TAREA 2 ANALISIS Y DISEÑO EN SISTEMAS DE CONTROL MEDIANTE EL LUGAR GEOMETRICO DE

LAS RAICES

HENRY LEONARDO CASTRO FRANCO.

CC 1.075.236.585

TUTORA

MANUEL ENRRIQUE WANGNER

MATERIA.

CONTROL ANALOGO

GRUPO

243040_15

INGENIERÍA ELECTRONICA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

CEAD- LA PLATA HUILA

Actividades a desarrollar

Cada estudiante deberá desarrollar de manera individual y subir al foro la

solución a cada ejercicio propuesto. Posteriormente, se realizará un
debate académico en el foro, donde los integrantes del grupo colaborativo
acordarán para cada punto, cuál de las soluciones es más completa y está
mejor presentada para integrarla al archivo final. El documento final sólo
deberá tener una solución por cada ejercicio.

Los ejercicios a resolver son los siguientes:

Figura 1. Sistema a trabajar (grupos impares).

A. Grafique el lugar geométrico de las raíces del sistema (use matlab

u octave)

Procedemos a determinarla mediante la ecuación de transferencia:

𝐺(𝑆)
=0
1+𝐺(𝑆) ×𝐻(𝑆)

Reemplazamos y simplificamos:
 𝐾(𝑠 + 2)
1 =0
𝐾(𝑠 + 2) 𝑠+3
1+ ×
1 𝑠(𝑠 + 1)

𝐾(𝑠 + 2)
1 =0
2 2
𝑠 + 𝑠 + 𝐾𝑠 + 5𝐾𝑠 + 6𝐾
𝑠2 + 𝑠

𝐾(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 𝑠)
=0
𝑠 2 + 𝑠 + 𝐾𝑠 2 + 5𝐾𝑠 + 6𝐾

𝐾(𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠)
=0
(1 + 𝐾)𝑠 2 + (1 + 5𝐾)𝑠 + 6𝐾

Ecuación característica: 1 + 𝐺(𝑆) × 𝐻(𝑆) =0

𝐾(𝑠 + 2) 𝑠+3
1+ × =0
1 𝑠(𝑠 + 1)

Donde K=1 para realizar la ecuación característica:

(𝑠 + 2) 𝑠+3
×
1 𝑠(𝑠 + 1)

(𝑠 + 2) × (𝑠 + 3)
=
𝑠(𝑠 + 1)

𝑠 2 + 5𝑠 + 6
=
𝑠2 + 𝑠
Figura 2. Grafica de la función

Figura 2. Grafica de la función

cuando el rango es 3.
 Figura 3. Grafica de la
función cuando el rango es -
2.