Teoría Estructural

La teoría de estructural describe el comportamiento de las estructuras sometidas a

diversos tipos de carga. Predice la resistencia y las deformaciones de las
estructuras. Las fórmulas y métodos para diseño y proyecto, basados en la teoría
estructural, cuando se verifican con pruebas de laboratorio y de campo y
observaciones de estructuras en condiciones de servicio, dan la seguridad de que
una estructura sometida a las cargas específicas no sufrirá daños estructurales.
Esos daños existen cuando cualquier parte de una estructura es incapaz de
funcionar en forma satisfactoria y los puede indicar la deformación elástica
excesiva, la deformación inelástica o la cedencia, la fractura o el colapso.

Equilibrio
Las cargas son fuerzas externas que actúan sobre una estructura. Los esfuerzos
son las fuerzas externas que resisten las cargas.

Fuerzas de Tensión: tienden a estirar un componente.

Fuerzas de Compresión: tienden a acortarlo.

Fuerzas Cortantes: tienden a hacer que algunas partes del mismo se deslicen
entre sí.

6-1. Tipos de Cargas

Se pueden clasificar en:

 Cargas estáticas: son fuerzas que se aplican con lentitud y, luego,

permanecen casi constantes. Un ejemplo es el peso o carga muerta de un
sistema de pisos.

 Cargas dinámicas: varían con el tiempo. Incluyen las cargas repetidas

como las fuerzas alternadas de maquina oscilante.

 Cargas móviles: los camiones o trenes en los puentes.

 Cargas de impacto: como un peso que cae y choca contra un piso o la

onda de choque de una explosión que choca y rebota contra un muro.

 Cargas sísmicas y otras fuerzas creadas en una estructura por el

movimiento rápido de sus soportes.
Se pueden considerar como:

 Cargas distribuidas con uniformidad: son fuerzas que, son o se pueden

considerar así para fines prácticos, constantes sobre una superficie de
cemento de soporte. Un buen ejemplo es el peso muerto de una Viga de
acero laminado.

 Cargas concentradas: son fuerzas que tienen superficies de contacto tan

pequeñas que resultan insignificantes en comparación con toda el área de
superficie del elemento de soporte. Por ejemplo, para todos los fines
prácticos, una Viga soportada en una Viga maestra, se puede considerar
como una carga concentrada en la Viga maestra o trabe.

Pueden ser:

 Carga axial: es una fuerza cuya resultante pasa por el centroide de una
sección en consideración y es perpendicular al plano de la sección.

 Carga excéntrica: es una fuerza perpendicular al plano de la sección

consideración, pero que no pasa por el centro de la sección y, por tanto,
flexiona al elemento de soporte.

 Cargas torsionales: son fuerzas que están desplazadas desde el centro

de cortante de la sección a consideración y están inclinadas en relación con
el plano de la sección o en ese plano y por lo tanto tuercen el elemento de
soporte.

Se clasifican de acuerdo con la naturaleza de su origen:

 Cargas muertas: incluyen materiales, equipo, construcciones u otros

elementos del peso soportado dentro, sobre o por un elemento estructural,
incluso su propio peso, que están destinados a quedarse en forma
permanente en ese lugar.

 Cargas vivas: incluyen todos los ocupantes, materiales, equipos,

construcciones u otros elementos del peso soportado dentro, sobre o por un
elemento estructural, las cuales serán o es probable que se muevan o
cambien de lugar durante la duración probable de la estructura.

 Cargas de impacto: son una fracción de las cargas vivas que se utiliza
para incluir esfuerzos y deflexiones adicionales resultantes del movimiento
de las cargas vivas.

 Cargas por viento: son las fuerzas máximas que puede aplicar el viento a
una estructura en un intervalo medio de recurrencia o un grupo de fuerzas
que producirán esfuerzos equivalentes. Los intervalos medios de
recurrencia utilizados en general, son 25 años para estructuras sin
 ocupantes o qué presentan mínimo riesgo para la vida humana, 50 años
para estructuras permanentes normales y 100 años para estructuras
permanentes con un alto grado de sensibilidad al viento y un grado muy alto
de peligro para la vida y las propiedades en caso de falla.

 Cargas por nieve: son las fuerzas máximas que se pueden aplicar por la
acumulación de nieve en un intervalo medio de recurrencia.

 Cargas sísmicas: son fuerzas que producen máximos esfuerzos o

deformaciones en un elemento estructural durante un sismo o las fuerzas
equivalentes.

6-2. Equilibrio Estático

Si una estructura y sus componentes están soportados en tal forma que, después
de ocurrir una pequeña deformación, no es posible ningún movimiento adicional,
se dice que están en equilibrio. En esas circunstancias, las fuerzas externas están
equilibradas y las fuerzas internas, o esfuerzos, contrarrestan exactamente las
cargas.

Dado que no hay movimiento de traslación, la suma vectorial de las fuerzas

externas debe ser cero. Dado que no hay rotación, la suma de los momentos de
las fuerzas externas con respecto a cualquier punto, debe de ser cero. Por la
misma razón, si se considera cualquier parte de la estructura y de las cargas que
soporta, la suma de las fuerzas internas y externas en los linderos de esa sección,
debe ser de cero. Además la suma de los momentos de las fuerzas debe de ser
de cero.

En la figura 6-1, por ejemplo, la suma de las fuerzas RL y RR necesarias para

soportar la armadura es igual a la carga de 20 kip sobre la armadura (1 kip = 1
kilolibra =1 000 libras = 0.5 tonelada corta). Además, la suma de los momentos de
las fuerzas externas es cero con respecto a cualquier punto; en relación al
extremo derecho, por ejemplo, es 40 x 15 – 30 x 20 = 600 – 600.
En la figura 6-2, se muestra la parte de la armadura que está a la izquierda de la
sección AA. Las fuerzas internas en los elementos cortados equilibran la carga
externa y mantienen en equilibrio a esta pieza de la estructura.
Cuando las fuerzas actúan en varias direcciones, suele ser conveniente
resolverlas en componentes paralelas a un grupo de ejes perpendiculares que
simplificará los cálculos. Por ejemplo, para las fuerzas en un solo plano, la técnica
más útil es resolverlas en componentes horizontales y verticales. Entonces, para
una estructura en equilibrio, si H representa las componentes horizontales, V las
componentes verticales y M los momentos de las componentes en relación a
cualquier punto en el plano:

∑𝐻 = 0 ∑𝑉 = 0 ∑𝑀 = 0

Estas tres ecuaciones se pueden utilizar para determinar tres incógnitas en

cualquier sistema de fuerzas coplanares no concurrentes, como de la armadura de
las figuras 6-1 y 6-2. Sirven para determinar la magnitud de las tres fuerzas, de las
cuales ya se conocen la dirección y el punto de aplicación o bien, la magnitud,
dirección y punto de aplicación de una sola fuerza. Supóngase que se van a
calcular las reacciones en los soportes de la armadura de la figura 6-1. Tómese la
suma de los momentos con respecto al soporte derecho e iguálense a cero para
determinar la reacción en el lado izquierdo: 40 RL – 30 x 20 = 0, en donde
RL=600/40 = 15 kilolibras. Para encontrar la reacción en el lado derecho tómense
los momentos en relación al soporte izquierdo e iguálese la suma a cero:
10 x 20 - 40RR = 0, de donde RR = 5 kilolibras. Como alternativa iguálese la suma
de las fuerzas verticales a cero, para obtener RR después de encontrar RL:
20 – 15 – RR = 0, de donde RR = 5 kilolibras.

Esfuerzo y Deformación

6-3. Esfuerzo Unitario

Se acostumbra expresar la resistencia de un material en términos de esfuerzo

unitario o fuerza interna por unidad de área. Además, el punto en el cual empieza
la cedencia, se suele expresar como esfuerzo unitario.
Ese esfuerzo unitario se conoce como esfuerzo permisible o esfuerzos de trabajo.
Por lo general, en el diseño del esfuerzo de trabajo, a fin de determinar si un
elemento estructural tiene la capacidad adecuada de carga, el proyectista tiene
que calcular, para cada tipo de fuerza interna - tensión, compresión o cortante- ,
el esfuerzo unitario máximo producido por las cargas de diseño en el elemento y
compararlo con el esfuerzo unitario permisible correspondiente.
Cuando la carga va a ser de tal manera que el esfuerzo unitario es constante en la
sección a consideración, el esfuerzo se puede calcular al dividir la fuerza entre el
área de sección. Pero, en general, el esfuerzo unitario varía entre un punto y otro,
en esos casos, el esfuerzo unitario en cualquier punto en la sección es el valor
límite de la relación de la fuerza interna sobre cualquier área pequeña a esa área,
cuando el área se considera cada vez más pequeña.

6-4. Deformación Unitaria

Al diseñar una estructura, el proyectista puede estar más interesado en la

deformación unitaria límite que en la resistencia.
La deformación en cualquier dirección es el cambio total en la dimensión de un
elemento en esa dirección. La deformación unitaria en cualquier dirección es la
deformación por unidad de longitud en esa dirección.
Cuando la deformación unitaria debida a la carga es constante en todas longitud
de un elemento, se puede calcular dividiendo la deformación entre longitud original
elemento. No obstante, en general, la deformación unitaria varía entre un punto y
otro del elemento. Al igual que el esfuerzo unitario variable, representa el valor
límite de una relación (Sec. 6-3).

6-5. Relaciones esfuerzo-deformación

Cuando un material está sometido a fuerzas externas, desarrollará uno o más de

los siguientes tipos de deformación: elástica lineal, elástica no lineal, viscoelástica,
plástica y anelástica. Muchos materiales estructurales exhiben deformaciones
lineales elásticas con sus cargas de diseño. Para estos materiales la deformación
unitaria es proporcional al esfuerzo unitario, hasta que se excede de cierto
esfuerzo, o sea, el límite proporcional (punto A, en la figura 6-3 a, b, c). En esta
relación se conoce como ley de Hooke.
Para las cargas axiales de tensión o compresión, esta relación se puede escribir:

𝑓
𝑓 = 𝐸ɛ 𝑜 ɛ =
𝐸

En donde: f = esfuerzo unitario

ɛ = deformación unitaria
E = módulo de elasticidad de Young

Dentro del límite elástico, no hay deformación residual permanente cuando se

quita la carga. Los aceros estructurales tienen esta propiedad.
En el comportamiento elástico no lineal, el esfuerzo no es proporcional a la
deformación, pero no hay deformación residual permanente cuando se quita la
carga. La relación entre el esfuerzo y la deformación puede adoptar la forma

𝑓
ɛ=( )
𝐾

En donde:
K = un módulo seudoelástico determinado por pruebas
n = constante determinada por pruebas
El comportamiento viscoelástica se asemeja a la elasticidad lineal. La diferencia
principal es que en el comportamiento elástico lineal, la deformación deja de
aumentar se aumenta la carga; pero, en el comportamiento viscoelástica, la
deformación continúa en aumento aunque la carga se vuelva constante y queda
una deformación residual cuando se quita la carga. La deformación anelástica
depende del tiempo y se puede recuperar por completo.

La deformación en cualquier tiempo es proporcional al cambio en el esfuerzo. El

comportamiento en cualquier instante dado, depende de todos los cambios previos
en el esfuerzo. El efecto combinado de varios cambios en el esfuerzo, es la suma
de los efectos de los cambios en esfuerzo, considerados en forma individual.

La deformación plástica no es proporcional al esfuerzo y queda una deformación

permanente al quitar la carga. Por contraste con el comportamiento anelástico, la
deformación plástica depende en forma primaria del esfuerzo y se puede decir
que es independiente de los cambios previos en los esfuerzos.

Cuando se prueban los materiales en tensión axial y se trazan los esfuerzos y

deformaciones resultantes, se tienen como resultado curvas de deformación
similares a la figura 6-3. La figura 6-3a, es típica de un material frágil o quebradizo,
el cual se deforma, de acuerdo con la ley de Hooke, hasta llegar a la fractura. Las
otras curvas de la figura 6-3 son características de los materiales dúctiles; debido
a que las deformaciones aumentan con rapidez casi hasta el punto de fractura con
poco aumento en el esfuerzo, dan una advertencia de la falla inminente, mientras
que los materiales quebradizos fallan en forma súbita.

La figura 6-3b es típica de los materiales con un marcado límite proporcional A.

Cuando se excede, hay una caída súbita en el esfuerzo y, luego, un aumento
gradual en el esfuerzo con grandes aumentos en la deformación hasta llegar a un
máximo antes de la fractura. La figura 6-3c es característica de los materiales
elasticidad lineal en una amplitud considerable, pero no tienen límite proporcional
definido. La figura 6-3d es una curva representativa para los materiales que no
tienen ningún comportamiento lineal.
El módulo de elasticidad E, se obtiene con la pendiente de la línea recta de las
curvas de las figuras 6-3 a, b y c. Es una medida de la rigidez inherente de un
material. Para una configuración geométrica dada, el material con un E más
elevado se deforma menos al someterlo al mismo esfuerzo.

A la terminación de la parte recta de la curva de deformación, ciertos materiales

como el acero de bajo carbono, desarrollan un punto de cedencia superior e
inferior (A y B en la figura 6-3b).

El límite proporcional es un esfuerzo unitario máximo para el cual es válida la ley

de Hooke. El límite elástico es el esfuerzo unitario más grande que se puede
aplicar sin que quede una deformación permanente después de quitar la carga (C
en la figura 6-3)

La resistencia a la cedencia desplazada se define como el esfuerzo

correspondiente en una deformación permanente, por lo general del 0.0 1%
(0.0001 pulgada por pulgada) o de 0.20% (0.002 pulgada por pulgada).

La figura 6-3, la resistencia a la cedencia es el esfuerzo en D, o sea la intersección

de la curva de deformación y una recta GD paralela a la parte de una línea recta y
que empieza en la deformación unitaria dada. Este esfuerzo, a veces, se llama
esfuerzo de prueba.

6-6. Esfuerzo Unitario Constante

Los casos más sencillos de esfuerzo y deformación son aquellos en que el

esfuerzo y la deformación unitaria son constantes.

Los ejemplos son los esfuerzos debidos a una tensión o carga de comprensión
axiales, un esfuerzo cortante central una carga de apoyo. Estas condiciones se
ilustran en la figuras 6-4 a 6-7.
Para un esfuerzo unitario constante, la ecuación de equilibrio se puede escribir

𝑃 = 𝐴. 𝑓

En donde, P = carga, libras

A = Área transversal
F = esfuerzo unitario en tensión, compresión, cortante o de
aplastamiento, lb/pulg 2.

6-7. Coeficiente de Poisson

Cuando se somete un material a cargas axiales la tensión o compresión, no sólo

se deforma en la dirección de las cargas sino también normal a ellas. Al estar bajo
tensión, se reduce la sección transversal de un elemento y, el estar bajo
compresión, se aumenta. La relación o coeficiente entre la deformación lateral
unitaria y la deformación longitudinal unitaria se llama coeficiente de Poisson.

6-8. Esfuerzos térmicos

Cuando cambia la temperatura de un cuerpo, también cambian sus dimensiones.

Se requieren fuerzas para evitar esos cambios dimensionales y con estas fuerzas
se establecen esfuerzos en el cuerpo.

Si el coeficiente de dilatación del material es ∝ y T el cambio en la temperatura, la

deformación unitaria de una barra sometida a dilatación o contracción por fuerzas
externas, es

∈ = 𝛼. 𝑇

De acuerdo con la ley de Hooke, el esfuerzo f en la barra es

𝑓 = 𝐸. ∝. 𝑇

En donde E = módulo de elasticidad.

Cuando se calienta un anillo circular o aro luego desliza sobre un cilindro de

diámetro d un poco mayor que d1 o sea el diámetro original del aro, entonces el
aro o zuncho desarrollará un esfuerzo de tracción al enfriar. Si el diámetro es muy
grande en comparación con el espesor del aro, de modo que se pueden
despreciar los esfuerzos radiales, se supone que los esfuerzos unitarios de
tensión son constantes. La deformación unitaria será

𝜋𝑑 − 𝜋𝑑1 𝑑 − 𝑑1
∈= =
𝜋𝑑1 𝑑1
y el esfuerzo tangencial o de zuncho será

(𝒅 − 𝒅𝟏)𝑬
𝒇=
𝒅𝟏

6-9. Esfuerzos axiales en elementos compuestos

En un material homogéneo el centroide de una sección transversal se encuentra

en la intersección de dos ejes perpendiculares, colocados de modo que los
momentos de las áreas en lados opuestos de un eje, con respecto a ese eje, sean
cero. Para encontrar el centroide de una sección transversal que contenga dos o
más materiales se deben usar los momentos de los productos del área A de cada
material y su módulo de elasticidad E, en la zona elástica.

6-10. Esfuerzos en tubos y recipientes de presión

En un tubo sometido a presión radial interna, si el diámetro es grande en

comparación con el espesor de la pared (cuando menos 15 veces mayor), los
esfuerzos unitarios circunferenciales se pueden suponer constante sobre el
espesor del tubo. Por tanto, el esfuerzo unitario circunferencial, en, libras por
pulgada cuadrada, se expresa con:

𝑝𝑅
𝑓=
𝑡

En donde: p = presión interna.lb/pulg.2

R = radio promedio del tubo
Los esfuerzos longitudinales en un cilindro cerrado resistirán la presión contra los
extremos. Si el cilindro es delgado, estos esfuerzos, en lb/pulg.2 se expresan con:

𝑝𝑅
𝑓𝑧 =
2𝑡

6-10. Energía de deformación

Cuando se deforma una barra, se almacena energía en ella. Para una carga axial
P y una deformación e, la energía almacenada es:

1
𝑈= 𝑝
2
Si se supone que la carga se aplica en forma gradual y no se esfuerza la barra
más allá del límite proporcional. La ecuación representa el área debajo de la curva
de deformación por carga hasta llegar a la carga P. La aplicación de las
ecuaciones (6-2) y (6-6) a la ecuación (6-22), produce otra ecuación útil para la
energía, en libras- pulgadas:

𝑓2
𝑈= 𝐴𝐿
2𝐸

En dónde; f = esfuerzo unitario, lb/pulg.2

E = Módulo de elasticidad del material, lb/pulg.2
A = área transversal, pulg.2
L = longitud de la barra, pulgadas.

Esfuerzo en un Punto

Los esfuerzos de tensión y compresión, en ocasiones, se denominan las fuerzas

normales, porque actúan normales a la sección transversal. Dentro de este
concepto, los esfuerzos tensión se consideran esfuerzos normales positivos y, los
de compresión, negativos.

6-11. Notación de los esfuerzos

Considérese un cubo pequeño extraído de un elemento sometido a esfuerzos y

colocado con tres aristas a lo largo de un sistema de ejes de coordenadas x, y, z.
Las notaciones utilizadas para los componentes de los esfuerzos que actúan de
este elemento y las direcciones que se suponen son positivas, se ilustra en la
figura 6–8.
 Conclusiones

 La teoría de estructural describe el comportamiento de las estructuras

sometidas a diversos tipos de carga.

 Predice la resistencia y las deformaciones de las estructuras.

 La estructura soporta las cargas exteriores (acciones y reacciones), las

cuales reparten su efecto por los diferentes elementos estructurales que
resultan sometidos a diferentes esfuerzos, los cuales inducen un estado
tensional, que es absorbido por el material que la constituye.

 Se conoce como Ingeniería Estructural el área o disciplina de la ingeniería

que incluye el conjunto de conocimientos científico-técnicos necesarios en
las fases del proceso de concepción, diseño y fabricación de los sistemas
estructurales que son necesarios para soportar las actividades humanas.