n geometr�a, el �ngulo puede ser definido como la parte del plano determinada por

dos semirrectas llamadas lados que tienen el mismo punto de origen llamado v�rtice
del �ngulo.1?

La medida de un �ngulo es considerada como la longitud del arco de circunferencia

centrada en el v�rtice y delimitada por sus lados. Su medida es un m�ltiplo de la
raz�n entre la longitud del arco y el radio. Su unidad natural es el radi�n, pero
tambi�n se puede utilizar el grado sexagesimal o el grado centesimal.

Pueden estar definidos sobre superficies planas (trigonometr�a plana) o curvas

(trigonometr�a esf�rica). Se denomina �ngulo diedro al espacio comprendido entre
dos semiplanos cuyo origen com�n es una recta. Un �ngulo s�lido es el que abarca un
objeto visto desde un punto dado, midiendo su tama�o aparente.

�ndice
1 Definici�n y caracter�sticas
1.1 Definiciones cl�sicas
1.2 Regi�n angular
2 Amplitud de un �ngulo
2.1 Unidades de amplitud
3 Tipos de �ngulos
3.1 �ngulos coterminales
3.2 �ngulos convexo y c�ncavo
4 �ngulos relacionados
5 �ngulos compuestos
6 �ngulos de un pol�gono
7 �ngulos respecto de una circunferencia
8 Trisecci�n del �ngulo
9 �ngulos tridimensionales
9.1 Coordenadas angulares tridimensionales
10 �ngulos en un espacio vectorial
11 Galer�a de �ngulos
12 V�ase tambi�n
13 Referencias
14 Enlaces externos
Definici�n y caracter�sticas
Existen b�sicamente dos formas de definir un �ngulo en el plano:

Forma geom�trica: Se le llama ��ngulo� a la amplitud entre dos l�neas de cualquier

tipo que concurren en un punto com�n llamado v�rtice. Coloquialmente, �ngulo es la
figura formada por dos l�neas con origen com�n. El �ngulo entre dos curvas es el
�ngulo que forman sus rectas tangentes en el punto de intersecci�n.
Forma trigonom�trica: Es la amplitud de rotaci�n o giro que describe un segmento
rectil�neo en torno de uno de sus extremos tomado como v�rtice desde una posici�n
inicial hasta una posici�n final. Si la rotaci�n es en sentido lev�giro (contrario
a las manecillas del reloj), el �ngulo se considera positivo. Si la rotaci�n es en
sentido dextr�giro (conforme a las manecillas del reloj), el �ngulo se considera
negativo.
Definiciones cl�sicas
Euclides define un �ngulo como la inclinaci�n entre dos l�neas que se encuentran
una a otra en un plano y no est�n en l�nea recta. Seg�n Proclo, un �ngulo debe ser
una calidad o una cantidad, o una relaci�n. El primer concepto fue utilizado por
Eudemo de Rodas, que describi� un �ngulo como desviaci�n de una l�nea recta; el
segundo por Carpo de Antioqu�a, que lo vio como el intervalo o el espacio entre las
l�neas que se intersecaban; Euclides adopt� un tercer concepto, aunque sus
definiciones de �ngulos rectos, agudos, y obtusos son cuantitativas.

Regi�n angular
Se denomina regi�n angular a cada una de las dos partes en que queda dividido el
plano por un �ngulo.2?

Amplitud de un �ngulo
Se llama amplitud de un �ngulo a la medida de este.2?

Unidades de amplitud

Transportador de �ngulos
Las unidades utilizadas para la medida de los �ngulos del plano son:

Radi�n (usado oficialmente en el Sistema Internacional de Unidades)

{\displaystyle 1{\text{ vuelta}}=2\pi \;\mathrm {rad} } {\displaystyle
1{\text{ vuelta}}=2\pi \;\mathrm {rad} }
Grado sexagesimal
{\displaystyle 1{\text{ vuelta}}=360^{\circ }} {\displaystyle
1{\text{ vuelta}}=360^{\circ }}
Grado centesimal
{\displaystyle 1{\text{ vuelta}}=400^{\rm {g}}} {\displaystyle
1{\text{ vuelta}}=400^{\rm {g}}}
Los �ngulos se pueden medir mediante utensilios tales como el goni�metro, el
cuadrante, el sextante, la ballestina, el transportador de �ngulos o semic�rculo
graduado, etc.

Tipos de �ngulos
Los �ngulos, de acuerdo con su amplitud, reciben estas denominaciones:

Las manillas de un reloj conforman distintos tipos de �ngulos. En este caso, un

�ngulo agudo.
Tipo Descripci�n
�ngulo nulo
Angulo000.svg

Es el �ngulo formado por dos semirrectas coincidentes, por lo tanto su abertura es

nula, es decir, de 0�.
�ngulo agudo
Angulo045.svg

Es el �ngulo formado por dos semirrectas con amplitud mayor de 0 rad y menor de
{\displaystyle {\frac {\pi }{2}}} \frac{\pi}{2} rad.
Es decir, mayor de 0� y menor de 90� (grados sexagesimales), o menor de 100g
(grados centesimales).

�ngulo recto
Angulo090.svg

Un �ngulo recto es de amplitud igual a {\displaystyle {\frac {\pi }{2}}} \frac{\pi}

{2} rad.
Es equivalente a 90� sexagesimales (o 100g centesimales).

Los dos lados de un �ngulo recto son perpendiculares entre s�.

La proyecci�n ortogonal de uno sobre otro es un punto, que coincide con el v�rtice.

�ngulo obtuso
Angulo135.svg

Un �ngulo obtuso es aquel cuya amplitud es mayor a {\displaystyle {\frac {\pi }

{2}}} \frac{\pi}{2} rad y menor a {\displaystyle \pi \,} \pi \, rad.
Mayor a 90� y menor a 180� sexagesimales (o m�s de 100g y menos de 200g
centesimales).

�ngulo llano
Angulo180.svg

El �ngulo llano tiene una amplitud de {\displaystyle \pi \,} \pi \, rad.
Equivalente a 180� sexagesimales (o 200g centesimales).

�ngulo oblicuo
Angulo225.svg

�ngulo que no es recto ni m�ltiplo de un �ngulo recto.

Los �ngulos agudos y obtusos son �ngulos oblicuos.

�ngulo completo
o perigonal
Angulo360.svg

Un �ngulo completo o perigonal, tiene una amplitud de {\displaystyle 2\pi \,}

{\displaystyle 2\pi \,} rad.
Equivalente a 360� sexagesimales (o 400g centesimales).

�ngulos coterminales
Les llamamos as� a los �ngulos que tienen el mismo lado final. Pueden ser en
rotaci�n contraria al �ngulo dado o con una rotaci�n mayor de 360�.

�ngulos convexo y c�ncavo

En un plano, dos semirrectas (no coincidentes ni alineadas) con un origen com�n
determinan siempre dos �ngulos, uno convexo (el de menor amplitud) y otro c�ncavo
(el de mayor amplitud):1?

Tipo Descripci�n
�ngulo convexo
o saliente
Angulo060.svg

Es el que mide menos de {\displaystyle \pi \,} {\displaystyle \pi \,} rad.
Equivale a m�s de 0� y menos de 180�sexagesimales (o m�s de 0g y menos de 200g
centesimales).

�ngulo c�ncavo,
reflejo o entrante
Angulo240.svg

Es el que mide m�s de {\displaystyle \pi \,} {\displaystyle \pi \,} rad y menos de
{\displaystyle 2\pi \,} {\displaystyle 2\pi \,} rad.
Esto es, m�s de 180� y menos de 360� sexagesimales (o m�s de 200g y menos de 400g
centesimales).