Transformasi Sumbu

2’

U2, P2 1’

u2, p2 θ
u1, p1
1
U1, P1
u3, p3
U3, P3

Koordinat Lokal dan Global

3 3’
u1 C S 0 U1
C = cos θ
u2 -S C 0 U2
=
S = sin θ
u3 0 0 1 U3
Atau dapat ditulis : u = λ U
Dimana :

C S 0
C = cos θ
λ =
-S C 0
S = sin θ
0 0 1

Untuk transformasi sumbu sebuah titik dengan 6 dof dapat ditulis :

u1 U1
u2 λ 0 U2
u3 U3
= U4 [u] = [R] [U]
u4
u5 U5
u6
0 λ U6 R = matriks rotasi
Transformasi sumbu juga berlaku untuk gaya :
p = λ P
P = λ-1 p λ-1 = λT
P = λT p

P1 p1
Τ
P2 λ 0 p2
P3 p3
= p4 [ P ] = [ R ]T [ p ]
P4
P5 p5
P6
0 λΤ p6 R = matriks rotasi

p = k u ; u = R U
P = RT p P = K U
= RT k u K = RT k R
= RT k R U

K
Matriks kekakuan elemen untuk 6 dof :

EA EA
0 0 - 0 0
L L

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 -
L3 L2 L3 L2
k = 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 -
L2 L L2 L
6x6 EA EA
− 0 0 - 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 − - 0 -
L3 L2 L3 L2

0
6 EI 2 EI
0 -
6 EI 4 EI β 0 0 -β 0 0
L2 L L2 L
0 12 6L 0 -12 6L

0 6L 4L2 0 -6L 2L2

k = α -β 0 0 β 0 0

0 -12 -6L 0 12 -6L

0 6L 2L2 0 -6L 4L2

Dimana :
EI A L2
α = β =
L3 I

[ K ] = [ R ]T [ k ] [ R ]
 C -S 0 β 0 0 -β 0 0 C S 0

0 12 6L 0 -12 6L
S C 0
0 -S C 0
0
2 2
0 0 1 0 6L 4L 0 -6L 2L 0 0 1
K = α
C -S 0 -β 0 0 β 0 0 C S 0

0 S C 0 0 -12 -6L 0 12 -6L 0 -S C 0

0 0 1 0 6L 2L2 0 -6L 4L2 0 0 1

g1 g2 g4 -g1 -g2 g4

g3 g5 -g2 -g3 g5

g6 -g4 -g5 g7
K =
g1 g2 -g4

g3 -g5

g6

Dimana :
g1 = α ( β C2 + 12 S2 ) g5 = α 6 L C
g2 = α C S ( β - 12 ) g6 = α 4 L2
g3 = α ( β S2 + 12 C2 ) g7 = α 2 L2
g4 = -α 6 L S
Sebuah portal seperti gambar, dengan menggunakan transformasi
sumbu hitunglah gaya-gaya dalam yang bekerja

1 E = 30.000 ksi
A = 5 in2
I = 50 in4
L = 10 ft

L= 10 ft 1

q = 1,68 k/ft
M = 14 kft = 168 kin
2
2 3
L = 10 ft
0

1 1
0 2

0 Sumbu Global 3 1 Sumbu Lokal

DOF [ Ks ] 3 x 3 DOF [ k ]3x3

1 1

0 2 5
0
2 1 3 2 5 2 1 3
0 4
2 2
2 3 6 4 3 6
Matriks transformasi batang :
Batang 1 : θ = 270o cos 270o = 0
sin 270o = -1
θ = 270o C S 0 0 -1 0
1 x
λ1 = -S C 0 = 1 0 0

1 0 0 1 0 0 1

2
x’
Batang 2 : θ = 0o cos 0o = 1
sin 0o = 0

C S 0 1 0 0
θ = 0o
x
2 3 x’ λ2 = -S C 0 = 0 1 0

0 0 1 0 0 1
 0 -1 0 0 0 0
C S 0
1 0 0 0 0 0
-S C 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1
R1 = =
0 0 0 0 -1 0
C S 0
0 0 0 1 0 0
0 -S C 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1

1 0 0 0 0 0
C S 0
0 1 0 0 0 0
-S C 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1
R2 = =
0 0 0 1 0 0
C S 0
0 0 0 0 1 0
0 -S C 0
0 0 0 0 0 1
0 0 1
Matriks kekakuan system struktur
Elemen 1 :
EI 30.000 . 50
α1 = 3
= = 0,87
L1 (10 . 12) 3
2
A L1 5 . (10 . 12) 2
β1 = = = 1.440
I 50
C = 0 ; S = -1
{ T } = { 0 0 0 1 0 2 }T
0 0 0 1 0 2
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 0

g3 g5 -g2 -g3 g5 0 1 2 3
g1 -g4 0 1
g6 -g4 -g5 g7 0
K1 = K1 = -g4 g6 0 2
g1 g2 -g4 1
0 0 0 3
g3 -g5 0

-g4 g6 g1 = α ( β C2 + 12 S2 ) = 0,87 [ 0 + 12 (-1)2 ] = 10,44

2
g4 = -α 6 L S = -0,87 . 6 . 120 (-1) = 626,4
g6 = α 4 L2 = 0,87 . 4 . 1202 = 50.112
Sehingga :

10,44 -626,4 0

K1 = -626,4 50.112 0

0 0 0
Elemen 2 :
g1 = α ( β C2 + 12 S2 ) = 0,87 [ 1.440 . 12 + 12 (0)2 ] = 1.252,8
EI 30.000 . 50
α2 = 3
= = 0,87 g4 = -α 6 L S = -0,87 . 6 . 120 (0) = 0
L1 (10 . 12) 3
2
g6 = α 4 L2 = 0,87 . 4 . 1202 = 50.112
2
A L1 5 . (10 . 12)
β2 = = = 1.440 g7 = α 2 L2 = 0,87 . 2 . 1202 = 25.056
I 50
Sehingga :
C = 1 ; S =0

1.252,8 0 0
T
{T}= {1 0 2 0 0 3}
K2 = 0 50.112 25.056

1 0 2 0 0 3 0 25.056 50.112
g1 g2 g4 -g1 -g2 g4 1

g3 g5 -g2 -g3 g5 0
1.263,24 -626,4 0
g4 g6 -g4 -g5 g7 2
K2 = KS = -626,4 100.224 25.056
g1 g2 -g4 0 0 25.056 50.112
g3 -g5 0

g4 g7 g6 3

1 2 3
g1 g4 g4 1

K2 = g4 g6 g7 2

g4 g7 g6 3
 Matriks beban :

8,4 8,4
q = 0,14 k/in

0 0
168 kin 168 kin 168 kin

PS = 168

{ Ps } = [ Ks ] { Us } { Us } = [ Ks ]-1 { Ps }

-1
1.263,24 -626,4 0 0

US = -626,4 100.224 25.056 168

0 25.056 50.112 0

0,00095 Defleksi horizontal di 2

US = 0,00192 Rotasi di 2

-0,00096 Rotasi di 3
Displasement masing-masing batang (koordinat lokal)

u11 0 -1 0 0 0 0 0 0

u12 1 0 0 0 0 0 0 0

u13 0 0 1 0 0 0 0 0
u1 = = =
u14 0 0 0 0 -1 0 0,00095 0

u15 0 0 0 1 0 0 0 0,00095

u16 0 0 0 0 0 1 0,00192 0,00192

u21 1 0 0 0 0 0 0,00095 0,00095

u22 0 1 0 0 0 0 0 0

u23 0 0 1 0 0 0 0,00192 0,00192

u2 = = =
u24 0 0 0 1 0 0 0 0

u25 0 0 0 0 1 0 0 0

u26 0 0 0 0 0 1 -0,0096 -0,0096

Gaya akhir batang : Elemen 2 :
Elemen 1 : { P2 } = [ k2 ] { u2 } + { Faksi }
{ P1 } = [ k1 ] { u1 } + { 0 }
1,19 k 1,19 k
0 0
-7,8 k -7,8 k
1,193 k 1,193 k
-95,84 kin -7,99 kft
47,512 kin 3,959 kft
P1 = = P2 = =
0 0 -1,19 k -1,19 k

-1,193 k -1,193 k -9 k -9 k

95,620 kin 7,968 kft 168 kin 14 kft

 Free body diagram : 1,193
0

1,193 k
+
3,959 9
1

+
7,968 kft
1,193 -
7,99 kft q = 1,68 k/ft 14 kft
1,193 k 7,8
1,19 k 1,19 k
2

7,8 k 9k
3,959
+

1,19 - 1,19
- -
+ +

7,99
14
 KONSTRUKSI RANGKA BATANG
• Pada Konstruksi Rangka Batang (KRB), perhitungan
matriks kekakuan elemen [ K ] berdasarkan kasus
rangka batang 2 Dimensi. Gaya yang bekerja hanya tarik
dan tekan aksial saja, sedang gaya momen dan lintang
tidak terjadi.

• Perhatikan gambar dengan elemen struktur batang

dengan luas A dan Modulus Elastisitas E konstan.
Perhitungan kekakuan elemen hanya mengandung
elemen A, E dan empat titik koordinat, yaitu : xi, xj, yi,
dan yj.
 y,v
j
c = cos β
j pj
L qj
cui
β + dβ
β i
pi
i ui qi
x,u

Elemen Rangka Batang, dengan sudut Elemen Rangka Batang setelah

β pada bidang xy perpindahan titik ui > 0, titik lain tetap
Pertama, harus menghitung :

L= (x j - x i ) + (y j - y i )
2 2

x j - xi
C = cos β =
L
y j - yi
S = sin β =
L
Perpendekan aksial cui menghasilkan gaya tekan aksial
 AE 
F =   cu i
 L 
Dimana : x dan y merupakan komponen dari ;
pi = - pj = Fc
qi = - qj = Fs

Komponen ini menghasilkan kesetimbangan statis, sehingga diperoleh :

C2 pi

CS qi
AE
ui = pj
L -C2

-CS qj
Hasil yang sama juga akan diperoleh dengan cara memberikan perpindahan pada vi,
uj, dan vj, dimana gaya bekerja sendiri-sendiri. Dan jika 4 dof dengan nilai tidak nol
bekerja bersama-sama, dan dengan superposisi masing-masing elemen matriks
kekakuan, dapat dihitung sebagai berikut :

C2 CS -C2 -CS

CS S2 -CS -S2
AE
K =
L -C2 -CS C2 CS

-CS -S2 CS S2
Hubungan matriks kekakuan dengan gaya dapat ditulis sebagai berikut :
[K]{D} ={F}

C2 CS -C2 -CS ui pi

CS S2 -CS -S2 vi qi
AE
=
L -C2 -CS C2 CS uj pj

-CS -S2 CS S2 vj qj

Untuk kasus khusus :

1. Jika nilai β = 0, sebagai batang horizontal, matriks kekakuan elemen [ K ] 4 x 4
Hanya berisi 4 komponen yang tidak bernilai nol, yaitu :

AE
k11 = k33 = -k13 = -k31 =
L

1 0 -1 0

0 0 0 0
AE
K =
L -1 0 1 0

0 0 0 0
1. Jika nilai β = 90, sebagai batang vertikal, matriks kekakuan elemen [ K ] 4 x 4
Hanya berisi 4 komponen yang tidak bernilai nol, yaitu :

AE
k22 = k44 = -k24 = -k42 =
L

0 0 0 0

0 1 0 -1
AE
K =
L 0 0 0 0

0 -1 0 1
Sebuah Konstruksi Rangka Batang dengan
luas A dan Modulus Elastisitas E yang sama,
seperti pada Gambar
L

4 3 5
L

4 5 6 7
v

1 u 2
1 3
2
L L

Hitunglah matriks kekakuaan masing-masing elemen

Perumusan untuk mencari nilai matriks kekakuan elemen dengan sudut β :

C2 CS -C2 -CS

CS S2 -CS -S2
AE
K =
L -C2 -CS C2 CS

-CS -S2 CS S2

Batang 1, 2 dan 3 merupakan batang horizontal, sehingga β = 0o

Maka : [ K1 ] = [ K2 ] = [ K3 ]

1 0 -1 0

0 0 0 0
AE
K1 =
L -1 0 1 0

0 0 0 0
Batang 4 dan 6 merupakan batang diagonal dengan sudut β = 60o
Dimana : C = cos 60o = 0,5
S = sin 60o = 0,866
Maka : [ K4 ] = [ K6 ]

0,250 0,433 -0,250 -0,433

0,433 0,750 -0,433 -0,750

AE
K4 =
L -0,250 0,433 0,250 -0,433

-0,433 -0,750 0,433 0,750

Batang 5 dan 7 merupakan batang diagonal dengan sudut β = 300o

Dimana : C = cos 300o = 0,5
S = sin 300o = -0,866

Maka : [ K5 ] = [ K7 ]

0,250 -0,433 -0,250 0,433

-0,433 0,750 0,433 -0,750

AE
K5 =
L -0,250 0,433 0,250 -0,433
-
0,433 -0,750 0,433 0,750