Plano Inclinado Tf.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL
PERÚ
Trabajo del curso de Calculo Aplicado a la
Física
Plano Inclinado con dos sensores para la enseñanza del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
INTEGRANTES:
 CHAÑI CCORIMANYA, Celia Silvia
 MEDINA PARRA, Ángela Nereyda
 QUISPE CALCINA, Luz Clarita
 PEREZ CONCHA, Fabrizio
Arequipa, 06 de diciembre del 2018

ii
INDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 1
2. RESUMEN.............................................................................................................. 2
3. ANTECEDENTES .................................................................................................. 3
4. OBJETIVOS GENERALES ................................................................................... 4
5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................. 4
6. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA BÁSICA DE PROYECTO ............................ 5
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ............................................................ 5
MAGNITUDES ............................................................................................. 5
PLANO INCLINADO ................................................................................... 6
7. PRINCIPIOS FÍSICOS MATEMÁTICOS ............................................................. 6
8. ALCANCE DEL PROYECTO ............................................................................... 7
9. MUESTRAS DE ALTERNATIVAS O MODELOS DE REFERENCIA
EXISTENTES ......................................................................................................... 8
PROYECTO N° 1 .......................................................................................... 8
PROYECTO N° 2 ........................................................................................ 10
10. MATERIALES DEL PROYECTO ................................................................. 11
10.1 SENSOR....................................................................................................... 11
COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL ......... 14
10.2 ARDUINO LEONARDO ............................................................................ 15
10.3 LED .............................................................................................................. 17
10.4 CABLES JUMPERS DUPONT MACHO HEMBRA ARDUINO ............. 18

iii
10.5 MDF ............................................................................................................. 19
10.6 TUBO PVC .................................................................................................. 20
11. DISEÑO DEL PROTOTIPO ELEGIDO ......................................................... 20
12. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ......................................................... 21
13. CONCLUSIONES PRELIMINARES QUE DEBEN CORRESPONDER A
LOS OBJETIVOS PROPUESTOS. ...................................................................... 21
14. ANEXOS ......................................................................................................... 22
15. REFERENCIAS................................................................................................. 2
TABLA DE FIGURA
Figura 1. Cronometro digital ........................................................................... 9
Figura 2. Plano inclinado ................................................................................ 9
Figura 3. Plano inclinado para toma de datos .............................................. 10
Figura 4. Detector de obstáculos infrarrojo 1 ............................................... 11
Figura 5. Detector de obstáculos infrarrojo 2 ............................................... 12
Figura 6. Foco LED infrarrojo y fototransistor .............................................. 13
Figura 7. Configuración según el propósito y la información ........................ 13
Figura 8. Amplificador operacional ............................................................... 14
Figura 9. Arduino Leonardo.......................................................................... 16
Figura 10. Partes del foco LED .................................................................... 18
Figura 11. Cables jumpers DuPont macho hembra Arduino ........................ 19
Figura 12. Tablero DM ................................................................................. 19
1Figura 13. Tubo PVC ................................................................................. 20
Figura 14. Diseño de prototipo elegido ........................................................ 20

iv
TABLA DE FOTOGRAFIA
Fotografía 1. Fuente propia .......................................................................... 22
Fotografía 7. Fuente propia ............................................................................ 2
CONTENIDO DE TABLA
Tabla 1. Características generales............................................................... 11
Tabla 2. Emisor y Receptor .......................................................................... 12
Tabla 3. Especificaciones del Arduino Leonardo ......................................... 16

1
1. INTRODUCCIÓN
La gravedad es un fenómeno que ocurre en nuestro diario vivir lo podemos notar
cuando lanzamos una moneda, cuando arrojamos un balón, ambos objetos se
les ejerce una fuerza de atracción al suelo llamada fuerza gravitatoria.
(Universidad Nacional Autónoma de México)
Cuando un cuerpo se halla en reposo, permanecerá así a menos que se haga
algo para sacarlo de dicho estado. Un agente exterior debe ejercer una fuerza
sobre él para alterar su movimiento, esto es, para acelerarlo. Isaac Newton
planteo por vez primera en forma clara y concreta tres enunciados conocidos con
el nombre de Leyes del Movimiento, los cuales explicaron la relación causa-
efecto de las fuerzas al actuar sobre los cuerpos. La segunda de estas tres leyes
relaciona la aceleración producida con la fuerza aplicada con la masa del
sistema.
2
2. RESUMEN
En el presente trajo se presenta la construcción y diseño experimental de un
plano inclinado con sensores de obstáculos infrarrojo PCB-A010. En este
montaje básico se ubica un sensor que puede colocarse en cualquier parte
de la longitud superior el cual debe estar fijado y el segundo sensor en la
parte inferior; ambos sensores estarán acompañados con un foco led en la
parte superior para que ayude a apreciar más cuando el objeto este
movimiento atreves del plano inclinado. Cuando el objeto pase a través del
primero sensor activara el microcontrolador ATmega32U4 que a la vez
mandara información a la computadora iniciando la lectura del conteo del
tiempo, cuando la pieza llega al segundo sensor este mandara otra señal al
dispositivo para que detenga el conteo. Se establecieron distancias de
referencia de un sensor a otro, donde los tiempos medidos se registrarán en
una tabla. Con estos resultados se obtendrá una gráfica de pendiente de
tiempo el cual describe el comportamiento de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
3
3. ANTECEDENTES
De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (M.R.U.A.)
o movimientos rectilíneos uniformemente variados (M.R.U.V.) que se dan en la
naturaleza. En este apartado estudiaremos un objeto que mide la velocidad del
viento. Es un aparato meteorológico utilizado para medir la velocidad del viento
y así ayudar en la predicción del clima.
Es un aparato meteorológico utilizado para medir la velocidad del viento y así
ayudar en la predicción del clima. Es también uno de los instrumentos básicos
en el vuelo de aeronaves más pesadas que el aire.
En la mayoría de los casos, resolvemos problemas que involucran fuerzas al
usar la segunda ley de Newton para las direcciones vertical y horizontal. Pero
para los planos inclinados, típicamente estamos preocupados con el movimiento
paralelo a la superficie del plano inclinado, así que a menudo es más útil resolver
la segunda ley de Newton para las direcciones paralela y perpendicular a la
superficie inclinada. En la superficie de la Tierra, la gravedad se puede
considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa por la letra g y su valor es
de 9,8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2). (Khan Academy)
Para estudio se utilizará dispositivos como sensores de movimiento, detectores
de luz, microcontroladores, software, entre otros, para el diseño y construcción
de nuestro proyecto.
La magnitud básica que generalmente se mide en el laboratorio de física
mecánica es el tiempo. En este trabajo presentamos una manera sencilla de

4
obtener mediciones de esta variable para un sistema de plano inclinado (Celin
Mancera, Espacios, 2016).
4. OBJETIVOS GENERALES
A. Dirigir el proceso educativo, en particular, el de enseñanza - aprendizaje
del Cálculo Aplicado a la Física, para lo cual utilizará con creatividad todos
los recursos pedagógicos a nuestro alcance en función de la formación
para potenciar nuestro aprendizaje y capacidad para autoevaluar
adecuadamente nuestros propios procesos, avances y resultados.
B. Utilizar métodos y formas habituales de la actividad científica como la
búsqueda, procesamiento y comunicación de información en el lenguaje
propio de las distintas disciplinas; la conceptuación; la representación de
situaciones; el razonamiento y modelación de problemas, el
planteamiento de interrogantes, la formulación y argumentación de
suposiciones por diversos métodos-incluido el experimental.
5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
a. Enunciar e interpretar las leyes del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado en un plano inclinado con dos sensores para la determinación
de tiempo. Aplicar estas leyes en diferentes contextos.
b. Fundamentar teoría básica del proyecto apoyándose en los principios,
leyes y ecuaciones que los rigen a un nivel productivo, con el auxilio de la
computación, el álgebra, el cálculo diferencial e integral en una variable,
contribuyendo a la formación de los valores y convicciones.
c. Planificar y diseñar actividades experimentales para determinar el tiempo
en un plano inclinado mediante un sistema controlado por computadora.

5
d. Nuestro proyecto se basará principalmente en determinar el tiempo que
transcurre un objeto en un plano inclinado.
6. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA BÁSICA DE PROYECTO
La cinemática corresponde a todo lo referente, a las diversas clases de
movimiento dependientemente de las fuerzas que puedan producirlas. Se
ocupan también de todas las consideraciones relativas a los espacios recorridos
en los diversos movimientos, a los tiempos empleados para recorrer estos
espacios y a las diferentes relaciones que puedan existir entre dichos espacios
y tiempos. La cinemática es pues, la ciencia del movimiento.
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
La cinemática es una rama de la física dedicada al estudio del movimiento
de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen a lo
que llamamos fuerzas. Por lo tanto, se encarga del estudio de la trayectoria
en función del tiempo.
MAGNITUDES
A parte de la longitud y el tiempo, las demás magnitudes que se emplean en
cinemática son derivadas expresables en funciones a las que podrían
añadirse, el radian para la medición de los ángulos. Podemos definir como
magnitud a todo aquello que se puede medir, que se puede representar por
un número y que puede ser estudiado en las ciencias experimentales. Para
estudiar un movimiento debemos conocer la posición, la velocidad, el tiempo
entre otros. Todos estos conceptos son magnitudes. Para cada magnitud
6
definimos una unidad mediante el proceso de medida le asignamos unos
valores a esas unidades. La medida es ese número acompañado de la
unidad. (Peñafiel, Toapanka, & Quispe, 2015)
PLANO INCLINADO
Es una máquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza.
Para calcular la tensión de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos
las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar
el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con
esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el
mismo ángulo que la tensión que lo equilibra. (Chavez, 2017, pág. 1)
7. PRINCIPIOS FÍSICOS MATEMÁTICOS
El proyecto realizado consiste en demostrar físicamente las dimensiones de un
cuerpo en movimiento. Para lo cual tomaremos las fórmulas de Movimiento
Rectilíneo Uniformemente Variado, ya que se adecua de manera precisa en el
análisis físico y matemático del proyecto.
Las fórmulas son:
(𝑣i + vf ) (1)
𝑑= 𝑡
2
𝑣𝑓 = vi + at (2)
1 (3)
𝑑 = vi t + 𝑎𝑡 2
2
7
𝑣𝑓 2 = 𝑣𝑖 2 + 2𝑎𝑑 (4)
Donde:
D = distancia
vi = velocidad inicial
vf = velocidad final
a = aceleración
t = tiempo
8. ALCANCE DEL PROYECTO
El plano inclinado es una de las denominadas “maquinas simples”. Es una
superficie plana que forma un ángulo menor de 90° con el suelo. Empujando
un objeto sobre una superficie inclinada hacia arriba, se puede mover un
objeto hasta una determinada altura con una fuerza menor que el peso del
objeto.
Rampa: Se utiliza para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa,
al querer llevar material cargando hacia una altura, como se da en el caso
de las construcciones civiles, se usan rampas para así facilitar el
desplazamiento y evitar el peso.
Querer mover una masa pesada hacia una superficie, se puede usar una
rampa para facilitar el desplazamiento
Cuña: Su función es introducirse en una superficie, como es el caso en las
obras mineras, a toda maquinaria con ruedas se les coloca este tipo de
cuñas para así evitar el desplazamiento, cuando la maquina está en reposo.

8
9. MUESTRAS DE ALTERNATIVAS O MODELOS DE REFERENCIA
EXISTENTES
PROYECTO N° 1
PLANO INCLINADO CON CUATRO SENSORES:
Resumen:
En este artículo se quiere ilustrar las características de un nuevo prototipo
desarrollado por el grupo de investigación “Diseño y construcción de
prototipos para experimentos de demostración”: Este dispositivo es conocido
como “plano inclinado con cuatro sensores” el cual permite estudiar de
manera exitosa el recorrido que hace una masa cualquiera, ubicada sobre un
plano inclinado, que tiene ubicados cuatro sensores de tiempo, para el
monitoreo continuo de esta variable física en esta clase de movimiento, que
finalmente se identifica por ser un movimiento uniformemente acelerado.
(Gallego, 2010)
Características del prototipo.
El prototipo consta de las siguientes partes:
Un cronómetro o reloj digital con cuatro entradas que se deben de tener en
cuenta para el registro de tiempo de los cuatro sensores de luz. Estos datos
aparecen en la pantalla de cristal líquido como T1. T2, T3 y T4 una vez se haya
realizado el recorrido.
9
Figura 1. Cronometro digital
Cinco cables de conexión, para acoplar el plano con el reloj, uno para el inicio
y los otros cuatro para los sensores. Dos adaptadores de cinco voltios: Uno
para la alimentación del reloj y la otra para la alimentación del plano. Un plano
inclinado provisto de una rampa de 68 centímetros de longitud, en la cual se
colocan cuatro sensores de luz en su recorrido. En la base del plano se ubica
una pantalla de cristal líquido con el objetivo de poder verificar el ángulo de
inclinación de la rampa.
Figura 2. Plano inclinado

10
PROYECTO N° 2
PLANO INCLINADO CON DOS SENSORES PARA LA ENSEÑANZA DEL
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
Resumen:
Se presenta la construcción y diseño experimental de un plano inclinado con
sensores ópticos CNY70, el cual es aplicado en el laboratorio de física
mecánica. En este montaje básico se ubica un sensor en la parte superior, el
cual puede colocarse en cualquier parte de la longitud del plano y un segundo
sensor en la parte inferior, que esta fijo. Se coloca una pieza a una mínima
separación del primer sensor, al pasar la pieza se activa y manda la señal al
dispositivo micro controlador PIC16F877 iniciando la lectura del conteo de
tiempo, cuando la pieza llega al segundo sensor, esta manda otra señal al
dispositivo y se detiene el conteo. Se establecieron distancias de referencia
de un sensor a otro con cierto ángulo, donde los tiempos medidos se
registraron en una tabla. Con los resultados se obtuvo la gráfica de posición
dependiente del tiempo, el cual describe el comportamiento de un movimiento
rectilíneo uniforme acelerado. (Celin Mancera, Espacios, 2016)
Figura 3. Plano inclinado para toma de datos

11
10. MATERIALES DEL PROYECTO
10.1 SENSOR
Un detector de obstáculos infrarrojo es un dispositivo que detecta la
presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso
de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los
humanos. (Llamas, 2018, pág. 1)
Figura 4. Detector de obstáculos infrarrojo 1
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Función Detectar la presencia de obstáculos
entre 2 a 80 cm
Angulo de detección 35°
Ajuste distancia Por comparador LM393
Voltaje de alimentación 3.3 a 5VCC
Indicador de alimentación LED rojo
Indicador de salida digital LED verde
Conexión 3 hilos
Dimensiones 31 x 15 mm
Tabla 1. Características generales

12
Figura 5. Detector de obstáculos infrarrojo 2
 Emisor: Los Led’s infrarrojos son usados en aplicaciones de control
remoto, barreras fotoeléctricas, detección de objetos, entre otras
aplicaciones; este led tiene un encapsulado de 5mm y funciona con
una longitud de onda de 940nm.
 Receptor: El fotodiodo es un dispositivo que conduce una cantidad
de corriente eléctrica proporcional a la cantidad de luz que lo ilumina
o incide, este por lo general es usado en conjunto con un led emisor
de infrarrojos en aplicaciones como detector de objetos, barreras
fotoeléctricas o controles infrarrojos.
EMISOR RECEPTOR
Voltaje de operación: 1,7V Voltaje maximo inverso: 1,3V
Corriente máxima: 100mA Angulo de visión: 20°
Longitud de onda: 940nm Longitud de onda: 940nm
Tabla 2. Emisor y Receptor

13
Figura 6. Foco LED infrarrojo y fototransistor
En la imagen vemos algunas de las presentaciones en las que podemos
encontrar los diodos infrarrojos (emisor) y los fototransistores (receptor),
estos elementos son las piezas clave en un sensor infrarrojo y siempre
las encontraremos independientemente de la presentación, si se dan
cuenta son muy parecidos a un led común, algunos emisores los
encontramos transparentes o con un ligero color en púrpura y los
receptores en trasparentes o negros, estos últimos por un filtro UV que
les permite trabajar mejor incluso expuesto a la luz solar.
Figura 7. Configuración según el propósito y la información

14
Existen dos tipos de configuración según el propósito y la información
que se quiera mandar al microcontrolador. En el esquema de arriba
podemos apreciar ambas, básicamente consiste en mantener el Led
Infrarrojo encendido y estarlo monitoreando a través del fototransistor,
como su nombre lo indica, es un transistor, así que su función es similar
a la de uno común, trabaja a manera de compuerta cerrada cuando está
en reposo y abierta cuando es excitado por la luz, infrarroja en este caso.
(Hardware, 2012)
COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar
cuál de dos señales en sus entradas es mayor. Esto se debe a
que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
máxima). La ganancia de un amplificador operacional es de
200,000 o más y la fórmula de la señal de salida es:
Vout = AOL (V1 – V2), donde:
Vout = tensión de salida

AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo
abierto
V1 y V2 = tensiones de entrada las que se comparan.
Figura 8. Amplificador operacional

15
 EL COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la
entrada inversora, y la señal a detectar será aplicada a la
entrada no inversora. La tensión de referencia puede ser
positiva o negativa.
 EL COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la
entrada no inversora, y la señal a detectar será aplicada a la
entrada inversora. La tensión de referencia puede ser positiva o
negativa (Unicromw, 2015).
10.2 ARDUINO LEONARDO
El Arduino Leonardo es una placa con un microcontrolador ATmega32U4
que permite un diseño mucho más sencillo y económico. Una de las ventajas
de este nuevo microcontrolador es que dispone de USB nativo por hardware
y por lo tanto no necesita de ninguna conversión serie-USB. También permite
a la placa ser utilizada y programada como un dispositivo de entrada para
emular un teclado y mouse (Ramos, 2015).

16
ESPECIFICACIONES
Microcontrolador ATmega32u4
Tensión de funcionamiento 5V
Alimentación recomendada 7 – 12V
Pines I/O Digitales 20
Canales PWM 7
Entradas analógicas: 12
Corriente Maxima de los pines I/O 40 mA
Corriente Maxima de los pines 3.3V: 50 mA
50 mA
Memoria Flash 32 KB (4 KB usados para el
bootloader)
SRAM 2.5 KB
EEPROM interna 1 KB
Velocidad 16MHz
Tabla 3. Especificaciones del Arduino Leonardo
Figura 9. Arduino Leonardo

17
 FUNCIONES QUE SE USAN PARA LA REALIZACIÓN DEL
CODIGO
A. KEYBOARD.BEGIN
Descripción:
Cuando se usa con un tablero Leonardo o Due, Keyboard.begin
comienza a emular un teclado conectado a una computadora.
B. TECLADO.PRESS
Descripción:
Cuando se le llama, Keyboard.press funciona como si se
presionara una tecla de su teclado. Útil cuando se utilizan teclas
modificadoras.
C. TECLADO.RELEASE
Descripción:
Vamos a ir de la clave especificada. Ver Keyboard.press para más
información.
10.3 LED
Los LEDs están preparados para trabajar a potencias entre 30 mW y 60mW.
Son capaces de trabajar continuamente ya que están preparados para
disipar el calor que generan.
Hoy en día se pueden utilizar ya LEDs para iluminación vial ya que se han
desarrollado LEDs de luz blanca con una eficiencia luminosa alrededor de
los 150 lm/W siendo equivalente a un rendimiento de casi el doble con

18
respecto a lámparas fluorescentes y 12 veces más eficiente que una lámpara
incandescente (Rodriguez, 2011).
Figura 10. Partes del foco LED
10.4 CABLES JUMPERS DUPONT MACHO HEMBRA ARDUINO
 ESPECIFICACIONES GENERALES: 20 cm de largo Macho-Hembra
Paquete x 20 Para montajes de arduino, pic y raspberry.
 CARACTERISTICAS: Cables de 20cm, en un extremo tienen
conector macho y en el otro extremo hembra. Especiales para hacer
montajes electrónicos con arduinos, raspberry y pic.

19
Figura 11. Cables jumpers DuPont macho hembra Arduino
10.5 MDF
Un tablero de Densidad Media o Tablero DM es un aglomerado elaborado
con fibras de madera (que previamente se han desfibrado y eliminado la
lignina que poseían) aglutinadas con resinas sintéticas mediante fuerte
presión y calor, en seco, hasta alcanzar una densidad media. (Albano, 2011).
Figura 12. Tablero DM

20
10.6 TUBO PVC
El PVC o policloruro de vinilo está hecho de cloruro (producto de la
descomposición de la sal mediante electrólisis) y etileno (obtenido del
petróleo). Es muy duradero y puede ser rígido, flexible, blanco, transparente,
negro o de colores dependiendo de los aditivos y pigmentos que se le
añadan.
1Figura 13. Tubo PVC
11. DISEÑO DEL PROTOTIPO ELEGIDO
Figura 14. Diseño de prototipo elegido

21
12. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se realizó un muestreo de 5 repeticiones en distintas posiciones el cual
se realizará en la clase.
13. CONCLUSIONES PRELIMINARES QUE DEBEN CORRESPONDER A LOS
OBJETIVOS PROPUESTOS.
a. Con nuestro proyecto logramos interpretar las leyes del movimiento de
MRU en un plano inclinado a través de un sistema electromecánico para
la determinación de tiempo aplicando estas leyes en diferentes contextos.
b. Logramos escoger un ejemplo de varias alternativas o modelos de
referencia existentes.
c. Con este proyecto se basará principalmente en determinar el tiempo que
se toma la pelota en deslizarse hacia el suelo.
d. Lograr corroborar que las fórmulas que se aplican en el cálculo funcionen
en el proceso real.
22
14. ANEXOS
Fotografía 1. Fuente propia

2
Fotografía 7. Fuente propia Fotografía 8. Fuente propia

2



2
15. REFERENCIAS
A. Tipler, P. (2006). Fisica Preuniversitaria (Vol. 1). Barcelona, España:
Reverté.
Albano, L. (2011). Aglomerados. Obtenido de
https://micarpinteria.wordpress.com/2011/02/16/mdf-%C2%BFque-es/
Chavez, J. (2017). Plano inclinado. Obtenido de fisica practica:
https://www.fisicapractica.com/plano-inclinado.php
Gallego, H. A. (2010). Scientia et technica. Obtenido de
http://revistas.utp.edu.co/index.php/revistaciencia/article/view/1847/1157
Hardware. (2012). Hardware hacking. Obtenido de
https://hardwarehackingmx.wordpress.com/2014/01/15/leccion-20-
arduino-sensor-infrarrojo-basico/
Khan Academy. (s.f.). Plano inclinado. Fisica- Fuerzas y leyes de Newton.
Llamas, L. (06 de Noviembre de 2018). Ingenieria de informatica de diseños.
Obtenido de https://www.luisllamas.es/detectar-obstaculos-con-sensor-
infrarrojo-y-arduino/
Peñafiel, E., Toapanka, K., & Quispe, A. (2015). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
DE UN PROTOTIPO AUTÓNOMO PARA LA PRÁCTICA
EXPERIMENTAL EN CAÍDA LIBRE. Universidad Tecnológica
Indoámerica, Quito. Obtenido de
https://issuu.com/kevintoapanta/docs/proyecto_integrador_caida_libre.do
Ramos, A. (2015). Electronica embajadores. Obtenido de
https://www.electronicaembajadores.com/es/Productos/Detalle/LCA1008
/modulos-electronicos/modulos-arduino/modulo-arduino-leonardo-r3
3
Rodriguez, D. (2011). Universdo de wavens. Obtenido de
http://eluniversodewavens.blogspot.com/2011/02/
Unicromw. (2015). electronica unicromw. Obtenido de
https://unicrom.com/comparador-con-amplificador-operacional/

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 CHAÑI CCORIMANYA, Celia Silvia

 MEDINA PARRA, Ángela Nereyda

 QUISPE CALCINA, Luz Clarita

 PEREZ CONCHA, Fabrizio

Arequipa, 06 de diciembre del 2018

4. OBJETIVOS GENERALES ................................................................................... 4

5. OBJETIVOS ESPECÍFICOS .................................................................................. 4

6. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA BÁSICA DE PROYECTO ............................ 5

CONCEPTOS FUNDAMENTALES ............................................................ 5

PLANO INCLINADO ................................................................................... 6

7. PRINCIPIOS FÍSICOS MATEMÁTICOS ............................................................. 6

8. ALCANCE DEL PROYECTO ............................................................................... 7

9. MUESTRAS DE ALTERNATIVAS O MODELOS DE REFERENCIA

10. MATERIALES DEL PROYECTO ................................................................. 11

COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL ......... 14

10.2 ARDUINO LEONARDO ............................................................................ 15

10.3 LED .............................................................................................................. 17

10.4 CABLES JUMPERS DUPONT MACHO HEMBRA ARDUINO ............. 18

10.5 MDF ............................................................................................................. 19

10.6 TUBO PVC .................................................................................................. 20

11. DISEÑO DEL PROTOTIPO ELEGIDO ......................................................... 20

12. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ......................................................... 21

13. CONCLUSIONES PRELIMINARES QUE DEBEN CORRESPONDER A

LOS OBJETIVOS PROPUESTOS. ...................................................................... 21

14. ANEXOS ......................................................................................................... 22

Figura 1. Cronometro digital ........................................................................... 9

Figura 2. Plano inclinado ................................................................................ 9

Figura 3. Plano inclinado para toma de datos .............................................. 10

Figura 4. Detector de obstáculos infrarrojo 1 ............................................... 11

Figura 5. Detector de obstáculos infrarrojo 2 ............................................... 12

Figura 6. Foco LED infrarrojo y fototransistor .............................................. 13

Figura 7. Configuración según el propósito y la información ........................ 13

Figura 8. Amplificador operacional ............................................................... 14

Figura 9. Arduino Leonardo.......................................................................... 16

Figura 10. Partes del foco LED .................................................................... 18

Figura 11. Cables jumpers DuPont macho hembra Arduino ........................ 19

Figura 12. Tablero DM ................................................................................. 19

1Figura 13. Tubo PVC ................................................................................. 20

Figura 14. Diseño de prototipo elegido ........................................................ 20

Fotografía 1. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 2. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 3. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 4. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 5. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 6. Fuente propia .......................................................................... 22

Fotografía 7. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 8. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 9. Fuente propia ............................................................................ 2

Fotografía 10. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 11. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 12. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 13. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 14. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 15. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 16. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 17. Fuente propia .......................................................................... 2

Fotografía 18. Fuente propia .......................................................................... 2

Tabla 1. Características generales............................................................... 11

Tabla 2. Emisor y Receptor .......................................................................... 12