3 dimensiones. Nada
se resiste a las impresoras 3D.
Es lógico pensar que estas impresoras están diseñadas para objetos pequeños pero nada
más lejos de la realidad ya que existen impresoras de grandes dimensiones que pueden
incluso imprimir un edificio por piezas con sus muebles incluidos. La propia NASA
enviará una de estas impresoras 3D a la Estación Espacial Internacional para que los
astronautas puedan fabricar piezas que consideren necesarias en el espacio.
Incluso se pueden fabricar casas mediante impresoras 3D. En china ya se ha fabricado
una villa entera que ha costado unos 500€ por metro cuadrado y en tan solo unas decenas
de días. La villa se fabricó por módulos en fábrica y después se colocó en el sitio donde
quería el dueño. Aquí tienes su foto.

5.1.5.¿FUTURO DE LAS IMPRESORAS 3D?

Aunque el concepto de impresora 3D ya tiene su origen en los años 80 actualmente está

cogiendo cada vez más y más fuerza y pronto podría ya utilizarse en multitud de
industrias. El futuro de las impresoras 3D es prometedor y a partir de ahora
empezaremos a estar más familiarizados con ellas y también es posible que podamos
hacernos con una a un precio razonable. ¿Hemos llegado ya hasta este punto? Si, esa es
la realidad, los humanos ya podemos hacer estas cosas que hasta ahora nos parecían de
ciencia ficción! Podemos decir ya que estamos siendo testigos de la 3º Revolución
Industrial de nuestra historia por ésta y muchas otras tecnologías.

5.1.6. CURIOSIDADES SOBRE LA IMPRESIÓN EN 3D

En el año 1999 se empezaron a imprimir los primeros órganos humanos. Los órganos
impresos tienen recubrimientos sintéticos que se confeccionan a partir de las propias
células del paciente, lo que minimiza el riesgo de rechazo. REP-RAP,el proyecto Rep-
Rap es una iniciativa nacida en la universidad de Bath (Reino Unido) para crear una
impresora con capacidad de autoréplica. Darwin fue la primera impresora 3d capaz de
imprimir la mayoría de sus propios componentes, con los que construir nuevas
impresoras.
5.1.7. PRUSA MENDEL ES EL FORD T DE LAS IMPRESORAS 3D:
Al igual que el Modelo T, la Mendel Prusa mejora el diseño anterior al ser más ágil para la
fabricación. La Mendel Prusa es un remix simplificado del original Mendel. Por defecto, se
utilizan casquillos impresos en lugar de rodamientos normales, aunque las opciones para
sustituirlos por cojinetes baratos lm8uu o de otros tipos de cojinetes o bujes están disponibles. La
versión actual utiliza en total tres cojinetes de 608, uno para el eje X y dos para el eje Y. Los
rodamientos de 624 ya no son utilizados.
PORQUE ES MEJOR CONTRUIR UNA MENDEL PRUSA:

 Es mucho más simple de construir.

 Es mucho más simple de modificar.
 Es mucho más simple de utilizar.
 Es mucho más simple de reparar.
 Debido a su complejidad, Prusa Mendel es un proyecto vivo en continua actualización. Esto,
que es una característica única, debería ser la norma.
 FOTOS DE LA CONSTRUCCION

IMAGEN 1: VARILLA M8.

IMAGEN 2: VARILLA M8 + ARANDELA M8.

IMAGEN 3: VARILLA M8 + ARANDELA M8 + PIEZA BARCLAP.

IMAGEN 4: VARILLA M8 +2 ARANDELAS M8 + PIEZA BARCLAP+ 2
TUERCAS M8.

IMAGEN 5: VARILLA M8 +3 ARANDELAS M8 + PIEZA BARCLAP+ 3

TUERCAS M8.

IMAGEN 6: VARILLA M8 +5 ARANDELAS M8 + PIEZA BARCLAP+ 5

TUERCAS M8 + FRAME VERTEX.
 IMAGEN 7: VARILLA M8 +6 ARANDELAS M8 + PIEZA BARCLAP+ 6
TUERCAS M8 + FRAME VERTEX.

IMAGEN 8: REALIZAMOS 3 VECES LO OBSERVADO EN LAS IMÁGENES

4,5 Y 6 PERO SIN LA PIEZA BAR CLAP.

IMAGEN 9: UNIMOS TODAS LAS VARILLAS M8 COMO SE MUESTRA

EN LA IMAGEN.
IMAGEN 10: Y MOTOR BRACKET + VARILLA M8 +2 ARANDELAS M8 +
2 TUERCAS M8.

IMAGEN 11: Y MOTOR BRACKET + VARILLA M8 +2 ARANDELAS M8 +

2 TUERCAS M8.

IMAGEN 12: Y MOTOR BRACKET + VARILLA M8 +6 ARANDELAS M8 +

6 TUERCAS M8 + BARCLAP.
 IMAGEN 13: REALIZAMOS UNO IGUAL CON OTRA VARILLA
SIMPLEMENTE QUE SOLO UTILIZAMOS 4 TUERCAS Y 4 ARANDELAS.

IMAGEN 14: UNIMOS LAS VARILLAS M8 REALIZANDO UN ENCAJE

DEFINIDO A LOS EXTREMOS.

IMAGEN 15: ADEMAS DEBEMOS FIJAR CADA EXTREMO CON UNA

TUERCA Y UNA ARANDERA M8.
 IMAGEN 16: ATRAVEZAMOS LAS VARILLAS M8 EN LA PARTE
SUPERIOR DE LO ANTERIORMENTE ARMADO.

IMAGEN 17: RECORDAR QUE SIEMPRE DEBEMOS ASEGURAR PARA

QUE NO SE MUEVAN CON ARANDELAS Y TUERCAS.

IMAGEN 18: CON UNA DISTACIA DE 30 CM, UTILIZAREMOS LA PIEZA

Z MOTOR MOUNT PARA AMBOS EXTREMOS.
IMAGEN 19: CON UNA DISTACIA DE 30 CM, ATRAVESAMOS POR EL MEDIO
UNA VARILLA M8 CON UNA PIEZA BARCLAP EN AMBOS EXTREMOS.

IMAGEN 20: CON UNA DISTACIA DE 5 CM, ATRAVESAMOS 2

VARILLAS LISAS POR EL MEDIO CON 340MM DE DISTANCIA.