TECSUP – PFR Máquinas Eléctricas II

UNIDAD II

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE

INDUCCIÓN

Un motor de inducción depende para su funcionamiento de que el circuito del estator

induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de inducción es,
esencialmente, una operación de transformación; el circuito equivalente de un motor
de inducción, terminará por ser muy similar al circuito equivalente de un
transformador.

1. MODELO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

En la figura 1 se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que

representa el funcionamiento de un motor de inducción.

Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinducción en

los embobinados primarios (estator), los cuales deben representarse en el
circuito equivalente de la máquina.

La resistencia del estator se denominará R1 y la reactancia de dispersión del

estator X1. Estos dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
máquina.

I1 R1 X1 I2 aef IR XR

IM

Vp RC XM EI ER RR

Figura 1.

El voltaje primario interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio
de un transformador ideal con una relación de espiras aef.

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La relación de espiras efectiva aef es bastante fácil de determinar para un motor

de rotor devanado; es básicamente la relación del número de conductores por
fase del estator, con el número de conductores por fase en el rotor, modificada
por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribución.

En cambio, es un poco difícil definir exactamente aef, en el caso de un motor de

rotor de jaula de ardilla , porque no hay embobinados diferentes en el rotor de
jaula de ardilla. En ambos casos, hay una relación de espiras efectiva para el
motor. El voltaje ER producido en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente
en el circuito del rotor de la máquina (o secundario), puesto en cortocircuito.

El circuito equivalente de un motor de inducción se diferencia del circuito

equivalente de un transformador, primero, en los efectos que tiene la frecuencia
variable del rotor sobre el voltaje ER y las impedancias RR y jXR, del mismo.

2. MODELO DEL CIRCUITO DEL ROTOR

En un motor de inducción, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del

estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor de la máquina. En
general, cuanto más grande sea el movimiento relativo entre los campos
magnéticos del rotor y del estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor.

El mayor movimiento relativo se da cuando el rotor se encuentra en estado

estacionario, condición conocida como de rotor frenado o de rotor bloqueado,
por lo cual el mayor voltaje se induce en el rotor cuando alcanza dicha condición.

El menor voltaje (0 V) se alcanza cuando el rotor se mueve a la misma velocidad

del campo magnético del estator, o sea, no hay movimiento relativo.

El voltaje inducido en el rotor a cualquier entre estos extremos es directamente

proporcional al deslizamiento del rotor, por tanto, si el voltaje inducido en
condición de rotor bloqueado, se llama ERO, el voltaje inducido en cualquier
deslizamiento se encontrará por medio de la ecuación:

ER = sERO

Este voltaje se induce en un rotor que contenga tanto resistencia como

reactancia. La resistencia del rotor RR es una constante (excepto para el efecto
superficial) independiente del deslizamiento, en tanto que la reactancia del rotor
sí se afecta de manera más compleja por el deslizamiento.

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La reactancia del rotor de un motor de inducción depende de la inductancia, de

la frecuencia del voltaje y de la corriente del rotor. Con la inductancia del rotor
igual a LR, la reactancia del rotor se obtiene por medio de:

XR = r LR = 2r LR
r = se, por tanto
XR = 2se LR
= s(2e LR)
= sXRO

Donde XRO es la reactancia del rotor de rotor bloqueado. En la figura 2 se ve el

circuito equivalente resultante del rotor.

IR jXR = jsXRO

ER = sERO RR

Figura 2.

El flujo de corriente del rotor puede hallarse por medio de:

ER
IR 
RR  jXR

sERO
IR 
RR  jsXRO

ERO
IR 
RR / s  jXRO

Es posible tratar todos los efectos de rotor, debidos a su velocidad variable,

como causados por una impedancia variable alimentada con una fuente de
potencia de voltaje constante ERO. La impedancia equivalente del rotor, desde
este punto de vista, es:

RR
ZR.eq   jXRO
s

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Y el circuito equivalente del rotor con esta convención puede verse en la figura 3.
En el circuito equivalente de esta figura, el voltaje del rotor es una constante ERO
y su impedancia ZR.eq contiene todos los efectos del deslizamiento variable del
rotor.

Figura 3.

Si la relación de espiras efectivas de un motor dei inducción es aef, entonces el

voltaje del rotor transformado , referido al estator será:

E1 = ER = aef ERO

La corriente del rotor se torna:

IR
I2 
aef

Y la impedancia del rotor:

 RR 
Z2 = a2ef   jXRO 
 s 

Si hacemos ahora las siguientes definiciones:

R2 = a2ef RR

X2 = a2ef XRO

Entonces, el circuito equivalente definitivo por fase del motor de inducción es tal
como se ve en la figura 4.

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I1 R1 jX1 I2 jX2

IM
E1
RC jXM

Figura 4.

3. DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS EN EL MODELO DE CIRCUITO

El circuito equivalente de un motor de inducción es una herramienta muy útil

para determinar la respuesta del motor a los cambios de carga.

4. ENSAYO DE CC PARA LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Resistencia limitante
de corriente I1  R1nominal

VCC
(variable)

Figura 5.

Para realizar el ensayo, se ajusta la corriente a los valores nominales en los

embobinados del estator y se mide la tensión entre los terminales. La corriente
en los embobinados del estator se ajusta al valor nominal, en un intento por
calentarlos a la misma temperatura que tendrían durante el funcionamiento
normal (recuérdese que la resistencia del embobinado es función de la
temperatura), la corriente fluye a través de dos de los embobinados, así que la
resistencia total en el recorrido de la corriente es 2R1. Por tanto,

VCC
2R 1 
ICC
VCC
R1 
2ICC

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IA
a
Fuente de
potencia trifásica
de potencia y IB
voltaje
b
Rotor bloqueado
graduables

IC
c

fr=fe=fensayo
a)
I A  I B  IC
IL   I Lnominal
I1 jX1 I2 3
R1 jX2

RC jXM
XM>>[R2+jX2]
RC>>[R2+jX2]
Así que desprecie Rc y XM
b)

Figura 6. Ensayo del rotor bloqueado

La figura 6 a, muestra las conexiones para el ensayo del rotor bloqueado. Para
realizarlo, se aplica un voltaje de ca al estator y el flujo de corriente se ajusta
para que sea aproximadamente igual al valor de plena carga. Cuando la corriente
tiene un valor de plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que
fluye en el motor. En la figura 6 b se ilustra el circuito equivalente para este
ensayo.

Obsérvese que como el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y por eso la

resistencia R2/s del rotor es precisamente igual a R2 (un valor bastante pequeño).
Como R2 y X2 son tan pequeños, casi toda la corriente de entrada circulará a
través de ellos, en lugar, de hacerlo a través de una reactancia de magnetización
mucho más grande XM. Por tanto, en estas condiciones , el circuito parece una
combinación en serie de X1 , X2, R2 y R1.

Sin embargo, hay un problema con este ensayo. En una operación normal, la
frecuencia del estator es la frecuencia de la línea del sistema de potencia (50 ó
60 Hz). En condiciones de arranque, el rotor también tiene la misma frecuencia
de la línea. Sin embargo, en condiciones de funcionamiento entre 2 y 4% y la
frecuencia resultante del rotor está dentro de la franja de 1 a 3 HZ.

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Esto crea un problema que consiste en que la frecuencia de la línea no

representa las condiciones de funcionamiento normales del rotor. Como la
resistencia efectiva del rotor es una función de peso de la frecuencia para el
diseño de los motores clase B y C, la frecuencia incorrecta del rotor puede
determinar un resultado equivocado en el ensayo. Una solución típica es usar
una frecuencia de un 25% o menos de la frecuencia nominal.

La potencia de alimentación del motor se halla por medio de:

Pent  3VTIL cos 

De tal modo que el factor de potencia del rotor bloqueado se encuentra

mediante.

Pent
FP  cos  
3VTIL

–1
Y el ángulo de impedancia es precisamente igual a cos FP.

La magnitud de la impedancia total en el circuito del motor en este momento es:

ZLR = RLR + jX’LR

= ZLRcos  +j ZLRsen 

La resistencia del rotor bloqueado RLR es igual a:

RLR = R1 + R2

Mientras que la reactancia del rotor bloqueado X’LR es igual a:

X’LR = X’1 + X’2

En donde X’1 X’2 son las reactancias del estator y del rotor en la frecuencia del
ensayo respectivamente.

La resistencia del rotor R2 puede encontrarse ahora por:

R2 = RLR - R1

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La reactancia total equivalente a la frecuencia de funcionamiento normal puede

encontrarse mediante:

 nominal
XLR  X' LR  X1  X 2
 ensayo

Infortunadamente, no hay una manera sencilla de obtener la contribución de las

reactancias del estator y del rotor por separado, la experiencia señala:

Diseño del rotor X1 y X2 como

funciones de XLR

X1 X2

Rotor embobinado 0.5 XLR 0.5 XLR

Diseño A 0.5 XLR 0.5 XLR

Diseño B 0.4 XLR 0.6 XLR

Diseño C 0.3 XLR 0.7 XLR

Diseño D 0.5 XLR 0.5 XLR

Tabla 1.

5. ENSAYO EN VACÍO

El ensayo en vacío de un motor de inducción mide las pérdidas rotacionales del

motor y proporciona información sobre su corriente de magnetización.

IA
P1 A
Fuente de
potencia V IB
trifásica, con Vacío
voltaje y A
frecuencias
variables
IC
P2 A I A  I B  IC
IL 
3

Figura 7.

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Las pérdidas en el cobre del estator se dan por:

PSCL = I12 R1

Y entonces, la potencia de entrada debe ser igual a:

Pent = PSCL + Pnúcleo + PF&W + Pmisc

= 3 I12RL + Prot

En donde Prot es la pérdida rotacional del motor:

Prot = Pnúcleo + PF&W + Pmisc

La corriente necesaria para establecer un campo magnético es bastante grande

en un motor de inducción, debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo
cual la reactancia XM será mucho más pequeña que las resistencias que están
en paralelo con ella y el factor de potencia total de entrada será muy pequeño.
Con una corriente de atraso tan grande, la mayor parte de la caída de voltaje se
dará a través de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la impedancia
de entrada equivalente es aproximadamente.

V
Zeq  X 1  XM
I1

Ejemplo : los siguientes datos de ensayo se tomaron de un motor de inducción

de 7.5 hp, de cuatro polos, 208-V, 60-Hz, diseño A, con conexión en Y, que tiene
una corriente nominal de 28 A. Ensayo de cc:

VCC = 13.6 V ICC = 28.0 A

Ensayo en vacío:
VT = 208 V  = 60 Hz
IA = 8.12 A Pent = 420 W
IB = 8.20 A
IC = 8.18 A

Ensayo de rotor bloqueado:

VT = 25 V ensayo = 15 Hz
IA = 28.1 A Pent = 920 W
IB = 28.0 A
IC = 27.6 A

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Dibuje el circuito equivalente por fase de este motor.

Solución:

 Del ensayo de cc,

VCC 13.6V
R1    0.243
2ICC 2( 28.0A)

 Del ensayo en vacío:

8.12 A  8.20 A  8.18 A

IL.   8.17 A
3
208V
V .   120V
3
Por tanto:

120V
Zcq  14.7  X 1  XM
8.17 A
Cuando X1, se conoce, XM puede encontrarse. Las pérdidas en el cobre del
estator son:

PSCL = 3I12R1 = 3(8.17 A)2(0.243) = 48.7W

Por consiguiente, las pérdidas rotacionales en vacío son:

Prot = Pent.sc - PSCL.sc

= 420 W – 48.7 W = 371.3 W

Del ensayo de rotor bloqueado:

28.1A  28.0A  27.6A

IL   27.9A
3

La impedancia del rotor bloqueado es:

V VT
ZLR 
IA 3IL

25V
  0.517
3( 27.9A)

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Y el ángulo  de impedancia es:

Pent
 = cos-1
3VTIL

920W
= cos-1
3( 25V)(27.9A)

= cos-10.762 = 40.4°

Por tanto RLR = 0.517 cos 40.4° = 0.394 = R1 + R2. Luego R1 = 0.243, R2
debe ser 0.151. La reactancia a 15 Hz es:

XLR = 0.517 sen 40.4° = 0.335 

La reactancia equivalente a 60 Hz es:

 60Hz 
XLR   (0.335)  1.34
 15Hz 

Para motores de inducción de diseño clase A, esta reactancia se supone dividida,

igualmente, entre el rotor y el estator, entonces:

X1 = X2 = 0.67 ; y
XM = 14.03 

El circuito equivalente final se muestra en la figura:

R1 jX1 jX2 = j0.67

j0.67
0.243

RC jXM = j14.03
(incógnita)

Figura 8.

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ANOTACIONES
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