PROYECTO FINAL

Juan Felipe Romero Veloza; 20171007058

Yudi Natalia Calle Ariza; 20132007115
Carlos Arturo Mora; 20171007102
Sandra Marcela Amezquita Corrales; 20172007045
DOCENTE: Luis Alejandro Arias
GRUPO: 741
Importancia de la electricidad en el mercado
Resumen: Esté documento describe la elaboración de colombiano
un proyecto que simula a pequeña escala una red
eléctrica; dicho proyecto se basa en un programa Evidenciamos algunos aspectos por los cuales la
creado en arduino capaz de solucionar dos fallas que energía eléctrica es de mucha importancia como:
se pueden dar en una red eléctrica y esté debe efectuar
unas acciones que me ayuden en el control o solución  La ONU declaró el periodo 2014-2024 como la
de dichas fallas. Década de la Energía Sostenible para todos y
reconoció que “la energía es el hilo de oro que une
Palabras Claves: Arduino, red eléctrica, carga el crecimiento económico, el aumento de la
eléctrica. equidad social y un medio ambiente que permita
que el mundo prospere”.
Abstract: This document describes the development of  Cisoe: ALC (América Latina y el Caribe) presenta
a project that simulates a small-scale electrical una cobertura del 94% en el servicio de energía
network; said project is based on a program created eléctrica. Sin embargo 30 millones de personas
in arduino capable of solving two faults that can carecen de este bien, de estas 21.4 millones son
occur in the electrical network, and it must carry out pobres, mostrando la relación entre la ausencia de
actions that help me in the solution of said faults. servicios eléctricos y pobreza.
 BID: El incremento en la eficiencia energética
puede aumentar PIB entre 0.25% y 1.11% por
INTRODUCCIÓN año. Países con sistemas energéticos deficientes
pueden perder entre 1 o 2% de crecimiento anual.
La importancia de garantizar una distribución eléctrica  Las empresas del sector eléctrico juegan un papel
sin interrupciones a la fecha es uno de los grandes primordial en el desarrollo económico y la
retos de los de la ingeniería eléctrica, ya que, la red de búsqueda de la equidad y reducción de las brechas
distribución es fundamental para garantizar la sociales.
eficiencia del trabajo en un área industrial, comercial,  Se busca la adopción de políticas regionales de
financiera, educativa entre otras. La electricidad se ha integración para optimizar la producción y la
convertido en una necesidad interrumpible para la eficiencia, fomentando la seguridad energética.
sociedad, sin embargo, su forma de distribución
presenta falencias a diario, fallas que generan pérdidas
de millones para las diferentes compañías u Identificación de fallas del sistema eléctrico en
organizaciones financieras, como también problemas Colombia
que ocasiona no tener servicio eléctrico en entidades
importantes como lo son hospitales, bancos, edificios El diagnóstico de fallas en las redes de distribución es
estatales, entre otros. Es por esto que dentro de la de gran importancia, incluso en las redes de media
propuesta de este trabajo se pretende generar una tensión. Del mismo modo, la identificación y
aplicación de software que permita corregir dos tipos localización de tales eventos es un importante factor
de fallas que se pueden dar en una red determinada de para la calidad del servicio.
distribución y tomar medidas preventivas para evitar
daños en la red por un largo lapso de tiempo Para el diagnóstico de fallas se emplean algoritmos
que consisten principalmente en el cómputo de la
1
impedancia de la línea de falla, basados en el consumo. Los elementos principales de una red
voltaje y la corriente registrados directamente en el eléctrica son los que permiten que los disfrutar de este
alimentador primario. Por lo tanto, se establece una tipo de energía en los hogares. Este complejo sistema
relación entre la impedancia y la distancia de la se puede segmentar en [2]:
falla, teniendo presente los parámetros de la línea
(Sullivan, Vardell & Johnson, 1996: 23-25). Este Central de generación: Las centrales
método es eficiente para los sistemas de de generación son instalaciones capaces de
transmisión porque permite detectar, en un punto transformar energía primaria en energía eléctrica.
preciso, la ocurrencia de la interrupción; sin Existen diferentes tipos de centrales, como
embargo, tal algoritmo no es aplicable a redes de las hidroeléctricas, las térmicas o las eólicas.
distribución, debido a que éstas presentan
topologías mucho más complejas, así, por ejemplo,
la distancia asociada con la impedancia estimada
puede coincidir con diferentes puntos de un
sistema ramificado. [1]

OBJETIVOS

A. Objetivo general

Construir una red de distribución eléctrica a

Imagen 1. Central de generación hidroeléctrica
pequeña escala, simular dos tipos de fallas en
ella y corregirlas a través de la
Red de transporte: La red de transporte es un
implementación y programación por software
conjunto de líneas y subestaciones que llevan energía
en arduino.
eléctrica desde las centrales de generación hasta las
subestaciones de transformación.
B. Objetivos específicos

 Buscar alternativas que resuelvan evitar al

máximo fallas dentro de la red de distribución
propuesta
 Corregir problema número uno de la red
eléctrica, equilibrando los voltajes de las
cargas que se encuentran fuera del rango
permitido en la programación.
 Corregir problema número dos de la red
eléctrica, dividiéndola en islas eléctricas.
 Diseñar red eléctrica en simulador Proteus.
 Diseñar lógica de programación en software Imagen 2. Red de transporte
arduino.
Subestaciones de transformación: Las subestaciones
MARCO TEÓRICO de transformación son necesarias para el
funcionamiento de la red eléctrica ya que son las
Red eléctrica encargadas de variar la tensión para adaptarla al
transporte (subestación elevadora) o a la distribución
La red eléctrica es un conjunto de elementos (subestación reductora).
interconectados para suministrar energía eléctrica
desde las centrales de generación a los puntos de
2
 2) Trifásica, a tres conductores (fig 1.4) Se utiliza para
distribución en A.T. y en B.T (En este caso solamente
para receptores trifásicos equilibrados, con las tres
fases iguales).

Imagen 3. Subestación de transformación.

Red de distribución: Esta red lleva la energía

eléctrica desde las subestaciones de transformación
hasta los puntos de consumo en media o baja tensión
(≤ 220kV). Los gestores de las redes de distribución
son las distribuidoras, las cuales son las responsables
de la explotación, el mantenimiento y el desarrollo 3) Trifásica a cuatro conductores (fig 1.5). Se utiliza
de dicha red. en B.T para receptores monofásico y trifásico.

Cargas
Imagen 4. Red de distribución

Cargas gestionables: De acuerdo a lo visto en clase

las cargas gestionables son aquellas que se pueden
En la construcción de una red de distribución de
llegar a optimizar el consumo
energía eléctrica se pretende conseguir; construcción
simple y económica buena calidad de servicio en
Cargas no gestionables: Por el contrario, estas cargas
mantenimiento de la tensión y frecuencia, posibilidad
no se pueden optimizar, por lo tanto, no se puede
de soportar aumento de consumo.
variar su voltaje.
Tipos de cargas que me consume energía eléctrica:
Arduino
1)Monofásica, a dos conductores (fig 1.3) para
Arduino es una plataforma de creación de electrónica
alimentación de reducido consumo en B.T.
de código abierto, la cual está basada en hardware y
software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite
crear diferentes tipos de microordenadores de una sola

3
placa a los que la comunidad de creadores puede
darles diferentes tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener
que entender los conceptos de hardware libre y el
software libre. El hardware libre son los dispositivos
cuyas especificaciones y diagramas son de acceso
público, de manera que cualquiera puede replicarlos.
Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para
que cualquier otra persona o empresa pueda crear sus
propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas,
pero igualmente funcionales al partir de la misma
base.
El software libre son los programas informáticos cuyo
código es accesible por cualquiera para que quien
quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece
la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo
Integrado), que es un entorno de programación con el
que cualquiera puede crear aplicaciones para las
placas Arduino, de manera que se les puede dar todo
tipo de utilidades.
Islas eléctricas
Las islas eléctricas son un diseño que extrema la
atención en reducir al mínimo el número de puntos de
frontera, pues el fallo en uno solo de ellos hará
completamente ineficaz todo el automatismo eléctrico;
por ello es aconsejable dejar el mínimo consumo en
un caso, o generación, en el otro, que garantice la
estabilidad sin necesidad de apurar los límites si ello
lleva aparejado aumentar el número de puntos en los
que se debe actuar.
METODOLOGÍA
Materiales:
Software y hardware arduino
Software proteus
Sketchup
Componentes electrónicos
Cargas monofásicas, bifásicas y trifásicas
Reguladores de potencia
Parte I.
Una primera parte está compuesta por una
aplicación de software que permite la generación
de una serie de datos aleatorios sobre fallas que
pueden ser de tipo CERO, UNO o DOScon los
cuales se envían requerimientos provenientes del
operador o bien de un mercado energético
hipotético
El sistema eléctrico para pruebas debe responder
a dos tipos de fallas de acuerdo al tipo de falla de
la siguiente forma:
Ante una falla tipo UNO la red de prueba IEEE
14 nodos deberá disminuir el consumo de sus
cargas gestionables, dejando conectadas de
manera fija las no gestionables.
Ante una falla tipo DOS la red de prueba IEEE 14
nodos deberá segmentarse en sectores aislados,
procurando que en cada sector quede un elemento
de GD de ser posible. El número de divisiones de
segmentos será de dos.
La forma topológica de la red de manera simple
es la siguiente
Imagen 5. Forma topológica de la red.
Las Grd son cargas que pueden ser
dimmerizables, las cargas NG son cargas que
deben permanecer siempre conectadas.
Luego se sigue con la creación de la matriz
adyacente, donde se verifica nodo por nodo y
como es su conexión para así generar una matriz
14 x 14, adonde se ubican los nodos con sus
4
conexiones. Cuando se obtiene la matriz
adyacente se prosigue con la matriz de grado,
donde en esta se coloca la sumatoria de todas las
conexiones en cada uno de los nodos, cabe
señalar cada sumatoria se coloca en una diagonal
que atraviesa la matriz y en sus demás posiciones
se coloca ceros para completar o rellenar la
matriz.
Para finalizar con las matrices se realiza la
siguiente operación para obtener los valores de la
matriz Laplace, la cual debe restar la matriz de
grado menos la adyacente, y por cada valor que
se obtiene, es decir, si tiene un valor en la matriz
de grado y no se tiene nada en la adyacente en esa
posición, el valor que arroja será 1, ya que sería
un dato que contiene una matriz, pero no la otra.
Como se ve a continuación.
A partir de ahí, se generan los autovectores o
autovalores los cuales se obtienen mediante
software especiales como lo es wólfram, Matlab
entre otros, que desarrollan fácilmente esos
cálculos y en menos tiempo. Para ello se
introducen todos los valores de la matriz
laplaciana como se muestra a continuación.
AUTOVECTORES
A continuación, se pueden obtener los
autovalores y autovectores mediante dos
diferentes opciones las cuales manejan diferentes
comandos para poderlos conseguir. Uno de ellos
es mediante el comando autovalores= eig (L)
donde L es la matriz laplaciana.
Después se pone el comando, donde los
autovectores son P y D es la diagonal de los
valores de los autovalores, mediante el comando
[P, D] =eig (L). La diagonal con los autovalores
es la siguiente.
Para confirmar que los autovalores o autovectores
se multiplica en este caso P que son los
autovectores, por D que es la diagonal de los
autovalores y nos arroja una nueva matriz con
unos valores.
Para saber que quedaron bien, se multiplica en
este caso L que fue la matriz de los valores de
laplaciana por P que es la matriz de los
autovectores, y así poder verificar con la matriz
anterior y a su vez observar que ambas estén
iguales, para comprobar los autovalores y
autovectores.
En esta segunda opción es mediante el siguiente
comando:
[V W] = eig ([L])
Y nos arroja tanto los autovalores como los
autovectores donde V= es los autovectores y W =
los autovalores.
A partir de los autovectores se toma el segundo
autovector, el cual indica en donde o que nodos
se dividen de los otros para generar la
desconexión de la red de transmisión cuando
aparezca una falla.
Esto quiere decir que los valores negativos serán
los nodos lolos cuales se dividirán de los otros,
así conformando dos subredes y a su vez será la
estrategia para cuando suceda el apagón se genere
la desconexión de la red.
El grafo dividido y la red segmentada se ven en
las figuras 5 y 6 con las dos nuevas subredes 1 y
2, las cuales ayudan a generar un área menor para
disminuir la zona afectada por la falla, así que se
realizara nuevamente el mismo proceso a las dos
subredes, para así minimizar el riesgo que afecte
a toda la red.
Imagen 6. Grafo dividido en dos subredes
Luego de tener las fallas programadas en
MATLAB, se realiza un diseño en Proteus de las
cargas para simular las potencias que consumen
las cargas.
5
Se realizan diferentes acoples uno de ellos es del
programa matlab a una tarjeta Arduino donde las
salidas de tensión salen con 5v directos aun
regulador de potencia para suministrar salidas de
tensión en alterna a 120 v. Luego de esto se
procese a realizar las respectivas pruebas de
fallas.
DATOS OBTENIDOS
F. Yúnbal. (2018, Agut 3). Qué es arduino, cómo
funciona y qué puedes hacer con uno (1st ed.)
[Online]. Available:
https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-
funciona-que-puedes-hacer-uno
“Avance de proyecto", class notes 230, Ingeniería
eléctrica, Universidad Distrital Francisco José de
Caldas, 2018.

ANALISIS DE RESULTADOS

CONCLUSIONES

1. El control de las cargas permite optimizar su

consumo, para que esta sea más eficiente.
2. Las islas eléctricas permiten la separación por
subcircuitos, de tal manera si se llegara a
presentar una falla en la red y se necesitara cortar
el suministro, no fuera en toda la red sino en una
pequeña isla de esta.
3. Arduino es un software de programación que
permite controlar circuitos a partir de
condicionales.
4. El proyecto nos ayuda a comprender la
importancia de las posibles soluciones para
reducir las fallas eléctricas,

REFERENCIAS

[1] V.Gómez, R. Peña y C. Hernández,

«Identificación
y localización de fallas en sistemas,»
06 2011. [En línea]. Available: revistas.udistrital
.edu.co/ojs/index.php/revcie/article/download
/3710/5309. [Último acceso: 08 2018].

[2] https://twenergy.com/a/la-red-electrica-998

J. Garcia, Intalaciones eléctricas en media y baja

tensión. España: CLM SL, 2016.

P. Montané , Protecciones en las instalaciones.

España: MARCIMBO SA, 1983.